CN114655806A - 电梯设备、抱闸电源、抱闸制动器的监测方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯设备、抱闸电源、抱闸制动器的监测方法及其系统，其中，抱闸制动器的监测方法包括获取所述抱闸电源中电流检测电路输出的电流检测信号，获取所述抱闸电源中电压检测电路输出的电压检测信号；以及，根据电流检测信号和电压检测信号，确定抱闸制动器的工作状态。本发明技术方案可解决状态检测设备无及时反馈故障信息的问题。

Description

电梯设备、抱闸电源、抱闸制动器的监测方法及其系统

技术领域

本发明涉及抱闸制动器技术领域，特别涉及一种电梯设备、抱闸电源、抱闸制动器的监测方法及其系统。

背景技术

目前，通常采用在电机抱闸本体上加入状态检测设备来检测抱闸制动器的状态与故障，但这种设计方式在抱闸制动器发生故障时，也会使得状态检测设备的工作状态被同步影响，以导致状态检测设备无法及时反馈故障信息。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种抱闸制动器的监测方法，旨在解决状态检测设备无及时反馈故障信息的问题。

为实现上述目的，本发明提出的抱闸制动器的监测方法，应用于抱闸电源，所述抱闸电源包括电流检测电路和电压检测电路，所述电流检测电路用于检测所述抱闸电源输出至所述抱闸制动器的输出电流，并输出电流检测信号，所述电压检测电路用于检测所述抱闸电源输出至所述抱闸制动器的输出电压，并输出电压检测信号，所述抱闸制动器的监测方法包括：

获取所述抱闸电源中电流检测电路输出的电流检测信号；

获取所述抱闸电源中电压检测电路输出的电压检测信号；

根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态。

可选地，所述根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态的步骤包括：

根据所述电流检测信号生成所述抱闸电源的输出电流波形；

根据所述电压检测信号生成所述抱闸电源的输出电压波形；

获取预设信息集；其中，所述预设信息集中包含多组预设信息，每组预设信息中包含预设输出电流波形、预设输出电压波形和对应的抱闸制动器的预设设备参数、工作状态；

将所述输出电流波形、所述输出电压波形分别与所述预设信息集中的各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较，得到比较结果；其中，所述比较结果中包含与所述输出电流波形、所述输出电压波形相似度最高的目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形；

基于所述比较结果，确定所述抱闸制动器的工作状态。

可选地，所述根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态之后，还包括：

在确定所述工作状态为故障状态时，根据所述输出电流波形和所述输出电压波形，确定所述抱闸制动器的当前设备参数；

基于所述预设信息集，获取所述目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形对应的预设设备参数；

根据所述当前设备参数与预设设备参数，确定所述抱闸制动器的故障类型；

基于所述故障类型生成故障信息；

将所述故障信息反馈至所述抱闸制动器对应的目标处理对象。

可选地，在将所述输出电流波形、所述输出电压波形分别与所述预设信息集中的各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较之前，还包括：

