JP3307002B2 - エレベータの制動装置 - Google Patents
エレベータの制動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制動装
置の制御に関するものである。
置の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベ−タ装置の構成図を図１４
に示す。図中、１はエレベ−タの巻上機、２はエレベ−
タのロ−プ位置を移動させる反らせ車、３はエレベ−タ
のかご及び釣合重りを吊すロ−プである。４はエレベ−
タのかご５をガイドする左右一対のかご用レ−ル、６は
釣合重り７をガイドする左右一対の釣合重り用レ−ルで
ある。このように構成された、従来のエレベ−タ装置で
は昇降路上部に巻上機１等が配置されるため、それらを
収納する機械室が設けられていた。
に示す。図中、１はエレベ−タの巻上機、２はエレベ−
タのロ−プ位置を移動させる反らせ車、３はエレベ−タ
のかご及び釣合重りを吊すロ−プである。４はエレベ−
タのかご５をガイドする左右一対のかご用レ−ル、６は
釣合重り７をガイドする左右一対の釣合重り用レ−ルで
ある。このように構成された、従来のエレベ−タ装置で
は昇降路上部に巻上機１等が配置されるため、それらを
収納する機械室が設けられていた。
【０００３】最近、機械室を昇降路上部に設ける必要が
なく任意の位置に配置できるため、図１５に示したリニ
アモータを応用したエレベータ装置が利用されるように
なった。図中、６Ａは釣合重り１１をガイドするレ−ル
である。釣合重り１１には推力を発生し釣合重り１１を
昇降するリニアモ−タ１７とレ−ル６Ａと係合して制動
力を発生するブレ−キ装置１８が設置されている。リニ
アモ−タ１７は図示しない電源装置により可変電圧可変
周波数の電力が供給され直進磁界を発生し２次導体１９
との間に推力を発生して釣合重り１１を昇降する。エレ
ベ−タのかご１５はかご用レ−ル６Ａにガイドされ、返
し車１７を介してロ−プ１３により釣合重り１１と結ば
れ、釣合重り１１の昇降に伴って昇降する。１０は下部
バッフアである。
なく任意の位置に配置できるため、図１５に示したリニ
アモータを応用したエレベータ装置が利用されるように
なった。図中、６Ａは釣合重り１１をガイドするレ−ル
である。釣合重り１１には推力を発生し釣合重り１１を
昇降するリニアモ−タ１７とレ−ル６Ａと係合して制動
力を発生するブレ−キ装置１８が設置されている。リニ
アモ−タ１７は図示しない電源装置により可変電圧可変
周波数の電力が供給され直進磁界を発生し２次導体１９
との間に推力を発生して釣合重り１１を昇降する。エレ
ベ−タのかご１５はかご用レ−ル６Ａにガイドされ、返
し車１７を介してロ−プ１３により釣合重り１１と結ば
れ、釣合重り１１の昇降に伴って昇降する。１０は下部
バッフアである。
【０００４】このように図１５に示すようなリニアモ−
タエレベ−タ装置では通常、釣合重り１１に組み込まれ
たブレ−キ装置１８は一般的に図１６に示す構成になっ
ている。ブレ−キコイル２６が励磁されていない時は電
磁石開放用のバネ２７のバネ圧により可動片２４は電磁
石２５から離れ、ブレーキアーム２２は回転機構２９に
より付勢され支点軸２８を支点として回動し、ブレーキ
アーム２２の先端部に設けられたブレ−キシュ−２３が
レ−ル６Ａを掴み制動力を発生する。次にブレ−キコイ
ル２６を励磁した時は電磁石２５は可動片２４をバネ２
７のバネ力に抗して吸引するので、ブレーキアーム２２
は回転機構２９により付勢され支点軸２８を支点として
回動し、ブレーキアーム２２の先端部に設けられたブレ
−キシュ−２３がレ−ル６Ａから離間してブレ−キ装置
１８を開放する。
タエレベ−タ装置では通常、釣合重り１１に組み込まれ
たブレ−キ装置１８は一般的に図１６に示す構成になっ
ている。ブレ−キコイル２６が励磁されていない時は電
磁石開放用のバネ２７のバネ圧により可動片２４は電磁
石２５から離れ、ブレーキアーム２２は回転機構２９に
より付勢され支点軸２８を支点として回動し、ブレーキ
アーム２２の先端部に設けられたブレ−キシュ−２３が
レ−ル６Ａを掴み制動力を発生する。次にブレ−キコイ
ル２６を励磁した時は電磁石２５は可動片２４をバネ２
７のバネ力に抗して吸引するので、ブレーキアーム２２
は回転機構２９により付勢され支点軸２８を支点として
回動し、ブレーキアーム２２の先端部に設けられたブレ
−キシュ−２３がレ−ル６Ａから離間してブレ−キ装置
１８を開放する。
【０００５】次に、図１６に示したブレ−キ装置１８を
制御する制御回路を図１７に示し、また、ブレ−キ開放
時、すなわち電磁石２５の励磁時のタイミングチャ−ト
を図１８に、ブレ−キ作動時、すなわち、電磁石の励磁
電流しゃ断時のタイミングチャ−トを図１９に示し説明
する。図１７において、３１はブレ−キ作動時に動作し
て電磁石２５の励磁電流をしゃ断するバック接点、３４
はアブソ−バ用抵抗、３５はアブソ−バ用ダイオ−ドで
ある。３０はブレ−キ用電源、３２は電磁石２５が可動
片２４を吸引後に励磁電流を限流する限流抵抗、３３は
電磁石２５が可動片２４を吸引後に開放して、限流抵抗
３２を挿入することにより、ブレ−キコイル２６の励磁
電流を限流する限流スイッチである。限流スイッチ３３
は取り付け位置は図示されていないが、電磁石２５の吸
引位置、すなわち、ブレ−キ開放位置でＯＦＦ動作する
位置にとりつけられたリミットスイッチによりＯＦＦ動
作するようになっている。
制御する制御回路を図１７に示し、また、ブレ−キ開放
時、すなわち電磁石２５の励磁時のタイミングチャ−ト
を図１８に、ブレ−キ作動時、すなわち、電磁石の励磁
電流しゃ断時のタイミングチャ−トを図１９に示し説明
する。図１７において、３１はブレ−キ作動時に動作し
て電磁石２５の励磁電流をしゃ断するバック接点、３４
はアブソ−バ用抵抗、３５はアブソ−バ用ダイオ−ドで
ある。３０はブレ−キ用電源、３２は電磁石２５が可動
片２４を吸引後に励磁電流を限流する限流抵抗、３３は
電磁石２５が可動片２４を吸引後に開放して、限流抵抗
３２を挿入することにより、ブレ−キコイル２６の励磁
電流を限流する限流スイッチである。限流スイッチ３３
は取り付け位置は図示されていないが、電磁石２５の吸
引位置、すなわち、ブレ−キ開放位置でＯＦＦ動作する
位置にとりつけられたリミットスイッチによりＯＦＦ動
作するようになっている。
【０００６】図１８、図１９において、Ｓ１は電磁石励
磁信号の動作を示し、バック接点３１が閉、限流スイッ
チ３３がＯＮの状態の時に作動可能な信号である。Ｓ２
はブレ−キ開放信号の動作を示し、可動片２４が吸引完
了の位置まで到達すると、前述のリミットスイッチがＯ
ＦＦする、すなわち、ブレ−キ開放信号がＯＮ状態とな
り、可動片２４が電磁石２５から離れ所定位置に達する
とリミットスイッチがＯＮ状態にリセットされる。 Ｓ
３はコイル２６に印加される端子電圧の変化を示し、Ｓ
４はコイル２６に流れる励磁電流の変化を示し、Ｓ５は
可動片２４と電磁石２５とのギャップ長の変化を示す。
次に図１７に示したもののブレ−キ開放時の電磁石２５
の動作について図１８により説明する。時間ｔ1 に電磁
石励磁信号がＳ１に示すように出力されると、端子電圧
はＳ３に示すようにコイル２６に端子電圧Ｅが印加さ
れ、電磁石２５の励磁電流はＳ４に示すＯ→Ａのように
所定の時定数により増大し、時間ｔ2 になると、磁石２
５の吸引力がバネ圧に打ち勝つようになり、可動片２４
が移動し始め、可動片２４の移動に伴いコイル２６に速
度起電力が誘起されるため、励磁電流はＳ４に示すＡ→
Ｂのように減少し、時間t3で可動片２４が電磁石２５に
吸引完了すると速度起電力がなくなるため、励磁電流は
Ｓ４に示すＢ→Ｃのように再度所定の時定数により増大
する。次に時間ｔ4 において、可動片２４が吸引完了の
位置まで到達するとブレ−キ開放信号がＯＮ、すなわ
ち、前述のリミットスイッチがＯＦＦすると限流スイッ
チ３３がＯＦＦして限流抵抗３２が挿入され励磁電流は
Ｓ４に示すＣ→Ｄのように減少する。電磁石２５が可動
片２４を吸着中は電磁石の磁気回路にギャップが生じな
いため磁気抵抗が減少し、少ない励磁電流でバネ圧に打
ち勝つ吸引力が発生するので、一般的に発熱対策として
励磁電流を限流するようになっている。
磁信号の動作を示し、バック接点３１が閉、限流スイッ
チ３３がＯＮの状態の時に作動可能な信号である。Ｓ２
はブレ−キ開放信号の動作を示し、可動片２４が吸引完
了の位置まで到達すると、前述のリミットスイッチがＯ
ＦＦする、すなわち、ブレ−キ開放信号がＯＮ状態とな
り、可動片２４が電磁石２５から離れ所定位置に達する
とリミットスイッチがＯＮ状態にリセットされる。 Ｓ
３はコイル２６に印加される端子電圧の変化を示し、Ｓ
４はコイル２６に流れる励磁電流の変化を示し、Ｓ５は
可動片２４と電磁石２５とのギャップ長の変化を示す。
次に図１７に示したもののブレ−キ開放時の電磁石２５
の動作について図１８により説明する。時間ｔ1 に電磁
石励磁信号がＳ１に示すように出力されると、端子電圧
はＳ３に示すようにコイル２６に端子電圧Ｅが印加さ
れ、電磁石２５の励磁電流はＳ４に示すＯ→Ａのように
所定の時定数により増大し、時間ｔ2 になると、磁石２
５の吸引力がバネ圧に打ち勝つようになり、可動片２４
が移動し始め、可動片２４の移動に伴いコイル２６に速
度起電力が誘起されるため、励磁電流はＳ４に示すＡ→
Ｂのように減少し、時間t3で可動片２４が電磁石２５に
吸引完了すると速度起電力がなくなるため、励磁電流は
Ｓ４に示すＢ→Ｃのように再度所定の時定数により増大
する。次に時間ｔ4 において、可動片２４が吸引完了の
位置まで到達するとブレ−キ開放信号がＯＮ、すなわ
ち、前述のリミットスイッチがＯＦＦすると限流スイッ
チ３３がＯＦＦして限流抵抗３２が挿入され励磁電流は
Ｓ４に示すＣ→Ｄのように減少する。電磁石２５が可動
片２４を吸着中は電磁石の磁気回路にギャップが生じな
いため磁気抵抗が減少し、少ない励磁電流でバネ圧に打
ち勝つ吸引力が発生するので、一般的に発熱対策として
励磁電流を限流するようになっている。
【０００７】次に、図１７に示したもののブレ−キ動作
時の電磁石２５の動作について図１９により説明する。
図１９において、図１８と同一符号は同一又は相当部分
を示す。時間ｔ5 に電磁石励磁信号がＳ１に示すように
しゃ断されると、端子電圧もＳ３に示すようにしゃ断さ
れ、電磁石２５の励磁電流はＳ４に示すＬ→Ｈのように
所定の時定数により減衰する。この時電流はアブソ−バ
用抵抗３４、アブソ−バ用ダイオ−ド３５を還流する。
そしてブレ−キコイル２６の励磁電流が所定電流値以
下、すなわち時間ｔ6 のＳ４に示すＨ点になると、バネ
圧が磁石２５の吸引力に打ち勝つようになり、可動片２
４が電磁石２５から離れ始めブレ−キア−ム２２がレ−
ル６Ａを掴む方向に動作を開始する。そして、可動片２
４が所定位置に達すると前述のリミットスイッチがＯＮ
にリセットされ、ブレ−キ開放信号がＯＦＦ状態となる
が、ここではこの信号は使用されない。更に、可動片２
４の移動によりコイル２６には速度起電力が可動片２４
の吸引時とは逆極性で発生するので、ブレ−キア−ム２
２、ブレ−キシュ−２３がレ−ル６Ａを掴む時間ｔ7ま
で電流がＳ４に示すようにＨ→Ｊと増大する。ブレ−キ
ア−ム２２、ブレ−キシュ−２３がレ−ル６Ａを掴と速
度起電力がなくなるため、励磁電流は時定数に従ってＳ
４に示すＪ→Ｋと減衰し零となる。
時の電磁石２５の動作について図１９により説明する。
図１９において、図１８と同一符号は同一又は相当部分
を示す。時間ｔ5 に電磁石励磁信号がＳ１に示すように
しゃ断されると、端子電圧もＳ３に示すようにしゃ断さ
れ、電磁石２５の励磁電流はＳ４に示すＬ→Ｈのように
所定の時定数により減衰する。この時電流はアブソ−バ
用抵抗３４、アブソ−バ用ダイオ−ド３５を還流する。
そしてブレ−キコイル２６の励磁電流が所定電流値以
下、すなわち時間ｔ6 のＳ４に示すＨ点になると、バネ
圧が磁石２５の吸引力に打ち勝つようになり、可動片２
４が電磁石２５から離れ始めブレ−キア−ム２２がレ−
ル６Ａを掴む方向に動作を開始する。そして、可動片２
４が所定位置に達すると前述のリミットスイッチがＯＮ
にリセットされ、ブレ−キ開放信号がＯＦＦ状態となる
が、ここではこの信号は使用されない。更に、可動片２
４の移動によりコイル２６には速度起電力が可動片２４
の吸引時とは逆極性で発生するので、ブレ−キア−ム２
２、ブレ−キシュ−２３がレ−ル６Ａを掴む時間ｔ7ま
で電流がＳ４に示すようにＨ→Ｊと増大する。ブレ−キ
ア−ム２２、ブレ−キシュ−２３がレ−ル６Ａを掴と速
度起電力がなくなるため、励磁電流は時定数に従ってＳ
４に示すＪ→Ｋと減衰し零となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１４に示した従来の
ロ−プ式エレベ−タではブレ−キ装置の設置位置が機械
室内であり居住室と離れているためブレ−キ装置の動作
音は余り問題とならなかった。しかし、前述のように構
成された電磁石を用いたブレ−キ装置が釣り合い重りや
エレベ−タのかご等の昇降体に設置された図１５に示し
たリニアモータ駆動方式エレベータ装置では、昇降体が
昇降路を昇降しながらブレ−キ装置が動作するので、昇
降路近傍の居住室に対して、ブレ−キ作動時に、ブレ−
キア−ムに取り付けられたブレ−キシュ−がレ−ルを掴
む時の衝撃音や、また、ブレ−キの開放時に、電磁石が
可動片を吸引した時の電磁石と可動片との衝突による衝
撃音が問題となる。更にブレ−キ装置が昇降体に設置さ
