JPH07252074A - エスカレータの制動制御装置 - Google Patents
エスカレータの制動制御装置Info
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- JPH07252074A JPH07252074A JP4559794A JP4559794A JPH07252074A JP H07252074 A JPH07252074 A JP H07252074A JP 4559794 A JP4559794 A JP 4559794A JP 4559794 A JP4559794 A JP 4559794A JP H07252074 A JPH07252074 A JP H07252074A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軽負荷で安全装置が働いたときにエスカレー
タが急停止して乗客が転倒することがないように、負荷
の大小によらず常に一定の停止距離を確保して安全性を
高める。 【構成】 この発明のエスカレータの制動制御装置は、
負荷検出手段によってエスカレータの負荷を検出し、あ
る安全装置が作動したときには、制動パターン生成手段
が与える当該安全装置に対する制動パターンにしたがっ
て制動制御手段がエスカレータに制動をかけることによ
り、負荷に大小があっても常に同じ長さの制動距離でエ
スカレータを停止させる。こうして、比較的軽負荷のと
きには小さい制動力で、逆に大負荷のときには大きい制
動力で制動をかけるようにして負荷にかかわりなく制動
距離をほぼ一定にしてエスカレータを停止させることに
より、急制動により乗客がつんのめったり転倒したりす
ることがないようにして安全性をいっそう高め、また必
要以上の制動力を繰返しかけることによる寿命の短命化
を防止する。
タが急停止して乗客が転倒することがないように、負荷
の大小によらず常に一定の停止距離を確保して安全性を
高める。 【構成】 この発明のエスカレータの制動制御装置は、
負荷検出手段によってエスカレータの負荷を検出し、あ
る安全装置が作動したときには、制動パターン生成手段
が与える当該安全装置に対する制動パターンにしたがっ
て制動制御手段がエスカレータに制動をかけることによ
り、負荷に大小があっても常に同じ長さの制動距離でエ
スカレータを停止させる。こうして、比較的軽負荷のと
きには小さい制動力で、逆に大負荷のときには大きい制
動力で制動をかけるようにして負荷にかかわりなく制動
距離をほぼ一定にしてエスカレータを停止させることに
より、急制動により乗客がつんのめったり転倒したりす
ることがないようにして安全性をいっそう高め、また必
要以上の制動力を繰返しかけることによる寿命の短命化
を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータの制動
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エスカレータの制動制御装置で
は、過負荷その他の安全装置が働いた場合、停止ボタン
が押された場合などに運転方向や負荷状況に無関係に一
定の制動力で制動装置が動作する仕組になっていた。ま
た、制動力は安全性を考慮して最大積載時にも十分安全
に停止できる停止距離となるように設定されていた。
は、過負荷その他の安全装置が働いた場合、停止ボタン
が押された場合などに運転方向や負荷状況に無関係に一
定の制動力で制動装置が動作する仕組になっていた。ま
た、制動力は安全性を考慮して最大積載時にも十分安全
に停止できる停止距離となるように設定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエスカレータの制動制御装置では、負荷の大小に
かかわりなく一定の制動力で制動をかけるようにしてい
たために安全装置が働いたときの停止距離が一定ではな
く、負荷が大きいときには制動距離が大きく、負荷が小
さいときには制動距離が小さくなり、特に軽負荷のとき
には制動距離が極端に短くなって停止時の衝撃が大き
く、乗客が転倒しかねない問題点があった。
従来のエスカレータの制動制御装置では、負荷の大小に
かかわりなく一定の制動力で制動をかけるようにしてい
たために安全装置が働いたときの停止距離が一定ではな
く、負荷が大きいときには制動距離が大きく、負荷が小
さいときには制動距離が小さくなり、特に軽負荷のとき
には制動距離が極端に短くなって停止時の衝撃が大き
く、乗客が転倒しかねない問題点があった。
【０００４】また、運転、停止を頻繁に行うエスカレー
タ、例えば、エスカレータの乗込み口に立った利用者を
検知して自動的に動き出すようにした自動エスカレータ
では必要以上の強い制動力を頻繁に与えることでブレー
キシューが早く摩耗してしまい、また駆動チェーンの伸
びも早くなる問題点があった。
タ、例えば、エスカレータの乗込み口に立った利用者を
検知して自動的に動き出すようにした自動エスカレータ
では必要以上の強い制動力を頻繁に与えることでブレー
キシューが早く摩耗してしまい、また駆動チェーンの伸
びも早くなる問題点があった。
【０００５】この発明はこのような問題点に鑑みてなさ
れたもので、負荷の大小にかかわりなく一定の停止距離