在确定所述抱闸制动器为初次供电时，获取所述抱闸制动器的样本信息集；其中，所述样本信息集中包含多组输出电压波形样本和输出电流波形样本；

根据所述样本信息集，确定所述预设信息集；

将所述预设信息集存储在预设位置。

可选地，还包括：

获取所述抱闸电源中温度检测电路输出的温度检测信号；

根据所述电流检测信号、所述电压检测信号和所述温度检测信号，确定所述抱闸电源的工作状态；

将所述抱闸电源的工作状态反馈至电梯系统的主控板，并根据所述抱闸电源的工作状态调节所述抱闸电源的输出电流和/或输出电压。

可选地，还包括：

获取所述主控板在接收所述抱闸电源反馈的工作状态后输出的故障控制指令，并根据所述故障控制指令工作。

本发明还提出一种抱闸电源，所述抱闸电源包括：

电流检测电路，用于检测所述抱闸电源输出至抱闸制动器的输出电流，得到电流检测信号，并将所述电流检测信号传输至处理模块；

电压检测电路，用于检测所述抱闸电源输出至所述抱闸制动器的输出电压，得到电压检测信号，并将所述电压检测信号传输至所述处理模块；

所述处理模块分别与所述电流检测电路和所述电压检测电路连接，用于实现如权利要求1-8任一项所述的抱闸制动器的监测方法。

可选地，所述抱闸电源还包括：

温度检测电路，用于检测所述抱闸电源中电压变换电路的工作温度，得到温度检测信号，并将所述温度检测信号传输至所述处理模块。

本发明还提出一种抱闸制动器的监控系统，所述监控系统包括：

主控板；以及，

如上述的抱闸电源，所述抱闸电源与所述主控板的反馈端连接。

本发明还提出一种电梯设备，所述电梯设备包括：

抱闸制动器；以及，

如上述的抱闸电源，所述抱闸电源与所述抱闸制动器的电源端连接。

本发明技术方案通过获取抱闸电源的输出电流和输出电压来实现对于抱闸制动器工作状态的监控，无需在抱闸制动器中设置状态检测设备，因而不会出现因抱闸制动器故障，而导致状态检测设备无法及时反馈故障信息的问题，从而解决了状态检测设备无及时反馈故障信息的问题。其次，采用本发明技术方案则可提高对于抱闸制动器故障的监控稳定性，有利于提高电梯设备的安全性。此外，本发明技术方案通过将监控功能与抱闸制动器分离，并将监控功能集成于抱闸电源中，使抱闸电源可与任意类型的抱闸制动器进行适配，因而提高了抱闸制动电源的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明抱闸制动器的监测方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明抱闸制动器的监测方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明抱闸制动器的监测方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明抱闸制动器的监测方法再一实施例的输出电流波形和输出电压波形的波形示意图；

图5为本发明抱闸电源一实施例中处理模块硬件运行环境的结构示意图；

图6为本发明抱闸制动器的监控系统一实施例的模块结构示意图；

图7为本发明电梯设备一实施例的模块结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				101	存储器	201	电流检测电路
102	处理器	202	电压检测电路
				103	通信总线	203	温度检测电路
300	抱闸制动器	400	主控板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种抱闸制动器的监测方法，可应用于抱闸电源中。

本实施例中，抱闸电源用于为抱闸制动器供电。抱闸电源中可包括电流检测电路和电压检测电路，电流检测电路用于检测抱闸电源输出至抱闸制动器的输出电流，并输出电流检测信号，电压检测电路用于检测抱闸电源输出至抱闸制动器的输出电压。本发明抱闸制动器的监测方法的执行主体可为抱闸电源中的处理模块。

参照图1，在本发明一实施例中，所述抱闸制动器的监测方法包括：

步骤S100、获取所述抱闸电源中电流检测电路输出的电流检测信号；

步骤S200、获取所述抱闸电源中电压检测电路输出的电压检测信号；

处理模块可在抱闸电源为抱闸制动器供电时，当前获取电流检测电路输出的电流检测信号以及电压检测电路输出的电压检测信号，从而实现对抱闸电源输出电流和输出电压的监控。当然，在其他实施例中，步骤S200的还可发生于步骤S100之前；或者，还可与步骤S100同步发生。

步骤S300、根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态。

由于抱闸电源的输出电流和输出电压是与抱闸制动器中的功能负载共同形成供电回路，而当抱闸制动器发生故障时，抱闸制动器中功能负载的整体阻抗也会发生变化，进而导致供电回路中的电流和电压也会产生变化。可以理解的是，供电回路中的电流即为抱闸电源的输出电流，供电回路中的电压即为抱闸电源的输出电压，因而处理模块可通过获取抱闸电源的输出电流和输出电压，来实现对于抱闸制动器工作状态的监控。处理模块可根据电流检测信号和电压检测信号，分别确定供电回路中的电流和电压，以及可进一步确定该电流和电压是否与抱闸制动器处于正常工况下供电回路中的电流和电压相匹配，当确定结果为匹配时，可确定抱闸制动器的工作状态为正常；当确定结果为不匹配时，可确定抱闸制动器的工作状态为故障。

