KR101662855B1 - 승강기 시스템의 브레이크 시스템을 감시하기 위한 방법 및 승강기 시스템을 위한 대응하는 브레이크 감시장치 - Google Patents

승강기 시스템의 브레이크 시스템을 감시하기 위한 방법 및 승강기 시스템을 위한 대응하는 브레이크 감시장치 Download PDF

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Abstract

승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 브레이크 감시장치 (100) 로서, 승강기 시스템 (10) 은, 브레이크 시스템 (13) 이외에, 구동장치 (11) 및 구동장치 제어기 (12) 를 포함하는 브레이크 감시장치 (100). 브레이크 감시장치 (100) 는 이 브레이크 감시장치 (100) 를 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 브레이크 접촉부에 전기적으로 연결하기 위한 제 1 브레이크 신호 입력부 (KB) 를 포함한다. 브레이크 감시장치는 이 브레이크 감시장치 (100) 를 구동장치 제어기 (12) 의 제 1 운행-신호 전도체 (12.1) 에 연결하기 위한 운행 신호 입력부 (AF) 를 더 포함한다. 또한, 전압 공급원 (101), 마이크로프로세서 (102) 및 릴레이 회로 (103) 가 제공된다. 릴레이 회로 (103) 는, 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 를 차단하거나 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압을 차단하여, 승강기 시스템 (10) 이 정지될 수 있도록 하기 위해 활성화될 수 있도록 구성된다.

Description

승강기 시스템의 브레이크 시스템을 감시하기 위한 방법 및 승강기 시스템을 위한 대응하는 브레이크 감시장치{METHOD FOR MONITORING A BRAKE SYSTEM IN AN ELEVATOR SYSTEM AND CORRESPONDING BRAKE MONITOR FOR AN ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 승강기 시스템의 브레이크 감시장치를 작동시키는 방법 및 대응하는 브레이크 감시장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 브레이크 감시장치를 구비하는 기존의 승강기 시스템을 갱신하거나 현대화하는 방법에 관한 것이다.
종래 유형의 승강기 시스템은 일반적으로 구동장치, 구동장치에 할당되는 구동장치 제어기, 및 브레이크 시스템을 구비한다. 점차, 기존의 승강기 시스템은 그것의 에너지 효율성을 향상시키고, 안전성을 증가시키며, 그리고 작동 인가를 위한 최신의 조건을 충족시키기 위해 현대화되고 있다.
현대화의 경우, 특히 안전성 면이 크게 강조되며, 대개 구동기 및/또는 구동장치 제어기가 교체된다. 새로운 구동장치 제어기로서, VVVF (가변 전압, 가변 주파수) 제어기 또는 ACVF (교류 전류, 가변 주파수) 제어기를 채용하는 것이 일반적이다. 새로운 구동장치로서, 바람직하게는 Schindler SGB 142 구동장치가 채용될 수 있다. 이 Schindler SGB 142 구동기에 있어서, 지탱 브레이크는 안전 규칙의 조항을 충족시키고, 추가적인 로프 브레이크 또는 안전 기어가 더 이상 요구되지 않는다. 그러나, 조건은 새롭게 설치된 구동장치의 지탱 브레이크가 대응하여 감시되는 것이다.
또한, 새로운 승강기 시스템의 경우에, 브레이크 시스템을 더 잘 감시할 필요성이 있다.
구동장치가 시동 될 때 지탱 브레이크가 정확하게 해방되지 않는 경우, 지탱 브레이크는 마모될 수 있다. 또한, 해방되지 않은 브레이크는 연기를 발생시킬 수 있고, 이 연기는 어떤 상황에서는 탑승자에게 위험을 일으킬 수 있다. 연기의 발생은, 구동장치가 대개 브레이크가 해방되지 않은 상태에서도 운행 작동을 보장하기 위해 충분한 구동 토크를 일으키기 때문에 발생할 수 있다.
승강기 제어기를 감시하기 위한 예시적인 장치를 특허 명세서 EP 903 314 B1 에서 발견할 수 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 승강기 시스템을 위한, 예컨대 지탱 브레이크의 감시를 허용하는 새롭게 설치된 구동장치를 구비하는 현대화된 승강기 시스템을 위한 대응하는 감시 해결책을 제안하는 것이다.
그러나, 기존의 승강기 시스템은 또한 존재하는 구동장치에 의해 지탱 브레이크가 감시된다는 점에서 현대화될 수 있기 때문에, 본 발명의 목적으로서 이러한 상황을 위한 감시 해결책을 개선하는 것이 또한 고려된다. 추구되는 감시 해결책은 일반적으로 새로운 승강기 시스템을 위해서도 이용가능해야 한다.
그러므로, 바람직하게는, 감시 해결책은 대부분의 다양한 승강기 시스템에서 하나의 그리고 동일한 감시 해결책을 채용할 수 있도록 보편적으로 이용가능해야 하고 유연하게 구성되어야 한다. 바람직하게는, 감시 해결책은, 단지 몇 번의 수동적인 조정 및/또는 재프로그래밍으로, 각각의 유력한 상황으로의 적응 (adaptation) 이 착수되도록 구성되어야 한다.
본 발명에 따르면, 이하의 단계를 특징으로 하는 방법이 제안된다. 브레이크 시스템의 제 1 브레이크-해방 신호 및 구동장치 제어기의 제 1 운행 신호가 수신된다. 제 1 운행 신호의 발생 후에, 브레이크 시스템의 브레이크가 해방되었을 때 나타나는 제 1 브레이크-해방 신호가 존재하는지에 대한 검사가 이루어진다. 이 브레이크-해방 신호가 시간-창 (time-window) 내에 나타나지 않는 경우, 승강기 시스템의 안전 회로를 차단시키기 위한 릴레이 회로가 활성화되거나, 구동장치 제어기의 제어 전압이 차단되어, 승강기 시스템이 정지된다.
본 발명에 따르면, 브레이크 감시장치를 브레이크 시스템의 제 1 전기 브레이크 접촉부와 연결시키기 위한 제 1 브레이크-신호 입력부를 구비하는 브레이크 감시장치가 제공된다. 또한, 브레이크 감시장치를 구동장치 제어기의 제 1 전기 운행-신호 전도체에 연결시키기 위한 운행-신호 입력부가 제공된다. 브레이크 감시장치는, 브레이크 감시장치에 적어도 작동 전압을 제공하기 위한 전압 공급원, 마이크로프로세서, 및 릴레이 회로를 포함한다. 릴레이 회로는, 릴레이 회로가 마이크로프로세서에 의해 활성화되어, 릴레이 회로의 활성화를 통해, 승강기 시스템의 안전 회로 또는 구동장치 제어기의 제어 전압이 차단되고, 따라서 즉시 또는 감속 단계 후에 승강기 시스템이 정지되도록, 구성된다.
본 발명에 따른 승강기 시스템의 바람직한 실시형태가 종속 청구항에 의해 규정된다.
바람직한 실시형태에 있어서, 본 발명에 따른 브레이크 감시장치는 직류-전류 및 교류-전류 승강기 시스템에서 채용될 수 있도록 구성된다.
본 발명을 예시적인 실시형태와 관련하여 그리고 도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명한다.
도 1 은 매우 간략화된 도식적인 모습의 본 발명에 따른 제 1 브레이크 감시장치를 구비하는 승강기 시스템이다.
