JP2001146366A - エレベータの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの非常停止時にブレーキ回路に給
電する接点を即座に遮断する場合に、２つのブレーキに
おける動作時間の差を大きくできなかった。 【解決手段】 第１のブレーキ８に対応して設けられた
ブレーキコイル８０３と、第２のブレーキ９に対応して
設けられたブレーキコイル９０３と、ブレーキコイル８
０３を励磁させる第１のコイル励磁回路１３と、ブレー
キコイル９０３を励磁させる第２のコイル励磁回路１４
と、エレベータの停止時に電源を遮断する接点１１と、
電圧保持回路１５を設け、第１のコイル励磁回路１３は
電源が遮断されたときにブレーキコイル８０３から電圧
保持回路１５にコイル電流を放出させ、第２のコイル励
磁回路１４は、電源が遮断されたときに、電圧保持回路
１５に蓄積された電気エネルギを用いてブレーキコイル
９０３のコイル電流の減衰を遅延させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの制
動装置に関するもので、特に、ダブルブレーキ構造を有
するエレベータのブレーキ制御回路に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータの制動装置は、かごを
駆動する電動機の軸に直結されたブレーキドラムに対
し、バネでシューを押圧することにより、シューとブレ
ーキ車面との摩擦力により制動力を発生させる機構とな
っている。そして、ブレーキを開放する手段として電磁
マグネットを装備し、マグネットのコイルに電流を流す
ことによりブレーキを解放する。通常のエレベータで
は、このような電磁ブレーキを一組装備するが、より安
全性を高めるために個別に動作しうる２組の電磁ブレー
キを備えたものも有り、一般にダブルブレーキと呼ばれ
ている。

【０００３】近年、かごの軽量化や電動機周りの低慣性
化が進んでおり、電動機や制御装置の容量低減や省エネ
が図られている。しかしながら、このような低慣性化は
ブレーキ停止時の減速度を大きくすることにつながり、
乗客に不快感を与えることになる。制動装置のブレーキ
力の設定基準としては、（１）定員以上乗り込んだ状態
で乗りかごを静止保持するブレーキ力が最低限必要であ
り、（２）走行方向の負荷が負となるいわゆる回生運転
中に非常停止した場合に、終端階で突き上げ、突き下げ
を起こさないブレーキ力が必要である。

【０００４】ところが、この条件を満たす様にブレーキ
力を確保すると、走行方向の負荷が正となるいわゆる力
行運転中に非常停止した場合に、かごの減速度が大きく
なる。従ってブレーキ力の上限を規定する必要があり、
（３）力行運転中の非常停止減速度が許容値以下となる
ようブレーキ力を緩める必要がある。特に低慣性の場合
には上記（１）（２）（３）を同時に満足するのが難し
くなり、条件によってブレーキ力を変更できる手段が求
められる。そこで、前述のダブルブレーキを採用し、２
つのブレーキの動作タイミングをずらすことで停止ショ
ックを低減する方法が提案されている。

【０００５】尚、回生運転および力行運転とかご内負荷
との関係は図６に示すとおりである。かご側重量に比べ
て釣合いおもり側の重量が大きい場合（かご内軽負荷）
では、かごが上昇するときに回生運転となり、かごが下
降するときに力行運転となる。逆に、かご側重量に比べ
て釣合いおもり側の重量が小さい場合（かご内重負荷）
では、かごが上昇するときに力行運転となり、かごが下
降するときに回生運転となる。

【０００６】図７は、例えば特開平３−１１５０８０号
公報に示された従来のエレベータ制動装置の構成図であ
る。図において、１はかご駆動用の電動機、２は電動機
１に直結した軸、３は電動機１により軸２を介して駆動
される巻上機の綱車、４は綱車３に巻き掛けられたロー
プ、５はロープ４の一端に結合されたかご、６はロープ
４の他端に結合された釣合いおもり、７は軸２に固定さ
れたブレーキ車である。

【０００７】８は電磁ブレーキであり、ブレーキ車７に
摩擦力を作用させるブレーキシュー８０１と、ブレーキ
シュー８０１をブレーキ車７に付勢するばね（図示せ
ず）と、ブレーキシュー８０１をばねに抗して押すプラ
ンジャー８０２、プランジャー８０２を駆動するブレー
キコイル８０３を備えている。このブレーキコイル８０
３により電磁マグネットが構成される。９は第２の電磁
ブレーキであり、２組の電磁ブレーキでダブルブレーキ
を構成している。９０１〜９０３は８０１〜８０３と同
様である。

