JPH06144764A - マンコンベアの制御装置 - Google Patents
マンコンベアの制御装置Info
- Publication number
- JPH06144764A JPH06144764A JP29867692A JP29867692A JPH06144764A JP H06144764 A JPH06144764 A JP H06144764A JP 29867692 A JP29867692 A JP 29867692A JP 29867692 A JP29867692 A JP 29867692A JP H06144764 A JPH06144764 A JP H06144764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- passenger
- stop
- automatic operation
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価で調整のし安い、可及的に低騒音のマン
コンベアシステムとなしうる、マンコンベアの制御装置
を提供すること。 【構成】 自動運転のとき、最後の乗客を検出してから
所定時間運転し、停止するときは制動装置の動作を遅延
させ、マンコンベアが自然減速してほぼ停止してから制
動装置を作動させる。安全装置などが作動して急停止さ
せる場合は、遅延装置の機能を解除し急停止させる。
コンベアシステムとなしうる、マンコンベアの制御装置
を提供すること。 【構成】 自動運転のとき、最後の乗客を検出してから
所定時間運転し、停止するときは制動装置の動作を遅延
させ、マンコンベアが自然減速してほぼ停止してから制
動装置を作動させる。安全装置などが作動して急停止さ
せる場合は、遅延装置の機能を解除し急停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無端状に配置された踏段
上に乗客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置に関
するものである。
上に乗客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動運転型マンコンベアの運転停止には
一般に急停止の必要な場合と緩停止でよい場合との２種
類がある。急停止は、何らかの異常事態が発生し安全装
置が動作したときや、非常停止ボタンを押したときにコ
ンベアを緊急に停止させるものである。これに対して、
緩停止は急停止をする必要のない場合、すなわち乗客が
居なくなってから所定時間後に省エネルギーなどの目的
で停止させる場合のものである。
一般に急停止の必要な場合と緩停止でよい場合との２種
類がある。急停止は、何らかの異常事態が発生し安全装
置が動作したときや、非常停止ボタンを押したときにコ
ンベアを緊急に停止させるものである。これに対して、
緩停止は急停止をする必要のない場合、すなわち乗客が
居なくなってから所定時間後に省エネルギーなどの目的
で停止させる場合のものである。
【０００３】この種のマンコンベアの停止のために用い
られる従来の制動装置としては、急停止用の制動装置し
か備えていないものが一般的である。しかし、特開昭４
８−８１２８２号公報などに開示されているように、一
つのブレーキにバネ定数の異なる２種の制動用コイルバ
ネ、すなわち急停止用の強いバネと緩停止用の弱いバネ
を設けると共に、それに対応して、いずれかのブレーキ
バネを選択的に作動させる急停止用の電磁コイルと緩停
止用の電磁コイルを設けておき、それらを急停止か緩停
止かに応じて使い分ける制動装置も提案されている。
られる従来の制動装置としては、急停止用の制動装置し
か備えていないものが一般的である。しかし、特開昭４
８−８１２８２号公報などに開示されているように、一
つのブレーキにバネ定数の異なる２種の制動用コイルバ
ネ、すなわち急停止用の強いバネと緩停止用の弱いバネ
を設けると共に、それに対応して、いずれかのブレーキ
バネを選択的に作動させる急停止用の電磁コイルと緩停
止用の電磁コイルを設けておき、それらを急停止か緩停
止かに応じて使い分ける制動装置も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】急停止用の１つの制動
装置しか備えていないものでは、制動装置や制動回路は
通常のコンベアと同等の機能のものでよく、設備は簡単
・安価であるが、ブレーキの制動トルクは急停止用に設
定されるため、頻繁に起動・停止を繰り返す自動運転型
のマンコンベアにおいては停止時の大きいブレーキ音が
頻繁に発生するという不都合がある。２つのブレーキバ
ネを設けるものは上述の不都合を解消させるために提案
されたものであり、通常運転時には緩停止用のブレーキ
バネにより比較的緩慢に停止させ、緊急停止時には急停
