KR20140035314A - 엘리베이터 안전 회로 - Google Patents

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KR20140035314A
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주안 카를로스 아바드
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인벤티오 아게
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Abstract

비상 정지 동안 더 제어된 방식으로 엘리베이터 카를 감속시키기 위한 방법에 사용될 수 있는 대안적인 엘리베이터 안전 회로. 보호회로는 전원(PS)에 연결되는 입력부(T1)를 갖는 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인 및 직렬 체인의 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)로부터 전력을 유도하는 제1 안전 릴레이(7)를 포함한다. 지연 회로(13)는 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)와 제1 안전 릴레이(7) 사이에 배치된다. 따라서, 안전 접점 중 어느 것이 비상 정지를 개시하기 위해 개방되면, 제1 안전 릴레이의 작동에 의해 제어되는 임의의 프로세스가 지연된다.

Description

엘리베이터 안전 회로{ELEVATOR SAFETY CIRCUIT}
본 발명은 엘리베이터 안전 회로에 관한 것이다.
엘리베이터 설비에서, 엘리베이터 카 및 평형추(counterweight)는 통상적으로 권상 수단 상에 지지되고 권상 수단에 의해 상호연결된다. 권상 수단은, 카 및 평형추가 엘리베이터 승강구를 따라 서로 반대 방향으로 이동하도록, 모터-구동 권상 시브(sheave)와의 맞물림을 통하여 구동된다. 모터, 관련된 브레이크 및 권상 시브로 구성되는 구동 유닛은 보통 엘리베이터 승강구의 상단부 또는 대안적으로 승강구 바로 위의 기계실에 위치된다.
엘리베이터의 안전은 많은 접점 또는 센서를 포함하는 안전 회로 또는 체인에 의해 모니터링되고 제어된다. 이러한 시스템은 미국특허 제6,446,760호에 개시된다. 엘리베이터의 정상 운전 동안, 안전 접점 중 하나가 개방되거나 안전 센서 중 하나가 불안전 상태를 나타내면, 안전 회로 내의 안전 릴레이는 즉시 모터의 전원을 차단하고 브레이크(brake)를 사용함으로써 비상 정지를 수행하도록 구동부에 명령하는 신호를 엘리베이터 제어기로 전송한다. 엘리베이터는 안전 회로의 차단(break)에 대한 이유가 조사되고 적절한 안전 접점/센서가 리셋될 때까지 다시 정상 운전으로 이행이 요구될 수 없다. 유사한 회로가 유럽 공개특허 제1864935 A1호에 설명되지만, 제어기를 통한 비상 정지를 시그널링하는 대신, 안전 접점 중 하나가 개방되면, 구동 릴레이 및 브레이크 릴레이가 각각 구동부의 전원을 차단하고 브레이크를 해제하기 위해 즉시 개방되도록 구동 릴레이 및 브레이크 릴레이가 안전 체인에 직렬로 연결된다.
전통적으로, 강철 케이블이 권상 수단으로 사용되어 왔다. 보다 최근에, 합성 물질로 코팅된 상대적으로 작은 직경의 강철 또는 아라미드 코드를 포함하는 합성 케이블 및 벨트형(belt-like) 권상 수단이 개발되었다. 이러한 합성 권상 수단의 중요한 양상은 그것들이 전통적인 강철 케이블에 비하여 권상 시브와의 맞물림을 통하여 나타내는 마찰 계수의 현저한 증가이다. 상대적인 마찰 계수의 이러한 증가 때문에, 브레이크가 합성 권상 수단을 채용하는 엘리베이터를 위한 비상 정지에 사용되는 경우, 승객 안락을 심하게 저하시키고 심지어 승객들에게 상해를 초래할 수 있는 카의 감속에서의 현저한 증가가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 더 제어된 방식으로 비상 정지 동안 엘리베이터 카를 감속시키는데 사용될 수 있는 대안적인 엘리베이터 안전 회로를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 전원에 연결되는 입력부를 갖는 안전 접점의 직렬 체인 및 안전 접점의 직렬 체인의 출력부로부터 전력을 유도하는 제1 안전 릴레이를 포함하는 엘리베이터 안전 회로에 의해 달성된다. 안전 접점의 직렬 체인의 출력부와 제1 안전 릴레이 사이에 지연 회로가 배치된다. 따라서, 안전 접점 중 어느 것이 비상 정지를 개시하기 위해 개방되면, 제1 안전 릴레이의 작동에 의해 제어되는 임의의 프로세스는 지연된다.