【０００８】また、１０はブレーキコイル８０３および
９０３を励磁するための直流電源、１１はブレーキ解放
時に閉成し、ブレーキ動作時に開放する接点、１２はブ
レーキ回路、２２および２３はそれぞれブレーキコイル
８０３および９０３の励磁回路である。

【０００９】励磁回路２２はブレーキコイルの電流を制
御するために、ダイオード２２０１、減衰時定数調整抵
抗２２０２、電流検出器２２０３、スイッチ素子２２０
４、ＰＷＭ回路２２０５から構成される。励磁回路２３
も励磁回路２２と同様に、ダイオード２３０１、減衰時
定数調整抵抗２３０２、電流検出器２３０３、スイッチ
素子２３０４、ＰＷＭ回路２３０５から構成される。ま
た、１８は制御部であり、ブレーキコイル８０３及び９
０３の電流指令値を励磁回路２２，２３に出力する。

【００１０】つぎに動作を図８に基づいて説明する。ま
ず、エレベータが起動し接点１１が閉成されると、図８
に示されるようにプランジャー８０２および９０２が吸
引されるだけの電流指令値がそれぞれ出力される。この
とき、電流検出器２２０３及び２３０３で検出された各
電流帰還値との差に応じて、ＰＷＭ回路２２０５および
２３０５がそれぞれスイッチ素子２２０４及び２３０４
を動作させ、各コイル電流を制御する。

【００１１】コイル電流が図８の様に立ち上がるとプラ
ンジャー８０２および９０２が同時に吸引され、ブレー
キシュー８０１および９０１がブレーキ車７から開放さ
れるので、電動機１の駆動力が軸２を介して綱車３に伝
達され、かご５を駆動する。

【００１２】プランジャー８０２及び９０２が一旦吸引
されると、吸引状態を維持できるだけの電流（保持電
流）以上の所定値Ｉ₁，Ｉ₂にプランジャー８０２，９０
２のコイル電流を減流し、コイルの発熱を抑えるように
するが、本従来例ではＩ₁とＩ₂の関係がＩ₁＜Ｉ₂となる
様に設定している。

【００１３】その後、何らかの異常が発生してブレーキ
停止する場合、即座に接点１１が開放され直流電源１０
からの給電が無くなり、コイル電流はダイオード２２０
１、２３０１および減衰時定数調整抵抗２２０２、２３
０２を還流しながら減衰し、保持電流以下になるとブレ
ーキが動作する。このとき、減衰時定数調整抵抗２２０
２，２３０２が同じ値に設定されていれば、コイル電流
の減衰時定数が同じため、直前の電流値が大きいほど接
点１１が開放してから電流が保持電流以下に減衰する時
間が長くなり、プランジャーが動作するまでの時間遅れ
が大きくなる。したがって、ブレーキシュー８０１およ
び９０１は別々のタイミングでブレーキ車７に押圧され
るので、ブレーキ停止によるショックが緩和される。

【００１４】更に、ブレーキ動作時間の差を大きくし、
エレベータの減速中は１つのブレーキだけが動作し、エ
レベータが停止した後に２つめのブレーキが動作するよ
うにすれば、減速中のブレーキ力と停止中のブレーキ力
を違う値に設定することができ、低慣性の場合でも適正
なブレーキの設定が可能となる。ただし、回生運転中の
非常停止の場合は、大きなブレーキ力が必要となるため
同時にブレーキが動作するようＩ₁とＩ₂を同じ電流値に
設定することになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、２つの
ブレーキ動作時間の差を大きく設定できれば、始めに示
したような（１）（２）（３）の条件を同時に満足する
ようなブレーキ設定が可能となる。ところが、保持電流
に達する時間に大きな差を持たせるためには、電流値Ｉ
₁とＩ₂の差はかなり大きく設定する必要がある。

【００１６】例えば、接点１１が開放した後の回路時定
数が共に５００ｍｓであったとし、コイル電流が保持電
流に減衰する時間差を同じく５００ｍｓとすれば、Ｉ₂
はＩ₂の約２．７倍に設定する必要がある。この場合、
Ｉ₂は保持電流よりも大きいぐらいの電流となり、現実
的ではない。

