KR100756533B1 - 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법 - Google Patents

엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 급하강하거나 급상승할 때 또는 정지시에 공기압에 의해 로프스토퍼의 이동슈를 이동시켜 엘리베이터의 메인로프를 가압하도록 하여 엘리베이터카의 운행을 정지시키기 위한 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 권상기가 구비된 기계실의 권상풀리에 걸린 메인로프중 엘리베이터카가 설치된 로프측 또는 균형추가 설치된 로프측을 제동하도록 설치되며, 상기 엘리베이터카가 비 정상적으로 운행시에 엘리베이터 컨트롤러로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 엘리베이터용 로프스토퍼의 구동방법에 있어서, 상기 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 상승 또는 하강하는 경우 가버너에 의해 상기 엘리베이터카의 이상을 검출하는 단계; 상기 검출단계에 의해 상기 가버너 스위치가 오프되고 상기 로프스토퍼를 구동시키기 위한 작동신호 릴레이가 오프되는 단계; 상기 작동신호 릴레이 오프에 따라 상기 로프스토퍼의 솔레노이드 작동 릴레이가 오프되고 전원 공급이 차단되는 단계; 및 상기 로프스토퍼의 실린더 압력과 펌핑 유니트의 셋팅 압력이 동일하게 설정되면 상기 로프스토퍼에 구비된 이동슈가 고정슈 방향으로 이동하여 상기 한쌍의 브레이크패드에 의해 상기 메인로프를 가압하고 상기 엘리베이터카의 운행을 정지시키는 단계로 이루어지는 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법이 제공된다.
엘리베이터카, 로프스토퍼, 공기압공급모듈, 엘리베이터컨트롤러.

