KR101034926B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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KR101034926B1
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사토루 다카하시
다카하루 우에다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66B1/32Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Abstract

고장 검출 내용에 따라 카의 적절한 제동 제어를 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는다. 브레이크 코일(41)과 직렬로 접속되어, 브레이크 코일(41)에 흐르는 전류를 가변하는 반도체 스위치(44)와, 브레이크 코일(41) 및 반도체 스위치(44)와 직렬로 접속되어, 브레이크 코일(41)에 흐르는 전류의 차단이 가능한 차단 스위치(45)와, 카 정지시에 있어서의 카의 감속도에 근거하여 반도체 스위치(44)에 흐르는 전류량을 제어하는 제동력 제어 처리 수단(53)과, 제동력 제어 처리 수단(53)의 고장을 검출하는 고장 검출부(53a)와, 상태 검출 신호에 근거하여 카를 긴급 정지할 필요가 있는 중대 사건을 검지하는 중대 사건 검지 수단(51, 52)과, 고장이 검출되고, 또한, 중대 사건이 검지된 경우에는, 차단 스위치(45)를 OFF 상태로 전환하여 브레이크를 거는 브레이크 전원 차단 수단(54)을 구비한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR}
본 발명은, 엘리베이터의 정지시에 제동력을 제어하는 기능을 가짐과 아울러, 이 제동력을 제어하는 기능에 관하여 고장이 검출된 경우에도, 고장 검출 내용에 따라 확실히 카의 제동 제어를 행하는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치에 있어서는, 복수의 제어계를 이용하여, 각 제어계는, 제어계 자신의 입출력이나 연산 결과를 다른 제어계의 것과 비교하여, 그 차분이 허용 오차 범위 밖에 있는 경우에는, 임의의 제어계에 고장이 발생했다고 간주하여, 엘리베이터의 제어 동작을 정지시키는 것이 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).
또한, 철도용 보안 제어 장치에 있어서도, 복수의 제어계의 각각에, 제어계 자신이 정상 상태에 있는지 고장 상태에 있는지를 나타내는 신호를 출력하는 헬스(healthy) 회로를 구비하고, 어느 헬스 회로로부터 고장 상태를 나타내는 신호가 출력되었을 때에는, 모든 제어계의 제어 동작을 정지하는 것이 있다(예컨대, 특허 문헌 2 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 공보 제 2005-343602 호
특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 공보 제 2000-255431 호
그러나, 종래 기술에는 다음과 같은 과제가 있다.
종래 기술과 같이, 계산기의 다중화에 의해, 엘리베이터 장치의 브레이크 수단에 있어서의 비상 안전(fail-safe)성을 확보하는 경우에는, 계산기가 복수개이기 때문에, 어느 하나의 계산기가 고장날 확률이 증가한다. 또한, 고장 검출 후, 즉시 제동을 거는 것에 의해, 카 내에 승객을 가두는 확률도 늘어나게 된다. 승객을 가두는 것은, 그 자체로서는 승객에게 위해를 가하는 것이 아니다. 그러나, 가둠으로써 승객에게 주는 심리적 영향은 매우 크다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 고장 검출 회로를 다중화하지 않고, 고장 검출 내용에 따라 카의 적절한 제동 제어를 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 카에 제동력을 주기 위한 브레이크 코일과 직렬로 접속되어, 브레이크 코일에 흐르는 전류를 가변하는 반도체 스위치와, 브레이크 코일 및 반도체 스위치와 직렬로 접속되어, 브레이크 코일에 흐르는 전류를 차단가능한 차단 스위치와, 카 정지시에 있어서의 카의 감속도에 따라 반도체 스위치에 흐르는 전류량을 제어하는 제동력 제어 처리 수단과, 제동력 제어 처리 수단의 고장을 검출하는 고장 검출부와, 상태 검출 신호에 근거하여 카를 긴급 정지시킬 필요가 있는 중대 사건을 검지하는 중대 사건 검지 수단과, 고장 검출부에 의해 고장이 검출되고, 또한, 중대 사건 검지 수단에 의해 중대 사건이 검지된 경우에는, 차단 스위치를 OFF 상태로 전환하여 브레이크를 거는 브레이크 전원 차단 수단을 구비하는 것이다.