本发明技术方案通过获取抱闸电源的输出电流和输出电压来实现对于抱闸制动器工作状态的监控，无需在抱闸制动器中设置状态检测设备，因而不会出现因抱闸制动器故障，而导致状态检测设备无法及时反馈故障信息的问题，从而解决了状态检测设备无及时反馈故障信息的问题。其次，对于电梯设备而言，抱闸制动器主要用于防止电梯坠落、防止电梯滑动以及防止轿厢和楼层错位，一旦抱闸制动器故障而无法及时检修，可能会引发严重的安全事故，而采用本发明技术方案则可提高对于抱闸制动器故障的监控稳定性，有利于提高电梯设备的安全性。

此外，由于现有技术的状态检测设备集成于抱闸制动器中，且抱闸电源需要接收检测设备反馈的故障信息，因此抱闸电源只能与固定类型的抱闸制动器适配，极大的限制了抱闸制动电源的兼容性。针对此问题，本发明技术方案通过将监控功能与抱闸制动器分离，并将监控功能集成于抱闸电源中，使抱闸电源可与任意类型的抱闸制动器进行适配，因而提高了抱闸制动电源的兼容性。

参照图1，在本发明一实施例中，所述根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态的步骤S300包括：

步骤S310、根据所述电流检测信号生成所述抱闸电源的输出电流波形；

步骤S320、根据所述电压检测信号生成所述抱闸电源的输出电压波形；

处理模块可根据电流检测信号和电压检测信号，确定抱闸电源各时刻的输出电流大小和输出电压大小，并可根据输出电流大小与各时刻的对应关系得到抱闸电源的输出电流波形，以及可根据输出电压大小与各时刻的对应关系得到抱闸电源的输出电压波形。当然，在其他实施例中，步骤S320的还可发生于步骤S310之前；或者，还可与步骤S310同步发生。

步骤S330、获取预设信息集；其中，所述预设信息集中包含多组预设信息，每组预设信息中包含预设输出电流波形、预设输出电压波形和对应的抱闸制动器的预设设备参数、工作状态；

步骤S340、将所述输出电流波形、所述输出电压波形分别与所述预设信息集中的各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较，得到比较结果；其中，所述比较结果中包含与所述输出电流波形、所述输出电压波形相似度最高的目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形；

步骤S350、基于所述比较结果，确定所述抱闸制动器的工作状态。

本实施例中，各个预设输出电流波形表征为抱闸制动器处于各种不同工况下抱闸电源的输出电流波形，各个预设输出电压波形表征为抱闸制动器处于各种不同工况下抱闸电源的输出电压波形，预设输出电流波形和预设输出电压波形均可通过预先实验获得，在此不做赘述。处理模块可将输出电流波形和输出电压波形分别与各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较，以对比出相似度最高的预设输出电流波形和预设输出电压波形，并分别作为目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形。处理模块还可根据输出电流波形和目标预设输出电流波形得到输出电流波形差，以及根据输出电压波形和目标预设输出电压波形得到输出电压波形差，处理模块可在输出电流波形差和输出电压波形差二者均不大于相应的预设波形差时，确定抱闸制动器处于正常工作状态；在输出电流波形差和输出电压波形差二者中任意一者大于相应的预设波形差时，确定抱闸制动器处于故障工作状态。

本发明技术方案通过输出电流波形和输出电压波形来综合实现对于抱闸制动器的状态监测，可有效避免单一时刻电流值和电压值波动而导致的故障误报，有利于提高监测的稳定性。

参照图2和图4，在本发明一实施例中，在基于所述比较结果确定所述抱闸制动器的工作状态的步骤S350之后，还包括：

步骤S400、在确定所述工作状态为故障状态时，根据所述输出电流波形和所述输出电压波形，确定所述抱闸制动器的当前设备参数；

步骤S500、基于所述预设信息集，获取所述目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形对应的预设设备参数；

步骤S600、根据所述当前设备参数与预设设备参数，确定所述抱闸制动器的故障类型；

步骤S700、基于所述故障类型生成故障信息；

步骤S800、将所述故障信息反馈至所述抱闸制动器对应的目标处理对象。

本实施例中，抱闸制动器的设备参数包括但不限于抱闸电阻值、抱闸电感量和抱闸间隙。例如，抱闸制动器的检测装置可根据输出电压波形和输出电流波形在稳定后幅值确定当前的抱闸电阻值；或者，根据输出电流波形上的A-B-C三点的斜率确定当前的抱闸电感量；或者，根据输出电流波形上A-B两点的幅值确定当前的抱闸间隙。