止用ブレーキバネにより急停止させるものであるが、こ
れは大型かつ高価になるのが欠点である。
装置しか備えていないものでは、制動装置や制動回路は
通常のコンベアと同等の機能のものでよく、設備は簡単
・安価であるが、ブレーキの制動トルクは急停止用に設
定されるため、頻繁に起動・停止を繰り返す自動運転型
のマンコンベアにおいては停止時の大きいブレーキ音が
頻繁に発生するという不都合がある。２つのブレーキバ
ネを設けるものは上述の不都合を解消させるために提案
されたものであり、通常運転時には緩停止用のブレーキ
バネにより比較的緩慢に停止させ、緊急停止時には急停
止用ブレーキバネにより急停止させるものであるが、こ
れは大型かつ高価になるのが欠点である。
【０００５】さらに後者の制動装置では、急停止時には
急停止用の電磁コイルまたは両電磁コイルの励磁を断っ
て急ブレーキをかけ停止させることができるが、緩停止
の場合、急停止用のコイルバネあるいは電磁コイルが強
すぎると、ブレーキの効きが強すぎたり、逆にブレーキ
の効きが悪すぎたりするため、両者間の調整作業のため
に多大な時間を費やしている現状であり、また設備が大
型になるのでマンコンベアの機械室への収納が困難にな
るなどの問題も生じていた。
急停止用の電磁コイルまたは両電磁コイルの励磁を断っ
て急ブレーキをかけ停止させることができるが、緩停止
の場合、急停止用のコイルバネあるいは電磁コイルが強
すぎると、ブレーキの効きが強すぎたり、逆にブレーキ
の効きが悪すぎたりするため、両者間の調整作業のため
に多大な時間を費やしている現状であり、また設備が大
型になるのでマンコンベアの機械室への収納が困難にな
るなどの問題も生じていた。
【０００６】本発明はこのような従来の問題点を解消
し、安価で調整のし安い、可及的に低騒音のマンコンベ
アシステムとなしうる、マンコンベアの制御装置を提供
することを目的とする。
し、安価で調整のし安い、可及的に低騒音のマンコンベ
アシステムとなしうる、マンコンベアの制御装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のマンコンベアの制御装置は、無端状に配置さ
れた踏段上に乗った乗客を検知する乗客センサと、この
乗客センサの検知出力に応答してマンコンベアを起動す
る起動手段と、乗客センサにより最後の乗客が検知され
てから所定時間後にマンコンベアの駆動源を断つ停止手
段と、駆動源を断ってから所定時間後に制動装置を作動
させる遅延手段と、異常検知出力に応答してマンコンベ
アの駆動源を断つと共に制動装置を緊急作動させる安全
手段とを備えたものである。
に本発明のマンコンベアの制御装置は、無端状に配置さ
れた踏段上に乗った乗客を検知する乗客センサと、この
乗客センサの検知出力に応答してマンコンベアを起動す
る起動手段と、乗客センサにより最後の乗客が検知され
てから所定時間後にマンコンベアの駆動源を断つ停止手
段と、駆動源を断ってから所定時間後に制動装置を作動
させる遅延手段と、異常検知出力に応答してマンコンベ
アの駆動源を断つと共に制動装置を緊急作動させる安全
手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明のマンコンベア制御装置においては、マ
ンコンベアが自動運転のとき、最後の乗客を検出してか
ら所定時間運転し、停止するときに急停止用の制動装置
の動作を遅延装置により遅延させ、マンコンベアの踏段
が自然減速して停止する寸前に制動装置を作動させてマ
ンコンベアを停止させる。また、異常検知により安全装
置が作動して急停止させる場合は、遅延装置を解除し急
停止させる。このように、マンコンベアの自動運転にお
いて通常停止する場合は、コンベアの踏段の自然減速を
利用し緩停止させ、安全装置などが作動して急停止する
場合は、緩停止装置が作動していても保護装置により急
停止させるので、安価で調整のし安い、可及的に低騒音
のマンコンベアシステムを構成することができる。
ンコンベアが自動運転のとき、最後の乗客を検出してか
ら所定時間運転し、停止するときに急停止用の制動装置
の動作を遅延装置により遅延させ、マンコンベアの踏段
が自然減速して停止する寸前に制動装置を作動させてマ
ンコンベアを停止させる。また、異常検知により安全装
置が作動して急停止させる場合は、遅延装置を解除し急
停止させる。このように、マンコンベアの自動運転にお
いて通常停止する場合は、コンベアの踏段の自然減速を
利用し緩停止させ、安全装置などが作動して急停止する
場合は、緩停止装置が作動していても保護装置により急
停止させるので、安価で調整のし安い、可及的に低騒音
のマンコンベアシステムを構成することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
について詳述する。
について詳述する。