(발명의 효과)
본 발명에 따르면, 카의 감속도에 따른 제동력 제어를 행함과 아울러, 제동력 제어 처리 수단에 있어서 고장이 검출된 경우이며, 또한, 카가 제어되지 않는 상태에서의 주행(running of the car out of control)(이하, 카 폭주(暴走)라 함)이나 문이 열린 상태에서의 카의 주행(이하, 개문(開門) 주행이라 함)과 같은 중대 사건이 발생한 경우에만 브레이크 코일의 전원 차단을 즉시 행하는 것에 의해, 고장 검출 내용에 따라 카의 적절한 제동 제어를 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다.
이하, 본 발명의 엘리베이터 장치의 바람직한 실시예에 대해 도면을 이용하여 설명한다.
실시예 1
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체 구성도이며, 기계적 기구부(10), 권상기 구동 회로부(20), 접촉기 구동 회로부(30), 브레이크 회로부(40), 브레이크 회로 제어부(50), 및 제어 수단(60)으로 구성된다. 여기서, 제어 수단(60)은, 엘리베이터의 승강 제어 등을 행하는 컨트롤러이다. 다음으로 이들의 기능에 대하여 설명한다.
기계적 기구부(10)는, 카(11), 추(12), 권상기(13), 인코더(14), 카 측의 도어(15), 및 승차 측의 도어(16)를 구비하고 있다. 카(11)는, 카와 균형을 맞추기 위한 추(12)가 메인 루프로 연결되어 있다. 또한, 권상기(13)는, 구동 도르래(도시 생략)와 동축으로 결합되어 구동 도르래를 회전 구동시키고, 인코더(14)는, 이 권상기(13)에 결합되어 도르래 속도를 나타내는 속도 신호를 발생한다. 또한, 승객이 카(11)에 타고 내릴 때의 도어로서는, 카 측의 도어(15)와 승차 측의 도어(16)의 양쪽 도어가, 제어 수단(60)에 의해 개폐되도록 제어된다.
다음에, 권상기 구동 회로부(20)는, 외부 전원(21), 전자기 브레이커(electromagnetic breaker)(22), 전자기(electromagnetic) 접촉기(23), 및 인버터(24)를 갖추고 있다. 권상기(13)는, 이러한 구성을 갖는 권상기 구동 회로 부(20)와 접속되어, 구동 제어된다.
다음에, 접촉기 구동 회로부(30)는, 전자기 접촉기 구동 코일(31), 과속 검지 수단(32), 및 반도체 스위치(33)를 갖추고 있다. 전자기 접촉기 구동 코일(31)은, 과속 검지 수단(32)이, 과속 상태가 아니고 정상인 것을 나타내는 ON 상태이며, 제어 수단(60)에 의해 제어되는 반도체 스위치(33)도, 제어 상태가 정상인 것을 나타내는 ON 상태인 경우에, 여자(勵磁)된다.
그리고, 먼저 설명한 권상기 구동 회로부(20) 내의 전자기 접촉기(23)는, 전자기 접촉기 구동 코일(31)의 여자/비여자에 의해 ON/OFF 구동되고, 필요에 따라 권상기(13)에 공급하는 전원을 차단할 수 있도록 되어 있다.
다음에, 브레이크 회로부(40)는, 브레이크 코일(41), 방전 다이오드(42), 방전 저항(43), 반도체 스위치(44), 및 차단 스위치(45)를 갖추고 있다. 브레이크 코일(41)은, 방전 다이오드(42)와 방전 저항(43)의 직렬 배선과 병렬로 배선되어 있다. 그리고, 이들의 직병렬 회로의 일단부는 전원에 접속되고, 다른 단부는 반도체 스위치(44), 차단 스위치(45)를 통해서 접지측에 접속되어 있다.