抱闸制动器的检测装置中可预存储有抱闸制动器处于正常工作状态时的各设备参数，即预设设备参数，以在确定出抱闸制动器的当前设备参数后调用，并与确定的当前设备参数进行比较。当抱闸制动器的检测装置确定出有任意一项当前设备参数与预设设备参数不匹配时，可确定抱闸制动器存在与该项不匹配的设备参数对应的故障，例如，当确定的抱闸间隙与预设抱闸间隙不匹配时，可确定抱闸制动器存在抱闸间隙故障。抱闸制动器的检测装置可根据确定的故障类型，发送相应的故障指示信号至电梯系统的主控板或者抱闸电源的电源板等目标处理对象，以使主控板或者电源板可发出相应的提示信息，以直观提示检修人员抱闸制动器的故障类型。

如此设置，使得抱闸电源可对抱闸制动器进行更为全面细致的设备参数监控，可有效避免抱闸电阻值、抱闸电感量和抱闸间隙过大而导致无法执行有效的抱闸动作，以及避免抱闸电阻值、抱闸电感量和抱闸间隙过小而导致的误抱闸动作，极大的提高了抱闸制动器以及电梯设备的可靠性，且还可使得检修人员可直观知晓抱闸制动器的故障类型，有利于缩短检修时长。

参照图3，在本发明一实施例中，在将所述输出电流波形、所述输出电压波形分别与所述预设信息集中的各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较的步骤S340之前，还包括：

步骤S900、在确定为所述抱闸制动器初次供电时，获取抱闸制动器的样本信息集；其中，所述样本信息集中包含多组输出电压波形样本和输出电流波形样本；

步骤S1000、根据所述样本信息集，确定所述预设信息集；

步骤S1100、将所述预设信息集存储在预设位置。

本实施例中，处理模块还可获取所供电的抱闸制动器的设备信息，并确定是否为该抱闸制动器初次供电，且可在确定为初次供电时，获取该抱闸制动器从上电开始后不同工作状态中下各时刻的电流检测信号和电压检测信号，并生成相应的输出电流波形以作为样本信息集中的输出电流波形样本，以及生成相应的输出电压波形以作为样本信息集中的输出电压波形样本。处理模块还可将每一输出电流波形样本和输出电压波形样本与对应的工作状态关联存储于预设位置，从而形成预设信息集。此外，处理模块还可根据各组输出电压波形样本和输出电路波形样本得到抱闸制动器相应的设备参数样本，即样本信息集还可包括多组抱闸制动器的设备参数样本，处理模块同样可将各组设备参数样与对应的工作状态关联存储于预设信息集中。在另一实施例中，处理模块还可根据预集成的AI算法，以基于特征样本自学习训练得到预设信息集，在此不做赘述。

如此设置，使得实际使用中只需将抱闸电源为新的抱闸制动器进行一次供电，即可实现本发明技术方案，无需在更换完故障的抱闸制动器后重新存储相应的预设信息集，极大的提高了抱闸电源的兼容性，且还有利于降低抱闸装置的维修难度。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，还包括：

步骤S1200、获取所述抱闸电源中温度检测电路输出的温度检测信号；

步骤S1300、根据所述电流检测信号、所述电压检测信号和所述温度检测信号，确定所述抱闸电源的工作状态；

步骤S1400、将所述抱闸电源的工作状态反馈至电梯系统的主控板，并根据所述抱闸电源的工作状态调节所述抱闸电源的输出电流和/或输出电压。

本实施例中，抱闸电源中还可集成有温度检测电路，以检测抱闸电源中BUCK电路等电源变换电路的工作温度，并输出温度检测信号。可以理解的是，电流检测电路和电压检测电路实际检测的也分别为电源变换电路的输出电流和输出电压。处理模块可将电流检测信号、电压检测信号以及温度检测信号反馈至电梯系统的主控板，以实现主控板对于抱闸电源的状态监控。在另一实施例中，主控板同样配置为提示电源设备的工作状态，以进一步缩短检修时长。处理模块自身则可根据电流检测信号、电压检测信号以及温度检测信号，控制电源变换电路的工作状态，从而实现输出电流和/输出电压的调节，进而以实现抱闸电源的过流保护、欠流保护、过压保护、欠压保护、过温保护等多种保护。例如，处理模块可在电压检测信号对应的电压值过大时，控制电源变换电路降低输出电压；在温度检测信号对应的温度值过小时，控制电源变换电路降低输出电压和输出电流中的至少一者。

