JPH02152886A - エレベータ安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータ安全装置に関し、更に詳しくは
エレベータの綱車に対するブレーキ手段のより確実なフ
ェイルセーフ動作を実現するエレベータ安全装置に関す
る。

（従来の技術） 一般に電気式エレベータは、第３図に示すように乗かご
１とカウンターウェイト２とがローブ３により結ばれ、
綱車４を介して釣瓶式に昇降するように構成されている
。そして、綱車４に対してはブレーキ５が設けられてお
り、エレベータを運転する際には、ブレーキ５を開き、
綱車４を電動機（図示せず）により回転させ、［ｌ−プ
３を介して乗かご１を昇降させ、目的階までくると電動
機の回転数を落し、乗かご１を減速し、目的階の床とほ
ぼ同じ高さになったところで綱＄４の回転を停止し、乗
かご１を静止させてからブレーキをかけ、ａｔ車４を固
定した状態においてエレベータ乗かご１のドアを開いて
乗客の乗り降りを行なわせる。

そして再び運転する場合には、ドアを閉じ、ブレーキ５
を開いて綱車４を開放し、上記と同様の動作により次の
目的階まで乗かご１を移すＪさせる。

このような−膜内なエレベータにおいて、従来、その安
全装置としてのブレーキ装置には電磁式のものを用い、
ブレーキ開放指令信号によりブレーキの励磁コイルを励
磁させ、ブレーキを開放させる構造としている。

従って、ブレーキコイルが励磁されない状態ではブレー
キが機械的な力によって綱車４をロックし、緊急停電時
等に７工イルセーフ動作を行なうことができる。

更に、ブレーキ装置の動作に関してはエレベータの安全
に直接間わる大切な部分であるため、各種の保護装置が
組込まれており、エレベータに何らかの異常が発生した
場合にはその異常の程度によりブレーキ開放指令信号の
入力を禁止し、ブレーキが綱車４に働くようにしている
。

更にこれらとは別に、法令上の規定に基づき、各種安全
装置が動作した場合にはエレベータの電気制御系の電源
を遮断し、ブレーキを自動的に動作させる構成を採って
いる。

このようなエレベータ安全装置の従来例の回路構成が第
４図に示されている。この第４図の従来例のエレベータ
安全装置では、エレベータ各部の状態を監視し、異常を
検出した場合に動作信号を出力づる安全装置７と、この
安全装置７により動作する安全遮断リレーコイル（ＣＧ
＞８、この安全遮断コイル８により動作づる安全遮断常
開接点９、ブレーキ開放指令に応答して動作づるリレー
（ＢＫＥ）の常開接点１０、及びこの常開接点１０がオ
ンとなったときに励磁動作するブレーキ励磁コイル１１
が制御電源線１２．１３間に設けられている。

そしてこの従来のエレベータ安全装置では、安全装置７
が正常な場合には安全遮断リレーコイル８が励磁され、
その常開接点９が投入され、ブレーキ間故指令すレー常
間接点１０でブレーキ励磁コイル１１側に電源供給が可
能な状態にされる。

そして、この状態で、ブレーキ開放指令リレーＢＫＥが
働き、ブレーキ開放指令が与えられると、ブレーキ開放
指令リレーの常開接点１０がオンとなり、ブレーキ励磁
コイル１１が励磁され、ブレーキを開放し、綱車４の回
転による乗かどの昇降動作を可能とする。

ここで、安全装置７が動作し、安全遮断リレーコイル８
の励磁が遮断されると、この安全遮断リレーコイルの常
開接点９がオフとなり、この結果ブレーキ励磁コイル１
１への電源供給が停止され、その励磁が切れてブレーキ
が釈放され、綱車４にブレーキをかけることになる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータ安全装置で
は、ブレーキ回路自体に異常が発生した場合、例えばブ
レーキ開放指令が出ていないにも関わらずブレーキ開放
指令リレーの常開接点１０が溶着等によりオフとならな
くなってしまった場合や回路的な短絡事故が発生した場
合等では、本来ならばブレーキが利いているべき所が開
放状態のままとなっており、その異常はエレベータ乗か
ご１がある程度動きださなければ検出できず、例えばギ
ヤレスエレベータにおいては乗かごがある程度の速い速
度で動き出して初めてブレーキ異常が検出され、乗客に
不安感を与える問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に名みてなされた
ものであって、ブレーキの回路異常を即座に検出し、安
全動作を行なうことのでさるエレベータ安全装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータ安全装置は、綱車に対づるブレー
キ手段と、ソレノイドコイルの励磁により前記ブレーキ
手段のブレーキ動作を開放し、ソレノイドコイルの非励
磁により前記ブレーキ手段にブレーキ動作させるブレー
キコイルと、このブレーキコイルの励磁・非励磁を制御
するブレーキ開放制御手段と、前記ブレーキ手段の開放
状態を確認するブレーキ開放確認手段と、前記ブレーキ
開放制御手段のブレーキコイル非励磁指令信号と、前記
ブレーキ開放確認手段のブレーキ開放確認信号との論理
積条件で前記ブレーキコイルへの励磁電流を強制的に遮
断する安全保護手段とを備えたものである。