で停止できるようにして必要以上の制動力をかけること
がないようにし、乗客に対するいっそうの安全を確保す
ることができ、また機械寿命も延すことができるエスカ
レータの制動制御装置を提供することを目的とする。
れたもので、負荷の大小にかかわりなく一定の停止距離
で停止できるようにして必要以上の制動力をかけること
がないようにし、乗客に対するいっそうの安全を確保す
ることができ、また機械寿命も延すことができるエスカ
レータの制動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のエスカレータ
の制動制御装置は、エスカレータの負荷を検出する負荷
検出手段と、エスカレータの運転を即停止させる安全装
置と、安全装置ごとにエスカレータの停止距離を設定す
る停止距離設定手段と、安全装置が作動したときに負荷
検出手段が検出する負荷に対して停止距離設定手段が与
える当該安全装置に対する停止距離を実現する制動パタ
ーンを与える制動パターン生成手段と、制動パターン生
成手段が生成する制動パターンにしたがってエスカレー
タを停止させる制動制御手段とを備えたものである。
の制動制御装置は、エスカレータの負荷を検出する負荷
検出手段と、エスカレータの運転を即停止させる安全装
置と、安全装置ごとにエスカレータの停止距離を設定す
る停止距離設定手段と、安全装置が作動したときに負荷
検出手段が検出する負荷に対して停止距離設定手段が与
える当該安全装置に対する停止距離を実現する制動パタ
ーンを与える制動パターン生成手段と、制動パターン生
成手段が生成する制動パターンにしたがってエスカレー
タを停止させる制動制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】この発明のエスカレータの制動制御装置では、
負荷検出手段によってエスカレータの負荷を検出し、あ
る安全装置が作動したときには、制動パターン生成手段
が与える当該安全装置に対する前記負荷に対応した制動
パターンを生成し、制動制御手段がこのパターンにした
がってエスカレータに制動をかけることにより、負荷に
大小があっても常に同じ長さの制動距離でエスカレータ
を停止させる。こうして、比較的軽負荷のときには小さ
い制動力で、逆に大負荷のときには大きい制動力で制動
をかけるようにして負荷にかかわりなく制動距離をほぼ
一定にしてエスカレータを停止させることにより、急制
動により乗客がつんのめったり転倒したりすることがな
いようにして安全性をいっそう高め、また必要以上の制
動力を繰返しかけることによる駆動機構および制動機構
の寿命の短命化を防止する。
負荷検出手段によってエスカレータの負荷を検出し、あ
る安全装置が作動したときには、制動パターン生成手段
が与える当該安全装置に対する前記負荷に対応した制動
パターンを生成し、制動制御手段がこのパターンにした
がってエスカレータに制動をかけることにより、負荷に
大小があっても常に同じ長さの制動距離でエスカレータ
を停止させる。こうして、比較的軽負荷のときには小さ
い制動力で、逆に大負荷のときには大きい制動力で制動
をかけるようにして負荷にかかわりなく制動距離をほぼ
一定にしてエスカレータを停止させることにより、急制
動により乗客がつんのめったり転倒したりすることがな
いようにして安全性をいっそう高め、また必要以上の制
動力を繰返しかけることによる駆動機構および制動機構
の寿命の短命化を防止する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１はこの発明の一実施例の制御機能のブロック
図を示しており、図２はエスカレータの制動機構を示し
ている。まず、図１に示すように、エスカレータは駆動
モータ１の回転力によって駆動されるのであり、この駆
動モータ１はエスカレータにかかる負荷の大きさに比例
した電流を負荷電流として消費する。そこで、駆動モー
タ１に対する供給電流を検出する負荷検出器２が電源線
３に設けられている。この電源線３には主回路接点４ａ
が挿入されていて、主接触器４が励磁されるときに主回
路を閉じて電源電力を駆動モータ１に供給するようにな
っている。
する。図１はこの発明の一実施例の制御機能のブロック
図を示しており、図２はエスカレータの制動機構を示し
ている。まず、図１に示すように、エスカレータは駆動
モータ１の回転力によって駆動されるのであり、この駆
動モータ１はエスカレータにかかる負荷の大きさに比例
した電流を負荷電流として消費する。そこで、駆動モー
タ１に対する供給電流を検出する負荷検出器２が電源線
３に設けられている。この電源線３には主回路接点４ａ
が挿入されていて、主接触器４が励磁されるときに主回
路を閉じて電源電力を駆動モータ１に供給するようにな
っている。
【０００９】安全装置の１つとして、利用者や現場の安
全管理者がエスカレータに何らかの危険や事故が発生し
たときにエスカレータを停止させるために操作すること
ができる常閉の停止スイッチ５が主接触器４と直列に制
御線６に接続されている。
全管理者がエスカレータに何らかの危険や事故が発生し
たときにエスカレータを停止させるために操作すること
ができる常閉の停止スイッチ５が主接触器４と直列に制
御線６に接続されている。