れているので、ブレ−キ装置又はブレ−キ装置とブレ−
キ制御装置の間を接続するケ−ブルに故障が生じた場合
の処置に手間が掛かる等の問題があった。
ロ−プ式エレベ−タではブレ−キ装置の設置位置が機械
室内であり居住室と離れているためブレ−キ装置の動作
音は余り問題とならなかった。しかし、前述のように構
成された電磁石を用いたブレ−キ装置が釣り合い重りや
エレベ−タのかご等の昇降体に設置された図１５に示し
たリニアモータ駆動方式エレベータ装置では、昇降体が
昇降路を昇降しながらブレ−キ装置が動作するので、昇
降路近傍の居住室に対して、ブレ−キ作動時に、ブレ−
キア−ムに取り付けられたブレ−キシュ−がレ−ルを掴
む時の衝撃音や、また、ブレ−キの開放時に、電磁石が
可動片を吸引した時の電磁石と可動片との衝突による衝
撃音が問題となる。更にブレ−キ装置が昇降体に設置さ
れているので、ブレ−キ装置又はブレ−キ装置とブレ−
キ制御装置の間を接続するケ−ブルに故障が生じた場合
の処置に手間が掛かる等の問題があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ブレ−キ作動時に、ブレ−キア
−ムに取り付けたブレ−キシュ−がレ−ルを掴む時の衝
撃力を和げ、また、ブレ−キの開放時に、電磁石が可動
片を吸引した時の電磁石と可動片との衝突による衝撃力
を和げることにより、制動及び開放時の動作音を低減
し、更にブレ−キ装置が故障した場合の処置が容易なエ
レベ−タの制動装置を提供するものである。
ためになされたもので、ブレ−キ作動時に、ブレ−キア
−ムに取り付けたブレ−キシュ−がレ−ルを掴む時の衝
撃力を和げ、また、ブレ−キの開放時に、電磁石が可動
片を吸引した時の電磁石と可動片との衝突による衝撃力
を和げることにより、制動及び開放時の動作音を低減
し、更にブレ−キ装置が故障した場合の処置が容易なエ
レベ−タの制動装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベ−
タの制動装置は、エレベ−タ昇降路を昇降する昇降体
と、該昇降体に設置され、ばね力に抗して可動片を駆動
する電磁石と上記昇降体の昇降方向に沿って昇降路に設
置されたレ−ルと上記ばね力により係合して制動力を発
生する制動部材とを有したブレ−キ装置と、上記電磁石
の励磁電流を制御するブレ−キ制御手段とを備えたエレ
ベータの制動装置において、ブレ−キ制御手段は、電磁
石が可動片を吸引過程中に電磁石の励磁電流を所定時間
しや断又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引さ
せてブレーキを開放するようにするものである。
タの制動装置は、エレベ−タ昇降路を昇降する昇降体
と、該昇降体に設置され、ばね力に抗して可動片を駆動
する電磁石と上記昇降体の昇降方向に沿って昇降路に設
置されたレ−ルと上記ばね力により係合して制動力を発
生する制動部材とを有したブレ−キ装置と、上記電磁石
の励磁電流を制御するブレ−キ制御手段とを備えたエレ
ベータの制動装置において、ブレ−キ制御手段は、電磁
石が可動片を吸引過程中に電磁石の励磁電流を所定時間
しや断又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引さ
せてブレーキを開放するようにするものである。
【００１１】また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、ブレ−キ装置は、電磁石に対する可動片の第一位
置を検出してブレ−キ制御手段に信号を出力する第一位
置検出器を具備し、上記ブレ−キ制御手段は、第一位置
検出器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時間
しや断又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引さ
せるようにしてもよい。
置は、ブレ−キ装置は、電磁石に対する可動片の第一位
置を検出してブレ−キ制御手段に信号を出力する第一位
置検出器を具備し、上記ブレ−キ制御手段は、第一位置
検出器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時間
しや断又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引さ
せるようにしてもよい。
【００１２】また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を吸引過程
中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第一位置検出器
の信号の入力により電磁石に上記第一励磁電流と逆方向
の第二励磁電流を所定時間通電した後上記第一励磁電流
と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁石に吸引させ
るようにしてもよい。
置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を吸引過程
中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第一位置検出器
の信号の入力により電磁石に上記第一励磁電流と逆方向
の第二励磁電流を所定時間通電した後上記第一励磁電流
と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁石に吸引させ
るようにしてもよい。
【００１３】また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、電磁石への励磁電流の供給を断つことによる可動
片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通電した後しゃ
断して制動部材とレールを係合させてブレーキを作動さ
せるようにしてもよい。
置は、電磁石への励磁電流の供給を断つことによる可動
片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通電した後しゃ
断して制動部材とレールを係合させてブレーキを作動さ
せるようにしてもよい。
【００１４】また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、ブレーキ装置は、レールに対する制動部材の第二
位置を検出してブレーキ制御手段に信号を出力する第二
位置検出器を具備し、上記ブレーキ制御手段は、第二位
置検出器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時
間通電した後しゃ断して制動部材とレールを係合させる
ようにしてもよい。
置は、ブレーキ装置は、レールに対する制動部材の第二
位置を検出してブレーキ制御手段に信号を出力する第二
位置検出器を具備し、上記ブレーキ制御手段は、第二位
置検出器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時
間通電した後しゃ断して制動部材とレールを係合させる
ようにしてもよい。
【００１５】 また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開放過程
中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石の保持電流と
は逆方向の電流を所要時間通電した後上記逆方向の電流
を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信号の入力によ
り、上記保持電流と同方向の励磁電流を所定時間通電し
た後該励磁電流をしゃ断するようにしてもよい。
置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開放過程
中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石の保持電流と
は逆方向の電流を所要時間通電した後上記逆方向の電流
を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信号の入力によ
り、上記保持電流と同方向の励磁電流を所定時間通電し
た後該励磁電流をしゃ断するようにしてもよい。
【００１６】 また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、エレベ−タ昇降路を昇降する昇降体と、該昇降体
に設置され、ばね力に抗して可動片を吸引する複数の電
磁石と上記昇降体の昇降方向に沿って昇降路に設置され
たレ−ルと上記ばね力により係合して制動力を発生する
制動部材とを有したブレ−キ装置と、上記電磁石の励磁
電流を制御するブレ−キ制御手段とを備えたエレベータ
の制動装置において、上記複数の電磁石毎に異なる励磁
電流の制御を同時に行うことで吸引力を制御するブレ−
キ制御手段を具備するようにしてもよい。
置は、エレベ−タ昇降路を昇降する昇降体と、該昇降体
に設置され、ばね力に抗して可動片を吸引する複数の電
磁石と上記昇降体の昇降方向に沿って昇降路に設置され
たレ−ルと上記ばね力により係合して制動力を発生する
制動部材とを有したブレ−キ装置と、上記電磁石の励磁
電流を制御するブレ−キ制御手段とを備えたエレベータ
の制動装置において、上記複数の電磁石毎に異なる励磁
電流の制御を同時に行うことで吸引力を制御するブレ−
キ制御手段を具備するようにしてもよい。
【００１７】また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、電磁石毎に異なる励磁電流の制御とは、励磁電流
パターンを個々の電磁石毎に設定するようにしてもよ
い。
置は、電磁石毎に異なる励磁電流の制御とは、励磁電流
パターンを個々の電磁石毎に設定するようにしてもよ
い。
【００１８】また、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、複数の電磁石は、二種類以上の異なる時定数から
成る電磁石コイルであるようにしてもよい。
置は、複数の電磁石は、二種類以上の異なる時定数から
成る電磁石コイルであるようにしてもよい。
【００１９】 更に、この発明に係るエレベ−タの制動装
置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開放中
に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの内、時定数
の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持する保持電流
を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい方の電磁石
コイルの電流制御を行い可動片を吸引するようにするこ
とができる。
置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開放中
に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの内、時定数
の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持する保持電流
を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい方の電磁石
コイルの電流制御を行い可動片を吸引するようにするこ
とができる。
【００２０】
【作用】この発明におけるエレベ−タの制動装置は、ブ
レ−キ制御手段が、電磁石が可動片を吸引過程中に電磁
石の励磁電流を所定時間しや断又は減流した後増加して
可動片を電磁石に吸引させてブレーキを開放するので、
電磁石と可動片の吸引時の衝撃力を和げる。
レ−キ制御手段が、電磁石が可動片を吸引過程中に電磁
石の励磁電流を所定時間しや断又は減流した後増加して
可動片を電磁石に吸引させてブレーキを開放するので、
電磁石と可動片の吸引時の衝撃力を和げる。
【００２１】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、ブレ−キ制御手段が、第一位置検出器の信号の
入力により電磁石の励磁電流を所定時間しや断又は減流
した後増加して可動片を電磁石に吸引させるので、電磁
石と可動片の吸引時の衝撃力を和げる。
装置は、ブレ−キ制御手段が、第一位置検出器の信号の
入力により電磁石の励磁電流を所定時間しや断又は減流
した後増加して可動片を電磁石に吸引させるので、電磁
石と可動片の吸引時の衝撃力を和げる。
【００２２】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動片を吸引過
程中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第一位置検出
器の信号の入力により電磁石に上記第一励磁電流と逆方
向の第二励磁電流を所定時間通電した後上記第一励磁電
流と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁石に吸引さ
せるので、電磁石が可動片を吸着時の衝撃力を和げる。
装置は、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動片を吸引過
程中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第一位置検出