【００１７】また、タイマーなどを利用して接点１１の
動作を遅らせ、１方のブレーキに電源を供給し続けるこ
とで時間差を大きくする例もあるが、タイマーの誤動作
などを考えると接点１１は即座に遮断するのが望まし
い。

【００１８】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、エレベータの非常停止時にブレ
ーキ回路に給電する接点を即座に遮断する場合にも、２
つのブレーキにおける動作時間の差を大きくできるよう
なブレーキ回路を得ることを目的とする。そして、この
ようなブレーキ回路を利用した制動装置を適用すること
で、安全にエレベータを停止させるとともに、停止ショ
ックを緩和して乗り心地を改善する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明におけるエレベ
ータの制動装置は、複数の制動機構と、当該複数の制動
機構にそれぞれ対応して設けられた複数の電磁マグネッ
トと、当該複数の電磁マグネットに電源を供給するブレ
ーキ回路と、エレベータの停止時に前記ブレーキ回路を
前記電源から遮断する接点を備えたエレベータの制動装
置において、前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグ
ネットの内の少なくとも一つの電磁マグネットを消勢さ
せるとともに、その消勢時の放出エネルギを利用して残
りの電磁マグネットの消勢を遅延させるものである。

【００２０】また、前記ブレーキ回路は、前記複数の電
磁マグネットにそれぞれ対応して設けられ、当該電磁マ
グネットを付勢及び消勢する複数の励磁回路と、電圧を
保持する電圧保持回路から構成され、上記複数の励磁回
路のうち少なくとも一つの励磁回路は、前記接点により
電源を遮断したときに前記電磁マグネットを付勢時とは
逆極性で前記電圧保持回路に接続するものである。

【００２１】さらに、前記ブレーキ回路は、前記電圧保
持回路に蓄積された電荷を放電する放電回路を有するも
のである。

【００２２】さらにまた、前記励磁回路は、前記電磁マ
グネットに接続されるスイッチ素子と、前記接点により
電源を遮断したときに前記電磁マグネットの電流を前記
電圧保持回路に還流する還流回路と、前記スイッチ素子
をオンオフ制御する制御回路とを備えたものである。

【００２３】また、前記還流回路は、ダイオードを有す
るものである。

【００２４】さらに、前記還流回路は、抵抗を有するも
のである。

【００２５】この発明におけるエレベータの制動装置
は、第１、第２の制動機構と、前記第１の制動機構に対
応して設けられた第１のブレーキコイルと、前記第２の
制動機構に対応して設けられた第２のブレーキコイル
と、前記第１のブレーキコイルを励磁させる電源を供給
する第１の励磁回路と、前記第２のブレーキコイルを励
磁させる電源を供給する第２の励磁回路と、エレベータ
の停止時に前記電源を遮断する接点と、前記第１のブレ
ーキコイルのコイル電流が低減されることによって放出
された電気エネルギを保持する保持回路を有し、前記第
１の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記第
１のブレーキコイルを低減することで前記保持回路に電
気エネルギを放出させ、前記第２の励磁回路は、前記電
源が遮断されたときに、前記保持回路に蓄積された電気
エネルギを用いて前記第２のブレーキコイルのコイル電
流の減衰を遅延させるものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に
おける実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は実
施の形態１におけるエレベータの制動装置を示した図で
ある。図においては１はかご駆動用の電動機、２は電動
機１に直結した軸、３は電動機１により軸２を介して駆
動される巻上機の綱車、４は綱車３に巻き掛けられたロ
ープ、５はロープ４の一端に結合されたかご、６はロー
プ４の他端に結合された釣合いおもり、７は軸２に固定
されたブレーキ車である。

【００２７】８は第１の電磁ブレーキであり、制動機構
として、ブレーキ車７に摩擦力を作用させるブレーキシ
ュー８０１と、ブレーキシュー８０１をブレーキ車７に
付勢するばね（図示せず）と、ブレーキシュー８０１を
ばねに抗して押すプランジャー８０２を有している。ま
た、プランジャー８０２を駆動するブレーキコイル８０
３を備えている。このブレーキコイル８０３により電磁
マグネットが構成される。９は第２の電磁ブレーキであ
り、第１の電磁ブレーキと共にダブルブレーキを構成し
ている。９０１〜９０３は８０１〜８０３と同様であ
る。以上のダブルブレーキ機構は従来例と同じである。