도 2 는 매우 간략화된 도식적인 모습의 본 발명에 따른 제 2 브레이크 감시장치의 상세도이다.
도 3 은 매우 간략화된 도식적인 모습의 본 발명에 따른 제 3 브레이크 감시장치의 상세도이다.
도 4 는 브레이크 감시장치의 일부일 수 있는 본 발명에 따른 인터페이스 블록의 상세도이다.
도 5 는 브레이크 감시장치의 일부일 수 있는 본 발명에 따른 추가의 인터페이스 블록의 상세도이다.
도 6 은 브레이크 감시장치의 일부일 수 있는 본 발명에 따른 릴레이 회로의 상세도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 방법을 상세하게 나타내는 순서도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 추가의 방법을 상세하게 나타내는 순서도이다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태를 도시한다. 승강기 시스템 (10) 이 매우 도식적인 형태로 도시되어 있다. 승강기 시스템 (10) 은 승강기 통로 (15) 에서 수직으로 이동가능한 방식으로 안내되는 승강실 (14) 을 포함한다. 승강실 (14) 은 복수의 층 (여기서는 2 개의 층 A 및 B 가 도시되어 있음) 에 설 수 있다. 승강실 (14) 은, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 통로의 상단부에 위치하는 구동장치 (11) 에 의해 이동될 수 있다. 구동장치 (11) 이외에, 승강기 시스템 (10) 은 구동장치 (11) 에 할당되는 구동장치 제어기 (12) 및 브레이크 시스템 (13) 을 구비한다. 승강기 시스템 (10) 의 요소와 구동장치 제어기 (12) 사이의 연결은 도시되어 있지 않다. 그러나, 전형적으로, 구동장치 제어기 (12) 는 신호를 수신한다. 이 신호는 제어 파라미터로 변환된다. 구동장치 (11) 가 승강실 (14) 을 운동 상태로 설정할 때, 브레이크 시스템 (13) 은 (지탱) 브레이크(들)를 해방시킨다. 목적 층 (예컨대, 도 1 에서는 층 B) 에 도달하면, 구동장치 (11) 의 속도는 감소되고, 브레이크 시스템 (13) 의 (지탱) 브레이크(들)는 작동하여, 승강실 (14) 을 정확한 높이에 정지시키고 거기에 지탱시킨다.
기존의 승강기 시스템은 (지탱) 브레이크(들)의 작용을 감시하기 위해 채용될 수 있는 대응하는 감시 해결책을 제공하지 않기 때문에, 본 발명에 따른 브레이크 감시장치 (100) 가 채용되며, 이 브레이크 감시장치 (100) 는, 브레이크 감시장치 (100) 의 브레이크-신호 전도체 (13.1) 를 통해 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 전기적 브레이크 접촉부 (K1) (도시 생략) 에 연결될 수 있도록 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 를 구비한다. 또한, 브레이크 감시장치 (100) 는, 브레이크 감시장치 (100) 의 운행-신호 전도체 (12.1) 를 통해, 구동장치 제어기 (12) 의 제 1 전기적 운행-신호 접촉부에 연결될 수 있도록 운행-신호 입력부 (AF) 를 구비한다.
브레이크 감시장치 (100) 에 적어도 작동 전압 (VCC) (도 4 참조) 을 제공하기 위해서, 전압 공급원 (101) 이 존재한다. 전압 공급원 (101) 은 승강기 시스템 (10) 의 적어도 하나의 전압 공급원 (예컨대, 도 1 의 V+) 에 연결되고 공급원의 대응하는 전압을 제공받는다. 브레이크 감시장치 (100) 는 마이크로프로세서 (102) 및 릴레이 회로 (103) 를 더 포함한다. 이 릴레이 회로 (103) 는, 릴레이 회로가 마이크로프로세서 (102) 를 통해 활성화될 수 있어, 릴레이 회로 (103) 를 활성화시킴으로써 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압 또는 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 를 차단하도록 구성된다. 예컨대, 승강실 (14) 및 승강기 통로 (15) 를 통해 지나가는 안전 회로 (20) 는 예컨대 통로 도어에 복수의 접촉부 (21) 를 구비한다. 도 1 에는 안전 회로 (20) 의 가능한 실시형태가 도시되어 있다. 안전 회로 (20) 는, 전압 조절기 (22) 를 포함하고, 승강기 시스템 (10) 의 적어도 하나의 전압 공급원 (도 1 의 V+) 에 연결되며, 이 전압 공급원에 의해 공급을 받는다. 모든 접촉부 (21) 및 릴레이 (RE1) 가 닫히는 경우, 전압 조절기 (22) 에 의해 제공되는 전압이 안전 릴레이 (RE) 에 존재한다. 안전 회로가 승강기 시스템에서의 결함에 의해 (예컨대, 브레이크 감시장치 (100) 에 의해 검출된 브레이크 시스템 (13) 의 결함에 의해) 차단되는 경우, 릴레이 (RE) 는 전환되고 승강기 제어기 (12) 를 통해 승강기 시스템을 정지시킨다.
다양한 다른 유형의 안전 회로의 구성 및 연결이 있다는 점을 유념해야 한다. 연결은, 상시 열림식 또는 상시 닫힘식인 릴레이가 채용되는지의 여부에 주로 의존한다.
안전 회로 (20) 는 도 2, 도 3 및 도 6 에도 순전히 도식적으로 나타나 있다.
마이크로프로세서 (102) 에 의한 릴레이 회로 (103) 의 활성화는 신호 (a) 및 점선 화살표에 의해 도 1 에 나타나 있다. 브레이크 감시장치 (100) 가 문제를 검출하는 경우, 릴레이 회로 (103) 의 활성화를 통해 승강기 시스템 (10) 은 안전하게 그리고 신뢰가능하게 정지될 수 있다.
예시적인 실시형태에서, 브레이크 감시장치 (100) 는, 후속하여 또는 추가적으로 장착/설치될 수 있는 별도의 회로 또는 하위조립체의 형태를 취한다. 상기 회로 또는 하위조립체는, 체결 수단을 제공받으며, 구동장치 제어기 (12) 및 브레이크 시스템 (13) 의 (브레이크 및/또는 운행) 접촉부에 연결될 수 있도록 전기 접촉부 및/또는 플러크-커넥터를 구비한다.
제 2 브레이크 감시장치 (100) 가 도 2 에 상세하게 도시되어 있다. 핵심적인 회로 요소의 블록도가 도시되어 있다. 입력측에서, 브레이크 감시장치 (100) 는 연결부 (110) 를 구비한다. 이 연결부 (110) 는 2 개 이상의 인터페이스 블록 (111.1, 112.1) 을 구비한다. 인터페이스 블록 (111.1) 은 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 로부터 브레이크-해방 신호 (kb) 를 수신한다. 바람직하게는, 인터페이스 블록 (111.1) 의 일부인 전압-조정 회로에 의해, 이 브레이크 해방 신호 (kb) 는 브레이크 감시장치 (100) 의 공급 전압 (예컨대 5 V) 으로 변환된다. 인터페이스 블록 (111.1) 은 또한 브레이크-해방 신호 (kb) 중에서 전압 피크를 여과하기 위해서 선택적인 다이오드 회로를 포함할 수 있다. 인터페이스 블록 (111.1) 은 또한 인터페이스 블록 (111.1) 의 출력측 (113.1) 과 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 사이에 갈바니 절연 (galvanic isolation) 을 제공하기 위해서 선택적인 옵토커플러 (optocoupler) 회로를 포함할 수 있다.