（作用） この発明のエレベータ安全装置では、ブレーキ開放制御
手段がブレーキコイルの励磁・非励磁を制御することに
より横車に対するブレーキ手段のブレーキ開放・ブレー
キ動作を行なわせる。

そしてこのブレーキ開放制御手段によるブレーキ手段の
ブレーキ開放動作はブレーキ開放確認手段によりＶ＆認
し、ブレーキ開放確認信号を安全保護手段に与える。

そこで、安全保護手段は、前記ブレーキ開放制御手段が
ブレーキコイルに対し非励磁指令信号を与え、ブレーキ
動作を行なわせようとしているにも関わらず、実際には
ブレーキ開放状態にあることを検出するとき強制的にブ
レーキコイルへの励磁電流を遮断し、ブレーキ手段にフ
ェイルセーフ動作を行なわせる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説づる。

第１図はこの発明の一実施例の回路構成を示しており、
安全装置７、安全遮断リレー（ＣＣ）のリレーコイル８
の動作によりオン・オフする常開接点９、ブレーキ開放
指令信号によりオンとなるブレーキ開放指令リレー（Ｂ
ＫＥ）の常開接点１０及びブレーキ励磁コイル１１は従
来例の第４図の回路構成と同様であり、これらは制御電
源線１２．１３間に設けられている。

口の実施例においては更に、ブレーキ開放指令リレー（
ＢＫＥ）の励磁動作によりオン・オフする常開接点１４
、オフデイレイタイマ（Ｔ）１５及びこのオフデイレイ
タイマ１５がタイムアツプした時点で動作するオフデイ
レイ信号リレー（ＢＫＥＴ）のリレーコイル１６が制御
電源線１２゜１３間に直列に設けられている。

更に、制御電源線１２．１３間には、前記オフデイレイ
信号リレー（ＢＫＥＴ）のリレーコイル１６の励磁・非
励磁により動作する８ＫＥＴ常閉接点１７、ブレーキ手
段がブレーキ開放動作したことを検知覆るブレーキ開放
確認スイッチ（ＢＬＳ）１８、及びブレーキ異常開放検
出リレー（ＢＯＥＲ）のリレーコイル１９が直列に接続
されている。

更にこのＢＯＥＲリレーコイル１９に対する自己保持常
開接点２０が前記ＢＫＥＴ常閉接点１７とＢＬ８スイッ
チ１８とに並列になるように設けられている。

更に、前記ブレーキ異常開放検出リレー（８０ＥＲ）の
リレーコイル１９の励磁・非励磁動作によりオン・オフ
１′るＢＯＥＲ常閉接点２１が前記安全装置７と安全遮
断リレーコイル８との直列回路に挿入されている。

上記の構成のエレベータ安全装置の動作について、次に
説明する。

正常時の動作 エレベータが正常に運転されている場合、安全装置７は
オンとなり、ＢＯＥＲ常閉接点２１を介して安全遮断機
リレーコイル８を励磁し、このリレーコイル８の励磁に
よりＣＣ常開接点９をオンとし、ブレーキ開放指令リレ
ー常開接点１０とブレーキコイル１１との直列回路への
電源供給を可能な状態にＪる。

そこで、エレベータを運転し、乗かご１を昇降させる場
合には、第２図のタイミングチャートに示すように、通
常運転状態にある場合には、安全遮断リレーコイル８が
励磁され、ＣＣ常開接点９がオンとなっているので、こ
の状態ｒブレーキ開放指令が出されてブレーキ開放指令
リレー（ＢＫＥ）が励磁され、ＢＫＥリレー接点１ｏが
タイミング［１において投入され、ブレーキコイル１１
が励磁され、ブレーキをｍ単４から開放し、乗かどの昇
降動作を可能とづる。

このＢＫＥリレー接点１０の投入と同時に、ＢＫＥリレ
ー接点１４もオンとなり、オフデイレイ信号リレー（Ｂ
ＥＫＴ）１６も励磁され、このリレー１６のＢＫＥＴリ
レー常閉接点１７はタイミングｔ１にＪ３いてオフとな
る（第２図におけるＢＫ　Ｅ　Ｔ　ｉｎｖ信号）。