【００２８】１０は電源、１１は接点、１２はブレーキ
回路、１３は第１のブレーキコイル８０３を励磁する第
１のコイル励磁回路で、遮断時にコイルの電気エネルギ
を回生する機能を備えている。１４は第２のブレーキコ
イル９０３を励磁する第２のコイル励磁回路で、遮断時
にコイルの電気エネルギを回生する機能を備えている。
言い換えれば、この第１のコイル励磁回路１３、第２の
コイル励磁回路１４は、第１の電磁ブレーキ８または第
２の電磁ブレーキ９の電磁マグネットを付勢及び消勢す
る機能を持つ。１５は接点１１が遮断後も若干の時間だ
け電圧を保持するとともに第１のコイル励磁回路１３に
より回生された回生エネルギを吸収する電圧保持回路で
ある。ブレーキ回路１２は、第１のコイル励磁回路１
３、第２のコイル励磁回路１４および電圧保持回路１５
を含んでいる。

【００２９】図２は実施の形態１におけるブレーキ回路
の一例を示す図である。図において１６は第１のブレー
キコイル８０３を励磁する第１の励磁回路であり、１６
０１〜１６０６から構成される。１６０１及び１６０２
は還流用のダイオード、１６０３および１６０４はスイ
ッチ素子、１６０５は電流検出器、１６０６は電流制御
回路である。第１の励磁回路１６は、図１における第１
のコイル励磁回路１３の一構成例である。

【００３０】１７は第２のブレーキコイル９０３を励磁
する第２の励磁回路であり、１７０１〜１７０６から構
成される。１７０１から１７０６は１６０１から１６０
６と同様である。第２の励磁回路１７は、図１における
第２のコイル励磁回路１４の一構成例である。また、１
９は電圧保持用のコンデンサ、２０は放電回路であり放
電抵抗２００１、スイッチ素子２００２、電圧検出器２
００３、電圧制御回路２００４から構成されている。コ
ンデンサ１９および放電回路２０は、図１における電圧
保持回路１５の一構成例である。

【００３１】図３及び図４は実施の形態１によるブレー
キ制御回路における動作説明図である。図３は第２のブ
レーキが遅れて動作する場合の図であり、力行運転から
非常停止する場合に相当する。図４は第２のブレーキが
同時に動作する場合の図であり、回生運転から非常停止
する場合に相当する。また、両図ともに（ａ）は下段が
第１のブレーキコイル８０３に通流する電流、上段が第
２のブレーキコイル９０３に通流する電流の時間変化を
示し、（ｂ）はコンデンサ電圧の時間変化を示す。以
下、図３及び図４に基づいてこの実施の形態におけるブ
レーキ制御回路の動作を説明する。

【００３２】＜エレベータ起動時の動作＞エレベータが
起動し接点１１が閉成すると、各励磁回路１６、１７お
よびコンデンサ１９には電源が供給される。通常はコン
デンサ１９への突入電流を防止する回路を設けるが本図
では省略している。第１の励磁回路１６において、スイ
ッチ素子１６０３及び１６０４がオンするとブレーキコ
イル８０３に矢印の向きに励磁電流が流れ、プランジャ
ー８０２を吸引する。プランジャー８０２を吸引して第
１の電磁ブレーキ８を解放すると、電流検出器１６０５
によって検出したコイル電流値に基づき、電流制御回路
１６０６がスイッチ素子１６０３をオン、オフしてコイ
ル電流値を所定値に制御する。

【００３３】第２の励磁回路１７でも第１の励磁回路１
６と同様な制御が行われ、プランジャー９０２を吸引保
持し、第２の電磁ブレーキ９を解放する。２つのブレー
キが解放されるとエレベータが走行を開始する。なお、
制御されるコイル電流値は保持電流よりも大きい値であ
り、従来例の様に２つのコイル電流値に差を持たせる必
要はない。この間、コンデンサ１９の電圧はほぼ電源電
圧と同じ値に保持されている。

【００３４】＜エレベータ停止時の動作＞いま、エレベ
ータが力行運転中に異常が発生し非常停止する場合につ
いて図３に基づいて説明する。この場合、負荷による不
平衡力とブレーキによる制動力が同じ向きに働くので、
減速度が大きくなるのを防ぐために１つのブレーキの動
作を遅らせる必要がある。