인터페이스 블록 (112.1) 은 제 1 운행-신호 입력부 (AF) 로부터 운행 신호 (af) 를 수신한다. 인터페이스 블록 (112.1) 의 일부인 전압-조정 회로에 의해, 이 운행 신호 (af) 는 바람직하게는 브레이크 감시장치 (100) 의 공급 전압 (예컨대, 5 V) 으로 변환된다. 인터페이스 블록 (112.1) 은 또한 교류-전압 운행 신호 (af) 를 직류-전압 신호로 변환하기 위해서 (예컨대, 도 5 에 도시된 것과 같은) 선택적인 정류기를 포함할 수 있다. 인터페이스 블록 (112.1) 은 또한 인터페이스 블록 (112.1) 의 출력측 (114.1) 과 제 1 운행-신호 입력부 (AF) 사이에 갈바니 절연을 제공하기 위해서 선택적인 옵토커플러 회로를 포함할 수 있다.
인터페이스 블록 (111.1, 112.1) 의 출력측 (113.1, 114.1) 은 바람직하게는 브레이크 감시장치 (100) 의 (입력/출력) 버스 시스템 (120) 에 연결된다.
브레이크 감시장치 (100) 는 릴레이 회로 (103) 를 더 포함하며, 이 릴레이 회로 (103) 는, 마이크로프로세서 (102) 를 통해 릴레이 회로가 (버스 시스템 (120) 에 의해 전송될 수 있는 제어 신호 (a) 에 의해) 활성화될 수 있어, 릴레이 회로 (103) 의 활성화를 통해 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압을 차단하고, 따라서 즉시 또는 지연 후에 승강기 시스템 (10) 을 정시시키도록, 구성된다. 이를 위해, 릴레이 회로 (103) 는 제어 신호 (a) 에 의해 전환될 수 있는 적어도 하나의 릴레이 (RE1) 를 포함한다. 바람직하게는, 릴레이의 출력측에서, 릴레이 (RE1) 는, 오직 마이크로프로세서 (102) 가 결함을 검출하지 않을 때 (즉, 제어 신호 (a) 가 존재하지 않을 때) 그리고 브레이크 감시장치 (100) 의 모든 다른 구성요소가 완전하게 작동할 때, 안전 회로 (20) 가 닫히도록 (즉, 승강기 시스템 (10) 이 작동하도록), 제어-전압 전도체에 연결되거나 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 에 통합된다. 브레이크 감시장치 (100) 에서 결함이 발생하는 경우 또는 마이크로프로세서 (102) 가 브레이크 시스템 (13) 에서 결함을 검출하는 경우, 릴레이 (RE1) 는 자동으로 열리고 승강기 시스템 (10) 의 운행 작동은 중단된다. 도 2 에서, 릴레이 (RE1) 는 열린 상태로 도시되어 있으며, 안전 회로 (20) 는 브레이크 감시장치 (100) 에 의해 차단되어 있다.
릴레이 회로 (103) 에, 직렬로 연결되는 2 개의 릴레이가 채용되는 실시형태가 특히 바람직하다. 이 수단에 의해, 중복성이 증가되고, 따라서 안전성 또한 증가된다. 이른바 안전 릴레이가 특히 바람직하다. 각각의 릴레이에 대해서, 릴레이 회로 (103) 는 바람직하게는, 버스 시스템 (120) 에 의해 전송되는 제어 신호 (a) (바람직하게는, 5 V 공급 전압 범위의 신호) 를 릴레이를 위한 전환 신호 (바람직하게는, 24 V 공급 전압 범위의 신호) 로 변환하기 위한 전환 트랜지스터를 포함한다.
도 3 에는 제 3 브레이크 감시장치 (100) 가 상세하게 도시되어 있다. 핵심적인 회로 요소의 블록도가 도시되어 있다. 입력측에서, 브레이크 감시장치 (100) 는 연결부를 (110) 를 구비한다. 이 연결부는 (110) 는 4 개 이상의 인터페이스 블록 (111.1, 111.2, 112.1, 112.2) 을 구비한다. 인터페이스 블록 (111.1) 은 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 로부터 브레이크-해방 신호 (kb) 를 수신한다. 바람직하게는, 인터페이스 블록 (111.1) 의 일부인 전압-조정 회로에 의해, 이 브레이크-해방 신호 (kb) 는 바람직하게는 브레이크 감시장치 (100) 의 공급 전압 (예컨대, 5 V) 으로 변환된다. 인터페이스 블록 (111.1) 은 또한 브레이크-해방 신호 (kb) 중에서 전압 피크를 여과하기 위해서 선택적인 다이오드 회로를 포함할 수 있다. 인터페이스 블록 (111.1) 은 또한 인터페이스 블록 (111.1) 의 출력측 (113.1) 과 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 사이에 갈바니 절연을 제공하기 위해서 선택적인 옵토커플러 회로를 포함할 수 있다.
인터페이스 블록 (111.2) 은 바람직하게는 인터페이스 블록 (111.1) 과 동일하게 구성되고 제 2 브레이크-신호 입력부 (KB1) 로부터 제 2 브레이크-해방 신호 (kb1) 를 수신한다.
인터페이스 블록 (112.1) 은 제 1 운행-신호 입력부 (AF) 로부터 운행 신호 (af) 를 수신한다. 바람직하게는, 인터페이스 블록 (112.1) 의 일부인 전압-조정 회로에 의해, 이 운행 신호 (af) 는 브레이크 감시장치 (100) 의 공급 전압 (예컨대, 5 V) 으로 변환된다. 인터페이스 블록 (112.1) 은 또한 교류-전압 운행-신호 (af) 를 직류-전압 신호로 변환하기 위해 선택적인 정류기를 포함할 수 있다. 인터페이스 블록 (112.1) 은 또한 인터페이스 블록 (112.1) 의 출력측 (114.1) 과 제 1 운행-신호 입력부 (AF) 사이에 갈바니 절연을 제공하기 위해 선택적인 옵토커플러 회로를 포함할 수 있다.
인터페이스 블록 (112.2) 은 바람직하게는 인터페이스 블록 (112.1) 과 동일하게 구성되고 제 2 운행-신호 입력부 (AF1) 로부터 제 2 운행 신호 (af1) 를 수신한다.
인터페이스 블록 (111.1, 111.2, 112.1, 112.2) 의 출력측 (113.1, 113.2, 114.1, 114.2) 은 바람직하게는 브레이크 감시장치 (100) 의 (입력/출력) 버스 시스템 (120) 에 연결된다.