지연 회로는 안전 접점의 직렬 체인의 출력부와 제1 안전 릴레이 사이에 배치되는 다이오드 및 저항을 포함할 수 있고, 저항 및 제1 안전 릴레이에 대해 병렬로 커패시터를 더 포함할 수 있다. 따라서, 지연의 양은 지연 회로에 대한 적절한 R-C 상수를 선택함으로써 설정될 수 있다.
바람직하게는, 엘리베이터 안전 회로는 제1 안전 릴레이를 선택적으로 바이패스하도록 배치되는 감시 타이머를 더 포함한다. 그 결과, 제1 안전 릴레이는 안전 접점의 직렬 체인에서 차단 없이 감시 타이머에 의해 즉시 그리고 독립적으로 작동될 수 있다. 감시 타이머는 제1 안전 릴레이와 병렬로 배치될 수 있다. 대안적으로, 감시 타이머는 커패시터와 병렬로 배치될 수 있다.
엘리베이터 안전 회로는 지연 회로 및 제1 안전 릴레이와 병렬로 배치되는 제2 안전 릴레이를 더 포함할 수 있다. 따라서, 안전 접점 중 어느 것이 비상 정지를 개시하기 위해 개방되면, 제2 안전 릴레이의 작동에 의해 제어되는 임의의 프로세스는 즉각 이루어진다.
대안적으로, 제2 안전 릴레이는 안전 접점의 직렬 체인의 출력부와 지연 회로 사이에 배치될 수 있다. 이러한 직렬 배치에 의해, 제1 및 제2 안전 릴레이 모두가 감시 타이머에 의해 즉시 작동될 수 있음을 보장하기 위해 제2 다이오드가 안전 접점의 직렬 체인의 출력 단자와 감시 타이머 사이에 배치될 수 있다.
지연 회로 및 제1 안전 릴레이는 시간-지연 릴레이로서 함께 통합될 수 있다. 시간-지연 릴레이는 상시-개방(normally-open), 한시-개방(timed-open) 릴레이 또는 상시-폐쇄(normally-closed), 한시-개방(timed-open) 릴레이일 수 있다.
바람직하게는, 제1 안전 릴레이는, 비상 정지가 개시되면 브레이크가 즉시 사용되지 않고 지연 후에 사용되도록 하는 브레이크 접점이다. 브레이크 접점이 시간-지연 릴레이이면, 제2 감시 타이머가 브레이크의 코일을 선택적으로 바이패스하기 위해 브레이크 회로에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 제2 안전 릴레이는 구동 릴레이이며, 따라서 비상 정지가 개시되면 구동 릴레이가 엘리베이터를 감속하도록 모터를 능동적으로 제어하거나 모터의 전원을 차단하기 위해 엘리베이터 구동부에 즉시 알린다.
본 발명은 또한 안전 접점이 개방되는지의 여부를 검출하는 단계 및 안전 접점의 개방 후에 제1 안전 릴레이를 미리 결정된 시간 간격으로 작동시키는 단계를 포함하는 엘리베이터의 이동을 제어하기 위한 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 방법은 엘리베이터의 구동부를 모니터링하는 단계 및 구동부가 소프트웨어 문제, 하드웨어 문제를 겪는 경우, 또는 구동부에 대한 전력 공급이 허용 오차를 벗어나는 경우, 제1 안전 릴레이를 작동시키는 단계를 더 포함한다. 따라서, 제1 안전 릴레이는 안전 접점과 상관없이 작동될 수 있다.