器の信号の入力により電磁石に上記第一励磁電流と逆方
向の第二励磁電流を所定時間通電した後上記第一励磁電
流と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁石に吸引さ
せるので、電磁石が可動片を吸着時の衝撃力を和げる。
【００２３】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、電磁石への励磁電流の供給を断つことによる可
動片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通電した後し
ゃ断して制動部材とレールを係合させてブレーキを作動
させるので、制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を和げ
る。
装置は、電磁石への励磁電流の供給を断つことによる可
動片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通電した後し
ゃ断して制動部材とレールを係合させてブレーキを作動
させるので、制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を和げ
る。
【００２４】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、ブレーキ制御手段が、第二位置検出器の信号の
入力により電磁石の励磁電流を所定時間通電した後しゃ
断して制動部材とレールを係合させるので、制動部材と
レ−ルの係合時の衝撃力を和げる。
装置は、ブレーキ制御手段が、第二位置検出器の信号の
入力により電磁石の励磁電流を所定時間通電した後しゃ
断して制動部材とレールを係合させるので、制動部材と
レ−ルの係合時の衝撃力を和げる。
【００２５】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動片を開放過
程中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石の保持電流
とは逆方向の電流を所要時間通電した後上記逆方向の電
流を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信号の入力に
より、上記保持電流と同方向の励磁電流を所定時間通電
した後該励磁電流をしゃ断するので、制動部材とレ−ル
の係合時の衝撃力を和げる。
装置は、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動片を開放過
程中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石の保持電流
とは逆方向の電流を所要時間通電した後上記逆方向の電
流を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信号の入力に
より、上記保持電流と同方向の励磁電流を所定時間通電
した後該励磁電流をしゃ断するので、制動部材とレ−ル
の係合時の衝撃力を和げる。
【００２６】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、ブレ−キ制御手段は複数の電磁石毎に異なる励
磁電流の制御を同時に行うことで吸引力を制御するの
で、電磁石と可動片の吸引時又は制動部材とレ−ルの係
合時の衝撃力を制御する。
装置は、ブレ−キ制御手段は複数の電磁石毎に異なる励
磁電流の制御を同時に行うことで吸引力を制御するの
で、電磁石と可動片の吸引時又は制動部材とレ−ルの係
合時の衝撃力を制御する。
【００２７】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、電磁石毎に異なる励磁電流の制御とは、励磁電
流パターンを個々の電磁石毎に設定するので、電磁石と
可動片の吸引時又は制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力
を制御する。
装置は、電磁石毎に異なる励磁電流の制御とは、励磁電
流パターンを個々の電磁石毎に設定するので、電磁石と
可動片の吸引時又は制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力
を制御する。
【００２８】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、複数の電磁石は、二種類以上の異なる時定数か
ら成る電磁石コイルであるので、電磁石と可動片の吸引
時又は制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を制御する。
装置は、複数の電磁石は、二種類以上の異なる時定数か
ら成る電磁石コイルであるので、電磁石と可動片の吸引
時又は制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を制御する。
【００２９】 また、この発明におけるエレベ−タの制動
装置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開放中
に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの内、時定数
の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持する保持電流
を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい方の電磁石
コイルの電流制御を行い可動片を吸引するので、電磁石
と可動片の吸引時の衝撃力を制御する。
装置は、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開放中
に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの内、時定数
の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持する保持電流
を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい方の電磁石
コイルの電流制御を行い可動片を吸引するので、電磁石
と可動片の吸引時の衝撃力を制御する。
【００３０】
【実施例】実施例１ 以下、この発明のー実施例を図について説明する。図１
（ａ）はこの発明の低騒音形ブレ−キ装置の説明図であ
り、図中、図１５と同一符号は同一又は相当部分を示
す。図において、ブレ−キコイル４６が励磁されていな
い時は電磁石開放用のバネ４７のバネ圧により可動片４
４は電磁石４５から離れ、ブレーキアーム４２は回転機
構４９により付勢され支点軸４８を支点として回動し、
ブレーキアーム４２の先端部に設けられたブレ−キシュ
−４３がレ−ル６Ａを掴み制動力を発生する。次にブレ
−キコイル４６を励磁した時は電磁石４５は可動片４４
をバネ４７のバネ力に抗して吸引するので、ブレーキア
ーム４２は回転機構４９により付勢され支点軸４８を支
点として回動し、ブレーキアーム４２の先端部に設けら
れたブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａから離間してブレ
−キ装置４０を開放する。５４は電磁石４５が可動片４
４を吸着寸前になった時に、可動片４４に設けられた遮
蔽板５５が光線を遮り動作する光遮蔽形センサ−を有
し、電磁石４５に設けられた第一位置検出器である。第
一位置検出器５４は、電磁石４５が励磁され可動片４４
を吸着する直前の位置を検出し、信号を出力する。５６
はレ−ル６Ａをブレ−キシュ−４３が掴む寸前になった
時に、ブレーキアーム４２に設けられた遮蔽板５７が光
線を通すようにして動作する光透過形センサ−を有した
第二位置検出器である。第二位置検出器５６は、電磁石
４５が消磁され、バネ４７のバネ圧によりブレ−キア−
ム４２が回動してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴
む直前の位置を検出し、信号を出力する。図１（ｂ）は
第二位置検出器の取付方の他の態様を示す説明図であ
り、図中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
この例では、第二位置検出器５６は電磁石４５に設けら
れている。第二位置検出器５６はレ−ル６Ａがブレ−キ
シュ−４３を掴む寸前の位置になった時に可動片４４に
設けられた遮蔽板５７Ａが光線を通すようにして動作す
る光透過形センサ−を有し、電磁石４５と可動片４４の
ギャップ長により間接的に、ブレ−キシュ−４３がレ−
ル６Ａを掴む直前の位置を検出するようになっている。
（ａ）はこの発明の低騒音形ブレ−キ装置の説明図であ
り、図中、図１５と同一符号は同一又は相当部分を示
す。図において、ブレ−キコイル４６が励磁されていな
い時は電磁石開放用のバネ４７のバネ圧により可動片４
４は電磁石４５から離れ、ブレーキアーム４２は回転機
構４９により付勢され支点軸４８を支点として回動し、
ブレーキアーム４２の先端部に設けられたブレ−キシュ
−４３がレ−ル６Ａを掴み制動力を発生する。次にブレ
−キコイル４６を励磁した時は電磁石４５は可動片４４
をバネ４７のバネ力に抗して吸引するので、ブレーキア
ーム４２は回転機構４９により付勢され支点軸４８を支
点として回動し、ブレーキアーム４２の先端部に設けら
れたブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａから離間してブレ
−キ装置４０を開放する。５４は電磁石４５が可動片４
４を吸着寸前になった時に、可動片４４に設けられた遮
蔽板５５が光線を遮り動作する光遮蔽形センサ−を有
し、電磁石４５に設けられた第一位置検出器である。第
一位置検出器５４は、電磁石４５が励磁され可動片４４
を吸着する直前の位置を検出し、信号を出力する。５６
はレ−ル６Ａをブレ−キシュ−４３が掴む寸前になった
時に、ブレーキアーム４２に設けられた遮蔽板５７が光
線を通すようにして動作する光透過形センサ−を有した
第二位置検出器である。第二位置検出器５６は、電磁石
４５が消磁され、バネ４７のバネ圧によりブレ−キア−
ム４２が回動してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴
む直前の位置を検出し、信号を出力する。図１（ｂ）は
第二位置検出器の取付方の他の態様を示す説明図であ
り、図中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
この例では、第二位置検出器５６は電磁石４５に設けら
れている。第二位置検出器５６はレ−ル６Ａがブレ−キ
シュ−４３を掴む寸前の位置になった時に可動片４４に
設けられた遮蔽板５７Ａが光線を通すようにして動作す
る光透過形センサ−を有し、電磁石４５と可動片４４の
ギャップ長により間接的に、ブレ−キシュ−４３がレ−
ル６Ａを掴む直前の位置を検出するようになっている。
【００３１】 ここで、図１（ａ）に示したブレ−キ装置
４０を制御するブレ−キ制御回路を図２（ａ）に示し説
明する。図において、６２はブレ−キコイル４６に流す
電流指令Ｉcom を発生する電磁石用電流指令発生装置で
ある。電磁石用電流指令発生装置６２は、前述した第一
位置検出器５４、及び第二位置検出器５６の出力信号を
受けて所定の電流指令Ｉcom を発生する。６３は電流指
令Ｉcom とブレ−キコイル４６に流れる電流を検出する
ＤＣＣＴ（直流電流変流噐）６１からのフイ−ドバック
電流Ｉfbを比較し、ベ−スアンプ６４にオンオフ信号を
出力して、トランジスタ６５の電流を制御するコンパレ
−タである。図２（ｂ）にコンパレ−タ６３の電流制御
の方式を示す。コンパレ−タ６３はＩcom ≧Ｉfbの時は
トランジスタ６５をオフする信号（ＯＵＴ出力＝Ｌ）を
発生し、また、Ｉcom ＜Ｉfbの時はトランジスタ６５を
オンする信号（ＯＵＴ出力＝Ｈ）を発生する。２１は異
常時に機械式接点で電流をしゃ断するコンタクタ接点で
ある。このようにしてブレ−キ制御回路６３Ａはブレ−
キコイル４６に流す電流を制御する。
４０を制御するブレ−キ制御回路を図２（ａ）に示し説
明する。図において、６２はブレ−キコイル４６に流す
電流指令Ｉcom を発生する電磁石用電流指令発生装置で
ある。電磁石用電流指令発生装置６２は、前述した第一
位置検出器５４、及び第二位置検出器５６の出力信号を
受けて所定の電流指令Ｉcom を発生する。６３は電流指
令Ｉcom とブレ−キコイル４６に流れる電流を検出する
ＤＣＣＴ（直流電流変流噐）６１からのフイ−ドバック
電流Ｉfbを比較し、ベ−スアンプ６４にオンオフ信号を
出力して、トランジスタ６５の電流を制御するコンパレ
−タである。図２（ｂ）にコンパレ−タ６３の電流制御
の方式を示す。コンパレ−タ６３はＩcom ≧Ｉfbの時は
トランジスタ６５をオフする信号（ＯＵＴ出力＝Ｌ）を
発生し、また、Ｉcom ＜Ｉfbの時はトランジスタ６５を
オンする信号（ＯＵＴ出力＝Ｈ）を発生する。２１は異
常時に機械式接点で電流をしゃ断するコンタクタ接点で
ある。このようにしてブレ−キ制御回路６３Ａはブレ−
キコイル４６に流す電流を制御する。
【００３２】 図３はブレ−キ制御回路６３Ａが、ブレ−
キ開放時、すなわち、電磁石４５を励磁時の消音制御の
ためのタイミングチャ−ト、図４はブレ−キ作動時、す
なわち、電磁石４５を消磁してブレ−キシュ−４３がレ