브레이크 감시장치 (100) 는 릴레이 회로 (103) 를 더 포함하고, 이 릴레이 회로 (103) 는, 릴레이 회로가 (버스 시스템 (120) 에 의해 전송될 수 있는 제어 신호에 의해) 마이크로프로세서 (102) 를 통해 활성화될 수 있어, 릴레이 회로 (103) 의 활성화를 통해, 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압이 차단되고, 따라서 즉시 또는 지연 후에 승강기 시스템 (10) 은 정지되도록 구성된다. 이를 위해, 릴레이 회로 (103) 는 바람직하게는 예컨대 공통 제어 신호 (a) 또는 2 개의 별도의 신호 (도 6 의 a1 및 a2) 에 의해 전환될 수 있는 2 개의 릴레이 (RE1, RE2) 를 포함한다. 바람직하게는, 릴레이의 출력측에서, 릴레이 (RE1, RE2) 는, 안전 회로 (20) 가 오직 마이크로프로세서 (102) 가 결함을 검출하지 않을 때 (즉, 제어 신호 (a) 가 존재하지 않거나 제어 신호 (a1 및 a2) 가 존재하지 않을 때) 그리고 브레이크 감시장치 (100) 의 모든 다른 구성요소가 완전하게 작동될 때 닫히도록 (즉, 승강기 시스템 (10) 이 작동하도록), 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 에 통합되거나 제어-전압 전도체에 연결된다. 도 3 에서, 양 릴레이 (RE1 및 RE2) 의 스위치는 닫힌 상태로 도시되어 있다. 이는 승강기 시스템의 통상적인 상태이며, 승강실 (14) 은 이동될 수 있다. 브레이크 감시장치 (100) 에서 결함이 발생하거나, 마이크로프로세서 (102) 가 브레이크 시스템 (13) 에서 결함을 검출하는 경우, 양 릴레이 (RE1, RE2) 는 자동으로 열리고, 승강기 시스템 (10) 의 이동 작동은 중단된다.
릴레이 회로 (103) 에, 스위치가 직렬로 연결되는 2 개의 릴레이 (RE1, RE2) 가 채용되는 실시형태가 특히 바람직하다. 이 수단에 의해, 중복성은 증가되고, 따라서 안정성 또한 증가된다. 이른바 안전 릴레이가 특히 바람직하다. 각각의 릴레이에 대해서, 릴레이 회로 (103) 는 바람직하게는, 버스 시스템 (120) 에 의해 전송되는 제어 신호 (a) (바람직하게는, 5 V 공급 전압 범위의 신호) 를 릴레이 (RE1, RE2) 를 위한 전환 신호 (바람직하게는, 24 V 공급 전압 범위의 신호) 로 변환하기 위한 전환 트랜지스터를 포함한다.
도 4 에는 예컨대 본 발명에 따른 브레이크 감시장치 (100) 중 하나에서 채용될 수 있는 제 1 가능한 인터페이스 블록 (111.1) 이 상세하게 도시되어 있다. 핵심적인 회로 요소의 블록도가 도시되어 있다. 입력측에는 직렬 저항기 (R1) 를 구비하는 선택적인 발광 다이오드 (LED) 가 제공된다. 브레이크-해방 신호 (kb) 가 존재할 때, 발광 다이오드 (LED) 는 빛을 방출한다. 감시될 브레이크 시스템 (13) 의 접촉부 (또는 브레이크 시스템 (13) 의 브레이크 아암 각각) 에서의 공급 전압 (예컨대, 24 V) 을 브레이크 감시장치 (100) 의 공급 전압 (예컨대 5 V) 으로 변환하는 복수의 저항기 (R2, R3) 를 포함하는 전압-조정 회로가 제공된다. 전압-적응 회로 (voltage-adaptation circuit) 는 바람직하게는, 예컨대 브릿지의 설정 또는 DIP 스위치 (DIP 는 "이중직렬패키지 (dual in-line package)" 를 의미함) 의 재전환을 통해, 승강기 요원이 필요한 적응 (adaptation) 을 스스로 현장에서 실행할 수 있도록 전압 적응이 달성될 수 있도록 구성된다. DIP 스위치는, 적형적으로 이른바 DIL 하우징 (DIL 은 "이중직렬" 을 의미함) 에 장착되는 작은 스위치이다.
인터페이스 블록 (111.1) 은 또한 브레이크-해방 신호 (kb) 중에서 전압 피크를 여과하기 위해 도 4 에 도시된 바와 같이 다이오드 (D1) 를 구비하는 선택적인 다이오드 회로를 포함할 수 있다. 인터페이스 블록 (111.2) 은 동일하게 구성될 수 있다.
도 5 에는, 예컨대 본 발명에 따른 브레이크 감시장치 (100) 중 하나에서 채용될 수 있는 추가의 가능한 인터페이스 블록 (112.1) 이 상세하게 도시되어 있다. 핵심적인 회로 요소의 블록도가 도시되어 있다. 입력측에 교류-전압 신호 (af) 가 적용된다. 정류기 (GR1) 에서, 교류-전압 신호 (af) 가 직교-전압 신호로 변환된다. 직류-전압측에는, 직류-전압 신호를 선택적인 옵토커플러 (115.1) 에 공급하기 위해서, 저항기 (R4) 또는 직렬로 연결되는 복수의 저항기 (R4, R5) 가 연결된다. 출력측에서, 옵토커플러 (115.1) 는 연결부 (114.1) 를 통해 버스 (120) 로 전도되는 (바람직하게는, 5 V 공급 전압 범위의) 직류-전압 신호를 제공한다. 인터페이스 블록 (112.2) 은 동일하게 구성될 수 있다.
도 6 에는, 예컨대 본 발명에 따른 브레이크 감시장치 (100) 중 하나에서 채용될 수 있는 추가의 가능한 릴레이 회로 (103) 가 상세하게 도시되어 있다. 핵심적인 회로 요소의 블록도가 도시되어 있다. 스위치가 직렬로 연결되는 2 개의 릴레이 (RE1, RE2) (바람직하게는, 안전 릴레이) 를 구비하는 릴레이 회로 (103) 가 도시되어 있다. 버스 (120) 로부터 릴레이 회로 (103) 로 전송되는 제어 신호 (a1 및 a2) 가, 각각의 릴레이 (RE1 또는 RE2) 를 전환시키기 위해, 각각의 트랜지스터 (TA 및/또는 TB) (바람직하게는, MOS-FET 트랜지스터가 채용됨) 에 의해 증폭된다. 선택적인 발광 다이오드 (LED) 가 전환 신호가 릴레이에 존재하는지의 여부를 나타낸다. 릴레이 (RE1) 는 간략하게 도시되어 있는 스위치 (SA) 를 구동시키고, 릴레이 (RE2) 는 간략하게 도시되어 있는 스위치 (SB) 를 전환시킨다. 도시되어 있는 스위치 위치에서, 연결부 (Safety 1 및 Safety 3) 사이에는 접촉이 없다. 이 예외적인 경우에, 안전 회로 (20) 는 열리고, 승강기 시스템 (10) 은 정지해 있다. 2 개의 릴레이 (RE1 및 RE2) 에 전환 펄스 (a1, a2) 가 존재하지 않는 경우, 양 스위치 (SA 및 SB) 는 전환되고, 연결부 (Safety 1 및 Safety3) 는 함께 전기 전도식으로 연결된다. 이 경우, 안전 회로 (20) 는 닫히고 (안전 회로 (20) 의 다른 스위치 (21) 또한 닫히는 경우), 승강기 시스템 (10) 은 이동할 수 있다.
릴레이 (RE1, RE2) 가 버스 (120) (도시 생략) 를 통해 마이크로프로세서 (102) 로 상태 신호를 다시 보내는 릴레이 회로 (103) 가 특히 바람직하다. 따라서, 마이크로프로세서 (102) 는 안전을 더 증가시키는 모든 전환 작동을 감시할 수 있다.