본 발명은 다음의 첨부된 도면들을 참조하여 특정 예로서 본 명세서에서 설명된다:
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엘리베이터 안전 회로의 개략도이고;
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 엘리베이터 안전 회로의 개략도이며;
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 회로들에 사용된 감시 타이머에 대한 제어 신호 및 관련된 응답을 그래프로 도시하고;
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엘리베이터 안전 회로의 개략도이며;
도 5는 도 4의 회로에 사용하는 전형적인 시간-지연 릴레이를 도시하고; 그리고
도 6은 도 5의 시간-지연 릴레이에 대한 코인 전력 및 관련된 응답을 그래프로 도시한다.
본 발명에 따른 제1 엘리베이터 안전 회로(1)가 도 1에 도시되며, 여기서 전원(PS)이 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 입력 단자(T1)에 연결된다. 접점(S1-Sn)은 엘리베이터의 다양한 조건들을 모니터링하고 정상 운전시 폐쇄를 유지한다. 예를 들면, 접점(S1)은 특정 랜딩 도어(landing door)가 폐쇄되는 한 폐쇄를 유지할 랜딩 도어 접점일 수 있다. 위험할 수 있는 조건을 나타내는 특정 랜딩에서, 엘리베이터 카가 동시에 도달하지 않고 랜딩 도어가 개방되면, 접점(S1)은 개방될 것이고, 그 때문에 아래에 더 상세하게 설명될 비상 정지를 개시하는 안전 체인(1)을 차단할 것이다.
구동 릴레이(3)는 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력 단자(T2)와 공통 기준점(OV) 사이에 연결된다. 공통 기준점은 이하에서 그라운드로 지칭되고, 0 전압을 갖는 것으로 간주된다.
또한 출력 단자(T2)에 의해 지연 회로(13)를 통하여 브레이크 접촉기(7)에 전력이 공급된다. 지연 회로(13)는 다이오드(D1), 저항(R) 및 커패시터(C)를 포함한다. 다이오드(D1) 및 저항(R)은 출력 단자(T2)와 브레이크 접촉기(7)에 대한 입력 단자(T4) 사이에 직렬로 배치되고, 그에 의해 다이오드(D1)가 그 특정 방향으로 전류 흐름을 허용하도록 바이어스되고, 커패시터(C)는 그라운드(OV)와 제1 다이오드(D1)와 저항(R)의 접합점(T3) 사이에 배치된다.
따라서, 정상 운전시, 직렬 체인 상의 폐쇄된 모든 안전 접점(S1-Sn)에 의해, 전류는 전원(PS)으로부터 직렬 체인(S1-Sn)을 통하여 그리고 그들의 폐쇄된 위치들 모두를 유지하는 구동 릴레이(3) 및 브레이크 접촉기(7)의 각 코일을 통하여 흐른다. 또한, 전류 흐름은 또한 지연 회로(13)의 커패시터(C)를 충전시킬 것이다. 구동 릴레이(3)가 폐쇄 위치에 있으면, 엘리베이터 구동부(5)는 엘리베이터 제어기에 의해 수신되는 승객 요청에 따라 엘리베이터 카를 상승 및 하강시키도록 모터(11)를 계속 제어한다. 유사하게, 브레이크 접촉기(7)가 폐쇄되면, 전류는 종래의 브레이크 스프링의 바이어스력에 대항해서 엘리베이터 브레이크(9)의 개방을 전자기적으로 유지하기 위해 브레이크 회로(19)를 통하여 흐른다.
그러나, 비상 상황이 검출되고, 안전 접점(S1-Sn) 중 하나가 개방되면, 회로(1)는 중단되고 전류는 더 이상 구동 릴레이(3)의 코일을 통하여 흐르지 않는다. 따라서, 구동 릴레이(3)는 즉시 개방되고, 비상 정지가 요구됨을 구동부(7)에 시그널링하며, 그 결과 구동부(7)는 엘리베이터를 즉시 감속시키도록 모터(11)를 능동적으로 제어한다. 대안적으로, 구동 릴레이(3)는 모터(11)의 전원을 차단하도록 배치될 수 있다.