−ル６Ａを掴む時の消音制御のためのタイミングチャ−
トである。図３、図４において、Ｓ１０はエレベ−タが
起動及び停止時に図示しないエレベ−タの制御装置から
ブレ−キ制御回路６３Ａに出力される電磁石励磁信号の
動作状態を示す。Ｓ１１は第一位置検出器５４の出力信
号の動作状態を示し、Ｓ１２は第二位置検出器５６の出
力信号の動作状態を示す。Ｓ１３は電磁石用電流指令発
生装置６２が出力する電流指令Ｉcom の動作状態を示
し、Ｓ１４は電流指令Ｉcom に応じてブレ−キコイル４
６に流れる励磁電流の変化を示す。Ｓ１５は電磁石４５
と可動片４４とのギャップの変化を示す。
キ開放時、すなわち、電磁石４５を励磁時の消音制御の
ためのタイミングチャ−ト、図４はブレ−キ作動時、す
なわち、電磁石４５を消磁してブレ−キシュ−４３がレ
−ル６Ａを掴む時の消音制御のためのタイミングチャ−
トである。図３、図４において、Ｓ１０はエレベ−タが
起動及び停止時に図示しないエレベ−タの制御装置から
ブレ−キ制御回路６３Ａに出力される電磁石励磁信号の
動作状態を示す。Ｓ１１は第一位置検出器５４の出力信
号の動作状態を示し、Ｓ１２は第二位置検出器５６の出
力信号の動作状態を示す。Ｓ１３は電磁石用電流指令発
生装置６２が出力する電流指令Ｉcom の動作状態を示
し、Ｓ１４は電流指令Ｉcom に応じてブレ−キコイル４
６に流れる励磁電流の変化を示す。Ｓ１５は電磁石４５
と可動片４４とのギャップの変化を示す。
【００３３】 次に図１（ａ）に示したブレ−キ装置４０
と図２（ａ）に示したブレ−キ制御回路６３Ａの動作を
図３、図４により説明する。図３において、時間ｔ1 に
エレベ−タの制御装置からブレ−キを開放するためにブ
レ−キ制御回路６３ＡにＳ１０に示すオン信号である電
磁石励磁信号が出力され、ブレ−キ制御回路６３Ａは接
点２１を閉成すると同時に、電磁石用電流指令発生装置
６２は、Ｓ１３に示す電流指令Ｉcom を出力し、Ｓ１４
に示す励磁電流を電流指令Ｉcom に一致するように電流
を増加させる。励磁電流が所定値以上となり電磁石４５
の吸引力はバネ圧に打ち勝つようになるとＳ１５に示す
ように、時間ｔ2 にて可動片４４は移動を開始して電磁
石４５と接触する直前にＳ１１に示すように時間ｔ3 に
て第一位置検出器５４は電磁石用電流指令発生装置６２
に信号を出力する。電磁石用電流指令発生装置６２はＳ
１３に示すように電流指令Ｉcom を零として、励磁電流
をＳ１４に示すように低下させる。励磁電流の低下に伴
い吸引力は低下し、可動片４４はＳ１５に示す時間ｔ3
〜ｔ5 区間のようにギャップ長ｇ1 を残し、一瞬停止又
は減速する。そして、時間ｔ3 より所定時間経過後の時
間ｔ4 にて電磁石用電流指令発生装置６２は再度電流指
令を増加してＳ１３に示すようにＩcom1とする。従っ
て、励磁電流はＳ１４に示すように再度増加し、可動片
４４はＳ１５に示す時間ｔ5 〜ｔ6 のように再度移動を
開始する。そして、ギャップ長ｇが零となるまで移動す
る。この場合、ギャップ長ｇ1 はギャップ長ｇと比較し
て非常に短いため可動片４４は十分に加速されずに、可
動片４４と電磁石４５とが衝突時の速度は非常に小さく
なり吸引時の衝突音は非常に小さくなる。また、吸引完
了後、Ｓ１３に示すように電磁石用電流指令発生装置６
２は電流指令をＩcom2として、Ｓ１４のように励磁電流
を保持電流まで限流して保持時のブレ−キコイル４６の
発熱を低減する。
と図２（ａ）に示したブレ−キ制御回路６３Ａの動作を
図３、図４により説明する。図３において、時間ｔ1 に
エレベ−タの制御装置からブレ−キを開放するためにブ
レ−キ制御回路６３ＡにＳ１０に示すオン信号である電
磁石励磁信号が出力され、ブレ−キ制御回路６３Ａは接
点２１を閉成すると同時に、電磁石用電流指令発生装置
６２は、Ｓ１３に示す電流指令Ｉcom を出力し、Ｓ１４
に示す励磁電流を電流指令Ｉcom に一致するように電流
を増加させる。励磁電流が所定値以上となり電磁石４５
の吸引力はバネ圧に打ち勝つようになるとＳ１５に示す
ように、時間ｔ2 にて可動片４４は移動を開始して電磁
石４５と接触する直前にＳ１１に示すように時間ｔ3 に
て第一位置検出器５４は電磁石用電流指令発生装置６２
に信号を出力する。電磁石用電流指令発生装置６２はＳ
１３に示すように電流指令Ｉcom を零として、励磁電流
をＳ１４に示すように低下させる。励磁電流の低下に伴
い吸引力は低下し、可動片４４はＳ１５に示す時間ｔ3
〜ｔ5 区間のようにギャップ長ｇ1 を残し、一瞬停止又
は減速する。そして、時間ｔ3 より所定時間経過後の時
間ｔ4 にて電磁石用電流指令発生装置６２は再度電流指
令を増加してＳ１３に示すようにＩcom1とする。従っ
て、励磁電流はＳ１４に示すように再度増加し、可動片
４４はＳ１５に示す時間ｔ5 〜ｔ6 のように再度移動を
開始する。そして、ギャップ長ｇが零となるまで移動す
る。この場合、ギャップ長ｇ1 はギャップ長ｇと比較し
て非常に短いため可動片４４は十分に加速されずに、可
動片４４と電磁石４５とが衝突時の速度は非常に小さく
なり吸引時の衝突音は非常に小さくなる。また、吸引完
了後、Ｓ１３に示すように電磁石用電流指令発生装置６
２は電流指令をＩcom2として、Ｓ１４のように励磁電流
を保持電流まで限流して保持時のブレ−キコイル４６の
発熱を低減する。
【００３４】 また、図４において、エレベ−タが所定階
に到着した場合には、時間ｔ8 にエレベ−タの制御装置
からブレ−キを作動するためにブレ−キ制御回路６３Ａ
にＳ１０に示すオフ信号である電磁石励磁信号が出力さ
れる。オフ信号の出力により、電磁石用電流指令発生装
置６２は、Ｓ１３に示すように電流指令Ｉcom2を零にす
るので、Ｓ１４に示すように励磁電流は減少し、時間ｔ
9 にて可動片４４は電磁石４５から離れ始め、ギャップ
長ｇ1 になると第一位置検出器５４はオフ動作する。更
に、可動片４４の移動に伴ってブレ−キア−ム４２が回
動してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴む直前に、
Ｓ１２に示すように第二位置検出器５６は時間ｔ10にて
オン動作し、Ｓ１３に示すように電磁石用電流指令発生
装置６２は電流指令をＩcom3として再度立ち上げ、Ｓ１
４に示すように励磁電流は立ち上がり、電磁石４５は吸
引力を発生する。従って、可動片４４及びブレ−キア−
ム４２はＳ１５に示すように時間ｔ11にて一時停止又は
減速する。そして所定時間経過後、時間ｔ12にて電磁石
用電流指令発生装置６２は電流指令Ｉcom3をＳ１３に示
すように零にすると、バネ４７のバネ圧により可動片４
４及びブレ−キア−ム４２はＳ１５に示すように時間ｔ
13にて移動を開始してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａ
を掴む。この時のブレ−キシュ−４３の速度は非常に小
さくなっているので、ブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａ
に衝突して発生する衝撃音は非常に小さくなる。また、
ブレ−キ動作後、所定時間を経過すると接点２１は開と
なる。このようにトランジスタ６５で電流を零に制御し
た後で、機械式接点２１で開路することにより安全性が
高まると共に接点の寿命も長くなる。上述した制御を行
って、ブレ−キコイル４６への通電電流の指令追従性を
上げるためには電磁石４５の電気時定数は可動片４４の
動作時間と比較して十分小さく設計されていることが必
要である。
に到着した場合には、時間ｔ8 にエレベ−タの制御装置
からブレ−キを作動するためにブレ−キ制御回路６３Ａ
にＳ１０に示すオフ信号である電磁石励磁信号が出力さ
れる。オフ信号の出力により、電磁石用電流指令発生装
置６２は、Ｓ１３に示すように電流指令Ｉcom2を零にす
るので、Ｓ１４に示すように励磁電流は減少し、時間ｔ
9 にて可動片４４は電磁石４５から離れ始め、ギャップ
長ｇ1 になると第一位置検出器５４はオフ動作する。更
に、可動片４４の移動に伴ってブレ−キア−ム４２が回
動してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴む直前に、
Ｓ１２に示すように第二位置検出器５６は時間ｔ10にて
オン動作し、Ｓ１３に示すように電磁石用電流指令発生
装置６２は電流指令をＩcom3として再度立ち上げ、Ｓ１
４に示すように励磁電流は立ち上がり、電磁石４５は吸
引力を発生する。従って、可動片４４及びブレ−キア−
ム４２はＳ１５に示すように時間ｔ11にて一時停止又は
減速する。そして所定時間経過後、時間ｔ12にて電磁石
用電流指令発生装置６２は電流指令Ｉcom3をＳ１３に示
すように零にすると、バネ４７のバネ圧により可動片４
４及びブレ−キア−ム４２はＳ１５に示すように時間ｔ
13にて移動を開始してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａ
を掴む。この時のブレ−キシュ−４３の速度は非常に小
さくなっているので、ブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａ
に衝突して発生する衝撃音は非常に小さくなる。また、
ブレ−キ動作後、所定時間を経過すると接点２１は開と
なる。このようにトランジスタ６５で電流を零に制御し
た後で、機械式接点２１で開路することにより安全性が
高まると共に接点の寿命も長くなる。上述した制御を行
って、ブレ−キコイル４６への通電電流の指令追従性を
上げるためには電磁石４５の電気時定数は可動片４４の
動作時間と比較して十分小さく設計されていることが必
要である。
【００３５】 図５は、図３、４に示した制御を行うため
の電磁石用電流指令発生装置６２の一例を示したもので
ある。図において、１００は中央演算装置であるＣＰ
Ｕ、１０１は制御プログラムを格納するＲＯＭ、１０２
はデ−タを格納するＲＡＭである。１０３はＣＰＵ１０
０の指令により電流指令Ｉcomnを発生させるＤ／Ａコン
バ−タ、１０４は時間を計数するタイマ−である。１０
５は第一位置検出器５４、第二位置検出器５６からの入
力、あるいは他のリニア−モ−タ駆動用のインバ−タか
らのブレ−キ励磁信号入力、リニア−モ−タ駆動用のイ
ンバ−タへのブレ−キ動作中を示す信号の出力、及び接
点２１を開閉するコンタクタのオンオフ用出力信号の入
出力インタ−フエ−スである。
の電磁石用電流指令発生装置６２の一例を示したもので
ある。図において、１００は中央演算装置であるＣＰ
Ｕ、１０１は制御プログラムを格納するＲＯＭ、１０２
はデ−タを格納するＲＡＭである。１０３はＣＰＵ１０
０の指令により電流指令Ｉcomnを発生させるＤ／Ａコン
バ−タ、１０４は時間を計数するタイマ−である。１０
５は第一位置検出器５４、第二位置検出器５６からの入
力、あるいは他のリニア−モ−タ駆動用のインバ−タか
らのブレ−キ励磁信号入力、リニア−モ−タ駆動用のイ
ンバ−タへのブレ−キ動作中を示す信号の出力、及び接
点２１を開閉するコンタクタのオンオフ用出力信号の入
出力インタ−フエ−スである。
【００３６】 次に、中央演算装置であるＣＰＵ１００の
動作を図６により説明する。ＣＰＵ１００は、工程Ｔ１
において励磁信号がオンの場合は工程Ｔ２で励磁信号の
立上りを確認し、立上りの場合は工程Ｔ３で接点２１を
閉成し、更に工程Ｔ４でＤ／Ａコンバ−タ１０３に電流
指令Ｉcom を発生させると、電磁石４５は励磁され可動
片４４を吸引し始める。ＣＰＵ１００は、その後工程Ｔ
５において第一位置検出器５４が所定位置を検出して信
号を出力すると、工程Ｔ６でＤ／Ａコンバ−タ１０３の
電流指令をＩcom ＝０に変化させると同時に工程Ｔ７に
おいてタイマ−を動作し、工程Ｔ８で所定時間が経過し
たことを確認すると、工程Ｔ９でＤ／Ａコンバ−タ１０
３の電流指令をＩcom1とすると同時に工程Ｔ１０におい
てタイマ−を動作し、工程Ｔ１１で電磁石４５が可動片
４４を吸引を完了するに必要な時間の経過を確認する
と、工程Ｔ１２でＤ／Ａコンバ−タ１０３の電流指令を
Ｉcom2に制御する。
動作を図６により説明する。ＣＰＵ１００は、工程Ｔ１
において励磁信号がオンの場合は工程Ｔ２で励磁信号の
立上りを確認し、立上りの場合は工程Ｔ３で接点２１を
閉成し、更に工程Ｔ４でＤ／Ａコンバ−タ１０３に電流
指令Ｉcom を発生させると、電磁石４５は励磁され可動
片４４を吸引し始める。ＣＰＵ１００は、その後工程Ｔ
５において第一位置検出器５４が所定位置を検出して信
号を出力すると、工程Ｔ６でＤ／Ａコンバ−タ１０３の
電流指令をＩcom ＝０に変化させると同時に工程Ｔ７に
おいてタイマ−を動作し、工程Ｔ８で所定時間が経過し
たことを確認すると、工程Ｔ９でＤ／Ａコンバ−タ１０
３の電流指令をＩcom1とすると同時に工程Ｔ１０におい
てタイマ−を動作し、工程Ｔ１１で電磁石４５が可動片
４４を吸引を完了するに必要な時間の経過を確認する
と、工程Ｔ１２でＤ／Ａコンバ−タ１０３の電流指令を
Ｉcom2に制御する。
【００３７】 また、ＣＰＵ１００は、工程Ｔ１におい
て、励磁信号がオフの場合は工程Ｔ１３で励磁信号の立
下りを確認し、立下りの場合は工程Ｔ１４でＤ／Ａコン
バ−タ１０３の電流指令Ｉcom ＝０として、電磁石４５
を消磁させブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴む直前
の所定位置を工程Ｔ１５で第二位置検出器５６が検出し
て信号を出力すると工程Ｔ１６でＤ／Ａコンバ−タ１０
３の電流指令をＩcom3とすると同時に工程Ｔ１７におい