마이크로프로세서 (102) 로서, 8-비트 마이크로컨트롤러를 채용하는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, ATMEGA88 이 특히 적절하다. 마이크로프로세서 (102) 는, 마이크로프로세서 (102) 가 미리 규정되는 규칙에 따라 모든 처리 및 작동을 처리할 수 있도록 연결 및/또는 프로그램화될 수 있다.
마이크로프로세서 (102) 에 의해, 브레이크 감시장치 (100) 는 하나 또는 양 브레이크 접촉부 (K1 또는 K2) 의 상태를 운행 정보 (af 및/또는 af1) 와 관련시킬 수 있다.
기존의 구동장치 (11), 새롭게 설치된 구동장치 (11), 기존의 승강기 제어기 (12), 또는 새롭게 설치된 승강기 제어기 (12) 가 (지탱) 브레이크(들) (13) 를 감시할 수 없을 때, 브레이크 감시장치 (100) 가 채용될 수 있다. 그리고, 브레이크 문제가 검출되는 경우, 브레이크 감시장치 (100) 는 승강기 시스템을 정지시킨다. 따라서, 예컨대 브레이크 접촉부의 바운싱 (bouncing) 을 통해 발생할 수 있는 잘못된 문제 검출 (잘못된 검출) 은 불필요한 정지를 회피하기 위해 가능한 회피되어야 한다.
브레이크 모터 (100) 는 브레이크 시스템 (13) 의 브레이크가 열려있는지의 여부를 검사할 수 있다. 대조적으로, 브레이크 감시장치 (100) 는 브레이크가 닫혀있는지의 여부를 검출할 수 없다. 그러나, 바람직한 실시형태에 따르면, 브레이크 감시장치 (100) 는 접촉 결함 (전기적 및/또는 기계적) 이 발생했는지의 여부를 결함 분석으로부터 유도할 수 있다. 그러나, 브레이크 감시장치 (100) 는, 이 접촉 결함이 (제동의 감지에서) 닫혀있지 않은 브레이크로부터 기인한 것인지의 여부는 결정할 수 없다.
설명된 바와 같이, 브레이크 감시장치 (100) 는 대응하는 브레이크 신호 (kb) 가 처리된다는 점에서 적어도 하나의 브레이크 접촉부 (K1) 를 분석한다. 대응하는 브레이크 신호 (kb 및 kb1) 가 처리된다는 점에서 2 개의 브레이크 접촉부 (K1 및 K2) 가 분석되는 실시형태가 특히 바람직하다. 바람직하게는, 브레이크 감시장치 (100) 는 상시 열림식 또는 상시 닫힘식인 브레이크 접촉부 (K1, K2) 에 맞게 조정가능하다. 즉, 바람직한 브레이크 감시장치 (100) 는, 브레이크 접촉부 (K1, K2) 의 극성, 및/또는 운행 신호 (af) 또는 운행 신호 (af, af1) 의 극성에 적응될 수 있다.
구동장치 (11) 가 이동하고 있는지의 여부를 나타내는 적어도 하나의 운행 신호 (af) 가 수신되고 분석된다. 여기서, 제 1 운행 신호 (af) 와 함께, 바람직하게는 이하의 표 1 에 도시된 바와 같이, 제 2 운행 신호 (af1) 가 수신되고 분석된다:
Figure 112011011120269-pct00001
정보 신호 (AF_info) 는 운행 신호 (af 및 af1) 사이의 OR 관계를 나타낸다. 운행 신호 (af 또는 af1) 중 하나가 논리 1 을 표시하는 경우, 승강실 (14) 은 운동중이며 정보 신호 (AF_info) 는 1 이다. 운행 신호 (af 또는 af1) 중 어느 것도 1 이 아니면, 정보 신호 (AF_info) 또한 0 이다. 운행 신호 (af 및 af1) 가 이른바 운행-방향 신호이고, 예컨대 af 가 상방 운행을 나타내며, af1 이 하방 운행을 나타내는 경우 (상기 표에서 마지막 행), 특별한 상황이 발생할 수 있다. 양 운행 신호 (af 및 af1) 가 논리 1 인 경우, 승강실은 동시에 양 방향으로 운행할 수 없는 것이 명백하기 때문에, 결함이 발생한 것이다. 이 결함이 1＊ 로 표에 도시되어 있다.
운행 신호 또는 운행-방향 신호 (af 및 af1) 는 직류-전압 신호 또는 교류-전압 신호일 수 있고, 이 신호는 바람직하게는 24 V 직류 전압과 230 V 교류 전압 사이에 있을 수 있다. 브레이크 감시장치 (110) 는 바람직하게는 대응하게 구성된다.
신호 kb 및 af, 또는 kb, kb1 및 af 및 af1 의 분석/비교가 문제가 발생했다고 나타내는 경우, 승강기 시스템 (10) 은 정지된다. 바람직하게는, 승강기 시스템 (10) 이 정지되기 전에 승강기 시스템이 운행을 완료하는 구성이 선택된다.
잘못된 해방을 방지하기 위해서, 바람직하게는 브레이크 감시장치 (100) 의 일부로서 결함 메모리 또는 결함 카운터가 채용된다. 결함 메모리 및/또는 결함 카운터의 채용은, 검출되는 모든 결함이 승강기 시스템 (10) 의 정지를 즉시 유발하지는 않는 효과를 갖는다. 어떤 상황하에서, (지탱) 브레이크가 적용된 상태에서 거리가 이동되는 것이 허용된다. (지탱) 브레이크가 적용된 상태에서의 이러한 운행은 마모가 그리 크지 않기 때문에 문제가 되지 않는다.
이하의 표 2 는, 바람직한 실시형태의 결함 메모리 및/또는 결함 카운터의 설명 및 다양한 신호를 나타낸다.
Figure 112011011120269-pct00002
작용 1: 결함 B 가 tA=3 초 보다 긴 기간 동안 사실인 경우, 카운터 (C1) 는 3 연속 운행에 대해 3 결함을 세고, 추가의 카운터 (C3) 는 5 분 (=300 초) 내에 적어도 5 결함을 세기 위해 채용된다. 결함 B 가 tA=3 초 미만 동안 사실인 경우, 이는 승강실 (14) 이 운행하기 시작한 후 짧은 지연 후에 브레이크가 단지 천천히 해방된 전형적인 상황이다 (시동/정지시의 일시적인 상태).
또한, 결함 B 가 tA=3 초보다 긴 기간 동안 사실인 경우, 60 초 기간 제한기 (T1) 가 시동된다. 5 분 후 카운터 C3 > 4 이거나, 카운터 C1 > 2 인 경우, af 가 1 에서 0 으로 변하고 나서 2 초 후에 릴레이 (RE1/RE2) 가 열린다. 기간 리미터 (T1) 가 60 초 내에 재설정되지 않는 경우 (즉, 재설정 스위치를 통해), 릴레이 (RE1/RE2) 가 즉시 열린다. 기간 리미터 (T1) 를 통해, 결함의 경우의 최대 기간이 규정된다. 이 최대 기간을 초과하는 경우, 승강기 시스템은 멈춘다.
작용 2: A 가 2 초 초과 동안 사실인 경우 (즉, A=1 인 경우), 카운터 (C2) 가 3 연속 운행 동안 3 결함을 세기 위해 채용된다. 카운터 C2 > 2 인 경우, 릴레이 (RE1/RE2) 는 즉시 열린다.