如此设置，使得本发明技术方案在对抱闸制动器进行监控的同时，还对抱闸电源进行监控，以确保抱闸制动器和抱闸电源同时正常工作，因而有利于提高抱闸装置的可靠性和电梯设备的安全性。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，还包括：

步骤S1500、获取所述主控板在接收所述抱闸电源反馈的工作状态后输出的故障控制指令，并根据所述故障控制指令工作。

本实施例中，主控板可根据抱闸电源反馈的工作状态输出相应的控制信号至抱闸电源，以实现对抱闸电源的监控。具体为，当反馈的工作状态为正常工作状态时，抱闸电源可在主控板的控制下正常工作，以为维持抱闸制动器的正常供电；当反馈的工作状态为故障工作状态时，抱闸电源可在主控板的控制下调节电流/输出电压，或者停止为抱闸制动器供电。

如此设置，使得抱闸电源可在出现故障时，在主控板的控制下及时调整自身的供电输出，例如，及时断开供电，以避免抱闸电源自身的故障进一步恶化，有利于提高抱闸电源工作的稳定性和安全性。

本发明还提出一种抱闸电源，参照图6，该抱闸电源包括：电流检测电路201、电压检测电路202和处理模块。

其中，电流检测电路201可采用互感器、霍尔元件、电阻组成的分流电路来实现，或者，还可采用专用的电流检测芯片来实现；电流检测电路201可检测抱闸电源输出至抱闸制动器300的输出电流，得到电流检测信号，并将电流检测信号传输至处理模块。电压检测电路202可采用互感器、霍尔元件、电阻组成的分流电路来实现，或者，还可采用专用的电压检测芯片来实现；电压检测电路202可检测抱闸电源输出至抱闸制动器300的输出电压，得到电压检测信号，并将电压检测信号传输至处理模块。处理模块可分别与电流检测电路201的输出端和电压检测电路202的输出端连接，以实现如上述的抱闸制动器的监测方法。该抱闸制动器的监测方法的具体结构参照上述实施例，由于本抱闸电源可实现上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在图5所示实施例中，处理模块包括：

存储器101；

处理器102；以及

存储在存储器101上并可在处理器102上运行的抱闸制动器的监控程序，所述处理器102执行所述抱闸制动器的监控程序时实现如上述的抱闸制动器的监控方法。

本实施例中，存储器101可以为高速智慧照明系统RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-vol智慧照明系统tile memory)，例如磁盘存储器，存储器101可选的还可以是独立于前述控制装置的存储装置；处理器102可以为CPU。存储器101和处理器102之间以通信总线103连接，该通信总线103可以是URT总线或I2C总线。可以理解的是，控制装置中还可设置有其他的相关程序，以驱动抱闸电源中其他的功能单元及模块工作。

可选地，所述抱闸电源还包括：

温度检测电路203，用于检测所述抱闸电源中电压变换电路的工作温度，并输出温度检测信号至所述处理模块。

本实施例中，温度检测电路203可采用温敏电阻组成的分压电路或者温度传感芯片来实现；或者，采用专用的温度传感器件来实现。

本发明还提出一种抱闸制动器的监控系统，参照图6，该抱闸制动器的监控系统包括主控板400和抱闸电源，该抱闸电源的具体结构参照上述实施例，由于本抱闸电源采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，主控板400为电梯设备的主控部分，且主控板400的反馈端可与抱闸电源连接，以接收抱闸电源反馈的自身的工作状态或者抱闸制动器300的工作状态，从而实现对抱闸电源的监控。

本发明还提出一种电梯设备，参照图7，该电梯设备包括抱闸制动器300和抱闸电源，该抱闸电源的具体结构参照上述实施例，由于本抱闸电源采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，抱闸电源与抱闸制动器300组成电梯设备中的抱闸装置。抱闸电源与抱闸制动器300的电源端连接，用于为抱闸制动器300供电，抱闸制动器300可在抱闸制动器300断开供电时，执行抱闸动作，以抱住电梯电机，从而实现电梯的防坠落、防滑动以及防止轿厢和楼层错位等功能。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抱闸制动器的监测方法，其特征在于，应用于抱闸电源，所述抱闸制动器的监测方法包括：