てタイマ−を動作し、工程Ｔ１８で所定時間が経過した
ことを確認すると、工程Ｔ１９で電流指令をＩcom3＝０
に変化させブレ−キ装置４０を作動させ、所定時間経過
後、工程Ｔ２１で接点２１を開き一連の動作を完了す
る。
て、励磁信号がオフの場合は工程Ｔ１３で励磁信号の立
下りを確認し、立下りの場合は工程Ｔ１４でＤ／Ａコン
バ−タ１０３の電流指令Ｉcom ＝０として、電磁石４５
を消磁させブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴む直前
の所定位置を工程Ｔ１５で第二位置検出器５６が検出し
て信号を出力すると工程Ｔ１６でＤ／Ａコンバ−タ１０
３の電流指令をＩcom3とすると同時に工程Ｔ１７におい
てタイマ−を動作し、工程Ｔ１８で所定時間が経過した
ことを確認すると、工程Ｔ１９で電流指令をＩcom3＝０
に変化させブレ−キ装置４０を作動させ、所定時間経過
後、工程Ｔ２１で接点２１を開き一連の動作を完了す
る。
【００３８】 実施例２ 次に、電磁石の残留磁束によるブレ−キ装置の動作遅れ
の影響を少なくしたこの発明の一実施例を説明する。図
７はブレ−キ装置の動作遅れの影響を少なくしたブレ−
キ制御回路の説明図で、図中、図２と同一符号は同一又
は相当部分を示す。図において、７０、７１は各々トラ
ンジスタ７８に＋ＥDC、トランジスタ７９に−ＥDCの励
磁電圧を加える直流電源である。トランジスタ７８はブ
レ−キコイル４６に正の電圧を、トランジスタ７９はブ
レ−キコイル４６に負の電圧を、電磁石の吸引及び開放
の工程中に図示しない電磁石用電流指令発生装置の指令
により、電磁石の残留磁束を打ち消すように適宜加える
ことにより、ブレ−キ制御回路７３Ａはブレ−キ装置の
動作遅れを少なくする。なお、７４、７６はアブソ−バ
用ダイオ−ド、７５、７７はアブソ−バ用抵抗である。
の影響を少なくしたこの発明の一実施例を説明する。図
７はブレ−キ装置の動作遅れの影響を少なくしたブレ−
キ制御回路の説明図で、図中、図２と同一符号は同一又
は相当部分を示す。図において、７０、７１は各々トラ
ンジスタ７８に＋ＥDC、トランジスタ７９に−ＥDCの励
磁電圧を加える直流電源である。トランジスタ７８はブ
レ−キコイル４６に正の電圧を、トランジスタ７９はブ
レ−キコイル４６に負の電圧を、電磁石の吸引及び開放
の工程中に図示しない電磁石用電流指令発生装置の指令
により、電磁石の残留磁束を打ち消すように適宜加える
ことにより、ブレ−キ制御回路７３Ａはブレ−キ装置の
動作遅れを少なくする。なお、７４、７６はアブソ−バ
用ダイオ−ド、７５、７７はアブソ−バ用抵抗である。
【００３９】 ここで、図７に示したブレ−キ制御回路７
３Ａの電磁石励磁時（ブレ−キ開放時）及び電磁石開放
時（ブレ−キ動作時）の動作を図８に示すタイミングチ
ャ−トを用いて説明する。図において、Ｓ２０はエレベ
−タが起動及び停止時に図示しないエレベ−タの制御装
置からブレ−キ制御回路７３Ａに出力される電磁石励磁
信号の動作状態を示す。Ｓ２１は第一位置検出器５４の
出力信号の動作状態を示し、Ｓ２２は第二位置検出器５
６の出力信号の動作状態を示す。Ｓ２３は電磁石用電流
指令発生装置が出力する電流指令Ｉcom の動作状態を示
し、Ｓ２４は電流指令Ｉcom に応じてブレ−キコイル４
６に流れる励磁電流の変化を示す。Ｓ２５は電磁石４５
と可動片４４とのギャップの変化を示す。
３Ａの電磁石励磁時（ブレ−キ開放時）及び電磁石開放
時（ブレ−キ動作時）の動作を図８に示すタイミングチ
ャ−トを用いて説明する。図において、Ｓ２０はエレベ
−タが起動及び停止時に図示しないエレベ−タの制御装
置からブレ−キ制御回路７３Ａに出力される電磁石励磁
信号の動作状態を示す。Ｓ２１は第一位置検出器５４の
出力信号の動作状態を示し、Ｓ２２は第二位置検出器５
６の出力信号の動作状態を示す。Ｓ２３は電磁石用電流
指令発生装置が出力する電流指令Ｉcom の動作状態を示
し、Ｓ２４は電流指令Ｉcom に応じてブレ−キコイル４
６に流れる励磁電流の変化を示す。Ｓ２５は電磁石４５
と可動片４４とのギャップの変化を示す。
【００４０】 次に図７に示したブレ−キ制御回路７３Ａ
及び図１（ａ）に示したブレ−キ装置４０の動作を図８
により説明する。図において、時間ｔ1 にエレベ−タの
制御装置からブレ−キを開放するためにブレ−キ制御回
路７３ＡにＳ２０に示すオン信号である電磁石励磁信号
が出力され、接点２１は閉成すると同時に、電磁石用電
流指令発生装置６２は、Ｓ２３に示す電流指令をＩcom
とし、トランジスタ７８を制御してＳ２４に示す励磁電
流を電流指令Ｉcom に一致するように電流を増加させ
る。励磁電流が所定値以上となり電磁石４５の吸引力は
バネ４７のバネ圧に打ち勝つようになるとＳ２５に示す
ように、時間ｔ2 にて可動片４４は移動を開始して電磁
石４５と接触する直前にＳ２１に示すように時間ｔ3 に
て第一位置検出器５４は出力信号を発し、電磁石用電流
指令発生装置６２はトランジスタ７８をオフすると同時
にトランジスタ７９を制御してＳ２３に示すように負の
電流指令であるＩcom4指令する。負の励磁電流がＳ２４
に示すように通電されると残留磁束が急速に消磁され可
動片４４の速度は急速に低下する。このような制御を行
うことにより時間ｔ3 〜ｔ3aまでの時間が短縮される。
次に電磁石用電流指令発生装置６２は、電流指令Ｉcom4
を指令後、所定時間経過するとトランジスタ７９をオフ
すると同時にトランジスタ７８を制御してＳ２３に示す
ように電流指令をＩcom1として時間ｔ6 にて電磁石４５
は可動片４４に吸着する。その後電流指令をＩcom2とす
る。ブレ−キ制御回路７３Ａの制御により、ブレ−キ装
置４０の開放時の動作時間を短縮すると共に、可動片４
４と電磁石４５とが接触衝突時の衝突音を小さくするこ
とができる。
及び図１（ａ）に示したブレ−キ装置４０の動作を図８
により説明する。図において、時間ｔ1 にエレベ−タの
制御装置からブレ−キを開放するためにブレ−キ制御回
路７３ＡにＳ２０に示すオン信号である電磁石励磁信号
が出力され、接点２１は閉成すると同時に、電磁石用電
流指令発生装置６２は、Ｓ２３に示す電流指令をＩcom
とし、トランジスタ７８を制御してＳ２４に示す励磁電
流を電流指令Ｉcom に一致するように電流を増加させ
る。励磁電流が所定値以上となり電磁石４５の吸引力は
バネ４７のバネ圧に打ち勝つようになるとＳ２５に示す
ように、時間ｔ2 にて可動片４４は移動を開始して電磁
石４５と接触する直前にＳ２１に示すように時間ｔ3 に
て第一位置検出器５４は出力信号を発し、電磁石用電流
指令発生装置６２はトランジスタ７８をオフすると同時
にトランジスタ７９を制御してＳ２３に示すように負の
電流指令であるＩcom4指令する。負の励磁電流がＳ２４
に示すように通電されると残留磁束が急速に消磁され可
動片４４の速度は急速に低下する。このような制御を行
うことにより時間ｔ3 〜ｔ3aまでの時間が短縮される。
次に電磁石用電流指令発生装置６２は、電流指令Ｉcom4
を指令後、所定時間経過するとトランジスタ７９をオフ
すると同時にトランジスタ７８を制御してＳ２３に示す
ように電流指令をＩcom1として時間ｔ6 にて電磁石４５
は可動片４４に吸着する。その後電流指令をＩcom2とす
る。ブレ−キ制御回路７３Ａの制御により、ブレ−キ装
置４０の開放時の動作時間を短縮すると共に、可動片４
４と電磁石４５とが接触衝突時の衝突音を小さくするこ
とができる。
【００４１】 また、ブレ−キ装置４０の作動時は、時間
ｔ8 にエレベ−タの制御装置からブレ−キを作動するた
めにブレ−キ制御回路７３ＡにＳ２０に示すオフ信号で
ある電磁石励磁信号が出力され、電磁石用電流指令発生
装置６２はＳ２３に示すように電流指令Ｉcom2とは逆方
向の電流指令Ｉcom5を指令すると、トランジスタ７８を
オフすると同時にトランジスタ７９を制御してＳ２４の
ように残留磁束を打ち消す方向、すなわち、負の励磁電
流が通電され、残留磁束が急速に消磁され時間ｔ9 にて
可動片４４は電磁石４５から急速に離れる。このような
制御を行うことにより時間ｔ8 〜ｔ9 までの時間が短縮
される。時間ｔ9 にて可動片４４は電磁石４５から離れ
始めギャップ長ｇ1 になると第一位置検出器５４はオフ
動作する、更に可動片４４の移動に伴ってブレ−キア−
ム４２が回動してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴
む直前にＳ２２に示すように第二位置検出器５６は時間
ｔ10にてオン動作し、Ｓ２３に示すように、電磁石用電
流指令発生装置６２は電流指令Ｉcom5と逆方向の電流指
令Ｉcom3を指令すると、トランジスタ７９をオフすると
同時にトランジスタ７８を制御してＳ２４に示すように
電流指令Ｉcom2と同方向の励磁電流が立ち上がり電磁石
４５は吸引力を発生するので、可動片４４及びブレ−キ
ア−ム４２はＳ２５に示すように時間ｔ11にて一時停止
又は減速する。そして所定時間経過後、時間ｔ12にて電
流指令Ｉcom3をＳ２３に示すように零にすると、バネ４
７のバネ圧により可動片４４及びブレ−キア−ム４２は
Ｓ１５に示すように時間ｔ13にて移動を開始してブレ−
キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴む。ブレ−キ制御回路７
３Ａの制御により、ブレ−キ装置４０の作動時の動作時
間を短縮すると共に、ブレ−キシュ−４３とレ−ル６Ａ
の間で発生する衝撃音を小さくすることができる。
ｔ8 にエレベ−タの制御装置からブレ−キを作動するた
めにブレ−キ制御回路７３ＡにＳ２０に示すオフ信号で
ある電磁石励磁信号が出力され、電磁石用電流指令発生
装置６２はＳ２３に示すように電流指令Ｉcom2とは逆方
向の電流指令Ｉcom5を指令すると、トランジスタ７８を
オフすると同時にトランジスタ７９を制御してＳ２４の
ように残留磁束を打ち消す方向、すなわち、負の励磁電
流が通電され、残留磁束が急速に消磁され時間ｔ9 にて
可動片４４は電磁石４５から急速に離れる。このような
制御を行うことにより時間ｔ8 〜ｔ9 までの時間が短縮
される。時間ｔ9 にて可動片４４は電磁石４５から離れ
始めギャップ長ｇ1 になると第一位置検出器５４はオフ
動作する、更に可動片４４の移動に伴ってブレ−キア−
ム４２が回動してブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴
む直前にＳ２２に示すように第二位置検出器５６は時間
ｔ10にてオン動作し、Ｓ２３に示すように、電磁石用電
流指令発生装置６２は電流指令Ｉcom5と逆方向の電流指
令Ｉcom3を指令すると、トランジスタ７９をオフすると
同時にトランジスタ７８を制御してＳ２４に示すように
電流指令Ｉcom2と同方向の励磁電流が立ち上がり電磁石
４５は吸引力を発生するので、可動片４４及びブレ−キ
ア−ム４２はＳ２５に示すように時間ｔ11にて一時停止
又は減速する。そして所定時間経過後、時間ｔ12にて電
流指令Ｉcom3をＳ２３に示すように零にすると、バネ４
７のバネ圧により可動片４４及びブレ−キア−ム４２は
Ｓ１５に示すように時間ｔ13にて移動を開始してブレ−
キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴む。ブレ−キ制御回路７
３Ａの制御により、ブレ−キ装置４０の作動時の動作時
間を短縮すると共に、ブレ−キシュ−４３とレ−ル６Ａ
の間で発生する衝撃音を小さくすることができる。
【００４２】 実施例３ 次に、電磁石のブレ−キコイルを２分割して各々のブレ
−キコイルをブレ−キ制御回路により制御するこの発明
の一実施例を説明する。図９は電磁石の鉄心及びブレ−
キコイルを２分割した電磁石部分の説明図てある。図に
おいて、４５Ａ、４５Ｂは電磁石、４６Ａ、４６Ｂは電
磁石４５Ａ、４５Ｂを励磁するブレ−キコイル、４７Ａ
は電磁石４５Ａ、４５Ｂを離間する方向に付勢するバネ
である。ブレ−キコイル４６Ａと４６Ｂは電気時定数が
異なるように設計されている。ここで、ブレ−キコイル
４６Ａをタ−ン数Ｎ、抵抗Ｒ、電流Ｉとし、ブレ−キコ
イル４６Ｂのタ−ン数Ｎ／１０、抵抗Ｒ／１０、電流１
０Ｉとした場合、定常時、ブレ−キコイル４６Ａと４６
Ｂを同一アンペアタ−ンとした場合の発熱量を計算する
と前者はＲ・Ｉ2 また後者は１０Ｒ・Ｉ2 となる。また
同一パ−ミアンスＰでのリアクタンスは前者はＮ2 ・
Ｐ、後者は（Ｎ2 ・Ｐ）／１００となる。従って、時定
数を比較してみると前者は（Ｎ2 ・Ｐ）／Ｒ、後者は
（Ｎ2 ・Ｐ）／（１０Ｒ）となり前者の１／１０とな
る。
−キコイルをブレ−キ制御回路により制御するこの発明
の一実施例を説明する。図９は電磁石の鉄心及びブレ−
キコイルを２分割した電磁石部分の説明図てある。図に
おいて、４５Ａ、４５Ｂは電磁石、４６Ａ、４６Ｂは電
磁石４５Ａ、４５Ｂを励磁するブレ−キコイル、４７Ａ
は電磁石４５Ａ、４５Ｂを離間する方向に付勢するバネ
である。ブレ−キコイル４６Ａと４６Ｂは電気時定数が
異なるように設計されている。ここで、ブレ−キコイル
４６Ａをタ−ン数Ｎ、抵抗Ｒ、電流Ｉとし、ブレ−キコ
イル４６Ｂのタ−ン数Ｎ／１０、抵抗Ｒ／１０、電流１
０Ｉとした場合、定常時、ブレ−キコイル４６Ａと４６
Ｂを同一アンペアタ−ンとした場合の発熱量を計算する
と前者はＲ・Ｉ2 また後者は１０Ｒ・Ｉ2 となる。また
同一パ−ミアンスＰでのリアクタンスは前者はＮ2 ・
Ｐ、後者は（Ｎ2 ・Ｐ）／１００となる。従って、時定