기간 리미터로서, 바람직하게는 타이머 또는 클록 제너레이터 (clock generator) 가 채용된다.
바람직하게는, 마이크로프로세서 (102) 에 의해 대응하는 처리가 제어된다. 지령/규칙의 대응하는 설정이 개별적인 단계를 규정하고, 파라미터 (예컨대, 허용된 결함의 수, 시간-창 (tA) 의 길이 (예컨대, 3 초), 기간 리미터 (T1) 가 채용하는 최대 시간 (예컨대, 60 초) 등) 가 특정된다. 따라서, 마이크로프로세서 (102) 는, 지령/규칙의 설정을 처리할 수 있고, 상황에 따라 바람직한 형태로 응답한다.
예컨대, 작용 1 에서, 마이크로프로세서 (102) 는 결함 B 가 tA = 3초 초과 동안 사실인지의 여부를 검사한다. 이것이 사실인 경우, 마이크로프로세서 (102) 에서 실현되는 카운터 C1 가 3 연속 운행 동안 3 결함을 센다. 마이크로프로세서 (102) 는, 5 분 내에 적어도 5 결함을 세기 위해, 기간 리미터 (T3) 와 함께, 추가의 카운터 (C3) 를 채용한다. 다른 규칙은 유사하게 처리될 수 있다.
대안적인 실시형태에 있어서, 필요한 임무를 실행하기 위해서, 마이크로프로세서 (102) 에 (하드웨어로서) 별도의 결함 메모리 및/또는 결함 카운터가 할당된다.
브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 본 발명에 따른 방법은 도 7 의 순서도에 도식적으로 도시되어 있는 이하의 단계를 특징으로 한다. 브레이크 시스템 (13) 을 감시할 때, 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 브레이크-해방 신호 (kb) 및 구동장치 제어기 (12) 의 제 1 운행 신호 (af) 가 수신된다 (단계 S2 및 S4). 제 1 운행 신호 (af) 의 발생 (즉, 운행 신호 (af) 가 0 에서 1 로 변함; 단계 S2) 후, 제 1 브레이크-해방 신호 (kb) 가 뒤따르는지 (단계 S4) 에 대한 검사가 이루어진다. 브레이크 시스템 (13) 의 브레이크가 해방될 때, 이러한 브레이크-해방 신호 (kb) 가 나타난다. 이제 이 브레이크-해방 신호 (kb) 가 시간-창 (tA) 내에 (단계 S3) 나타나지 않는 경우, 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압을 차단하기 위해 릴레이 회로 (103) 가 활성화된다 (단계 S11). 이 수단에 의해, 승강기 시스템 (10) 은 멈춘다.
도 7 에 도시된 순서도는 본 발명의 간단한 실행을 나타낸다. 브레이크 감시장치 (100) 가 시동되거나 전환된 후, 지속 결함 메모리 (E) 가 결함을 저장했는지에 대한 질문이 이루어진다 (단계 S1). E = 0 인 경우, 지속 결함이 존재한다. 그렇지 않으면, 승강기 시스템은 정지될 수 있다 (단계 S11). 지속 결함이 존재하지 않는 경우, 운행 신호 (af) 가 0 에서 1 로 바뀌는지에 대한 검사가 이루어진다 (단계 S2). 그러면, 예컨대 tA = 3 초의 시간-창을 특정하는 타이머 (T2) 가 시동된다 (단계 S3). 이 3 초 내에, 브레이크-해방 신호 (kb) 가 뒤따르지 않으면 (단계 S4), 예컨대 kb = 0 이 지속될 때, 결함 카운터 (C1) 에 저장되는 제 1 결함이 존재한다. 이 결함 카운터 (C1) 는 0 에서 시작되고 +1 씩 증가한다. 이제, 운행 신호 (af) 가 1 에서 0 으로 바뀌면 (즉, 승강실이 정지하면; 단계 S7), 2 초과의 결함이 결함 카운터 (C1) 에 저장되었는지에 대한 검사가 이루어진다 (단계 S8). 2 초과의 결함이 발생한 경우, 승강기 시스템 (10) 은 멈춘다 (단계 S11). 그러나, 2 이하의 결함이 발생한 경우, 방법은 다시 단계 S2 전의 지점으로 돌아간다.
결함 카운터 (C1) 에 의해 결함을 세는 것과 병렬로, 0 에서부터 예컨대 60 초까지 시간을 세는 기간 리미터 (T1) 가 채용된다. 기간 리미터 (T1) 가 종료되었으면, 즉 60 초가 지났고 (단계 S10) 브레이크가 여전히 해방되지 않으면, 승강기 시스템 (10) 은 멈춘다 (단계 S11). 브레이크가 여전히 해방되지 않은 것은 브레이크-해방 신호 kb = 0 으로부터 검출될 수 있다.
브레이크 해방 신호 kb = 1 이면, 이는 브레이크가 해방된 것을 의미한다. 이 경우, 결함 카운터 (C1) 및 기간 리미터 (T1) 가 0 으로 재설정되고, 이것이 S5 로 표시된 점선 화살표 및 "재설정" 표시로 나타나 있다.
승강기 시스템이 멈출 때, 간단히 켜고 끄는 것으로 승강기 시스템이 다시 작동되는 것을 방지하기 위해서, 예컨대 지속 결함이 지속-결함 메모리 (E) 에 저장될 수 있다. E = 1 이면, 즉 지속 결함이 존재하면, 도 7 에 도시된 바와 같이 방법은 즉시 단계 S1 으로부터 종료 (단계 S11) 로 간다.
도 8 에 도시된 순서도는 본 발명의 바람직한 실행을 나타낸다. 브레이크 감시장치 (100) 가 시동되거나 켜진 후, 지속-결합 메모리 (E) 가 결함을 저장했는지에 대한 질문이 이루어진다 (단계 S12). E = 0 인 경우, 지속 결함은 존재하지 않는다. 그렇지 않으면, 승강기 시스템은 정지될 수 있다 (단계 S29). 신호 B 가 표 2 로부터 취해진다. 그러면, 예컨대 tA = 3 초의 시간-창을 특정하는 타이머 T2 가 시동된다 (단계 S14). 이 3 초 이내에, 신호 B = 1 이 지속되면 (단계 S15), 결함 카운터 C1 에 등록되는 제 1 결함이 존재한다. 이 결함 카운터 (C1) 는 0 에서 시작되고 +1 씩 증가된다. 운행 신호 (af) 가 이제 1 에서 0 으로 변하면 (즉, 승강실이 정지하면; 단계 S18), 2 초과의 결함이 결함 카운터 C1 에 저장되었는지에 대한 검사가 이루어진다 (단계 S24). 2 초과의 결함이 발생하면, 승강기 시스템 (10) 은 멈춘다 (단계 S29). 그러나, 2 이하의 결함이 발생하면, 방법은 단계 S13 전의 지점으로 다시 돌아간다. 여기서, 단계 S18 에서와 같이 운행 신호 (af) 를 검사하는 대신에, 예컨대 대안적으로는 또한 정보 신호 (AF_info) 를 검사할 수 있다.