한편, 전류가 다이오드(D1)를 통하여 흐르지 않아도, 지연 회로(13)의 충전된 커패시터(C)는 브레이크 접촉기(7)의 코일을 통한 전류 흐름을 유지하기 위해 저항(R)을 통하여 방전될 것이다. 따라서, 브레이크 접촉기(7)는 브레이크 회로(19)를 계속 폐쇄할 것이고, 브레이크(9)는 커패시터(C)가 충분히 방전될 때까지 개방 또는 비활성을 유지할 것이다. 따라서, 안전 회로(1)가 중단되었어도, 브레이크(9)는 즉시 사용되지 않고, 대신 지연 회로(13)에 이용된 R-C 상수에 의해 결정된 소정의 시간 주기 동안 지연될 것이다. 따라서, 본 발명은 구동부(5)가 제어된 방식으로 엘리베이터를 감속하기 위해 즉시 모터(11)를 제어하는 제1 단계 및 브레이크(9)가 사용되는 후속의 제2 단계를 포함하는 2 단계 비상 정지 순서를 제공한다.
엘리베이터 안전 회로(1)는 또한 브레이크 접촉기(7) 양단에 대해 병렬로, 즉, 단자(T4)와 그라운드(OV) 사이에 연결되는 감시 타이머(15)를 포함한다. 대안적으로, 감시 타이머(15)는, 도 2의 실시예에 도시된 바와 같이, 지연 회로(13)의 커패시터(C)에 대해 병렬로 연결될 수 있다. 감시 타이머(15)는 구동부(5)로부터 신호(DS)를 수신한다. 정상 운전 조건들 하에서, 이러한 신호(DS)는 도 3에 도시된 바와 같이 연속적으로 온 및 오프가 차례로 배열되고, 감시 타이머(15)는 개방을 유지한다. 구동부(5)가 소프트웨어 또는 하드웨어 문제를 겪거나 구동부(5)에 대한 전력 공급이 허용 오차를 벗어나면, 전력 중단의 경우와 같이, 구동부(5)로부터의 신호(DS)는 순환을 중지하고, 단시간 주기(Δt1) 후, 감시 타이머(15)는 타임아웃(timed out)되고 폐쇄된다. 상기와 같은 상황이 발생하면, 안전 회로(1)는 구동 릴레이(3) 및 브레이크 접촉기(7)가 종래 기술에서와 같이 즉시 개방되도록 감시 타이머(15)를 통하여 방전된다.
본 발명에 따른 대안적인 엘리베이터 안전 회로(1')가 도 2에 도시된다. 회로(1')는 이전 실시예에서와 동일한 구성요소들을 필수적으로 포함하지만, 이 경우에, 구동 릴레이(3) 및 브레이크 접촉기(7)는 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력 단자(T2)와 그라운드(OV) 사이에 직렬로 배치된다. 또한, 회로(1')는 구동부(5)가 제어된 방식으로 엘리베이터를 감속하기 위해 즉시 모터(11)를 제어하는 제1 단계 및 브레이크(9)가 사용되는 후속의 제2 단계를 포함하는 2 단계 비상 정지 순서를 제공한다.
본 실시예에서, 구동부(5)에 기능 불량이 있으면 전력이 여전히 구동 릴레이(3)를 통하여 흐를 것이기 때문에, 감시 타이머(15)가, 이전 실시예에서와 같이, 단지 브레이크 접촉기(7)를 바이패스하는 것은 충분하지 않다. 대신, 회로(1')를 소모시키기(drain) 위해 그리고 구동부 고장이 있으면 구동 릴레이(3) 및 브레이크 접점(7)이 즉시 개방됨을 보장하기 위해 제2 다이오드(D2)가 출력 단자(T2)와 감시 타이머(15) 사이에 삽입된다.
본 발명의 추가 실시예가 도 4에 도시된다. 이러한 회로(1")에서, 도 1의 지연 회로(13) 및 브레이크 접촉기(7)은 시간-지연 릴레이(17)로 대체된다. 본 예에서, 릴레이(17)는 도 6에 도시된 스위칭 특성들을 갖는 도 5에 도시된 바와 같은 상시-개방, 한시-개방 릴레이(NOTO)이다.
