RU2011110243A - Способ контроля тормозной системы в лифтовой установке и соответствующее устройство видеоконтроля за тормозной системой лифтовой установки - Google Patents

Способ контроля тормозной системы в лифтовой установке и соответствующее устройство видеоконтроля за тормозной системой лифтовой установки Download PDF

Info

Publication number
RU2011110243A
RU2011110243A RU2011110243/11A RU2011110243A RU2011110243A RU 2011110243 A RU2011110243 A RU 2011110243A RU 2011110243/11 A RU2011110243/11 A RU 2011110243/11A RU 2011110243 A RU2011110243 A RU 2011110243A RU 2011110243 A RU2011110243 A RU 2011110243A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
brake
brake system
motion
video monitoring
Prior art date
Application number
RU2011110243/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2496707C2 (ru
Inventor
Андреас ДОРШ (CH)
Андреас ДОРШ
Филипп АННО (CH)
Филипп АННО
Original Assignee
Инвенцио АГ (CH)
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инвенцио АГ (CH), Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио АГ (CH)
Publication of RU2011110243A publication Critical patent/RU2011110243A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2496707C2 publication Critical patent/RU2496707C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making

Abstract

1. Способ контроля тормозной системы (13) лифтовой установки (10), которая дополнительно к тормозной системе (13) имеет приводной механизм (11) и устройство (12) управления приводным механизмом, причем осуществляют следующие этапы способа: ! - прием первого сигнала (kb) растормаживания тормозной системы (13), ! - прием первого сигнала (af) движения лифта (10), ! - контроль за тем, прилагается ли после приложения первого сигнала (af) движения первый сигнал (kb) растормаживания, причем этот сигнал (kb) растормаживания появляется тогда, когда тормоз тормозной системы (13) был отпущен, ! - в случае, если этот сигнал (kb) растормаживания принимается не в пределах временного окна (tA), тогда имеет место ! - активирование релейной цепи (103) для прерывания цепи (20) обеспечения безопасности лифтовой установки (10) или управляющего напряжения устройства (12) управления приводным механизмом для остановки лифта (10). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что принимают второй сигнал (kb1) растормаживания тормозной системы (13). ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что на этапе контроля проверяют, был ли принят первый сигнал (kb) растормаживания и/или второй сигнал (kb1) растормаживания. ! 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что задают временное окно (tA) и, что, по меньшей мере, один сигнал (kb, kb1) растормаживания в пределах временного окна (tA) принимают после приема сигнала (af) движения, причем производят активирование релейной цепи (103), если в пределах временного окна (tA) не принят никакой сигнал (kb, kb1) растормаживания. ! 5. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что сигнал (af) движения либо является сигналом (af) направления движения, который подают от уст

Claims (15)