결함 카운터 (C1) 에 의해 결함을 세는 것과 병렬로, 도 7 과 유사하게, 0 에서부터 예컨대 60 초까지 시간을 세는 기간 리미터 (T1) 가 채용된다. 기간 리미터 (T1) 가 종료된 경우, 즉 60 초가 지났고 (단계 S21), 브레이크가 여전히 해방되지 않은 경우, 승강기 시스템 (10) 은 멈춘다 (단계 S29). 브레이크가 여전히 해방되지 않은 것은 브레이크-해방 신호 kb = 0 (또는 결함 신호 B = 1) 으로부터 검출될 수 있다.
브레이크-해방 신호 kb =1 인 경우, 이는 브레이크가 해방된 것을 의미한다. 이 경우, 결함 카운터 (C1) 및 기간 리미터 (T1) 는 0 으로 재설정되며, 이것을 S19 로 표시된 점선 화설표 및 "재설정" 표시로 나타냈다.
결함 카운터 (C1) 에 의해 결함을 세는 것과 병렬로, 0 에서부터 예컨대 300 s (= 5 분) 까지 시간을 세는 추가의 기간 리미터 (T3) 가 채용될 수 있다. 또한, 여기서, 0 에서 시작되고 +1 씩 증가하는 결함 타이머 (C3) 가 채용된다. 이제, 300 초 후 (단계 S23), 4 초과의 결함이 결함 카운터 (C3) 에 존재하면 (단계 S25), 운행 신호 af = 0 인지에 대한 검사가 이루어진다 (단계 S26). 이 경우, 승강기 시스템 (10) 은 멈추고 (단계 S29), 멈추기 전에 t = 2 초인 추가의 기간 리미터 (T4) 가 채용된다. 2 초는, 승강기 시스템이 멈추기 전에 문을 여는데 필요한 대기 시간이다. 운행 신호 af = 1 인 경우, 기간 리미터 (T4) 가 채용되기 전에, 운행 신호가 1 로부터 0 으로 변화되는 것을 기다린다 (단계 S28). 단계 S25 에서, C3 가 4 보다 큰 경우, 결함 카운터 (C3) 는 0 으로 재설정된다 (단계 S30).
또한, 결함 신호 A (표 2 참조) 는 선택적으로 분석되고 처리될 수 있다. 추가적인 기간 리미터 (T5) (도시 생략) 에 의해, A = 1 인 경우, 예컨대 2 초의 짧은 대기 시간이 도입될 수 있다. 2 초 후, A 가 여전히 1 인 경우, 추가적인 결함 카운터 (C2) 는 1 씩 증가될 수 있다. 이 카운터 (C2) 의 내용이 2 를 초과하는 경우, 승강기 시스템 (10) 은 멈출 수 있다 (단계 S29).
브레이크 시스템 (13) 은, 서로 독립적으로 열리고 (즉, 브레이크의 브레이크 슈가 해방) 닫히는 2 개의 브레이크 아암을 구비할 수 있다. 독립적인 브레이크 아암을 가지는 브레이크 시스템 (13) 의 경우에, 하나의 브레이크 자석, 하나의 스프링, 및 하나의 감시 스위치가 브레이크 아암마다 존재한다. 그러나, 다른 브레이크 시스템 (13) 은 서로 종속적인 2 개의 브레이크 아암을 가진다. 이 경우, 하나의 브레이크 자석, 하나의 스프링, 및 하나의 감시 스위치가 채용된다.
바람직하게는, 각각의 브레이크 아암에 브레이크 접촉부 (K1 또는 K2) 가 할당된다. 바람직하게는, 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 전기 접촉부 (K1) 가 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 브레이크-접촉 스위치에 전기적으로 연결되고, 브레이크 시스템 (13) 의 제 2 전기 브레이크 접촉부 (K2) 가 브레이크 시스템 (13) 의 제 2 브레이크-접촉 스위치에 전기적으로 연결된다. 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 또는 제 2 브레이크 아암 각각이 개방 또는 해방될 때, 각각의 브레이크-접촉 스위치는 브레이크-해방 신호 (kb 또는 kb1) 를 발한다.
앞에서 설명된 바와 같이, 본 발명은 특히, 구동장치 (11), 구동장치 (11) 에 할당되는 구동장치 제어기 (12), 및 브레이크 시스템 (13) 을 구비하는 기존의 승강기 시스템 (10) 의 갱신 또는 현대화에 관한 것이다. 갱신 또는 현대화는 전형적으로 이하와 같이 실행된다. 방법 단계에서, 지금까지 설명된 실시형태의 하나 이상의 형태의 별도의 브레이크 감시장치 (100) 가 기존의 승강기 시스템 (10) 에 설치된다. 설치 후 또는 설치 동안, 브레이크 감시장치 (100) 의 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 는 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 전기 브레이크 접촉부 (K1) 에 연결된다. 유사하게, 브레이크 감시장치 (100) 의 운행-신호 입력부 (AF) 는 전도체 (12.1) 를 통해 구동장치 제어기 (12) 의 제 1 전기 운행-신호 접촉부에 연결된다. 또한, 전압 공급원 (101) 은 브레이크 감시장치 (100) 에 적어도 작동 전압 (VCC) 을 제공하도록 연결된다. 브레이크 감시장치 (100) 의 릴레이 회로 (103) 는 승강기 시스템의 안전 회로 (20) 에 통합되거나 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압에 연결된다.
바람직하게는, 브레이크 감시장치 (100) 는, 별도의 브레이크 감시장치 (100) 가 설치된 후에, 또는 승강기 설비 (10) 의 결함이 교정된 후에 가동되는 리셋 스위치를 구비한다. 리셋 스위치의 가동을 통해, 브레이크 감시장치 (100) 는 규정된 출력 상태로 설정된다. 이렇게 하면, 예컨대 결함 메모리 또는 카운터 (C1, C2, C3) 는 재설정된다 (초기화된다).
설치 동안, 브레이크 감시장치 (100) 는, 설정 (예컨대, 파라미터의 규정, 스위치의 설정, 브릿지 또는 DIP 의 설정 등) 이 이루어진다는 점에서, 구성될 수도 있다. 브레이크 감시장치 (100) 는 또한 임펄스 신호 (예컨대, 모터의 회전 속도를 감시하기 위한 임펄스 타코미터 (tachometer) 의 임펄스 신호) 를 처리할 수 있도록 설계될 수 있다. 이 경우, 브레이크 감시장치 (100) 에는 예컨대 대응하는 입력-측 적응 회로가 설치될 수 있다.