정상 운전시, 직렬 체인 상에서 모든 안전 접점(S1-Sn)이 폐쇄되면, 전류는 전원(PS)으로부터 직렬 체인(S1-Sn)을 통하여 그리고 그들의 폐쇄된 위치들 모두를 유지하는 구동 릴레이(3) 및 시간-지연 릴레이(17)의 각 코일을 통하여 흐른다. 폐쇄된 시간-지연 릴레이(17)에 의해, 전류는 종래의 브레이크 스프링의 바이어스력에 대항해서 엘리베이터 브레이크(9)의 개방을 전자기적으로 유지하기 위해 브레이크 회로(19)를 통하여 흐른다.
비상 상황이 검출되고, 안전 접점(S1-Sn) 중 하나가 개방되면, 회로(1")는 중단되고 전류는 구동 릴레이(3) 또는 시간-지연 릴레이(17)의 코일을 통하여 더 이상 흐르지 않는다. 따라서, 구동 릴레이(3)는 즉시 개방되고, 비상 정지가 요구됨을 구동부(7)에 시그널링하며, 그 결과 구동부(7)는 엘리베이터를 즉시 감속시키도록 모터(11)를 능동적으로 제어한다. 이에 반해, 도 6에 도시된 바와 같이, 시간-지연 릴레이(17)는 그 코일의 전원이 차단된 후 미리 결정된 시간 주기(Δt2) 동안 폐쇄를 유지하고, 따라서 시간-지연 릴레이(17)는 브레이크 회로를 계속 폐쇄할 것이고, 브레이크(9)는 미리 결정된 시간 주기(Δt2) 동안 개방 또는 비활성을 유지할 것이다. 따라서, 회로(1")가 중단되었어도, 브레이크(9)는 즉시 사용되지 않고, 대신 소정의 시간 주기(Δt2) 동안 지연될 것이다. 또한, 이러한 실시예는 구동부(5)가 제어된 방식으로 엘리베이터를 감속하기 위해 즉시 모터(11)를 제어하는 제1 단계 및 브레이크(9)가 사용되는 후속의 제2 단계를 포함하는 2 단계 비상 정지 순서를 제공한다.
도 1에 도시된 제1 실시예에서와 같이, 엘리베이터 안전 회로(1"')는 시간-지연 릴레이(17)에 대해 병렬로 연결되는 제1 감시 타이머(15)를 포함한다. 앞서 설명된 바와 같이, 제1 감시 타이머(15)는 구동부(5)로부터 신호(DS)를 수신하다. 정상 운전 조건들 하에서, 이러한 신호(DS)는 도 3에 도시된 바와 같이 연속적으로 온 및 오프가 차례로 배열되고, 제1 감시 타이머(15)는 개방을 유지한다. 구동부(5)가 소프트웨어 또는 하드웨어 문제를 겪거나, 구동부(5)에 대한 전력 공급이 허용 오차를 벗어나면, 전력 중단의 경우와 같이, 구동부(5)로부터의 신호(DS)는 순환을 중지하고 단시간 주기(Δt1) 후, 제1 감시 타이머(15)는 타임아웃되고 폐쇄된다. 상기와 같은 상황이 발생하면, 안전 회로(1"')는 구동 릴레이(3)가 즉시 개방되도록 제1 감시 타이머(15)를 통하여 방전된다. 그러나, 이러한 실시예에서, 안전 회로(1"')가 제1 감시 타이머(15)를 통하여 방전될지라도, 본질적으로, 시간-지연 릴레이(17)는 즉시 개방되지 않고, 대신 소정의 시간 주기(Δt2) 동안 지연될 것이다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 구동부(5)로부터의 신호가 순환을 중지하면, 전류가 브레이크(9)의 코일을 바이패스할 수 있도록 제2 감시 타이머(15')가 브레이크 회로(19)에 설치된다. 따라서, 제1 및 제2 감시 타이머는 구동부의 고장 여부를 구동부(5) 및 브레이크(9) 각각에 동시에 통지한다.