【００１０】図１は本発明のマンコンベア制御装置の一
実施例を示すものである。図１の制御装置には一対の制
御回路母線Ｐ１およびＮ１、並びにブレーキ回路母線Ｐ
２およびＮ２が備えられている。制御回路母線Ｐ１，Ｎ
１間には、下降用電磁接触器４、上昇用電磁接触器５、
オフディレー型タイマ７、遅延用リレー８、オンディレ
ー型タイマ９、および保護用リレー１０が接続されてい
る。ブレーキ回路母線Ｐ２，Ｎ２間には、ブレーキ解除
用ブレーキコイル１１が接続されている。
実施例を示すものである。図１の制御装置には一対の制
御回路母線Ｐ１およびＮ１、並びにブレーキ回路母線Ｐ
２およびＮ２が備えられている。制御回路母線Ｐ１，Ｎ
１間には、下降用電磁接触器４、上昇用電磁接触器５、
オフディレー型タイマ７、遅延用リレー８、オンディレ
ー型タイマ９、および保護用リレー１０が接続されてい
る。ブレーキ回路母線Ｐ２，Ｎ２間には、ブレーキ解除
用ブレーキコイル１１が接続されている。
【００１１】電磁接触器４，５、タイマ７およびリレー
８に対して共通に、種々の安全装置が単独またはいくつ
かが同時に作動したときに閉じる安全リレー接点１が直
列に挿入されており、電磁接触器４，５にはさらに起動
停止回路２が直列に接続されている。電磁接触器４，５
はマンコンベアの運転方向に従い、起動停止回路２を介
して、いずれか一方が選択的に励磁される。タイマ７
は、安全リレー接点１、自動運転回路３、自動運転リレ
ー接点６、並びに下降用電磁接触器４のメーク接点４ａ
１および上昇用電磁接触器５のメーク接点５ａ１の並列
回路を介して励磁される。自動運転リレー接点６は自動
運転回路３の出力接点である。遅延用リレー８は安全リ
レー接点１およびタイマ７のメーク接点７ａを介して励
磁される。タイマ９は、下降用電磁接触器４のブレーク
接点４ｂ、上昇用電磁接触器５のブレーク接点５ｂ、お
よびリレー８のメーク接点８ａ１を介して励磁される。
保護用リレー１０はタイマ９のメーク接点９ａを介して
励磁される。
８に対して共通に、種々の安全装置が単独またはいくつ
かが同時に作動したときに閉じる安全リレー接点１が直
列に挿入されており、電磁接触器４，５にはさらに起動
停止回路２が直列に接続されている。電磁接触器４，５
はマンコンベアの運転方向に従い、起動停止回路２を介
して、いずれか一方が選択的に励磁される。タイマ７
は、安全リレー接点１、自動運転回路３、自動運転リレ
ー接点６、並びに下降用電磁接触器４のメーク接点４ａ
１および上昇用電磁接触器５のメーク接点５ａ１の並列
回路を介して励磁される。自動運転リレー接点６は自動
運転回路３の出力接点である。遅延用リレー８は安全リ
レー接点１およびタイマ７のメーク接点７ａを介して励
磁される。タイマ９は、下降用電磁接触器４のブレーク
接点４ｂ、上昇用電磁接触器５のブレーク接点５ｂ、お
よびリレー８のメーク接点８ａ１を介して励磁される。
保護用リレー１０はタイマ９のメーク接点９ａを介して
励磁される。
【００１２】ブレーキ回路母線Ｐ２，Ｎ２間に接続され
るブレーキコイル１１は、下降用電磁接触器４のメーク
接点４ａ２、上昇用電磁接触器５のメーク接点５ａ２、
およびリレー８のメーク接点８ａ２を介して励磁され
る。なお、メーク接点８ａ２には、保護用リレー１０の
ブレーク接点１０ｂが直列に接続されている。
るブレーキコイル１１は、下降用電磁接触器４のメーク
接点４ａ２、上昇用電磁接触器５のメーク接点５ａ２、
およびリレー８のメーク接点８ａ２を介して励磁され
る。なお、メーク接点８ａ２には、保護用リレー１０の
ブレーク接点１０ｂが直列に接続されている。
【００１３】タイマ７には、自動運転モードにおいて通
常停止するときに、踏段がその慣性トルクにより自然停
止するときまでブレーキ動作を遅延させるための時間が
設定される。すなわち、図２に示すように、階高の低い
マンコンベアは慣性トルクが小さいため特性線２１で示
されるように、踏段などの走行抵抗により、より短い停
止時間ｔ1 で自然停止するが、階高の高いマンコンベア
は慣性トルクが大きいため、特性線２２で示されるよう
に、より長い停止時間ｔ2 で自然停止する。したがっ
て、この停止時間を予め測定しておき、それに応じた時
間をタイマ７に設定しておく。タイマ９には、マンコン
ベアの停止指令が発せられているにもかかわらず、遅延
用リレー８が動作し続けることによりブレーキの動作遅
れを来たすという事態を防止するための保護用として設
けられているものであって、タイマ７と同一もしくはそ
れよりわずかに長い時間が設定される。
常停止するときに、踏段がその慣性トルクにより自然停
止するときまでブレーキ動作を遅延させるための時間が
設定される。すなわち、図２に示すように、階高の低い
マンコンベアは慣性トルクが小さいため特性線２１で示
されるように、踏段などの走行抵抗により、より短い停
止時間ｔ1 で自然停止するが、階高の高いマンコンベア