【００３５】まず、非常停止後即座に接点１１が開放さ
れ、直流電流１０からブレーキ回路への給電が無くな
る。接点１１の開放と同時に電流制御回路１６０６がス
イッチ素子１６０３及び１６０４をオフすると、ブレー
キコイル８０３がそれまでと逆向きにコンデンサ１９に
接続される。即ち、ブレーキコイル８０３によって構成
される電磁マグネットの付勢時とは逆極性でコンデンサ
１９に接続される。

【００３６】ここで、コンデンサ１９の電圧はすぐに降
下しないため、コイル電流がコンデンサ１９のプラス端
子に流れ込むことになり、ブレーキコイル８０３に蓄え
られていた電気エネルギがコンデンサ１９に回生し、コ
イル電流が瞬時に減衰すると共に、コンデンサ１９の電
圧が若干上昇する（図３（ａ）（ｂ）参照）。ブレーキ
コイル８０３に流れる電流が減衰するため、プランジャ
ー８０２が即座に解放され、ブレーキシュー８０１がブ
レーキ車７に押圧され、制動力を発生する。

【００３７】一方、第２の励磁回路１７では、接点１１
が開放されても電流制御回路１７０６はスイッチ素子１
７０３及び１７０４のオンを継続して、コンデンサ１９
の電圧により電流制御を続ける。そして、電流検出器１
７０５によって検出したコイル電流値に基づき、電流制
御回路１７０６がスイッチ素子１７０３をオン、オフし
てコイル電流値を所定値に維持するように制御する。こ
のように制御すれば、第２のブレーキ９の電磁マグネッ
トの消勢がより遅延される。したがって、コンデンサ１
９に電気エネルギが残っている間、第２の電磁ブレーキ
９を解放しつづけることができる。即ち、コンデンサ１
９に電気エネルギが残っている間は第２の電磁ブレーキ
９は制動力を発生しない。そして、コンデンサ１９の電
気エネルギが無くなると、プランジャー９０２が解放さ
れ、ブレーキシュー９０１がブレーキ車７に押圧され、
制動力を発生する。尚、上述の説明では電流制御回路１
７０６がスイッチ素子１７０３をオン、オフしてコイル
電流値を所定値に維持するように制御するようにしてい
るが、必ずしもスイッチ素子１７０３をオン、オフを行
なわなくてもよい。この場合には、オン、オフ制御する
場合に比べて、第２のブレーキ９の電磁マグネットの消
勢がやや早まるものの、第１の電磁ブレーキ８に比べて
第２の電磁ブレーキ９の動作を遅らせることはできる。

【００３８】言い換えれば、ブレーキ回路１２を電源か
ら遮断したときに、第１の電磁ブレーキ８のブレーキコ
イル８０３からコイル電流を低減させることで電気エネ
ルギを電圧保持回路１５に放出してこの電磁マグネット
を消勢させる。そして、電圧保持回路１５に貯まった電
気エネルギにより第２のブレーキ９のブレーキコイル９
０３のコイル電流の減衰が遅延することで第２のブレー
キ９の電磁マグネットの消勢が遅延される。

【００３９】これにより、第２の電磁ブレーキ９の第１
の電磁ブレーキ８に対する動作遅れを大きくすることが
できるため、エレベータのかごが第１の電磁ブレーキ８
によって緩やかに減速して停止した後に、第２の電磁ブ
レーキ９を動作させて十分な静止保持力を発生させるこ
とが可能となる。また、第１の電磁ブレーキ８のブレー
キコイル８０３のコイル電流を積極的に放出させるた
め、第１の電磁ブレーキ８の動作開示を短縮でき、接点
１１が開放されてから制動トルクをかける時間を従来よ
りも早めることができる。したがって、停止距離を短縮
できる。さらに、本実施の形態では非常時に外部電源の
供給を絶つため、第２の電磁ブレーキ９の動作を遅らせ
ながらも確実に第１の電磁ブレーキ８を動作させること
ができる。

【００４０】なお、この構成では回生機能を有した励磁
回路を励磁回路１６、１７両方の回路に採用しているた
め、第２の電磁ブレーキ９を即座に動作させ、停止後に
第１の電磁ブレーキ８を動作させることもできる。さら
に、初めに動作させるブレーキを非常停止毎に入れ替え
ることで、軸に加わる機械的ストレスを低減することが
できる。