1. Способ контроля тормозной системы (13) лифтовой установки (10), которая дополнительно к тормозной системе (13) имеет приводной механизм (11) и устройство (12) управления приводным механизмом, причем осуществляют следующие этапы способа:
- прием первого сигнала (kb) растормаживания тормозной системы (13),
- прием первого сигнала (af) движения лифта (10),
- контроль за тем, прилагается ли после приложения первого сигнала (af) движения первый сигнал (kb) растормаживания, причем этот сигнал (kb) растормаживания появляется тогда, когда тормоз тормозной системы (13) был отпущен,
- в случае, если этот сигнал (kb) растормаживания принимается не в пределах временного окна (tA), тогда имеет место
- активирование релейной цепи (103) для прерывания цепи (20) обеспечения безопасности лифтовой установки (10) или управляющего напряжения устройства (12) управления приводным механизмом для остановки лифта (10).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что принимают второй сигнал (kb1) растормаживания тормозной системы (13).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что на этапе контроля проверяют, был ли принят первый сигнал (kb) растормаживания и/или второй сигнал (kb1) растормаживания.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что задают временное окно (tA) и, что, по меньшей мере, один сигнал (kb, kb1) растормаживания в пределах временного окна (tA) принимают после приема сигнала (af) движения, причем производят активирование релейной цепи (103), если в пределах временного окна (tA) не принят никакой сигнал (kb, kb1) растормаживания.
5. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что сигнал (af) движения либо является сигналом (af) направления движения, который подают от устройства (12) управления приводным механизмом, либо сигнал (af) движения является командой растормаживания, которую подают от устройства (12) управления приводным механизмом.
6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что первый электрический тормозной контакт (К1) тормозной системы (13) электрически соединен с первым переключателем тормозного контакта тормозной системы (13), а второй электрический тормозной контакт (К2) тормозной системы (13) электрически соединен с вторым переключателем тормозного контакта тормозной системы (13), причем посредством каждого из переключателей тормозных контактов передают сигнал (kb, kb1) растормаживания, если первый или, соответственно, второй тормозной рычаг тормозной системы (13) открывается или отпускается.
7. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что первый сигнал (af) движения связывают с вторым сигналом (af1) движения посредством логической операции ИЛИ, чтобы вырабатывать информационный сигнал (AF_info), как только, по меньшей мере, один сигнал (af, af1) движения покажет логическую Единицу.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют накопитель ошибок или счетчик ошибок (C1, C2, С3) для возможности определения многократного возникновения ошибки, причем активирование релейной цепи (103) осуществляют лишь тогда, когда ошибка возникает многократно.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что запускают ограничитель (Т1) продолжительности хода в случае, если сигнал (kb) растормаживания действителен для более, чем tA=3с, причем посредством ограничителя (Т1) продолжительности хода устанавливают максимальную продолжительность хода в случае ошибки.
10. Устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой (13) лифтовой установки (10), которая дополнительно к тормозной системе (13) имеет приводной механизм (11) и устройство (12) управления приводным механизмом, отличающееся тем, что устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой включает в себя:
- первый вход (KB) для сигнала торможения, чтобы электрически соединять устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой с первым тормозным контактом (К1) тормозной системы (13),
- вход (AF) для сигнала движения, чтобы соединять устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой с проводом (12.1) для сигналов движения лифтовой установки (10),
- устройство (101) подачи напряжения, чтобы обеспечить устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой, по меньшей мере, одним рабочим напряжением (VCC),
- микропроцессор (102),
- релейную цепь (103), которая проведена и выполнена с возможностью активирования посредством микропроцессора (102), чтобы посредством активирования релейной цепи (103) прерывать цепь (20) обеспечения безопасности лифтовой установки (10) или управляющее напряжение устройства (12) управления приводным механизмом, чтобы, таким образом, останавливать лифт (10),
- а также таймер (Т2), который соединен с входом (AF) для сигнала движения и с первым входом (KB) для сигнала торможения таким образом, что после приложения сигнала (af) движения запускается временное окно (tA) и в случае, если в пределах временного окна (tA) не прикладывается сигнал (kb) растормаживания, микропроцессор (102), а, вследствие этого, и релейная цепь (103), могут быть активированы.
11. Устройство (100) по п.10, отличающееся тем, что устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой имеет второй вход (КВ1) для сигнала торможения, чтобы соединять устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой с вторым электрическим тормозным контактом (К2) тормозной системы (13).
12. Устройство (100) по п.10 или 11, отличающееся тем, что устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой, управляемое микропроцессором (102), выполнено с возможностью проверять, прилагается ли после приложения первого сигнала (af) движения на входе (AF) для сигнала движения, по меньшей мере, на одном из входов (KB, КВ1) для сигналов торможения сигнал (kb, kb1) растормаживания, причем этот сигнал (kb, kb1) растормаживания возникает тогда, когда тормозная система (13) и, соответственно, тормоз тормозной системы (13) был отпущен.
13. Устройство (100) по п.12, отличающееся тем, что устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой ожидает сигнала (kb, kb1) растормаживания в пределах заданного временного окна (tA) после входа сигнала (af) движения на первом входе (AF) для сигнала движения, причем активирование релейной цепи (103) происходит тогда, когда либо не прикладывается никакого сигнала {kb, kb1) растормаживания, либо, когда не прикладывается никакого сигнала (kb, kb1) растормаживания в пределах временного окна (tA).
14. Устройство (100) по п.13, отличающееся тем, что вход (AF) для сигнала движения устройства (100) видеоконтроля за тормозной системой соединен с первым электрическим проводом (12.1) для сигналов движения, а второй вход (AF1) для сигнала движения соединен с вторым электрическим проводом (12.2) для сигналов движения устройства (12) управления приводным механизмом, причем устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой связывает первый сигнал (of) направления движения первого электрического провода (12.1) для сигналов движения с вторым сигналом (af1) направления движения второго электрического провода (12.2) для сигналов движения посредством логической операции ИЛИ, чтобы вырабатывать информационный сигнал (AF_info), как только, по меньшей мере, один из электрических проводов (12.1, 12.2) для сигналов движения покажет логическую Единицу в качестве сигнала (af, af1) движения.
15. Способ дооснащения или модернизации существующей лифтовой установки (10), со следующими этапами:
- встраивание отдельного устройства (100) видеоконтроля по одному или нескольким предыдущим пп.12-14 за тормозной системой в существующую лифтовую установку (10),
- соединение первого входа (KB) для сигналов торможения устройства (100) видеоконтроля за тормозной системой с первым электрическим тормозным контактом (К1) тормозной системы (13),
- соединение входа (AF) для сигналов движения устройства (100) видеоконтроля за тормозной системой с первым электрическим проводом (12.1) для сигналов движения устройства (12) управления приводным механизмом,
- подсоединение устройства (101) подачи напряжения, чтобы обеспечить устройство (100) видеоконтроля за тормозной системой, по меньшей мере, одним рабочим напряжением (VCC),
- соединение релейной цепи (103) устройства (100) видеоконтроля за тормозной системой с цепью (20) обеспечения безопасности лифтовой установки или с управляющим напряжением устройства (12) управления приводным механизмом.
RU2011110243/11A 2008-08-18 2009-08-03 Способ контроля тормозной системы в лифтовой установке и соответствующее устройство видеоконтроля за тормозной системой лифтовой установки RU2496707C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08162550.1 2008-08-18
EP08162550 2008-08-18
PCT/EP2009/060028 WO2010020533A1 (de) 2008-08-18 2009-08-03 Verfahren zum überwachen eines bremssystems in einer aufzugsanlage und entsprechender bremsmonitor für eine aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011110243A true RU2011110243A (ru) 2012-09-27
RU2496707C2 RU2496707C2 (ru) 2013-10-27