は慣性トルクが大きいため、特性線２２で示されるよう
に、より長い停止時間ｔ2 で自然停止する。したがっ
て、この停止時間を予め測定しておき、それに応じた時
間をタイマ７に設定しておく。タイマ９には、マンコン
ベアの停止指令が発せられているにもかかわらず、遅延
用リレー８が動作し続けることによりブレーキの動作遅
れを来たすという事態を防止するための保護用として設
けられているものであって、タイマ７と同一もしくはそ
れよりわずかに長い時間が設定される。
【００１４】安全装置にはマンコンベアの手動運転／自
動運転の切換を行うための切換スイッチが接続されてお
り、手動の場合は起動停止回路２により下降用電磁接触
器４を励磁することによりマンコンベアの下降運転を行
わせ、上昇用電磁接触器５を励磁することによりマンコ
ンベアの上昇運転を行わせる。また、自動運転の場合
は、予め決定されている運転方向に自動運転回路３から
運転指令を出力し、下降運転の場合は下降用電磁接触器
４を励磁し、また上昇運転の場合は上昇用電磁接触器５
を励磁するように構成されている。マンコンベアの最後
の乗客が検出されてから所定の時間が経過すると、自動
運転回路３からの運転指令は自動的に解除されてマンコ
ンベアが停止され、次に新たな乗客が光電装置などの検
出器により検出され自動運転回路３を通して運転指令が
出力されるまでマンコンベアは待機状態となる。
動運転の切換を行うための切換スイッチが接続されてお
り、手動の場合は起動停止回路２により下降用電磁接触
器４を励磁することによりマンコンベアの下降運転を行
わせ、上昇用電磁接触器５を励磁することによりマンコ
ンベアの上昇運転を行わせる。また、自動運転の場合
は、予め決定されている運転方向に自動運転回路３から
運転指令を出力し、下降運転の場合は下降用電磁接触器
４を励磁し、また上昇運転の場合は上昇用電磁接触器５
を励磁するように構成されている。マンコンベアの最後
の乗客が検出されてから所定の時間が経過すると、自動
運転回路３からの運転指令は自動的に解除されてマンコ
ンベアが停止され、次に新たな乗客が光電装置などの検
出器により検出され自動運転回路３を通して運転指令が
出力されるまでマンコンベアは待機状態となる。
【００１５】自動運転時には遅延用オフディレー型タイ
マ７が自動運転リレー接点６およびいずれか一方の電磁
接触器接点４ａ１または５ａ１を介して励磁されている
状態にある。マンコンベアを通常停止させるときは、ま
ず自動運転回路３からの運転指令が解除され、電磁接触
器４または５の励磁を断つ。これにより、メーク接点４
ａ１または５ａ１は開路するが、オフディレー型タイマ
７の接点７ａは予め設定された時間、すなわち、図２に
示すように、マンコンベアの走行速度ｖがゼロになるの
に要する時間ｔ1 ないしｔ2 として設定された時間だけ
閉路状態を維持し、その設定時間が経過してはじめて開
路する。ブレーキコイル１１は電磁接触器４および５の
メーク接点４ａ２および５ａ２が開路しても、リレー接
点８ａ２および１０ｂが閉路している間はなお励磁され
続ける。タイマ７の設定時間が経過し接点７ａが開路
し、それによりリレー８の励磁が断たれて接点８ａ２が
開路すると、ブレーキコイル１１の励磁が断たれる。こ
うして、図示していな制動装置が作動してマンコンベア
を停止させる。
マ７が自動運転リレー接点６およびいずれか一方の電磁
接触器接点４ａ１または５ａ１を介して励磁されている
状態にある。マンコンベアを通常停止させるときは、ま
ず自動運転回路３からの運転指令が解除され、電磁接触
器４または５の励磁を断つ。これにより、メーク接点４
ａ１または５ａ１は開路するが、オフディレー型タイマ
７の接点７ａは予め設定された時間、すなわち、図２に
示すように、マンコンベアの走行速度ｖがゼロになるの
に要する時間ｔ1 ないしｔ2 として設定された時間だけ
閉路状態を維持し、その設定時間が経過してはじめて開
路する。ブレーキコイル１１は電磁接触器４および５の
メーク接点４ａ２および５ａ２が開路しても、リレー接
点８ａ２および１０ｂが閉路している間はなお励磁され
続ける。タイマ７の設定時間が経過し接点７ａが開路
し、それによりリレー８の励磁が断たれて接点８ａ２が
開路すると、ブレーキコイル１１の励磁が断たれる。こ
うして、図示していな制動装置が作動してマンコンベア
を停止させる。
【００１６】次にもしタイマ７またはリレー８に動作異
常が発生し、タイマ７の設定時間が経過してもリレー８
がなお励磁され続ける状態になった場合であるが、その
ような場合は次の保護動作が行われる。
常が発生し、タイマ７の設定時間が経過してもリレー８
がなお励磁され続ける状態になった場合であるが、その
ような場合は次の保護動作が行われる。
【００１７】つまり、タイマ９は、下降用電磁接触器４
のブレーク接点４ｂ、上昇用電磁接触器５のブレーク接