당업자는 다음의 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명이 앞서 설명된 예들에 제한되지 않음을 쉽게 이해할 것이다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같은 구동 유닛 내에 브레이크 세트(12, 14)를 장착하는 대신, 그것들은 카를 정지시키기 위해 가이드 레일과 마찰적으로 맞물리도록 카 상에 장착될 수 있다. 또한, 2개의 안전 릴레이가 브레이크 및 구동부에 대하여 작동하고 있는 것으로 상세하게 설명되었어도, 그것들은 엘리베이터 내에서 다른 기능들을 제어하기 위해 마찬가지로 쉽게 사용될 수 있다.
본 발명은, 특히, 합성 권선 수단과 함께 사용하기 위해 개발되었을 지라도, 그것은 비상 정지 동안 엘리베이터 카의 감속을 감소시키고, 그렇게 함으로써 승객 안락을 개선하기 위해 임의의 엘리베이터에 동일하게 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전원(PS)에 연결되는 입력부(T1)를 갖는 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인; 및
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)로부터 전력을 유도하는 제1 안전 릴레이(7)를 포함하는 엘리베이터 안전 회로에 있어서,
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)와 상기 제1 안전 릴레이(7) 사이에 지연 회로(13)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 안전 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지연 회로(13)는,
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)와 상기 제1 안전 릴레이(7) 사이에 직렬로 배치되는 다이오드(D1) 및 저항(R); 및
    상기 저항(R) 및 상기 제1 안전 릴레이(7)에 대해 병렬의 커패시터(C)를 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안전 릴레이(7)를 선택적으로 바이패스하도록 배치되는 감시 타이머(15)를 더 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 안전 릴레이(7)를 선택적으로 바이패스하도록 배치되는 감시 타이머(15)를 더 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 감시 타이머(15)는 상기 제1 안전 릴레이(7)와 병렬로 배치되는, 엘리베이터 안전 회로.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 감시 타이머(15)는 상기 커패시터(C)와 병렬로 배치되는, 엘리베이터 안전 회로.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지연 회로(13) 및 상기 제1 안전 릴레이(7)와 병렬로 배치되는 제2 안전 릴레이(3)를 더 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)와 상기 지연 회로(13) 사이에 배치되는 제2 안전 릴레이(3)를 더 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  9. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력부(T2)와 상기 지연 회로(13) 사이에 배치되는 제2 안전 릴레이(3)를 더 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 직렬 체인의 출력 단자(T2)와 상기 감시 타이머(15) 사이에 배치되는 제2 다이오드(D2)를 더 포함하는, 엘리베이터 안전 회로.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지연 회로 및 상기 제1 안전 릴레이는 시간-지연 릴레이(17)로서 함께 통합되는, 엘리베이터 안전 회로.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 시간-지연 릴레이는 상시-개방(normally-open), 한시-개방(timed-open) 릴레이(NOTO)인, 엘리베이터 안전 회로.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 시간-지연 릴레이는 상시-폐쇄(normally-closed), 한시-개방 릴레이(NCTO)인, 엘리베이터 안전 회로.
  14. 엘리베이터의 동작을 제어하기 위한 방법으로서,
    안전 접점(S1-Sn)이 개방되는지의 여부를 검출하는 단계; 및
    상기 안전 접점(S1-Sn)의 상기 개방 후에 제1 안전 릴레이(7)를 미리 결정된 시간 간격으로 작동시키는 단계를 포함하는, 엘리베이터의 동작을 제어하기 위한 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 엘리베이터의 구동부(5)를 모니터링하는 단계; 및
    상기 구동부(5)가 소프트웨어 문제, 하드웨어 문제를 겪는 경우, 또는 상기 구동부(5)에 대한 전력 공급이 허용 오차를 벗어나는 경우, 상기 제1 안전 릴레이(7)를 작동시키는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터의 동작을 제어하기 위한 방법.
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