여기서, 반도체 스위치(45)는, 브레이크 코일(41)과 직렬로 접속되어 있음과 아울러, 브레이크 코일(41)에 흐르는 전류를 가변할 수 있다. 즉, 브레이크 코일(41)을 흐르는 전류는, 차단 스위치(45)에 의해 차단가능함과 아울러, 반도체 스위치(45)의 동작에 따라, 제어할 수 있는 구성으로 되어 있다. 그리고, 반도체 스위치(44)는 후술하는 제동력 제어 처리부(53)에 접속되어 제어되고, 차단 스위치(45)는 후술하는 브레이크 전원 차단 수단(54)에 접속되어 제어된다.
다음에, 브레이크 회로 제어부(50)는, 접점 신호 검지 수단(51), 도어 개방 검지 수단(52), 제동력 제어 처리 수단(53), 및 브레이크 전원 차단 수단(54)을 구비하고, 제동력 제어 처리 수단(53)은 고장 검출부(53a)를 갖고 있다. 여기서, 접점 신호 검지 수단(51) 및 도어 개방 검지 수단(52)은, 중대 사건 검지 수단에 상당한다. 또한, 본 발명의 기술적 특징은, 이 브레이크 회로 제어부(50)의 동작에 있으며, 이하에 그 동작을 구체적으로 설명한다.
접점 신호 검지 수단(51)은, 과속 검지 수단(32)의 접점 신호, 또는 전자기 접촉기 구동 코일(31)의 보조 접점 신호를 검지한다. 또한, 도어 개방 검지 수단(52)은, 카 측의 도어(15)와 승차 측의 도어(16)의 개방 상태를 검지한다.
또한, 제동력 제어 처리 수단(53)은, 인코더(14)에서 발생한 속도 신호에 근거하여 산출한 카의 속도 및 감속도로부터, 감속도 제어가 필요한지 여부를 판단하여, 반도체 스위치(44)에 흐르는 전류량을 조정한다.
보다 구체적으로는, 제동력 제어 처리 수단(53)은, 카의 속도 및 감속도로부터, 비상 정지시 등에 감속도가 과대하다고 판단한 경우에는, 반도체 스위치(44)에 흐르는 전류량을 조정함으로써, 브레이크 코일(41)에 원하는 전원을 공급하여, 브레이크 동작을 약하게 한다.
한편, 고장 검출부(53a)는, 제동력 제어 처리 수단(53) 내의 고장의 유무를 검출하고, 고장 검출시에 브레이크 전원 차단 수단(54)에 대하여 고장 신호를 출력한다. 한편, 이 고장 검출부(53a)는, 제동력 제어 처리 수단(53)의 일부로서 구성할 수도 있고, 제동력 제어 처리 수단(53)의 외부에 있는 장치로서 구성할 수도 있 다.
여기서, 제동력을 제어하는 기능인 제동력 제어 처리 수단(53)의 고장에 있어서의 중대 사건은, 1) 카 폭주시에 비상 정지 제동이 들지 않고 카가 승강로 종단에 충돌하여 승객에게 위해를 주는 것과, 2) 개문 주행 검출시에 있어서의 비상 정지 제동이 들지 않고 승객이 벽과 바닥 사이에 끼게 되는 우려가 있는 것의 2가지 사건이다.
환언하면, 가령, 제동력 제어 처리 수단(53)에 있어서의 고장이 고장 검출부(53a)에 의해서 검출된 경우에도, 카 폭주시나 개문 주행시가 아니면, 중대 사건은 발생하지 않는다. 즉, 제동력 제어 처리 수단(53)에 고장이 발생하더라도, 카가 승강로 종단에 가까이 간 경우와 개문 주행을 검출한 경우 이외에는, 그대로 카의 운행을 계속하더라도 상술한 바와 같은 중대 사건은 발생하지 않는다.