数を比較してみると前者は（Ｎ2 ・Ｐ）／Ｒ、後者は
（Ｎ2 ・Ｐ）／（１０Ｒ）となり前者の１／１０とな
る。
【００４３】 ここで、図９に示した異なる時定数の電磁
石４５Ａ、４５Ｂを有するブレ−キ装置を制御するブレ
−キ制御回路を図１０に示し説明する。図において、４
６Ａ、４６Ｂはブレ−キコイル、３４Ａ、３４Ｂはアブ
ソ−バ用ダイオ−ド、３５Ａ、３５Ｂはアブソ−バ用抵
抗であり、第一位置検出器５４、第二位置検出器５６が
図９に示す電磁石部分に図１に示したものと同様に設け
られている。時定数の大きいブレ−キコイル４６Ａには
接点２１が閉成すると＋ＥDCの電圧が印加され、限流抵
抗３８を通して保持電流が通電される。保持電流は電磁
石４５Ａ、４５Ｂがバネ４７Ａに抗して吸引状態を維持
するに必要な量が通電される。時定数の小さいブレ−キ
コイル４６Ｂにはブレ−キ制御回路８３Ａにより制御さ
れた電流が通電される。８２は電磁石用電流指令発生装
置でコンパレ−タ８３に電流指令Ｉcom を指令する、コ
ンパレ−タ８３は直流変流噐７１のフイ−ドバック電流
Ｉfbと電流指令Ｉcom を比較して上ア−ムトランジスタ
７８Ａ、又は下ア−ムトランジスタ７９Ａへの所要のオ
ン・オフ信号を上下短絡防止回路８４に与える。上下短
絡防止回路８４は上ア−ムトランジスタ７８Ａと下ア−
ムトランジスタ７９Ａのオンオフを切り替える時、上下
のア−ムトランジスタの短絡を防止すると共に、電磁石
用電流指令発生装置８２の電流指令が正の場合は上ア−
ムトランジスタ７８Ａの駆動用ベ−スアンプ８４Ａを作
動して上ア−ムトランジスタ７８Ａを制御してブレ−キ
コイル４６Ｂに正の所要電流を通電し、電磁石用電流指
令発生装置８２の電流指令が負の場合は下ア−ムトラン
ジスタ７９Ａの駆動用ベ−スアンプ８４Ｂを作動して下
ア−ムトランジスタ７９Ａを制御してブレ−キコイル４
６Ｂに負の所要電流を通電する。
石４５Ａ、４５Ｂを有するブレ−キ装置を制御するブレ
−キ制御回路を図１０に示し説明する。図において、４
６Ａ、４６Ｂはブレ−キコイル、３４Ａ、３４Ｂはアブ
ソ−バ用ダイオ−ド、３５Ａ、３５Ｂはアブソ−バ用抵
抗であり、第一位置検出器５４、第二位置検出器５６が
図９に示す電磁石部分に図１に示したものと同様に設け
られている。時定数の大きいブレ−キコイル４６Ａには
接点２１が閉成すると＋ＥDCの電圧が印加され、限流抵
抗３８を通して保持電流が通電される。保持電流は電磁
石４５Ａ、４５Ｂがバネ４７Ａに抗して吸引状態を維持
するに必要な量が通電される。時定数の小さいブレ−キ
コイル４６Ｂにはブレ−キ制御回路８３Ａにより制御さ
れた電流が通電される。８２は電磁石用電流指令発生装
置でコンパレ−タ８３に電流指令Ｉcom を指令する、コ
ンパレ−タ８３は直流変流噐７１のフイ−ドバック電流
Ｉfbと電流指令Ｉcom を比較して上ア−ムトランジスタ
７８Ａ、又は下ア−ムトランジスタ７９Ａへの所要のオ
ン・オフ信号を上下短絡防止回路８４に与える。上下短
絡防止回路８４は上ア−ムトランジスタ７８Ａと下ア−
ムトランジスタ７９Ａのオンオフを切り替える時、上下
のア−ムトランジスタの短絡を防止すると共に、電磁石
用電流指令発生装置８２の電流指令が正の場合は上ア−
ムトランジスタ７８Ａの駆動用ベ−スアンプ８４Ａを作
動して上ア−ムトランジスタ７８Ａを制御してブレ−キ
コイル４６Ｂに正の所要電流を通電し、電磁石用電流指
令発生装置８２の電流指令が負の場合は下ア−ムトラン
ジスタ７９Ａの駆動用ベ−スアンプ８４Ｂを作動して下
ア−ムトランジスタ７９Ａを制御してブレ−キコイル４
６Ｂに負の所要電流を通電する。
【００４４】 次に図９に示した異なる時定数の電磁石４
５Ａ、４５Ｂを図１に示したブレ−キ装置４０に装着し
たものを、図１０に示すブレ−キ制御回路８３Ａにより
制御する時のタイミングチャ−トを図１１に示し説明す
る。図において、Ｓ３０はエレベ−タの釣合重りを昇降
するリニア−モ−タ昇降推力の発生状態を示し、Ｓ３１
は釣合重りとかごの不釣り合い加重に応じてリニア−モ
−タに推力を発生させ、釣合い重りの静止状態を保つリ
ニア−モ−タ静止推力の発生状態を示す。Ｓ３２はブレ
−キコイル４６Ａに通電される励磁電流の電流指令、す
なわち、電磁石４６Ａ、４６Ｂのギャップが零の時の保
持電流を通電するための接点２１を開閉するコンタクタ
を動作させる指令信号の状態を示し、Ｓ３３はブレ−キ
コイル４６Ｂに所要の励磁電流を通電するための、電磁
石用電流指令発生装置８２から出されるの電流指令の状
態を示す。Ｓ３４はブレ−キコイル４６Ａ、４６Ｂへ通
電される励磁電流の合成による等価電流を示し、等価電
流に応じた合成磁束が発生する。
５Ａ、４５Ｂを図１に示したブレ−キ装置４０に装着し
たものを、図１０に示すブレ−キ制御回路８３Ａにより
制御する時のタイミングチャ−トを図１１に示し説明す
る。図において、Ｓ３０はエレベ−タの釣合重りを昇降
するリニア−モ−タ昇降推力の発生状態を示し、Ｓ３１
は釣合重りとかごの不釣り合い加重に応じてリニア−モ
−タに推力を発生させ、釣合い重りの静止状態を保つリ
ニア−モ−タ静止推力の発生状態を示す。Ｓ３２はブレ
−キコイル４６Ａに通電される励磁電流の電流指令、す
なわち、電磁石４６Ａ、４６Ｂのギャップが零の時の保
持電流を通電するための接点２１を開閉するコンタクタ
を動作させる指令信号の状態を示し、Ｓ３３はブレ−キ
コイル４６Ｂに所要の励磁電流を通電するための、電磁
石用電流指令発生装置８２から出されるの電流指令の状
態を示す。Ｓ３４はブレ−キコイル４６Ａ、４６Ｂへ通
電される励磁電流の合成による等価電流を示し、等価電
流に応じた合成磁束が発生する。
【００４５】 次に上述したブレ−キ制御回路８３Ａの動
作を図により説明する。エレベ−タの始動時にブレ−キ
装置を開放した時のショックを防止するため、かごのド
ア閉完了前に、エレベ−タ駆動用のリニアモ−タに釣合
重りとかごの不釣り合い加重にみあった静止推力をｔ1
時にＳ３１に示すように発生させる。静止推力の発生と
同時に、ブレ−キ制御回路８３Ａは、時定数の長いブレ
−キコイル４６Ａに保持電流を通電するための指令信号
を発生して接点２１、２１Ａを閉成すると、Ｓ３４に示
すように保持電流は時定数に従って立ち上る。このブレ
−キコイル４６Ａに通電する保持電流では電磁石４６
Ａ、４６Ｂを吸引する吸引力はないのでブレ−キ装置は
所定の制動力を発生したままである。かごのドア閉完了
と同時に電磁石用電流指令発生装置８２は接点２１Ｂを
閉成すると同時に、Ｓ３３に示す電流指令Ｉcom6をコン
パレ−タ８３に指令し、ブレ−キコイル４６Ｂに、ブレ
−キコイル４６Ａに通電された保持電流の作る磁束に相
乗して、電磁石４６Ａ、４６Ｂを吸引するに必要な所要
電流を上ア−ムトランジスタ７８Ａを制御して通電す
る。Ｓ３４の時間ｔ2 〜ｔ3 に示す励磁電流は前記保持
電流と前記所要電流を合成したものを示す。
作を図により説明する。エレベ−タの始動時にブレ−キ
装置を開放した時のショックを防止するため、かごのド
ア閉完了前に、エレベ−タ駆動用のリニアモ−タに釣合
重りとかごの不釣り合い加重にみあった静止推力をｔ1
時にＳ３１に示すように発生させる。静止推力の発生と
同時に、ブレ−キ制御回路８３Ａは、時定数の長いブレ
−キコイル４６Ａに保持電流を通電するための指令信号
を発生して接点２１、２１Ａを閉成すると、Ｓ３４に示
すように保持電流は時定数に従って立ち上る。このブレ
−キコイル４６Ａに通電する保持電流では電磁石４６
Ａ、４６Ｂを吸引する吸引力はないのでブレ−キ装置は
所定の制動力を発生したままである。かごのドア閉完了
と同時に電磁石用電流指令発生装置８２は接点２１Ｂを
閉成すると同時に、Ｓ３３に示す電流指令Ｉcom6をコン
パレ−タ８３に指令し、ブレ−キコイル４６Ｂに、ブレ
−キコイル４６Ａに通電された保持電流の作る磁束に相
乗して、電磁石４６Ａ、４６Ｂを吸引するに必要な所要
電流を上ア−ムトランジスタ７８Ａを制御して通電す
る。Ｓ３４の時間ｔ2 〜ｔ3 に示す励磁電流は前記保持
電流と前記所要電流を合成したものを示す。
【００４６】 時定数の大きいブレ−キコイル４６Ａの事
前励磁により、実質的にブレ−キコイル４６Ａと４６Ｂ
の総合時定数は、時定数の小さなブレ−キコイル４６Ｂ
の時定数と等価になる。電磁石４６Ａと４６Ｂが吸引し
始め時間ｔ3 にて第一位置検出器５４が両電磁石が吸着
直前の所定位置を検出すると、電磁石用電流指令発生装
置８２はＳ３３に示すように、保持電流と逆方向の励磁
電流を通電する電流指令Ｉcom7をコンパレ−タ８３に指
令し、上ア−ムトランジスタ７８Ａをオフすると同時に
下ア−ムトランジスタ７９Ａを制御する。この逆方向の
励磁電流の通電により吸引力により加速された電磁石４
６Ａと４６Ｂは急速に減速又は停止する。時間ｔ3 から
所定時間経過した時間ｔ4 にて電磁石用電流指令発生装
置８２はＳ３３に示すように、保持電流と同方向の励磁
電流を通電する電流指令Ｉcom8をコンパレ−タ８３に指
令し、下ア−ムトランジスタ７９Ａをオフすると同時に
上ア−ムトランジスタ７８Ａを制御し、両電磁石を再加
速して吸着させる。電磁石用電流指令発生装置８２は両
電磁石の吸着後時間ｔ5 に上ア−ムトランジスタ７８Ａ
をオフしてブレ−キコイル４６Ｂの電流を零とし、ブレ
−キコイル４６Ａの保持電流のみとする。エレベ−タ制
御装置（図示せず）は時間ｔ5 にリニアモ−タの静止推
力を昇降推力に切り換えることにより、かごはブレ−キ
装置の開放によるショックを防止して昇降を開始でき
る。
前励磁により、実質的にブレ−キコイル４６Ａと４６Ｂ
の総合時定数は、時定数の小さなブレ−キコイル４６Ｂ
の時定数と等価になる。電磁石４６Ａと４６Ｂが吸引し
始め時間ｔ3 にて第一位置検出器５４が両電磁石が吸着
直前の所定位置を検出すると、電磁石用電流指令発生装
置８２はＳ３３に示すように、保持電流と逆方向の励磁
電流を通電する電流指令Ｉcom7をコンパレ−タ８３に指
令し、上ア−ムトランジスタ７８Ａをオフすると同時に
下ア−ムトランジスタ７９Ａを制御する。この逆方向の
励磁電流の通電により吸引力により加速された電磁石４
６Ａと４６Ｂは急速に減速又は停止する。時間ｔ3 から
所定時間経過した時間ｔ4 にて電磁石用電流指令発生装
置８２はＳ３３に示すように、保持電流と同方向の励磁
電流を通電する電流指令Ｉcom8をコンパレ−タ８３に指
令し、下ア−ムトランジスタ７９Ａをオフすると同時に
上ア−ムトランジスタ７８Ａを制御し、両電磁石を再加
速して吸着させる。電磁石用電流指令発生装置８２は両
電磁石の吸着後時間ｔ5 に上ア−ムトランジスタ７８Ａ
をオフしてブレ−キコイル４６Ｂの電流を零とし、ブレ
−キコイル４６Ａの保持電流のみとする。エレベ−タ制
御装置（図示せず）は時間ｔ5 にリニアモ−タの静止推
力を昇降推力に切り換えることにより、かごはブレ−キ
装置の開放によるショックを防止して昇降を開始でき
る。
【００４７】 ブレ−キ装置の制動時には、ブレ−キ制御
回路８３Ａは、Ｓ３２に示す指令信号をオフして接点２
１を開き保持電流をしゃ断すると同時に電磁石用電流指
令発生装置８２はＳ３３に示すように、電流指令Ｉcom9
をコンパレ−タ８３に指令し、下ア−ムトランジスタ７
９Ａを制御して、保持電流と逆方向の励磁電流を通電す
ることにより電磁石の残留磁束を早急に消磁して電磁石
４６Ａと４６Ｂの離間を早める。電磁石４６Ａと４６Ｂ
の離間後第二位置検出器５６が時間ｔ7 にてブレ−キシ
ュ−４３がレ−ル６Ａを掴む直前の所定位置を検出する
と、電磁石用電流指令発生装置８２はＳ３３に示すよう
に、電流指令Ｉcom10 をコンパレ−タ８３に指令し、下
ア−ムトランジスタ７９Ａをオフすると同時に上ア−ム
トランジスタ７８Ａを制御して保持電流と同方向の電流
を所定時間通電し、両電磁石の離間速度を減じ、再度時
間ｔ8 にて上ア−ムトランジスタ７８Ａをオフすること
により、ブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴み制動力
を発生する。なお、ブレ−キ装置の制動後接点２１Ｂは
開かれる。このように制御することによりブレ−キシュ
−４３がレ−ル６Ａを掴む時の速度は減少しているので
衝撃音は抑制される。
回路８３Ａは、Ｓ３２に示す指令信号をオフして接点２
１を開き保持電流をしゃ断すると同時に電磁石用電流指
令発生装置８２はＳ３３に示すように、電流指令Ｉcom9
をコンパレ−タ８３に指令し、下ア−ムトランジスタ７
９Ａを制御して、保持電流と逆方向の励磁電流を通電す
ることにより電磁石の残留磁束を早急に消磁して電磁石
４６Ａと４６Ｂの離間を早める。電磁石４６Ａと４６Ｂ
の離間後第二位置検出器５６が時間ｔ7 にてブレ−キシ
ュ−４３がレ−ル６Ａを掴む直前の所定位置を検出する
と、電磁石用電流指令発生装置８２はＳ３３に示すよう
に、電流指令Ｉcom10 をコンパレ−タ８３に指令し、下
ア−ムトランジスタ７９Ａをオフすると同時に上ア−ム
トランジスタ７８Ａを制御して保持電流と同方向の電流
を所定時間通電し、両電磁石の離間速度を減じ、再度時
間ｔ8 にて上ア−ムトランジスタ７８Ａをオフすること
により、ブレ−キシュ−４３がレ−ル６Ａを掴み制動力
を発生する。なお、ブレ−キ装置の制動後接点２１Ｂは
開かれる。このように制御することによりブレ−キシュ
−４３がレ−ル６Ａを掴む時の速度は減少しているので
衝撃音は抑制される。
【００４８】 実施例４ 上述した２つのブレ−キコイルを有したブレ−キ装置の
他の態様の一実施例について説明する。図１２は昇降路
内のかごと釣合い重り及びこれらを制御する制御装置と
の関係の説明図である。図において、１１は昇降推力を