【００４１】次に、エレベータが回生運転中に異常が発
生し非常停止する場合について図４に基づいて説明す
る。この場合、負荷による不平衡力とブレーキによる制
動力が反対向きに働くので、所定の距離でエレベータを
停止させるためには、２つのブレーキを即座に動作させ
る必要が有る。

【００４２】エレベータは図３と同じ様に走行を開始
し、非常停止後即座に接点１１が開放され直流電源１０
からの給電が無くなる。接点１１の開放と同時に電流制
御回路１６０６，１７０６がスイッチ素子１６０３、１
６０４及び１７０３、１７０４をオフすると、ブレーキ
コイル８０３及び９０３がそれまでと逆向きにコンデン
サ１９に接続される。ここで、コンデンサ１９の電圧は
すぐに降下しないため、上記と同様にブレーキコイル８
０３及び９０３のコイル電流がコンデンサ１９のプラス
端子に流れ込み、２つのブレーキコイル８０３及び９０
３の電気エネルギがコンデンサに回生する。そして、ブ
レーキコイル８０３及び９０３に流れるコイル電流が急
速に減衰するので、即座に両方のブレーキが動作する。
このため、回生運転中の非常停止時にも突き上げや突き
下げをすること無く安全にかごを停止することができ
る。

【００４３】この場合、ブレーキコイル８０３及び９０
３から電気エネルギが回生するため、コンデンサ１９の
電圧上昇は比較的大きくなる。回路電圧が高い場合に
は、接続されている機器の寿命を縮めることになり、最
悪破損に至ることもある。そこで、コンデンサ１９の電
圧を電圧検出器２００３で検出し、所定の電圧になるよ
うに電圧制御回路２００４がスイッチ素子２００２を操
作し、放電抵抗２００１に電荷を放出する。また、エレ
ベータ停止後にはコンデンサ１９の残留電荷を完全に放
電し感電を防止する。

【００４４】なお、このブレーキ回路１２には非常停止
後に外部から電源が供給されないので、２つのブレーキ
コイル８０３及び９０３とコンデンサ１９に蓄えられた
電気エネルギを消費すればブレーキコイルの電流がゼロ
となる。このため、回路の動作に何らかの異常が発生し
ても、所定の時間で確実に両方のブレーキを動作させる
ことができる。

【００４５】また、この実施の形態におけるスイッチ素
子１６０３、１６０４、１７０３、１７０４は、プラン
ジャー８０２、９０２を吸引して電磁ブレーキ８、９を
解放している間に各ブレーキコイル８０３、９０３のコ
イル電流を一定に制御するためのスイッチとして機能す
ると共に、非常停止時にブレーキコイル８０３、９０３
のコイル電流を放出するためのスイッチとしても機能す
るため、回路を簡素化することができる。

【００４６】実施の形態２．実施の形態１では電磁ブレ
ーキ８が動作し、電磁ブレーキ９を解放している間、第
２の励磁回路１７では、接点１１が開放されても電流制
御回路１７０６はスイッチ素子１７０３及び１７０４の
オンを継続して、コンデンサ１９の電圧により電流制御
を続ける。そして、電流検出器１７０５によって検出し
たコイル電流値に基づき、電流制御回路１７０６がスイ
ッチ素子１７０３をオン、オフしてコイル電流値を所定
値に維持するように制御する。この電流制御回路１７０
６が制御するコイル電流値を、コンデンサ電圧の上昇に
応じて指令電流値を上昇させるように電流制御してもよ
い。この場合、実施の形態１と同様な効果が生じるのに
加え、ブレーキコイル９０３での消費電力が増えるた
め、コンデンサ電圧の上昇を抑えることができる。

【００４７】実施の形態３．実施の形態１では還流回路
をダイオードのみで構成したが、ダイオードと直列に減
衰時定数調整用の抵抗を挿入しても同様な効果が得られ
る。この場合、実施の形態１と同様な効果が生じるのに
加え、電流の減衰時間を調整できるため２つのブレーキ
における動作タイミングの差を変えることができる。ま
た、回生エネルギの一部を抵抗で消費させることで、コ
ンデンサ電圧の上昇を抑えることもできる。