点５ｂ、およびリレー８のメーク接点８ａ１を介して励
磁される。従って、マンコンベアの停止指令が発せられ
て接点４ｂまたは５ｂが閉路し、しかもオンディレー型
タイマ９の設定時間経過までに接点８ａ１が開路しない
場合、接点９ａが閉路し、この接点９ａを介して保護用
リレー１０が励磁され続け、従って、そのブレーク接点
１０ｂが開路されることになる。そうすると、それまで
付勢されていたブレーキコイル１１の励磁が接点１０ｂ
により断たれ、マンコンベアの制動装置が作動してマン
コンベアを停止させる。このようにして安全を達成する
ことができる。
のブレーク接点４ｂ、上昇用電磁接触器５のブレーク接
点５ｂ、およびリレー８のメーク接点８ａ１を介して励
磁される。従って、マンコンベアの停止指令が発せられ
て接点４ｂまたは５ｂが閉路し、しかもオンディレー型
タイマ９の設定時間経過までに接点８ａ１が開路しない
場合、接点９ａが閉路し、この接点９ａを介して保護用
リレー１０が励磁され続け、従って、そのブレーク接点
１０ｂが開路されることになる。そうすると、それまで
付勢されていたブレーキコイル１１の励磁が接点１０ｂ
により断たれ、マンコンベアの制動装置が作動してマン
コンベアを停止させる。このようにして安全を達成する
ことができる。
【００１８】なお、安全装置が作動して安全リレー接点
１が開路したときは、これを介して励磁されるすべての
回路要素、すなわち電磁接触器４，５、タイマ７および
リレー８の励磁が断たれるため、ブレーキコイル１１の
付勢回路はすべて開路され、ブレーキコイル１１の励磁
が断たれ、マンコンベアの制動装置が作動してマンコン
ベアが急停止するので安全である。このようにして、こ
の実施例のマンコンベアの制動装置ではマンコンベアに
停止指令が出されていてもそれが停止してから制動装置
を作動させて停止させるようにする緩停止機能を有し、
また安全装置が作動して急停止が必要な場合、一般に行
われている通常の急停止と同様に急停止するため、乗客
に対し重大な事故が発生しないようにすることができ
る。
１が開路したときは、これを介して励磁されるすべての
回路要素、すなわち電磁接触器４，５、タイマ７および
リレー８の励磁が断たれるため、ブレーキコイル１１の
付勢回路はすべて開路され、ブレーキコイル１１の励磁
が断たれ、マンコンベアの制動装置が作動してマンコン
ベアが急停止するので安全である。このようにして、こ
の実施例のマンコンベアの制動装置ではマンコンベアに
停止指令が出されていてもそれが停止してから制動装置
を作動させて停止させるようにする緩停止機能を有し、
また安全装置が作動して急停止が必要な場合、一般に行
われている通常の急停止と同様に急停止するため、乗客
に対し重大な事故が発生しないようにすることができ
る。
【００１９】なお、図１の実施例はリレー回路により構
成したものを示したが、それと同一の機能をマイクロコ
ンピュータを用いたロジック制御により実現することも
できる。従って、本発明は図示のリレー回路を用いた構
成のものに限定されることはない。
成したものを示したが、それと同一の機能をマイクロコ
ンピュータを用いたロジック制御により実現することも
できる。従って、本発明は図示のリレー回路を用いた構
成のものに限定されることはない。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
自動運転付マンコンベアの通常停止のとき、自然減速を
利用し速度がほぼゼロになったときに制動装置を作動さ
せるため、従来装置とは異なり、通常走行から制動して
マンコンベアを停止させるときに発生していた大きな制
動音が無くなり、特に静閑な場所に設置されているマン
コンベアにおける低騒音効果は大きなものである。さら
に通常はマンコンベアの速度がほぼゼロになってから制
動装置を作動させるためにブレーキシューやブレーキド
ラムの摩耗が軽減されるので保守が容易になる。また、
それぞれのマンコンベアの通常走行から自然減速するま
での時間を測定し、オフディレータイマの設定時間をそ
れに合わせるのみの調整ですまし、ブレーキの調整は急
停止時の設定にするのみでよいため、調整作業時間の短
縮および設備の小型化にも有効なものである。
自動運転付マンコンベアの通常停止のとき、自然減速を
利用し速度がほぼゼロになったときに制動装置を作動さ
せるため、従来装置とは異なり、通常走行から制動して
マンコンベアを停止させるときに発生していた大きな制
動音が無くなり、特に静閑な場所に設置されているマン
コンベアにおける低騒音効果は大きなものである。さら
に通常はマンコンベアの速度がほぼゼロになってから制
動装置を作動させるためにブレーキシューやブレーキド
ラムの摩耗が軽減されるので保守が容易になる。また、
それぞれのマンコンベアの通常走行から自然減速するま
での時間を測定し、オフディレータイマの設定時間をそ