ブレーキコイル１１が励磁されてから実際にブレーキ５
が開放されるまでの時間は数１０ｍ５〜数１００ｍ５を
要するまで、ブレーキ開放確認スイッチ１８がオンとな
るタイミングｔ２までには時間ｒｏｍのタイムラグが生
じる。

従って、この状態でブレーキ異常開放検出リレー　（Ｂ
ＯＥＲ）のリレーコイル１９が励磁されることはない。

このブレーキの開放状態で運転し、所定の階床に到着し
てブレーキをかける場合には、第２図におけるタイミン
グｔ３においてプレ・−キ開放指令リレー（ＢＫＥ）が
非励磁となり、そのＢＫＥリレー常開接点１０．１４が
共にオフとなり、これにより励磁コイル１１の励磁が切
れてブレーキ５が綱車４に対して機械的に働くことにな
る。

しかしながら、実際にブレーキ５が綱車４に働くように
なるまでには多少の時間遅れがあり、ブレーキ開放確認
スイッチ（８１８）１８はＴ　ｏｆｆのタイムラグの後
のタイミングｔ４においてブレーキ開放確認信号をオフ
とする。

ところがこのタイムラグＴ　ｏｆｆの間に、もしＢＫＥ
Ｔリレーコイル１６がオフとなるならば、そのＢＫＥＴ
常閉接点１７がオンに復帰するため、ブレーキ異常開放
検出リレー（ＢＯＥＲ）のリレーコイル１６が励磁され
、その保持リレー接点２０がオンとなり、ブレーキ異常
検出リレーが働くことになり、ＢＯＥＲリレー常閉接点
２１をオフとし、不必要にフェイルゼイフ動作を起して
しまうことになる。

そこで、ブレーキ開放指令の励磁が切れ、ＢＫＥリレー
接点１４がオフとなってもリレーオフ信号リレー（ＢＫ
ＥＴ）のリレーコイル１６の励磁が直ちに切れないよう
に、オフデイレイタイマ１５によりタイミングｔ５まで
の間のＴｏｆｆｄｅ１時間オフ指令され、ＢＫＥＴリレ
ー接点１７をＢＬＳスイッチ１８がオフとなるタイミン
グｔ４より後のタイミングｔ５までオンに復帰するのを
防止し、ブレーキ異常開放検出リレー（ＢＯＥＲ）が不
必要に働くのを防止する。

こうして、正常な運転動作時には、ブレーキ開放指令リ
レー（ＢＫＥ）の動作に応答して安全装置７が働かない
限り、乗かご１の昇降動作中はブレーキ５を開放させ、
乗かご１を停止させる時にブレーキ５を働かせ、所定の
高さ位置に停止させる制御ができるのである。

そしてこのような正常運転動作時に安全装置７が働くな
らば、安全遮断リレー（ＣＣ）のリレーコイル８をオフ
とし、ＣＣリレー接点９をオフとし、ブレーキコイル１
１への通電を遮断し、こうしてブレーキ５の開放を中止
し、ブレーキ５を機械的に復帰させて綱車４を固定する
安全動作を行なわせることができる。

異常発生時 ブレーキ開放指令リレー（ＢＫＥ）の励磁が切れ、ＢＫ
Ｅリレー常間接点１０がオフとなり、ブレーキコイル１
１がオフとなるべきところが、何らかの異常によりＢＫ
Ｅリレー常間接点１０がオフとならず、ブレーキコイル
１１に励磁電流が流れ続け、ブレーキ異常が発生した場
合には、第２図の異常時動作に示しであるようにブレー
キ開放確認スイッチ（８１８）１８がオン状態を続け、
ＢＫＥリレー常開接点１４はオフとなり、オフデイレイ
タイマ１５のオフデイレイ動作の後にＢＫＥＴリレーコ
イル１６の励磁が切れ、ＢＫＥＴリレー常閉接点１７が
オンに復帰する。

従ってこのタイミングｔ６において、ブレーキ異常開放
検出リレー（ＢＯＥＲ）のリレーコイル１９が励磁され
、このＢＯＥＲリレーコイル１９の自己保持リレー接点
２０がオンとなり、ＢＯＥＲリレーコイル１９は自己保
持動作し、その侵タイミングｔ７においてＢＬＳスイッ
チ１８がオフとなっても、励磁状態を保持し続けること
になる。