【００４８】実施の形態４．図５はこの実施の形態４を
示すもので、図において２１はブレーキコイル９０３の
励磁回路であり、図２の第２の励磁回路１７から回生機
能を省いたものである。他の符号は図１および図２と同
様である。この場合、電磁ブレーキ８と電磁ブレーキ９
を同時に動作させたときの動作タイミングに違いがあ
る。即ち、図２で第１、第２の励磁回路１６、１７に回
生機能を設けた場合よりも、この実施の形態ではブレー
キコイル９０３に対応するブレーキ２１の動作タイミン
グがやや遅れる。しかしながら、実施の形態１と同様な
効果が得られる。さらに、部品点数の削減により安価に
構成できる。

【００４９】実施の形態５．実施の形態１ではコンデン
サ１９の電圧を放電するために放電回路２０を備えてい
るが、図５の様に放電回路２０が無い構成も考えられ
る。この場合コンデンサ１９が電圧保持回路１５を構成
することになる。この場合、励磁回路１６及び２１で再
度プランジャーを吸引しない程度の電流をブレーキコイ
ルに流すようにすれば、即座に両方のブレーキを動作さ
せることによる電圧上昇や電荷の残留を防ぐことができ
る。なお、図２で放電回路が無い構成も同様に考えられ
る。

【００５０】実施の形態６．上記実施の形態１から５の
説明では、ダブルブレーキとして２つの制動機構を有す
る場合を採り上げて説明したが、３つ以上の制動機構を
有する制動装置も考えられる。この場合は、即座に消勢
させるものと、消勢を遅延させるものに分け、そのグル
ーピングを変えることで、減速中のブレーキ力の調整が
多段階で可能となり、さらに停止ショックを緩和するこ
とができる。ところで、ブレーキ車７にブレーキシュー
を押圧して制動するタイプの制動装置について述べた
が、電磁マグネットを使用した別のタイプ（例えば、デ
ィスクブレーキなど）の制動装置にも利用できるのは言
うまでもない。尚、上述の実施の形態はいずれも本願発
明の一形態を示すものであり、これら実施の形態を相互
に組み合わせてもよい。

【００５１】

【発明の効果】この発明におけるエレベータの制動装置
は、複数の制動機構と、当該複数の制動機構にそれぞれ
対応して設けられた複数の電磁マグネットと、当該複数
の電磁マグネットに電源を供給するブレーキ回路と、エ
レベータの停止時に前記ブレーキ回路を前記電源から遮
断する接点を備えたエレベータの制動装置において、前
記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグネットの内の少
なくとも一つの電磁マグネットを消勢させるとともに、
その消勢時の放出エネルギを利用して残りの電磁マグネ
ットの消勢を遅延させるため、複数の制動装置の動作タ
イミングをずらすことができ、エレベータの停止ショッ
クを緩和できる。

【００５２】また、前記ブレーキ回路は、前記複数の電
磁マグネットにそれぞれ対応して設けられ、当該電磁マ
グネットを付勢及び消勢する複数の励磁回路と、電圧を
保持する電圧保持回路から構成され、上記複数の励磁回
路のうち少なくとも一つの励磁回路は、前記接点により
電源を遮断したときに前記電磁マグネットを付勢時とは
逆極性で前記電圧保持回路に接続するため、短時間で電
磁マグネットを消勢することができ、先に動作する制動
装置の動作時間を短縮することができる。

【００５３】さらに、前記ブレーキ回路は、前記電圧保
持回路に蓄積された電荷を放電する放電回路を有するた
め、電圧保持回路の電圧を適正な範囲に抑えることがで
きる。

【００５４】さらにまた、前記励磁回路は、前記電磁マ
グネットに接続されるスイッチ素子と、前記接点により
電源を遮断したときに前記電磁マグネットの電流を前記
電圧保持回路に還流する還流回路と、前記スイッチ素子
をオンオフ制御する制御回路とを備えたため、簡単な構
成で励磁回路を構成することができる。

【００５５】また、前記還流回路は、ダイオードを有す
るため、還流回路を簡単に構成できる。

【００５６】さらに、前記還流回路は、抵抗を有するた
め、抵抗値の調整によって制動装置の動作タイミングを
調整することができる。

【００５７】この発明におけるエレベータの制動装置
は、第１、第２の制動機構と、前記第１の制動機構に対
応して設けられた第１のブレーキコイルと、前記第２の
制動機構に対応して設けられた第２のブレーキコイル
と、前記第１のブレーキコイルを励磁させる電源を供給
する第１の励磁回路と、前記第２のブレーキコイルを励
磁させる電源を供給する第２の励磁回路と、エレベータ
の停止時に前記電源を遮断する接点と、前記第１のブレ
ーキコイルのコイル電流が低減されることによって放出
された電気エネルギを保持する保持回路を有し、前記第
１の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記第
１のブレーキコイルを低減することで前記保持回路に電
気エネルギを放出させ、前記第２の励磁回路は、前記電
源が遮断されたときに、前記保持回路に蓄積された電気
エネルギを用いて前記第２のブレーキコイルのコイル電
流の減衰を遅延させるため、複数の制動装置の動作タイ
ミングをずらすことができ、エレベータの停止ショック
を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１を示すエレベータの制動装置の
構成図である。