Family

ID=40219396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011110243/11A RU2496707C2 (ru) 2008-08-18 2009-08-03 Способ контроля тормозной системы в лифтовой установке и соответствующее устройство видеоконтроля за тормозной системой лифтовой установки

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8584812B2 (ru)
EP (1) EP2315717B1 (ru)
KR (1) KR101662855B1 (ru)
CN (1) CN102123928B (ru)
AU (1) AU2009284241B2 (ru)
BR (1) BRPI0917293B1 (ru)
CA (1) CA2731667C (ru)
ES (1) ES2427866T3 (ru)
HK (1) HK1157307A1 (ru)
RU (1) RU2496707C2 (ru)
WO (1) WO2010020533A1 (ru)
ZA (1) ZA201100522B (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101492138B (zh) * 2009-03-12 2011-02-16 石家庄五龙制动器有限公司 电梯制动系统的控制电路及控制方法
FI122393B (fi) * 2010-10-11 2011-12-30 Kone Corp Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely
EP2956394B1 (en) * 2013-02-14 2021-03-31 Otis Elevator Company Elevator safety circuit
FR3002766B1 (fr) * 2013-03-01 2015-04-10 Leroy Somer Moteurs Systeme de controle de freins pour ascenseur
EP3008007B1 (de) 2013-06-13 2017-03-29 Inventio AG Bremsverfahren für eine personentransportanlage, bremssteuerung zur durchführung des bremsverfahrens und personentransportanlage mit einer bremssteuerung
EP2848568B1 (en) * 2013-09-17 2022-07-20 KONE Corporation A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive
JP6072929B2 (ja) * 2013-09-27 2017-02-01 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
FI124903B (fi) * 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi
CN103803366B (zh) 2013-12-19 2016-04-27 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯抱闸力矩检测方法
ES2538418B1 (es) * 2013-12-19 2016-04-14 Orona, S. Coop. Sistema de control de seguridad de un ascensor, escalera mecánica o ánden móvil
US9981828B2 (en) 2013-12-30 2018-05-29 Otis Elevator Company Guide device with gib wear detector
US10442660B2 (en) 2014-09-12 2019-10-15 Otis Elevator Company Elevator brake control system
TWI607949B (zh) * 2014-10-01 2017-12-11 利愛電氣股份有限公司 電梯主機制動系統的測試方法
CN107000983B (zh) * 2014-12-19 2019-11-05 因温特奥股份公司 升降机制动器监控
JP6322563B2 (ja) * 2014-12-22 2018-05-09 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
US9975733B2 (en) 2015-01-26 2018-05-22 Kevin Cunningham Elevator safety device
EP3053866A1 (en) * 2015-02-03 2016-08-10 KONE Corporation Elevator brake release monitoring
CN108025892B (zh) * 2015-09-25 2019-11-22 因温特奥股份公司 用于电梯设备的监控装置
IL247342A (en) * 2016-08-18 2017-10-31 Yoram Madar Detection and control of an arrest prevented an elevator
TWI635997B (zh) * 2016-12-26 2018-09-21 崇友實業股份有限公司 Elevator brake release device
CN108773786B (zh) * 2018-06-04 2023-09-08 菱王电梯有限公司 电梯制动器电源断路装置
US20210269281A1 (en) * 2018-10-19 2021-09-02 Mitsubishi Electric Corporation Elevator brake device deterioration prediction system
US20220219939A1 (en) * 2019-05-07 2022-07-14 Inventio Ag Drive of an elevator system
CN113120792A (zh) * 2021-03-18 2021-07-16 深圳市特种设备安全检验研究院 一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法
CN114655806A (zh) * 2022-03-15 2022-06-24 苏州汇川控制技术有限公司 电梯设备、抱闸电源、抱闸制动器的监测方法及其系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961688A (en) * 1974-04-29 1976-06-08 Armor Elevator Company Transportation system with malfunction monitor
JPH02106582A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベータの制御装置
JPH0659985B2 (ja) * 1988-11-07 1994-08-10 株式会社日立製作所 エレベーター装置