れに合わせるのみの調整ですまし、ブレーキの調整は急
停止時の設定にするのみでよいため、調整作業時間の短
縮および設備の小型化にも有効なものである。
【図１】本発明の制御装置の一実施例を示す回路図。
【図２】マンコンベアの自然減速過程を示す線図。
１ 安全リレー接点 ２ 起動停止回路 ３ 自動運転回路 ４ 下降用電磁接触器 ５ 上昇用電磁接触器 ６ 自動運転リレー接点 ７ オフディレー型タイマ ８ 遅延用リレー ９ オンディレー型タイマ １０ 保護用リレー １１ ブレーキ解除用ブレーキコイル
Claims (2)
- 【請求項１】無端状に配置された踏段上に乗った乗客を
検知する乗客センサと、この乗客センサの検知出力に応
答してマンコンベアを起動する起動手段と、乗客センサ
により最後の乗客が検知されてから所定時間後にマンコ
ンベアの駆動源を断つ停止手段と、駆動源を断ってから
所定時間後に制動装置を作動させる遅延手段と、異常検
知出力に応答してマンコンベアの駆動源を断つと共に前
記制動装置を緊急作動させる安全手段とを備えた、マン
コンベアの制御装置。 - 【請求項２】前記遅延手段の異常不作動時に作動し、マ
ンコンベアの駆動源を断ってから所定時間後に制動装置
を作動させる保護手段をさらに備えた請求項１記載のマ
ンコンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29867692A JPH06144764A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | マンコンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29867692A JPH06144764A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | マンコンベアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144764A true JPH06144764A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17862836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29867692A Pending JPH06144764A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | マンコンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144764A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238254A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Aikoku Alpha Corp | アームを備えた荷役物運搬機の旋回駆動装置 |
| WO2017000043A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Remsafe Pty Ltd | An equipment isolation system |
| US10162313B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-12-25 | Remsafe Pty Ltd. | Equipment isolation system |
| US10163592B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-12-25 | Remsafe Pty Ltd. | Equipment isolation switch assembly |
| US10222763B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-03-05 | Remsafe Pty Ltd | Remote isolation system and mobile device for use in the remote isolation system |
| JP2021138473A (ja) * | 2020-03-03 | 2021-09-16 | フジテック株式会社 | マンコンベヤ |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP29867692A patent/JPH06144764A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238254A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Aikoku Alpha Corp | アームを備えた荷役物運搬機の旋回駆動装置 |