그래서, 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 고장 검출부(53a)로부터 고장 신호를 수신했을 때에, 접점 신호 검지 수단(51)에 의해 과속 검지 수단(32)의 접점 신호(즉, 카의 폭주 상태에 상당)를 검출하거나, 전자기 접촉기 구동 코일(31)의 보조 접점 신호를 검출하거나, 또는, 도어 개방 검지 수단(52)에 의한 개문 주행을 검출하거나, 적어도 어느 하나의 경우를 검지했을 때에만, 차단 스위치(45)를 개방하여 브레이크 코일(41)을 전원 차단한다.
이러한 구성을 취함으로써, 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 제동력 제어 처리 수단(53)에 고장이 발생한 경우에 있어서, 중대 사건의 발생의 유무의 검지 결과에 근거하여 차단 스위치(45)의 ON/OFF를 제어할 수 있다. 이 결과, 가령 제동 력 제어 처리 수단(53)에 고장이 발생했다고 해도, 중대 사건이 발생하지 않는 경우에는, 즉각 제동을 거는 일이 없어, 승객을 카 내에 가두는 것을 막을 수 있다.
또한, 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 인코더(14)로부터의 신호를 근거로 한 계산, 또는, 반도체 스위치(44)에의 제어량을 조정하도록 한 제동력 제어 처리 수단(53)이 행하고 있도록 한 복잡한 처리를 행할 필요가 없다. 또한, 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 접점 신호 검지 수단(51), 도어 개방 검지 수단(52), 및 제동력 제어 처리 수단(53)으로부터의 신호에 근거하여 차단 스위치(45)를 개방하는 것만의 처리를 행하도록 구성하면 좋다. 이 결과, 적은 부품으로 구성할 수 있어, 개발 비용이나 고장율도 작게 할 수 있다.
이상과 같이, 실시예 1에 따르면, 카의 감속도에 따른 제동력 제어를 행함과 아울러, 제동력 제어 처리 수단에 있어서 고장이 검출된 경우에는, 카 폭주나 개문 주행과 같은 중대 사건이 병발(倂發)한 경우에만, 브레이크 코일의 전원 차단을 즉시 행할 수 있다.
이 결과, 제동력 제어 처리 수단에 고장이 발생하더라도, 중대 사건이 발생하지 않는 경우에는, 즉시 제동을 걸지 않아, 카를 긴급 정지시키는 일이 없게 되기 때문에, 승객을 카 내에 가두는 것을 막을 수 있다. 한편, 제동력 제어 처리 수단에 고장이 발생하고, 또한 중대 사건이 발생하고 있는 경우에는, 즉시 브레이크 코일의 전원 차단을 행하여, 카를 긴급 정지시킬 수 있다.
한편, 인코더(14)는, 권상기(13)에 결합된 것이 아니라, 조속기(governor)에 결합된 것을 사용할 수도 있다. 또한, 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 승강로 종 단을 검출하는 승강로 스위치의 정보도 부가하여, 차단 스위치(45)를 제어할 수도 있다.
실시예 2
도 2는, 본 발명의 실시예 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다. 앞선 실시예 1에 있어서의 도 1의 구성과 비교하면, 도 2의 구성은, 브레이크 회로부(40)에 제 2 차단 스위치(46)를 더 구비함과 아울러, 브레이크 전원 차단 수단(54)이 또한 이 제 2 차단 스위치(46)를 ON/OFF 제어하는 점이 다르다.
본 실시예 2에 있어서의 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 타이머 기능을 더 구비하고 있고, 고장 검출부(53a)로부터의 고장 신호를 수신하고, 소정 시간 경과 후에 브레이크 코일(41)에 걸리는 전원을 차단가능한 제 2 차단 스위치(46)를 제어할 수 있다.
지금, 고장 검출부(53a)에 의해 제동력 제어 처리 수단(53)의 고장이 검출되면, 브레이크 전원 차단 수단(54)은, 고장 신호를 수신하여 타이머 카운트를 시작하고, 소정 시간(예컨대, 수분 정도) 경과 후에 제 2 차단 스위치(46)를 개방하여 브레이크 코일(41)의 전원 차단을 행하는 것에 의해, 카를 비상 정지시킬 수 있다.