US4923055A (en) * 1989-01-24 1990-05-08 Delaware Capital Formation, Inc. Safety mechanism for preventing unintended motion in traction elevators
FR2673694B1 (fr) 1991-03-07 1993-07-16 Otis Elevator Co Procede et dispositif de controle du bon fonctionnement d'un frein a machoires.
JPH08240236A (ja) * 1995-03-03 1996-09-17 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk ブレーキ開放不良検出装置
DE29921230U1 (de) * 1999-12-02 2000-02-24 Ziehl Abegg Gmbh & Co Kg Aufzug mit elektromotorischem Antrieb und Bremse
AU2002343518A1 (en) * 2002-10-15 2004-05-04 Mann, Michael Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
JP5079517B2 (ja) * 2005-11-25 2012-11-21 三菱電機株式会社 エレベーターの非常停止システム
JP5037139B2 (ja) * 2006-02-01 2012-09-26 三菱電機株式会社 エレベータ装置
CN100567119C (zh) * 2006-03-02 2009-12-09 三菱电机株式会社 电梯装置
FI119767B (fi) * 2006-08-14 2009-03-13 Kone Corp Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä
FI120828B (fi) * 2007-02-21 2010-03-31 Kone Corp Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
EP2163502B2 (en) * 2007-06-14 2018-02-21 Mitsubishi Electric Corporation Elevator with a semiconductor switch for brake control
JP5247690B2 (ja) * 2007-06-21 2013-07-24 三菱電機株式会社 エレベータの安全装置
FI20090335A (fi) * 2009-09-16 2011-03-17 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
RU2496707C2 (ru) 2013-10-27
ES2427866T3 (es) 2013-11-04
BRPI0917293B1 (pt) 2019-04-30
KR20110044756A (ko) 2011-04-29
CN102123928B (zh) 2013-05-08
BRPI0917293A2 (pt) 2015-11-17
AU2009284241B2 (en) 2016-03-10
AU2009284241A1 (en) 2010-02-25
ZA201100522B (en) 2012-04-25
US20110132696A1 (en) 2011-06-09
WO2010020533A1 (de) 2010-02-25
KR101662855B1 (ko) 2016-10-05
CN102123928A (zh) 2011-07-13
HK1157307A1 (en) 2012-06-29
CA2731667A1 (en) 2010-02-25
US8584812B2 (en) 2013-11-19
CA2731667C (en) 2017-01-31
EP2315717B1 (de) 2013-07-10
EP2315717A1 (de) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011110243A (ru) Способ контроля тормозной системы в лифтовой установке и соответствующее устройство видеоконтроля за тормозной системой лифтовой установки
KR101925648B1 (ko) 엘리베이터 안전 회로
JP2014531377A (ja) エレベータブレーキ制御
CN108238034B (zh) 制动控制方法及装置
CN113442894B (zh) 控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆
CN101549759B (zh) 登机桥控制系统
EP2514703B1 (en) Elevator device
JPWO2013094040A1 (ja) ストップランプ装置
WO2011085861A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterbindung einer ungewollten beschleunigung eines fahrzeuges
WO2020225383A3 (de) Antrieb einer aufzugsanlage
CN204845959U (zh) 一种基于列车网络的司机警惕装置
KR101533312B1 (ko) 무인원격차량의 재출발 밀림방지방법
US20140166822A1 (en) Signal transmitter
CN1286706C (zh) 用于电梯系统的控制系统及电梯系统
CN107244598B (zh) 一种电梯限速器远程控制系统
EP2693456A1 (en) Coil actuator for a switching device and related correction method
CN210526556U (zh) 机车定时控制限鸣装置
CN203411190U (zh) 一种电梯检修门锁补偿保护装置
US6876166B2 (en) Electric-motor drive
US20210122353A1 (en) Method for detecting undesirable vibrations of an actuator of an electromechanical brake, electronically controlled braking system, computer program product, control unit and motor vehicle
CN105857114A (zh) 电动汽车能量回收系统的控制方法和装置
CN103612961A (zh) 一种安全回路信号采集系统
TWI425326B (zh) 電子煞車控制裝置
KR20130059152A (ko) 제동 램프 점검 장치 및 이를 갖는 제동 램프 시스템
KR101129794B1 (ko) 악셀 페달과 연계된 브레이크 등의 자동 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525

Effective date: 20170330

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525

Effective date: 20210909