| WO2017000043A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Remsafe Pty Ltd | An equipment isolation system |
| US10162313B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-12-25 | Remsafe Pty Ltd. | Equipment isolation system |
| US10163592B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-12-25 | Remsafe Pty Ltd. | Equipment isolation switch assembly |
| US10222763B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-03-05 | Remsafe Pty Ltd | Remote isolation system and mobile device for use in the remote isolation system |
| JP2021138473A (ja) * | 2020-03-03 | 2021-09-16 | フジテック株式会社 | マンコンベヤ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2163502B1 (en) | Elevator with a semiconductor switch for brake control | |
| KR101925648B1 (ko) | 엘리베이터 안전 회로 | |
| KR970006580B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| JPS60148879A (ja) | エレベ−タ−の非常停止制御装置 | |
| US3575604A (en) | Motion control on doors of rapid transit cars | |
| US5601178A (en) | Detection of escalator safety circuit component operability | |
| JPH06144764A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| US4256204A (en) | Safety apparatus for elevator system | |
| US4284175A (en) | Emergency stop apparatus for electric elevators | |
| JP2005126183A (ja) | エレベータのブレーキ制御装置 | |
| JPH1081481A (ja) | エスカレータの制御装置 | |
| CN112061913B (zh) | 防止轿厢意外移动的保护装置 | |
| JP2569192B2 (ja) | 乗客コンベアの運転装置 | |
| JPH07252074A (ja) | エスカレータの制動制御装置 | |
| EP4008664B1 (en) | Method of preventing gravity jump at emergency stop in elevator systems | |
| JPH0466491A (ja) | ロープレスリニアモータエレベーター | |
| JPS6023074B2 (ja) | マンコンベアの運転制御装置 | |
| JPH05201678A (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
| JPH02152886A (ja) | エレベータ安全装置 | |
| KR100756533B1 (ko) | 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법 | |
| JPS6410435B2 (ja) | ||
| JPH05254754A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPS6038618Y2 (ja) | エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPH0616359A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| KR910008137Y1 (ko) | 콘베어장착 승강기의 안전회로 |