브레이크 감시장치 (100) 는 벨트 구동장치 (11) 뿐만 아니라 로프 구동장치 (11) 와 함께 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법으로서, 승강기 시스템 (10) 은, 브레이크 시스템 (13) 이외에, 구동장치 (11) 및 구동장치 제어기 (12) 를 구비하며, 상기 방법은,
    - 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 브레이크-해방 신호 (kb) 를 수신하는 단계;
    - 승강기 시스템 (10) 의 제 1 운행 신호 (af) 를 수신하는 단계;
    - 제 1 운행 신호 (af) 의 발생 후, 브레이크 시스템 (13) 의 브레이크가 해방되었을 때 나타나는 제 1 브레이크-해방 신호 (kb) 가 발생되는지를 감시하는 단계;
    - 이 브레이크-해방 신호 (kb) 가 시간-창 (tA) 내에 수신되지 않는 경우, 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압을 차단하여, 승강기 시스템 (10) 을 정지시키기 위해 릴레이 회로 (103) 를 활성화시키는 단계를 실행하고,
    상기 제 1 운행 신호 (af) 는, 운행 신호 (af, af1) 중 적어도 하나가 논리 1 을 나타내자마자 정보 신호 (AF_info) 를 발하도록, 상기 승강기 시스템 (10) 의 제 2 운행 신호 (af1) 와 OR 관계가 되는 것을 특징으로 하는, 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템 (13) 의 제 2 브레이크-해방 신호 (kb1) 가 수신되는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감시하는 단계에서, 제 1 브레이크-해방 신호 (kb) 및/또는 제 2 브레이크-해방 신호 (kb1) 가 수신되었는지에 대하여 검사가 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간-창 (tA) 이 사전에 규정되고, 상기 시간-창 (tA) 내에서는, 운행 신호 (af) 의 수신 후, 적어도 하나의 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 가 수신되며, 시간-창 (tA) 내에 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 가 수신되지 않는 경우, 릴레이 회로 (103) 의 활성화가 발생되는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 운행 신호 (af) 는 구동장치 제어기 (12) 에 의해 발하여지는 운행-방향 신호 (af) 이거나, 상기 운행 신호 (af) 는 구동장치 제어기 (12) 에 의해 발하여지는 브레이크-해방 지령인 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 전기 브레이크 접촉부 (K1) 가 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 브레이크-접촉 스위치에 전기적으로 연결되고, 브레이크 시스템 (13) 의 제 2 전기 브레이크 접촉부 (K2) 가 브레이크 시스템 (13) 의 제 2 브레이크-접촉 스위치에 전기적으로 연결되며, 각각의 브레이크-접촉 스위치는 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 또는 제 2 브레이크 아암 각각이 개방 또는 해방될 때 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 를 발하는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템 (13) 의 결함이 여러 번 발생하는지의 여부를 결정하기 위해서 결함 메모리 또는 결함 카운터 (C1, C2, C3) 가 채용되고, 릴레이 회로 (103) 의 활성화는 오직 결함이 여러 번 발생하는 경우에 달성되는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크-해방 신호 (kb) 가 3 초인 시간-창(tA) 보다 긴 기간 동안 발생하는 경우에 기간 리미터 (T1) 가 시동되고, 결함의 경우, 상기 기간 리미터 (T1) 가 시동되고 난 후 승강기 시스템 (10) 이 정지하기 전까지의 최대 기간이 상기 기간 리미터 (T1) 에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 방법.
  10. 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 브레이크 감시장치 (100) 로서, 승강기 시스템 (10) 은, 브레이크 시스템 (13) 이외에, 구동장치 (11) 및 구동장치 제어기 (12) 를 구비하는 브레이크 감시장치에 있어서,
    상기 브레이크 감시장치 (100) 는,
    - 브레이크 감시장치 (100) 를 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 브레이크 접촉부 (K1) 에 전기적으로 연결하기 위한 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB);
    - 브레이크 감시장치 (100) 를 승강기 시스템 (10) 의 운행-신호 전도체 (12.1) 에 연결하기 위한 운행-신호 입력부 (AF);
    - 브레이크 감시장치 (100) 에 적어도 하나의 작동 전압 (VCC) 을 제공하기 위한 전압 공급원 (101);
    - 마이크로프로세서 (102);
    - 마이크로프로세서 (102) 를 통해 활성화될 수 있어, 승강기 시스템 (10) 의 안전 회로 (20) 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압을 차단하고, 따라서 승강기 시스템 (10) 을 정지시키도록 연결되는 릴레이 회로 (103); 및
    - 운행 신호 (af) 의 발생 후에, 시간-창 (tA) 이 시동되고, 시간-창 (tA) 내에 브레이크-해방 신호 (kb) 가 발생되지 않는 경우, 마이크로프로세서 (102) 및 그에 따른 릴레이 회로 (103) 가 활성화될 수 있도록, 운행-신호 입력부 (AF) 및 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 와 연결되는 타이머 (T2) 를 포함하고,
    상기 브레이크 감시장치 (100) 의 운행-신호 입력부 (AF) 는 제 1 전기 운행-신호 전도체 (12.1) 에 연결되고, 상기 브레이크 감시장치 (100) 의 제 2 운행-신호 입력부 (AF1) 가 구동장치 제어기 (12) 의 제 2 전기 운행-신호 전도체 (12.2) 에 연결되고, 브레이크 감시장치 (100) 는, 운행-신호 전도체 (12.1, 12.1) 중 적어도 하나가 운행 신호 (af, af1) 로서 논리 1 을 표시하자마자, 정보 신호 (AF_info) 를 발하기 위해, 제 1 전기 운행-신호 전도체 (12.1) 의 제 1 운행-방향 신호 (af) 를 제 2 전기 운행-신호 전도체 (12.2) 의 제 2 운행-방향 신호 (af1) 와 OR 관계로 하는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 브레이크 감시장치 (100).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 브레이크 감시장치 (100) 는 이 브레이크 감시장치 (100) 를 브레이크 시스템 (13) 의 제 2 전기 브레이크 접촉부 (K2) 에 연결하기 위한 제 2 브레이크-신호 입력부 (KB1) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 브레이크 감시장치 (100).
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 브레이크 감시장치 (100) 는 마이크로프로세서 (102) 에 의해 제어되고, 브레이크 감시장치 (100) 는, 운행-신호 입력부 (AF) 에서의 제 1 운행 신호 (af) 의 발생 후, 적어도 브레이크-신호 입력부 (KB, KB1) 중 하나에서, 브레이크 시스템 (13) 의 브레이크 각각이 해방되었을 때 발생하는 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 가 발생하는지의 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 브레이크 감시장치 (100).
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 브레이크 감시장치 (100) 는 제 1 운행-신호 입력부 (AF) 에서의 운행 신호 (af) 의 도착 후에 사전에 규정된 시간-창 (tA) 내에서 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 를 기다리고, 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 가 발생하지 않거나 브레이크-해방 신호 (kb, kb1) 가 시간-창 (tA) 내에 발생하지 않을 때 릴레이 회로 (103) 의 활성화가 발생되는 것을 특징으로 하는 승강기 시스템 (10) 의 브레이크 시스템 (13) 을 감시하기 위한 브레이크 감시장치 (100).
  14. 삭제
  15. - 기존의 승강기 시스템 (10) 에 제 12 항 또는 제 13 항에 따른 별도의 브레이크 감시장치 (100) 를 설치하는 단계;
    - 브레이크 감시장치 (100) 의 제 1 브레이크-신호 입력부 (KB) 를 브레이크 시스템 (13) 의 제 1 전기 브레이크 접촉부 (K1) 에 연결하는 단계;
    - 브레이크 감시장치 (100) 의 운행-신호 입력부 (AF) 를 구동장치 제어기 (12) 의 제 1 전기 운행-신호 전도체 (12.1) 에 연결하는 단계;
    - 브레이크 감시장치 (100) 에 적어도 하나의 작동 전압 (VCC) 을 제공하기 위해 전압 공급원 (101) 을 연결하는 단계;
    - 브레이크 감시장치 (100) 의 릴레이 회로 (103) 를 승강기 시스템의 안전 회로 (20) 에 또는 구동장치 제어기 (12) 의 제어 전압에 연결하는 단계를 포함하는, 기존의 승강기 시스템 (10) 을 갱신 또는 현대화하기 위한 방법.
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