発生するリニアモ−タの電機子及びブレ−キ装置等を搭
載し昇降路を昇降する釣合い重り、１３はかご１５を返
し車１４を介して釣合い重り１１と結ぶロ−プ、１９は
リニアモ−タの電機子と係合して渦電流を発生してリニ
アモ−タの電機子に推力を与える２次導体で、図１５に
示したものと同一符号は同一又は相当部分を示すもので
ある。釣合い重り１１には図９に示す電磁石を有するブ
レ−キ装置が搭載され、そのブレ−キコイル４６Ａ、４
６Ｂの図１０に示す端子Ｐ１、Ｎ１、Ｐ２、Ｎ２はケ−
ブル４０を通して、建屋側に設置されたリニアモ−タエ
レベ−タの制御装置９４に設置されたブレ−キ制御回路
８３Ａと接続されている。このような構成とすることに
より、ブレ−キコイル４６Ａ、４６Ｂの片方が故障した
場合、又はケ−ブル４０の導体の１本が何らかの原因で
切れた場合にも片方のブレ−キコイルに一時的に大きな
電流を通電しブレ−キ装置を開放することができるの
で、エレベ−タの信頼性が向上する。
他の態様の一実施例について説明する。図１２は昇降路
内のかごと釣合い重り及びこれらを制御する制御装置と
の関係の説明図である。図において、１１は昇降推力を
発生するリニアモ−タの電機子及びブレ−キ装置等を搭
載し昇降路を昇降する釣合い重り、１３はかご１５を返
し車１４を介して釣合い重り１１と結ぶロ−プ、１９は
リニアモ−タの電機子と係合して渦電流を発生してリニ
アモ−タの電機子に推力を与える２次導体で、図１５に
示したものと同一符号は同一又は相当部分を示すもので
ある。釣合い重り１１には図９に示す電磁石を有するブ
レ−キ装置が搭載され、そのブレ−キコイル４６Ａ、４
６Ｂの図１０に示す端子Ｐ１、Ｎ１、Ｐ２、Ｎ２はケ−
ブル４０を通して、建屋側に設置されたリニアモ−タエ
レベ−タの制御装置９４に設置されたブレ−キ制御回路
８３Ａと接続されている。このような構成とすることに
より、ブレ−キコイル４６Ａ、４６Ｂの片方が故障した
場合、又はケ−ブル４０の導体の１本が何らかの原因で
切れた場合にも片方のブレ−キコイルに一時的に大きな
電流を通電しブレ−キ装置を開放することができるの
で、エレベ−タの信頼性が向上する。
【００４９】 実施例５ 複数のブレ−キ装置を有した本発明の一実施例のエレベ
−タの制動装置について説明する。図１３は図１２に示
した釣合い重り１１に設置された複数のブレ−キ装置と
建屋側に設置されたブレ−キ制御装置との接続図であ
る。図において、釣合い重り１１にはリニアモ−タの電
機子１７Ａ、速度検出用エンコ−ダ９１とエンコ−ダ９
１をレ−ルとの摩擦により回転させるためにエンコ−ダ
軸に取り付けられたタッチロ−ラ９２、及び個々にブレ
−キコイル４６Ｄ、４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇを有した４
台のブレ−キ装置等が設置されている。また、個々のブ
レ−キ装置には、電磁石が可動片を吸着直前の所定位置
を検出する第一位置検出器５４Ｄ、５４Ｅ、５４Ｆ、５
４Ｇとブレ−キシュ−がレ−ルを掴む直前の所定位置を
検出する第二位置検出器５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６
Ｇが設けられている。
−タの制動装置について説明する。図１３は図１２に示
した釣合い重り１１に設置された複数のブレ−キ装置と
建屋側に設置されたブレ−キ制御装置との接続図であ
る。図において、釣合い重り１１にはリニアモ−タの電
機子１７Ａ、速度検出用エンコ−ダ９１とエンコ−ダ９
１をレ−ルとの摩擦により回転させるためにエンコ−ダ
軸に取り付けられたタッチロ−ラ９２、及び個々にブレ
−キコイル４６Ｄ、４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇを有した４
台のブレ−キ装置等が設置されている。また、個々のブ
レ−キ装置には、電磁石が可動片を吸着直前の所定位置
を検出する第一位置検出器５４Ｄ、５４Ｅ、５４Ｆ、５
４Ｇとブレ−キシュ−がレ−ルを掴む直前の所定位置を
検出する第二位置検出器５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６
Ｇが設けられている。
【００５０】 ９４は建屋側に設置されたリニアモ−タエ
レベ−タの制御装置であり、リニアモ−タの電機子１７
Ａに可変電源を供給するインバ−タ部９５及び上記４台
のブレ−キ装置を制御するブレ−キ制御回路６３Ｂ等が
設置されている。ブレ−キコイル４６Ｄ、４６Ｅ、４６
Ｆ、４６Ｇはケ−ブル４０Ａにより並列接続されリニア
モ−タエレベ−タの制御装置９４側で直列に接続され端
子Ｐ１０及びＮ１３を介してブレ−キ制御回路６３Ｂと
接続されている。第一位置検出器５４Ｄ、５４Ｅ、５４
Ｆ、５４Ｇはケ−ブル４０Ａにより並列接続されリニア
モ−タエレベ−タの制御装置９４側で第一位置検出器の
各々の信号の論理和をとる論理和回路９６、又第二位置
検出器５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６Ｇも、同様に、第
二位置検出器の各々の信号の論理和をとる論理和回路９
７を通してブレ−キ制御回路６３Ｂに論理和処理を行っ
た信号が入力され、上述のブレ−キ装置の消音制御を行
う。ここで各位置検出器からの信号の論理和を用いる理
由は、各ブレ−キ装置及び各ブレ−キ装置に取り付けら
れた各々の位置検出器にばらつきがあるため、論理和を
用いない場合には、電磁石が可動片を吸着直前、又はブ
レ−キシュ−がレ−ルを掴む直前のギャップが小さくな
り過ぎ、可動片又はブレ−キシュ−の減速、停止制御が
できないブレ−キ装置でてくる。この場合、ブレ−キ装
置の通常動作においては問題はないが、消音面ではこの
点が改善され十分な消音制御が可能となる。論理和を用
いて制御した場合は、所定位置より早めに減速、停止制
御が行われるブレ−キ装置がでてくるが、消音制御のた
めには問題とならない。
レベ−タの制御装置であり、リニアモ−タの電機子１７
Ａに可変電源を供給するインバ−タ部９５及び上記４台
のブレ−キ装置を制御するブレ−キ制御回路６３Ｂ等が
設置されている。ブレ−キコイル４６Ｄ、４６Ｅ、４６
Ｆ、４６Ｇはケ−ブル４０Ａにより並列接続されリニア
モ−タエレベ−タの制御装置９４側で直列に接続され端
子Ｐ１０及びＮ１３を介してブレ−キ制御回路６３Ｂと
接続されている。第一位置検出器５４Ｄ、５４Ｅ、５４
Ｆ、５４Ｇはケ−ブル４０Ａにより並列接続されリニア
モ−タエレベ−タの制御装置９４側で第一位置検出器の
各々の信号の論理和をとる論理和回路９６、又第二位置
検出器５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６Ｇも、同様に、第
二位置検出器の各々の信号の論理和をとる論理和回路９
７を通してブレ−キ制御回路６３Ｂに論理和処理を行っ
た信号が入力され、上述のブレ−キ装置の消音制御を行
う。ここで各位置検出器からの信号の論理和を用いる理
由は、各ブレ−キ装置及び各ブレ−キ装置に取り付けら
れた各々の位置検出器にばらつきがあるため、論理和を
用いない場合には、電磁石が可動片を吸着直前、又はブ
レ−キシュ−がレ−ルを掴む直前のギャップが小さくな
り過ぎ、可動片又はブレ−キシュ−の減速、停止制御が
できないブレ−キ装置でてくる。この場合、ブレ−キ装
置の通常動作においては問題はないが、消音面ではこの
点が改善され十分な消音制御が可能となる。論理和を用
いて制御した場合は、所定位置より早めに減速、停止制
御が行われるブレ−キ装置がでてくるが、消音制御のた
めには問題とならない。
【００５１】 このような構成とすることにより、１つの
ブレ−キ制御回路６３Ｂにより複数のブレ−キ装置を制
御することができるので個々のブレ−キ装置にブレ−キ
制御回路を設けるのと比較して低コストとなる。また、
複数のブレ−キコイルをケ−ブル４０Ａを通して建屋側
で直列接続することにより、１つのブレ−キコイルが何
らかの理由により断線し、階間にてかごが停止した場合
にも建屋側で接続替えを行い他の正常なブレ−キコイル
に通電して、ブレ−キ装置を開放することによりリニア
モ−タの電機子１７Ａに短時間大電流を流し、故障ブレ
−キを引きずった状態で最寄り階まで移動して乗客を救
出することができる。
ブレ−キ制御回路６３Ｂにより複数のブレ−キ装置を制
御することができるので個々のブレ−キ装置にブレ−キ
制御回路を設けるのと比較して低コストとなる。また、
複数のブレ−キコイルをケ−ブル４０Ａを通して建屋側
で直列接続することにより、１つのブレ−キコイルが何
らかの理由により断線し、階間にてかごが停止した場合
にも建屋側で接続替えを行い他の正常なブレ−キコイル
に通電して、ブレ−キ装置を開放することによりリニア
モ−タの電機子１７Ａに短時間大電流を流し、故障ブレ
−キを引きずった状態で最寄り階まで移動して乗客を救
出することができる。
【００５２】 上述の実施例ではブレ−キ装置を釣合い重
りに設置した例を示したが、かごにブレ−キ装置を設置
することもできる。また、第一位置検出器、第二位置検
出器に光りを用いたセンサ−を示したが、位置検出器に
は容量形変位センサ−の他、磁気、レ−ザビ−ムを用い
たセンサ−とすることができる。
りに設置した例を示したが、かごにブレ−キ装置を設置
することもできる。また、第一位置検出器、第二位置検
出器に光りを用いたセンサ−を示したが、位置検出器に
は容量形変位センサ−の他、磁気、レ−ザビ−ムを用い
たセンサ−とすることができる。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、この発明によればエレベ
−タの制動装置を、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動
片を吸引過程中に電磁石の励磁電流を所定時間しや断又
は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引させてブレ
ーキを開放するように構成したので、電磁石と可動片の
吸引時の衝撃力を和げ、ブレ−キ装置の開放時の動作音
を抑制できる効果がある。
−タの制動装置を、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動
片を吸引過程中に電磁石の励磁電流を所定時間しや断又
は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引させてブレ
ーキを開放するように構成したので、電磁石と可動片の
吸引時の衝撃力を和げ、ブレ−キ装置の開放時の動作音
を抑制できる効果がある。
【００５４】 また、ブレ−キ制御手段が、第一位置検出
器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時間しや
断又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引させる
ように構成したので、電磁石と可動片の吸引時の衝撃力
を和げ、ブレ−キ装置の開放時の動作音を抑制できる効
果がある。
器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時間しや
断又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引させる
ように構成したので、電磁石と可動片の吸引時の衝撃力
を和げ、ブレ−キ装置の開放時の動作音を抑制できる効
果がある。
【００５５】 また、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動
片を吸引過程中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第
一位置検出器の信号の入力により電磁石に上記第一励磁
電流と逆方向の第二励磁電流を所定時間通電した後上記
第一励磁電流と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁
石に吸引させるように構成したので、短時間でブレ−キ
装置を開放できると共に、電磁石と可動片の吸引時の衝
撃力を和げ、ブレ−キ装置の開放時の動作音を抑制でき
る効果がある。
片を吸引過程中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第
一位置検出器の信号の入力により電磁石に上記第一励磁
電流と逆方向の第二励磁電流を所定時間通電した後上記
第一励磁電流と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁
石に吸引させるように構成したので、短時間でブレ−キ
装置を開放できると共に、電磁石と可動片の吸引時の衝
撃力を和げ、ブレ−キ装置の開放時の動作音を抑制でき
る効果がある。
【００５６】 また、電磁石への励磁電流の供給を断つこ
とによる可動片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通
電した後しゃ断して制動部材とレールを係合させてブレ
ーキを作動させるように構成したので、制動部材とレ−
ルの係合時の衝撃力を和げ、ブレ−キ装置の作動時の動
作音を抑制できる効果がある。
とによる可動片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通
電した後しゃ断して制動部材とレールを係合させてブレ
ーキを作動させるように構成したので、制動部材とレ−
ルの係合時の衝撃力を和げ、ブレ−キ装置の作動時の動