そして、このＢＯＥＲリレーコイル１９の励磁動作によ
りＢＯＥＲリレー常閉接点２１がオフとなり、安全遮断
器（ＣＣ）のリレーコイル８への励磁を切り、制御電源
線１２のＣＣリレー接点１９をオフとし、こうしてブレ
ーキコイル１１への励Ｔｉ４１電流を停止し、ブレーキ
５が自動復帰して綱車４にブレーキをかけるようになる
。

なお、ＢＫＥリレー接点１４がオンとなり、ＢＫＥＴリ
レーコイル１６が励磁状態においてブレ−キ開放指令リ
レー（ＢＫＥ）が非励磁となり、ＢＫＥリレー接点１０
．１４をオフとする時にブレーキが自動釈放しない場合
、ＢＫＥＴリレーコイル１６がオフデイレイタイマ１５
によりＴ　ｏｆｆｄｅｌの間ＢＫＥＴリレー接点１７が
オン復帰しないため、ブレーキの自動釈放動作までに少
しの時間遅れが発生する。

しかしながら、この時間遅れＴ　ｏＨｄｅｌは通常数１
０ｍ５〜数１００ｍ３程度であるため、ブレーキがきか
なくて乗かご１あるいはカウンタウェイト２が動き始め
ようとするが、その動き始めようとするかしないかの僅
かの間にブレーキが自動復帰するようになり、十分安全
にブレーキをきかせることができるものとなる。

このようにして、エレベータのブレーキ回路自体に異常
が発生しブレーキが開放状態になったまま復帰できなく
なったような場合でも、エレベータがほとんど動きださ
ない間に即座にその異常を検出し、ブレーキ回路の電源
を強制的に遮断してブレーキを強制的に復帰させ、エレ
ベータを停止させることによって乗容の安全を確保する
ことができるのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、回路構成としてリレーシーケンスに代えてロジック
回路により構成することもでき、更にマイクロコンピュ
ータを用いソフトウェアプログラムにより構成する口と
もできる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ブレーキ開放制御手段
からのブレーキ−１イル非励磁指令信号とブレーキ開放
確認手段のブレーキ開放確認信号との論理積条件ぐブレ
ーキコイルへの通電を強制的に遮断する安全保護手段を
設けているため、ブレーキ開放制御手段によりブレーキ
コイルの励磁を切り、ブレーキ手段を働かせようとする
時にブレーキ開放制御手段側の異常によってブレーキ開
放動作が不可能になった場合でも、安全保護手段の動作
によってブレーキコイルへの通電を停止してブレーキ手
段を釈放し、綱車を固定することができ、ブレーキ開放
制御手段の回路異常の発生に対しても即座に安全保護動
作を行なうことができ、乗客の安全を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路構成図、第２図は上
記実施例の動作を説明するタイミングチャート、第３図
は一般的なエレベータの機械構成図、第４図は従来例の
回路構成図である。 １・・・乗かご　　　　　２・・・カウンタウエート３
・・・ローブ　　　　　４・・・綱車５・・・ブレーキ
　　　　７・・・安全装置８・・・安全遮断リレー（Ｃ
Ｃ）のリレーコイル９・・・安全遮断リレー帛開接点 Ｔｏ・・・ブレーキ開放指令リレー（８ＫＥ）の常閉接
点 １１・・・ブレーキ励磁コイル １２．１３・・・制御電源線 １４・・・ブレーキ開放指令リレー（ＳＥＴ）の常閉接
点 １５・・・オフデイレイタイマ １６・・・オフデイレイ信号リレー（ＢＫＥＴ）のリレ
ーコイル １７・・・オフデイレイ信号リレー（ＢＫＥＴ）常閉接
点 １８・・・ブレーキ開放確認スイッチ（Ｂｕｓ）１９・
・・ブレーキ異常開放検出リレー（ＢＯＥＲ）のリレー
コイル ２０・・・ブレーキ異常開放検出リレー（ＢＯＥＲ）常
閉接点 ２１・・・ブレーキ異常開放検出リレー（ＢＯＥＲ）常
閉接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 綱車に対するブレーキ手段と、ソレノイドコイルの励磁
   により前記ブレーキ手段のブレーキ動作を開放し、ソレ
   ノイドコイルの非励磁により前記ブレーキ手段にブレー
   キ動作させるブレーキコイルと、このブレーキコイルの
   励磁・非励磁を制御するブレーキ開放制御手段と、前記
   ブレーキ手段の開放状態を確認するブレーキ開放確認手
   段と、前記ブレーキ開放制御手段のブレーキコイル非励
   磁指令信号と、前記ブレーキ開放確認手段のブレーキ開
   放確認信号との論理積条件で前記ブレーキコイルへの励
   磁電流を強制的に遮断する安全保護手段とを備えて成る
   エレベータ安全装置。