【００１０】制御線６にはさらに、安全装置が働いたと
きにエスカレータが停止するまでに走ってもよい距離を
停止距離として設定する停止距離設定回路７、負荷検出
器２が検出する安全装置の作動直前の負荷電流と駆動モ
ータ１の回転速度検出器８の回転速度信号を入力し、停
止距離設定回路７が与える停止距離でエスカレータを停
止させる制御を実行する制動制御回路９、この制動制御
回路９が出力する制御信号に対応して制動電流を制御す
る電流制限回路１０、この電流制限回路１０によって与
えられる電流によって励磁、非励磁となるブレーキコイ
ル１１を備えている。
きにエスカレータが停止するまでに走ってもよい距離を
停止距離として設定する停止距離設定回路７、負荷検出
器２が検出する安全装置の作動直前の負荷電流と駆動モ
ータ１の回転速度検出器８の回転速度信号を入力し、停
止距離設定回路７が与える停止距離でエスカレータを停
止させる制御を実行する制動制御回路９、この制動制御
回路９が出力する制御信号に対応して制動電流を制御す
る電流制限回路１０、この電流制限回路１０によって与
えられる電流によって励磁、非励磁となるブレーキコイ
ル１１を備えている。
【００１１】エスカレータの制動機構について図２に基
づいて説明すると、ブレーキシュー１２がブレーキスプ
リング１３によって常時一定の力でブレーキドラム１４
に押えつけられており、エスカレータ動作時にはブレー
キコイル１１に電流を印加することによってブレーキス
プリング１３の力を上回る電磁力でブレーキコア１５，
１５を引離すことによってブレーキシュー１２をブレー
キドラム１４から少し離れさせ、制動力を開放状態にし
ておく。そして、制動が必要になれば、ブレーキコイル
１１に供給する電流を少なくし、ブレーキスプリング１
３の力がブレーキコイル１１によるブレーキコア１５，
１５間の反発力を上回らせることによってブレーキシュ
ー１２をブレーキドラム１４に接触させるようにする。
そしてブレーキコイル１１に流れる電流を調整すること
によってこの接触・開放を繰返し行うことによって所定
の停止距離でエスカレータが停止するように調整するの
である。
づいて説明すると、ブレーキシュー１２がブレーキスプ
リング１３によって常時一定の力でブレーキドラム１４
に押えつけられており、エスカレータ動作時にはブレー
キコイル１１に電流を印加することによってブレーキス
プリング１３の力を上回る電磁力でブレーキコア１５，
１５を引離すことによってブレーキシュー１２をブレー
キドラム１４から少し離れさせ、制動力を開放状態にし
ておく。そして、制動が必要になれば、ブレーキコイル
１１に供給する電流を少なくし、ブレーキスプリング１
３の力がブレーキコイル１１によるブレーキコア１５，
１５間の反発力を上回らせることによってブレーキシュ
ー１２をブレーキドラム１４に接触させるようにする。
そしてブレーキコイル１１に流れる電流を調整すること
によってこの接触・開放を繰返し行うことによって所定
の停止距離でエスカレータが停止するように調整するの
である。
【００１２】次に、図１に示すエスカレータの制動制御
装置の停止距離を一定にしてエスカレータを停止させる
制御動作について説明する。図示していない起動スイッ
チを投入することによって電源線３から駆動モータ１に
駆動電流が供給され、駆動モータ１がエスカレータを所
定の方向に駆動する。この駆動状態では停止スイッチ５
は投入状態にあり、したがって主接触器４が励磁され、
主回路接点４ａも投入状態にある。
装置の停止距離を一定にしてエスカレータを停止させる
制御動作について説明する。図示していない起動スイッ
チを投入することによって電源線３から駆動モータ１に
駆動電流が供給され、駆動モータ１がエスカレータを所
定の方向に駆動する。この駆動状態では停止スイッチ５
は投入状態にあり、したがって主接触器４が励磁され、
主回路接点４ａも投入状態にある。
【００１３】そして通常の運転では、制動制御回路９は
電流制限回路１０に制限指令を与えず、ブレーキコイル
１１に十分なコイル電流が供給され、図２に示した制動
機構のブレーキシュー１２がブレーキドラム１４から離
れてエスカレータの駆動が自由に行われる。このとき、
制動制御回路９はエスカレータの負荷検出器２からの負
荷電流を常時監視している。
電流制限回路１０に制限指令を与えず、ブレーキコイル
１１に十分なコイル電流が供給され、図２に示した制動
機構のブレーキシュー１２がブレーキドラム１４から離
れてエスカレータの駆動が自由に行われる。このとき、
制動制御回路９はエスカレータの負荷検出器２からの負
荷電流を常時監視している。
【００１４】ここで何かの理由で停止スイッチ５が押さ
れると、主接触器４が非励磁となり、これによって主回
路接点４ａが開いて駆動モータ１への電力供給が停止す
る。このとき、制動制御回路９は図３に示すフローチャ
ートにしたがって一定距離停止制御を一定周期で繰返し
実行する。すなわち、停止スイッチ５が開放された時点
で電源線３にそれまで流れていた負荷電流値を記憶して
おり、その負荷に対して、停止距離設定回路７が与える
一定制動停止距離にほぼ一致する距離で停止するために
必要な制動パターン曲線、つまり現在の負荷状況で適切
な停止距離を確保するための速度基準電圧パターンを作