【図２】 実施の形態１におけるブレーキ回路図であ
る。

【図３】 実施の形態１における力行運転後の動作を示
す図である。

【図４】 実施の形態１における回生運転後の動作を示
す図である。

【図５】 実施の形態４におけるブレーキ回路図であ
る。

【図６】 回生運転および力行運転とかご内負荷との関
係を示す図である。

【図７】 従来のエレベータの制動装置を示す構成図で
ある。

【図８】 従来のブレーキ電流波形を示す図である。

【符号の説明】

７ ブレーキ車、８ 第１の電磁ブレーキ、９ 第２の
電磁ブレーキ、１１接点、１２ ブレーキ回路、１３
第１のコイル励磁回路、１４ 第２のコイル励磁回路、
１５ 電圧保持回路、１６ 第１の励磁回路、１７ 第
２の励磁回路、２０ 放電回路、１６０１、１６０２
ダイオード、１６０３、１６０４ スイッチ素子、１６
０６ 電流制御回路、１７０１、１７０２ ダイオー
ド、１７０３、１７０４ スイッチ素子、１７０６ 電
流制御回路、２２０２ 減衰時定数調整抵抗。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制動機構と、当該複数の制動機構
   にそれぞれ対応して設けられた複数の電磁マグネット
   と、当該複数の電磁マグネットに電源を供給するブレー
   キ回路と、エレベータの停止時に前記ブレーキ回路を前
   記電源から遮断する接点を備えたエレベータの制動装置
   において、前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグネ
   ットの内の少なくとも一つの電磁マグネットを消勢させ
   るとともに、その消勢時の放出エネルギを利用して残り
   の電磁マグネットの消勢を遅延させることを特徴とする
   エレベータの制動装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マ
   グネットにそれぞれ対応して設けられ、当該電磁マグネ
   ットを付勢及び消勢する複数の励磁回路と、電圧を保持
   する電圧保持回路から構成され、上記複数の励磁回路の
   うち少なくとも一つの励磁回路は、前記接点により電源
   を遮断したときに前記電磁マグネットを付勢時とは逆極
   性で前記電圧保持回路に接続することを特徴とする請求
   項１記載のエレベータの制動装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ回路は、前記電圧保持回路
   に蓄積された電荷を放電する放電回路を有することを特
   徴とする請求項２に記載のエレベータの制動装置。
4. 【請求項４】 前記励磁回路は、前記電磁マグネットに
   接続されるスイッチ素子と、前記接点により電源を遮断
   したときに前記電磁マグネットの電流を前記電圧保持回
   路に還流する還流回路と、前記スイッチ素子をオンオフ
   制御する制御回路とを備えたことを特徴とする請求項２
   または請求項３に記載のエレベータの制動装置。
5. 【請求項５】 前記還流回路は、ダイオードを有するこ
   とを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制動装
   置。
6. 【請求項６】 前記還流回路は、抵抗を有することを特
   徴とする請求項５に記載のエレベータの制動装置。
7. 【請求項７】 第１、第２の制動機構と、 前記第１の制動機構に対応して設けられた第１のブレー
   キコイルと、 前記第２の制動機構に対応して設けられた第２のブレー
   キコイルと、 前記第１のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する
   第１の励磁回路と、 前記第２のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する
   第２の励磁回路と、 エレベータの停止時に前記電源を遮断する接点と、 前記第１のブレーキコイルのコイル電流が低減されるこ
   とによって放出された電気エネルギを保持する保持回路
   を有し、 前記第１の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、
   前記第１のブレーキコイルを低減することで前記保持回
   路に電気エネルギを放出させ、 前記第２の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、
   前記保持回路に蓄積された電気エネルギを用いて前記第
   ２のブレーキコイルのコイル電流の減衰を遅延させるこ
   とを特徴とするエレベータの制動装置。