作音を抑制できる効果がある。
【００５７】 また、ブレーキ制御手段が、第二位置検出
器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時間通電
した後しゃ断して制動部材とレールを係合させるように
構成したので、制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を和
げ、ブレ−キ装置の作動時の動作音を抑制できる効果が
ある。
器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所定時間通電
した後しゃ断して制動部材とレールを係合させるように
構成したので、制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を和
げ、ブレ−キ装置の作動時の動作音を抑制できる効果が
ある。
【００５８】 また、ブレ−キ制御手段が、電磁石が可動
片を開放過程中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石
の保持電流とは逆方向の電流を所要時間通電した後上記
逆方向の電流を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信
号の入力により、上記保持電流と同方向の励磁電流を所
定時間通電した後該励磁電流をしゃ断するように構成し
たので、制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を和げ、ブ
レ−キ装置の作動時の動作音を抑制できる効果がある。
片を開放過程中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石
の保持電流とは逆方向の電流を所要時間通電した後上記
逆方向の電流を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信
号の入力により、上記保持電流と同方向の励磁電流を所
定時間通電した後該励磁電流をしゃ断するように構成し
たので、制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を和げ、ブ
レ−キ装置の作動時の動作音を抑制できる効果がある。
【００５９】 また、ブレ−キ制御手段は複数の電磁石毎
に異なる励磁電流の制御を同時に行うことで吸引力を制
御するように構成したので、電磁石と可動片の吸引時又
は制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を制御し、ブレ−
キ装置の開放又は作動時の動作音を抑制できる効果があ
る。
に異なる励磁電流の制御を同時に行うことで吸引力を制
御するように構成したので、電磁石と可動片の吸引時又
は制動部材とレ−ルの係合時の衝撃力を制御し、ブレ−
キ装置の開放又は作動時の動作音を抑制できる効果があ
る。
【００６０】 また、電磁石毎に異なる励磁電流の制御と
は、励磁電流パターンを個々の電磁石毎に設定するよう
に構成したので、電磁石と可動片の吸引時又は制動部材
とレ−ルの係合時の衝撃力を制御し、ブレ−キ装置の開
放又は作動時の動作音を抑制できる効果がある。
は、励磁電流パターンを個々の電磁石毎に設定するよう
に構成したので、電磁石と可動片の吸引時又は制動部材
とレ−ルの係合時の衝撃力を制御し、ブレ−キ装置の開
放又は作動時の動作音を抑制できる効果がある。
【００６１】 また、複数の電磁石は、二種類以上の異な
る時定数から成る電磁石コイルであるように構成したの
で、電磁石と可動片の吸引時又は制動部材とレ−ルの係
合時の衝撃力を制御し、ブレ−キ装置の開放又は作動時
の動作音を抑制できる効果がある。
る時定数から成る電磁石コイルであるように構成したの
で、電磁石と可動片の吸引時又は制動部材とレ−ルの係
合時の衝撃力を制御し、ブレ−キ装置の開放又は作動時
の動作音を抑制できる効果がある。
【００６２】 また、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動
片を開放中に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの
内、時定数の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持す
る保持電流を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい
方の電磁石コイルの電流制御を行い可動片を吸引するよ
うに構成したので、短時間でブレ−キ装置を開放できる
と共に、電磁石と可動片の吸引時の衝撃力を制御し、ブ
レ−キ装置の作動時の動作音を抑制できる効果がある。
片を開放中に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの
内、時定数の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持す
る保持電流を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい
方の電磁石コイルの電流制御を行い可動片を吸引するよ
うに構成したので、短時間でブレ−キ装置を開放できる
と共に、電磁石と可動片の吸引時の衝撃力を制御し、ブ
レ−キ装置の作動時の動作音を抑制できる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるエレベ−タの低騒音
形ブレ−キ装置の説明図である。
形ブレ−キ装置の説明図である。
【図２】この発明の一実施例によるブレ−キ制御回路の
説明図である。
説明図である。
【図３】この発明の一実施例によるブレ−キ制御回路の
ブレ−キ開放時のタイミングチャ−トである。
ブレ−キ開放時のタイミングチャ−トである。
【図４】この発明の一実施例によるブレ−キ制御回路の
ブレ−キ作動時のタイミングチャ−トである。
ブレ−キ作動時のタイミングチャ−トである。
【図５】この発明の一実施例による電磁石用電流指令発
生装置の説明図である。
生装置の説明図である。
【図６】この発明の一実施例による電磁石用電流指令発
生装置の中央演算装置のフロ−チャ−トである。
生装置の中央演算装置のフロ−チャ−トである。
【図７】この発明の一実施例によるブレ−キ装置の動作
遅れを少なくしたブレ−キ制御回路の説明図である。
遅れを少なくしたブレ−キ制御回路の説明図である。
【図８】この発明の一実施例によるブレ−キ装置の動作
遅れを少なくしたブレ−キ制御回路のタイミングチャ−
トである。
遅れを少なくしたブレ−キ制御回路のタイミングチャ−
トである。
【図９】この発明の一実施例による電磁石の鉄心及びブ
レ−キコイルを２分割した電磁石部分の説明図である。
レ−キコイルを２分割した電磁石部分の説明図である。
【図１０】この発明の一実施例による２つのブレ−キコ
イルを有するブレ−キ装置を制御するブレ−キ制御回路
の説明図である。
イルを有するブレ−キ装置を制御するブレ−キ制御回路
の説明図である。
【図１１】この発明の一実施例による２つのブレ−キコ
イルを有するブレ−キ装置を制御するブレ−キ制御回路
のタイミングチャ−トである。
イルを有するブレ−キ装置を制御するブレ−キ制御回路
のタイミングチャ−トである。
【図１２】この発明の一実施例による昇降路内のかごと
釣合い重り及びこれらの昇降を制御する制御装置の関係
の説明図である。
釣合い重り及びこれらの昇降を制御する制御装置の関係
の説明図である。
【図１３】この発明の一実施例による釣合い重りに設置
された複数のブレ−キ装置とこれを制御する制御装置と
の接続図である。
された複数のブレ−キ装置とこれを制御する制御装置と
の接続図である。
【図１４】従来のエレベ−タ装置の構成図である。
【図１５】リニアモ−タを利用したエレベ−タ装置の概
念図である。
念図である。
【図１６】従来のブレ−キ装置の構成図である。
【図１７】従来のブレ−キ装置の制御回路の説明図であ
る。
る。
【図１８】従来のブレ−キ装置の制御回路のブレ−キ開
放時のタイミングチャ−トである。
放時のタイミングチャ−トである。
【図１９】従来のブレ−キ装置の制御回路のブレ−キ作
動時のタイミングチャ−トである。
動時のタイミングチャ−トである。
５ かご ７、１１、 釣合い重り ４Ａ、６Ａ レ−ル １８、４０ ブレ−キ装置 ２３、４３ ブレ−キシュ− ２４、４４ 可動片 ２５、４５、４５Ａ、４５Ｂ 電磁石 ２６、４６、４６Ａ、４６Ｂ ブレ−キコイル ２７、４７、４７Ａ バネ ４０、４０Ａ ケ−ブル ５４ 第一位置検出器 ５６ 第二位置検出器 ６３Ａ、６３Ｂ、７３Ａ、８３Ａ ブレ−キ制御回路 ９４ リニアモ−タエレベ
−タの制御装置 ９６、９７ 論理和回路
−タの制御装置 ９６、９７ 論理和回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−116861（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106580（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203628（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173680（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 1/52 B66B 5/00 - 5/28 F16D 49/00 - 71/04
Claims (10)
- 【請求項１】エレベ−タ昇降路を昇降する昇降体と、該
昇降体に設置され、ばね力に抗して可動片を駆動する電
磁石と上記昇降体の昇降方向に沿って昇降路に設置され
たレ−ルと上記ばね力により係合して制動力を発生する
制動部材とを有したブレ−キ装置と、上記電磁石の励磁
電流を制御するブレ−キ制御手段とを備えたエレベータ
の制動装置において、ブレ−キ制御手段は、電磁石が可
動片を吸引過程中に電磁石の励磁電流を所定時間しや断
又は減流した後増加して可動片を電磁石に吸引させてブ
レーキを開放することを特徴とするエレベータの制動装
置。 - 【請求項２】ブレ−キ装置は、電磁石に対する可動片の
第一位置を検出してブレ−キ制御手段に信号を出力する
第一位置検出器を具備し、上記ブレ−キ制御手段は、第
一位置検出器の信号の入力により電磁石の励磁電流を所
定時間しや断又は減流した後増加して可動片を電磁石に
吸引させることを特徴とする請求項第１項記載のエレベ
ータの制動装置。 - 【請求項３】ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を吸
引過程中に、電磁石に第一励磁電流を通電し、第一位置
検出器の信号の入力により電磁石に上記第一励磁電流と
逆方向の第二励磁電流を所定時間通電した後上記第一励
磁電流と同方の励磁電流を通電して可動片を電磁石に吸
引させることを特徴とする請求項第２項記載のエレベー
タの制動装置。 - 【請求項４】電磁石への励磁電流の供給を断つことによ
る可動片の開放過程中に、励磁電流を所定時間通電した
後しゃ断して制動部材とレールを係合させてブレーキを
作動させることを特徴とする請求項第１項記載のエレベ
ータの制動装置。 - 【請求項５】ブレーキ装置は、レールに対する制動部材
の第二位置を検出してブレーキ制御手段に信号を出力す
る第二位置検出器を具備し、上記ブレーキ制御手段は、
第二位置検出器の信号の入力により電磁石の励磁電流を
所定時間通電した後しゃ断して制動部材とレールを係合
させることを特徴とする請求項第４項 記載のエレベータ
の制動装置。 - 【請求項６】ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を開
放過程中に、可動鉄心を吸着保持していた電磁石の保持
電流とは逆方向の電流を所要時間通電した後上記逆方向
の電流を所要時間しゃ断し、第二位置検出器の信号の入
力により、上記保持電流と同方向の励磁電流を所定時間
通電した後該励磁電流をしゃ断することを特徴とする請
求項第５項記載のエレベータの制動装置。 - 【請求項７】エレベ−タ昇降路を昇降する昇降体と、該
昇降体に設置され、ばね力に抗して可動片を吸引する複
数の電磁石と上記昇降体の昇降方向に沿って昇降路に設
置されたレ−ルと上記ばね力により係合して制動力を発
生する制動部材とを有したブレ−キ装置と、上記電磁石
の励磁電流を制御するブレ−キ制御手段とを備えたエレ
ベータの制動装置において、上記複数の電磁石毎に異な
る励磁電流の制御を同時に行うことで吸引力を制御する
ブレ−キ制御手段を具備することを特徴とするエレベー
タの制動装置。 - 【請求項８】電磁石毎に異なる励磁電流の制御とは、励
磁電流パターンを個々の電磁石毎に設定することを特徴
とする請求項第７項記載のエレベータの制動装置。 - 【請求項９】複数の電磁石は、二種類以上の異なる時定
数から成る電磁石コイルであることを特徴とする請求項
第７項記載のエレベータの制動装置。 - 【請求項１０】ブレ−キ制御手段は、電磁石が可動片を
開放中に、時定数の異なる二種類の電磁石コイルの内、
時定数の大きな方の電磁石コイルに可動片を保持する保
持電流を通電し、所定時間経過後に時定数の小さい方の
電磁石コイルの電流制御を行い可動片を吸引することを
特徴とする請求項第９項記載のエレベータの制動装置。
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