이러한 구성을 취함으로써, 브레이크 전원 차단 수단(54)이 중대 사건을 고려하여 차단 스위치(45)를 제어하는 동작 시간을 제한할 수 있다. 이 결과, 제동력 제어 처리 수단(53)의 고장에 더하여, 브레이크 전원 차단 수단(54)에 의해 차단 스위치(45)를 제어하는 기능이 고장나는 것에 의해, 브레이크 코일(41)의 전원 차단이 행해지지 않는 것을 방지하고, 고장 신호가 검지된 경우에는 소정 시간 경과 후에 확실히 브레이크 코일(41)의 전원 차단을 행할 수 있다.
이상과 같이, 실시예 2에 따르면, 중대 사건의 발생의 유무에 관계없이, 제동력 제어 처리 수단에 있어서 고장이 검출되고 나서 소정 시간 경과 후에 제동을 거는 기능을 갖추고 있다. 이것에 의해, 제동력 제어 처리 수단에 있어서 고장이 검출되었지만 중대 사건이 발생하고 있지 않다고 판단된 상태에 있어서, 브레이크 코일의 전원 차단이 행하여지지 않는 상태가 장시간 계속되는 것을 방지할 수 있다.
이 결과, 제동력 제어 처리 수단의 고장이 검출되어 있을 때에, 브레이크 전원 차단 수단에 의해, 중대 사건을 고려한 뒤에 브레이크 코일의 전원 차단을 행하는 제어 회로에 어떠한 고장이 발생한 경우에도, 제동력 제어 처리 수단의 고장이 검출되고 나서 소정 시간 경과 후에 확실히 브레이크를 걸 수 있어, 브레이크 차단 기능의 다중화를 도모할 수 있다.
또한, 제 2 차단 스위치(46)의 개폐를 제어하는 이러한 기능은, 브레이크 전원 차단 수단(54) 내에 제공하지 않고, 브레이크 전원 차단 수단(54)과는 독립된 구성으로 하여, 고장 검출부(53a)로부터의 고장 신호를 받도록 구성할 수도 있다.
실시예 3
도 3은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다. 앞선 실시예 2에 있어서의 도 2의 구성과 비교하면, 도 3의 구성은, 제동력 제어 처리 수단(53) 내에 고장 신호 송신부(53b)를 더 구비하고 있는 점이 다르다.
고장 신호 송신부(53b)는, 고장 검출부(53a)에서 제동력 제어 처리 수단(54)의 고장이 검출되었을 때에, 고장이 검출된 것을 알리는 고장 신호를 카의 제어 수단(60)에 송신한다. 카의 제어 수단(60)은 고장 신호를 수신하면, 카를 근처 층에 정지시켜 승객을 피신시킨 후에 서비스를 정지하는 것, 또는 고장 정보를 로그에 기록하는 것이 가능하다.
이러한 구성을 취함으로써, 브레이크 전원 차단 수단(54)이 중대 사건을 고려하여 차단 스위치(45)를 제어하는 동작 시간을 제한할 수 있다. 이 결과, 제동력 제어 처리 수단(53)의 고장에 더하여, 브레이크 전원 차단 수단(54)에 의해 차단 스위치(45)를 제어하는 기능이 고장나는 것에 의해, 브레이크 코일(41)의 전원 차단이 행해지지 않는 상태가 계속되는 것을 방지하고, 고장 신호가 검지된 경우에는 제어 수단(60)에 의한 카의 적절한 승강 제어를 실시할 수 있다.
이상과 같이, 실시예 3에 따르면, 중대 사건의 발생의 유무에 관계없이, 제동력 제어 처리 수단에 있어서 고장이 검출된 정보를, 승강 제어를 행하는 제어 수단에 전달하는 기능을 갖추고 있다. 이것에 의해, 제동력 제어 처리 수단에 있어서 고장이 검출되었지만, 중대 사건이 발생하지 않고 있다고 판단된 상태에 있어서, 브레이크 코일의 전원 차단이 행해지지 않는 상태가 장시간 계속되는 것을 방지하고, 고장 검출에 따라 제어 수단에 의한 적절한 승강 제어를 행할 수 있다.