获取所述抱闸电源中电流检测电路输出的电流检测信号；

获取所述抱闸电源中电压检测电路输出的电压检测信号；

根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态。

2.如权利要求1所述的抱闸制动器的监测方法，其特征在于，所述根据所述电流检测信号和所述电压检测信号，确定所述抱闸制动器的工作状态的步骤包括：

根据所述电流检测信号生成所述抱闸电源的输出电流波形；

根据所述电压检测信号生成所述抱闸电源的输出电压波形；

获取预设信息集；其中，所述预设信息集中包含多组预设信息，每组预设信息中包含预设输出电流波形、预设输出电压波形和对应的抱闸制动器的预设设备参数、工作状态；

将所述输出电流波形、所述输出电压波形分别与所述预设信息集中的各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较，得到比较结果；其中，所述比较结果中包含与所述输出电流波形、所述输出电压波形相似度最高的目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形；

基于所述比较结果，确定所述抱闸制动器的工作状态。

3.如权利要求2所述的抱闸制动器的监测方法，其特征在于，在基于所述比较结果确定所述抱闸制动器的工作状态之后，还包括：

在确定所述工作状态为故障状态时，根据所述输出电流波形和所述输出电压波形，确定所述抱闸制动器的当前设备参数；

基于所述预设信息集，获取所述目标预设输出电流波形和目标预设输出电压波形对应的预设设备参数；

根据所述当前设备参数与预设设备参数，确定所述抱闸制动器的故障类型；

基于所述故障类型生成故障信息；

将所述故障信息反馈至所述抱闸制动器对应的目标处理对象。

4.如权利要求2所述的抱闸制动器的监测方法，其特征在于，在将所述输出电流波形、所述输出电压波形分别与所述预设信息集中的各个预设输出电流波形和预设输出电压波形进行比较之前，还包括：

在确定所述抱闸制动器为初次供电时，获取所述抱闸制动器的样本信息集；其中，所述样本信息集中包含多组输出电压波形样本和输出电流波形样本；

根据所述样本信息集，确定所述预设信息集；

将所述预设信息集存储在预设位置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的抱闸制动器的监测方法，其特征在于，还包括：

获取所述抱闸电源中温度检测电路输出的温度检测信号；

根据所述电流检测信号、所述电压检测信号和所述温度检测信号，确定所述抱闸电源的工作状态；

将所述抱闸电源的工作状态反馈至电梯系统的主控板，并根据所述抱闸电源的工作状态调节所述抱闸电源的输出电流和/或输出电压。

6.如权利要求5所述的抱闸制动器的监测方法，其特征在于，还包括：

获取所述主控板在接收所述抱闸电源反馈的工作状态后输出的故障控制指令，并根据所述故障控制指令工作。

7.一种抱闸电源，其特征在于，所述抱闸电源包括：

电流检测电路，用于检测所述抱闸电源输出至抱闸制动器的输出电流，得到电流检测信号，并将所述电流检测信号传输至处理模块；

电压检测电路，用于检测所述抱闸电源输出至所述抱闸制动器的输出电压，得到电压检测信号，并将所述电压检测信号传输至所述处理模块；

所述处理模块分别与所述电流检测电路和所述电压检测电路连接，用于实现如权利要求1-8任一项所述的抱闸制动器的监测方法。

8.如权利要求7所述的抱闸电源，其特征在于，所述抱闸电源还包括：

温度检测电路，用于检测所述抱闸电源中电压变换电路的工作温度，得到温度检测信号，并将所述温度检测信号传输至所述处理模块。

9.一种抱闸制动器的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：

主控板；以及，

如权利要求7-8任意一项所述的抱闸电源，所述抱闸电源与所述主控板的反馈端连接。

10.一种电梯设备，其特征在于，所述电梯设备包括：

抱闸制动器；以及，

如权利要求7-8任意一项所述的抱闸电源，所述抱闸电源与所述抱闸制动器的电源端连接。

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