成する（ステップＳ１，Ｓ２）。
れると、主接触器４が非励磁となり、これによって主回
路接点４ａが開いて駆動モータ１への電力供給が停止す
る。このとき、制動制御回路９は図３に示すフローチャ
ートにしたがって一定距離停止制御を一定周期で繰返し
実行する。すなわち、停止スイッチ５が開放された時点
で電源線３にそれまで流れていた負荷電流値を記憶して
おり、その負荷に対して、停止距離設定回路７が与える
一定制動停止距離にほぼ一致する距離で停止するために
必要な制動パターン曲線、つまり現在の負荷状況で適切
な停止距離を確保するための速度基準電圧パターンを作
成する（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００１５】速度検出器８は制動時の速度を検出して制
動制御回路９に伝達し、制動制御回路９では前述の速度
基準電圧パターンと速度検出器８の検出した速度電圧と
を比較し、速度電圧の方が高い場合には電流制限回路１
０がブレーキコイル１１に与える電流を制限することに
よって非励磁とし、ブレーキシュー１２がブレーキドラ
ム１４に強く接触するようにして駆動モータ１の回転力
を抑えてエスカレータにブレーキをかけさせる（ステッ
プＳ３，Ｓ４）。
動制御回路９に伝達し、制動制御回路９では前述の速度
基準電圧パターンと速度検出器８の検出した速度電圧と
を比較し、速度電圧の方が高い場合には電流制限回路１
０がブレーキコイル１１に与える電流を制限することに
よって非励磁とし、ブレーキシュー１２がブレーキドラ
ム１４に強く接触するようにして駆動モータ１の回転力
を抑えてエスカレータにブレーキをかけさせる（ステッ
プＳ３，Ｓ４）。
【００１６】この制動動作によってエスカレータの速度
が低下し、速度基準電圧と速度検出器８の検出した速度
電圧とを比較したときに速度電圧の方が低くなった場合
には制動制御回路９は電流制限回路１０に電流制限解除
信号を出力し、電流制限回路１０が通常運転時の電流を
ブレーキコイル１１に印加することによってブレーキシ
ュー１２をブレーキドラム１４から離し、駆動モータ１
が自由回転できるようにしてエスカレータのブレーキを
開放する（ステップＳ３，Ｓ５）。
が低下し、速度基準電圧と速度検出器８の検出した速度
電圧とを比較したときに速度電圧の方が低くなった場合
には制動制御回路９は電流制限回路１０に電流制限解除
信号を出力し、電流制限回路１０が通常運転時の電流を
ブレーキコイル１１に印加することによってブレーキシ
ュー１２をブレーキドラム１４から離し、駆動モータ１
が自由回転できるようにしてエスカレータのブレーキを
開放する（ステップＳ３，Ｓ５）。
【００１７】以下、制動制御回路９の停止パターン曲線
にしたがい、停止指令が入力された後、小刻みな一定時
間ごとに速度基準電圧と速度電圧を比較し、速度電圧が
大きければ制動をかけ、逆に速度電圧が小さければ制動
力を開放する制動制御を繰返すことによって一定の制動
停止距離でエスカレータで停止する制動制御を行い、急
停止によって乗客が転倒する危険をなくし、また常に不
必要に大きな制動力で制動をかけることに起因する駆動
機構や制動機構の寿命の短命化を防止する。
にしたがい、停止指令が入力された後、小刻みな一定時
間ごとに速度基準電圧と速度電圧を比較し、速度電圧が
大きければ制動をかけ、逆に速度電圧が小さければ制動
力を開放する制動制御を繰返すことによって一定の制動
停止距離でエスカレータで停止する制動制御を行い、急
停止によって乗客が転倒する危険をなくし、また常に不
必要に大きな制動力で制動をかけることに起因する駆動
機構や制動機構の寿命の短命化を防止する。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、負荷検
出手段によってエスカレータの負荷を検出し、ある安全
装置が作動したときには、制動パターン生成手段が与え
る当該安全装置に対する前記負荷に対応した制動パター
ンにしたがって制動制御手段がエスカレータに制動をか
けるようにしているので、安全装置が働いたときには負
荷に大小があっても常に同じ長さの制動距離でエスカレ
ータを停止させることができ、軽負荷のときに大きな制
動力が働いて急停止し、乗客がつんのめったり転倒した
りすることがないようにすることができ、乗客の安全性
をいっそう高めることができ、同時に、必要以上の制動
力を繰返しかけることによる制動機構や駆動機構の寿命
の短命化も防止することができる。
出手段によってエスカレータの負荷を検出し、ある安全
装置が作動したときには、制動パターン生成手段が与え
る当該安全装置に対する前記負荷に対応した制動パター
ンにしたがって制動制御手段がエスカレータに制動をか
けるようにしているので、安全装置が働いたときには負
荷に大小があっても常に同じ長さの制動距離でエスカレ
ータを停止させることができ、軽負荷のときに大きな制
動力が働いて急停止し、乗客がつんのめったり転倒した
りすることがないようにすることができ、乗客の安全性
をいっそう高めることができ、同時に、必要以上の制動
力を繰返しかけることによる制動機構や駆動機構の寿命
の短命化も防止することができる。
【図１】この発明の一実施例の機能ブロック図。
【図２】上記実施例における制動機構の正面図。