이 결과, 제동력 제어 처리 수단에 고장이 발생한 때는, 브레이크 회로 제어부(50)의 기능뿐만 아니라, 제어 장치의 기능을 활용하여, 카를 근처 층에 정지시 켜 승객을 피신시키는 것이 가능해진다.
한편, 고장 신호 송신부(53b)는, 제동력 제어 처리 수단(53)의 일부로서 구성할 수도 있고, 제동력 제어 처리 수단(53)의 외부에 있는 장치로서 구성할 수도 있다.
또한, 상술의 실시예 1 ~ 3에서 설명한 고장 검출부(53a)의 기능은, 고장 검출 기능의 신뢰성 향상 방법으로서, 종래 기술에서 나타낸 바와 같은 2중계의 구성으로 하는 것도 가능하다.
또한, 상술의 실시예 1 ~ 3에서는, 중대 사건에 대응하여 카를 긴급 정지시키는 방법으로서, 브레이크 전원 차단 수단(54)에 의해, 브레이크 코일(41)의 전원 차단을 행하는 경우에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 중대 사건에 대응하여 카를 긴급 정지시키는 별도의 방법으로서, 카를 기계적으로 강제 정지시키는 것도 생각되고, 제동력 제어 처리 수단과의 병용으로, 앞선 실시예 1 ~ 3과 동등한 효과를 얻을 수 있다.

Claims (4)

  1. 카에 제동력을 주기 위한 브레이크 코일과 직렬로 접속되어, 상기 브레이크 코일에 흐르는 전류를 가변하는 반도체 스위치와,
    상기 브레이크 코일 및 상기 반도체 스위치와 직렬로 접속되어, 상기 브레이크 코일에 흐르는 전류의 차단이 가능한 차단 스위치와,
    카 정지시에 있어서의 카의 감속도에 따라 상기 반도체 스위치에 흐르는 전류량을 제어하는 제동력 제어 처리 수단과,
    상기 제동력 제어 처리 수단의 고장을 검출하는 고장 검출부와,
    상태 검출 신호에 근거하여 상기 카를 긴급 정지시킬 필요가 있는 중대 사건을 검지하는 중대 사건 검지 수단과,
    상기 고장 검출부에 의해 고장이 검출되고, 또한, 상기 중대 사건 검지 수단에 의해 상기 중대 사건이 검지된 경우에는, 상기 차단 스위치를 OFF 상태로 전환하여 브레이크를 거는 브레이크 전원 차단 수단
    을 구비하는 엘리베이터 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중대 사건 검지 수단은, 상기 상태 검출 신호로서, 카의 과속 검지 신호, 카를 승강시키는 권상기의 구동 회로부에 삽입된 접촉기의 개방 상태 검출 신호, 및 도어 개방 검지 신호 중, 적어도 하나의 검지 신호를 취입하는 것에 의해 상기 중대 사건이 발생한 것을 검지하는 엘리베이터 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 코일, 상기 반도체 스위치 및 상기 차단 스위치와 직렬로 접속되어, 상기 브레이크 코일에 흐르는 전류의 차단이 가능한 제 2 차단 스위치를 더 구비하고,
    상기 브레이크 전원 차단 수단은, 상기 고장 검출부에 의해 고장이 검출되고 나서 소정 시간이 경과한 경우에는, 상기 제 2 차단 스위치를 OFF 상태로 전환하여 브레이크를 거는
    엘리베이터 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 고장 검출부에 의해 상기 제동력 제어 처리 수단의 고장이 검출된 경우에, 카의 승강 제어를 행하는 제어 장치에 대하여 고장 신호를 송신하는 고장 신호 송신부를 더 구비한 엘리베이터 장치.
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