【図３】上記実施例における定距離停止制御を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１ 駆動モータ ２ 負荷検出器 ３ 電力電源線 ４ 主接触器 ４ａ 主回路接点 ５ 停止スイッチ ６ 制御線 ７ 停止距離設定回路 ８ 速度検出器 ９ 制動制御回路 １０ 電流制限回路 １１ ブレーキコイル １２ ブレーキシュー １３ ブレーキスプリング １４ ブレーキドラム １５ ブレーキコア
Claims (1)
- 【請求項１】 エスカレータの負荷を検出する負荷検出
手段と、 エスカレータの運転を即停止させる安全装置と、 前記安全装置ごとにエスカレータの停止距離を設定する
停止距離設定手段と、 前記安全装置が作動したときに前記負荷検出手段が検出
する負荷に対して前記停止距離設定手段が与える停止距
離を実現する制動パターンを与える制動パターン生成手
段と、 前記制動パターン生成手段が生成する制動パターンにし
たがってエスカレータを停止させる制動制御手段とを備
えて成るエスカレータの制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4559794A JPH07252074A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | エスカレータの制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4559794A JPH07252074A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | エスカレータの制動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252074A true JPH07252074A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12723765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4559794A Pending JPH07252074A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | エスカレータの制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07252074A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001009027A1 (de) * | 1999-07-28 | 2001-02-08 | Kone Corporation | Verfahren zur regelung der bremse(n) einer rolltreppe oder eines rollsteiges |
| JP2008007245A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
| JP2010208825A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの補助ブレーキ装置 |
| JP2012017200A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの制御装置 |
| KR20180127043A (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-28 | (주)에이치피엔알티 | 에스컬레이터 제동 제어시스템 |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP4559794A patent/JPH07252074A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001009027A1 (de) * | 1999-07-28 | 2001-02-08 | Kone Corporation | Verfahren zur regelung der bremse(n) einer rolltreppe oder eines rollsteiges |
| JP2008007245A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
| JP2010208825A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの補助ブレーキ装置 |
| JP2012017200A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの制御装置 |
| KR20180127043A (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-28 | (주)에이치피엔알티 | 에스컬레이터 제동 제어시스템 |
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