Description

엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법{A Controlling method of Air type rope stopper for Elevator}
도 1은 본 발명의 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법을 설명하기 위해 로프스토퍼와 공기압 공급모듈이 상호 연결된 상태를 보이고 있는 구성도,
도 2는 본 발명에 따라 엘리베이터카가 과속으로 상승하거나 하강할때의 로프스토퍼의 작동을 설명하고 있는 흐름도,
도 3은 본 발명에 따라 엘리베이터카가 목적층에 정지한 후 위 또는 아래방향으로 미끄러짐이 발생할 때 로프스토퍼의 작동에 따라 엘리베이터카를 중지시키기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따라 엘리베이터카가 목적층에 도착 정지할 때의 로프스토퍼의 작동을 설명하고 있는 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 엘리베이터 컨트롤러, 20 : 공기압 공급모듈,
30 : 로프스토퍼, 40 : 엘리베이터카,
50 : 가버너.
본 발명은 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 급하강하거나 급상승할 때 또는 정지시에 엘리베이터의 메인로프를 가압하여 엘리베이터카의 운행을 정지시킴으로써 안전사고를 방지하도록 하는 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용 또는 업무용으로 지어진 각종 건물에는 사람이나 사물 등을 수직방향으로 이동시키기 위하여 엘리베이터나 에스컬레이터 등이 설치되는데, 특히 상기 엘리베이터는 고층 건물에서 엘리베이터 카 내에 탑승한 사람이나 화물 등을 신속하게 해당 층으로 이동시킬 수 있는 장점을 지닌 대표적인 종적 교통기관이다.
그러한 엘리베이터 구조에서 상기 엘리베이터가 소정 범위를 초과하여 속도가 증가하거나 속도의 변화율이 소정 범위를 넘어 증감되는 경우에는 안전과 사고방지를 위해 엘리베이터카를 제동시키기 위하여 보조제동장치로서의 로프스토퍼가 엘리베이터 장착구조의 소정 개소에 장착되며, 현재 승강기 안전에 관한 법률에 의해 제동장치를 강제로 의무화시키는 실정이다.
상기 로프스토퍼는 건물의 승강로에 마련되어 있는 가이드레일을 따라 수직방향으로 승강 또는 하강하는 엘리베이터카의 운행에 이상이 발생되는 경우에 엘리베이터카와 연결되는 메인로프를 가압하도록 고정빔 등에 설치되는 마운팅앵글모듈에 장착되는 구조를 갖는다.
그러나, 현재 사용되고 있는 엘리베이터용 로프스토퍼는 엘리베이터카가 정상속도보다 빠르게 하강하는 경우에만 작동하며 승객이 타고 내리는 순간 저속으로 미끄러지는 경우와 균형추가 하방향으로 떨어져서 정상속도를 초과하여 급상승하게 되는 경우에는 상기 로프스토퍼가 동작되지 않아 메인로프를 효과적으로 제동시킬 수 없는 문제가 있었다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 엘리베이터카가 급상승하거나, 또는 목적하는 층에 도달시에 엘리베이터의 메인로프를 효율적으로 가압함으로써, 엘리베이터에 구비된 제동장치의 고장이나 로프와 쉬브의 마모로 인한 미끄러짐 및, 과속 상승 등으로 인하여 발생될 수 있는 각종 안전사고를 방지하도록 하기 위한 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법은, 권상기가 구비된 기계실의 권상풀리에 걸린 메인로프중 엘리베이터카가 설치된 로프측 또는 균형추가 설치된 로프측을 제동하도록 설치되며, 상기 엘리베이터카가 비 정상적으로 운행시에 엘리베이터 컨트롤러로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 엘리베이터용 로프스토퍼의 제어방법에 있어서, 상기 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 상승 또는 하강하는 경우 가버너에 의해 상기 엘리베이터카의 이상을 검출하는 단계; 상기 검출단계에 의해 상기 가버너 스위치가 오프되고 상기 로프스토퍼를 구동시키기 위한 작동신호 릴레이가 오프되는 단계; 상기 작동신호 릴레이 오프에 따라 상기 로프스토퍼의 솔레노이드 작동 릴레이가 오프되고 전원 공급이 차단되는 단계; 및 상기 로프스토퍼의 실린더 공기압력과 펌핑 유니트의 셋팅된 공기압력이 동일하게 되면 상기 로프스토퍼에 구비된 이동슈가 고정슈 방향으로 이동되면서 상기 한쌍의 브레이크패드에 의해 상기 메인로프를 가압하고 상기 엘리베이터카의 운행을 정지시키는 단계로 이루어진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법을 설명하기 위해 로프스토퍼와 공기압 공급모듈이 상호 연결된 상태를 보이고 있는 구성도이다.
도시된 바와 같이, 엘리베이터의 전반적인 운행을 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(10)와, 엘리베이터카(40)의 비정상적인 운전여부가 가버너(50)에 의해 감지되면 상기 엘리베이터 컨트롤러(10)의 제어동작에 따라 엘리베이터카(40)에 연결된 메인로프를 가압하도록 일정 압력 이상의 공기압을 로프스토퍼(30)에게로 공급하는 공기압공급모듈(20)이 포함되어 구성된다.
그리고, 도면에 미도시하고 있지만 상기 로프스토퍼(30)는 상기 메인로프를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍의 브레이크패드가 장착되고, 자세하게는 상기 공기압공급모듈(20)로부터 공급되는 공기압에 의하여 어느 하나의 브레이크패드가 장착된 이동슈가 슬라이딩 이동하여 고정슈와 밀착하게 되고, 이에 따라 상기 메인로프를 조이거나 이격시키게 된다.
그와같이 상태로부터 엘리베이터카(40)가 정상적으로 운행되고 있을 경우에는 상기 로프스토퍼(30)는 대기상태인 브레이크패드가 상호 개방된 상태로서 메인로프를 조이지 않는다.
그러나, 엘리베이터카(40)의 운행이 비정상적으로 이루어질 경우에는 로프스토퍼(30)의 구동에 따라 엘리베이터카(40)의 운행을 중지시키게 되는 바, 이를 도 2내지 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저, 상기 엘리베이터카(40)가 과속으로 상승하거나 하강할때의 로프스토퍼(30)의 작동을 도 2로서 설명한다.
상기 로프스토퍼(30)가 개방된 상태에서 그 로프스토퍼(30)가 엘리베이터 컨트롤러(10)에게로 엘리베이터카(40)가 정상적으로 운행할 수 있다라는 신호를 전달하게 되면(ST100, ST102), 그 엘리베이터 컨트롤러(10)에 의해 상기 엘리베이터카(40)는 정상적으로 운행이 이루어진다(ST104, ST106).
상기 엘리베이터카(40)의 정상 운행은 엘리베이터 컨트롤러(10)의 'G'릴레이와 로프스토퍼(30)를 제어하는 컨트롤러의 'S'릴레이(즉, 솔레노이드 작동 릴레이) 접점이 온 되면서 솔레노이드 밸브로 전원이 인가되면, 실린더와 솔레노이드 밸브간의 압력이 대기압 상태로 되어 로프스토퍼(30)에 구비된 이동슈가 열린 상태(즉, 로프스토퍼가 개방)이기 때문에 가능하다.
그러다가, 상기 엘리베이터 컨트롤러(10)에 오류가 발생되거나 기타 이유 등으로 인하여 상기 엘리베이터카(40)가 정상속도보다 빠르게 상승하거나 하강하게 되면, 엘리베이터카(40)의 과속을 검출하고 제어하는 가버너(50)에 의해 엘리베이터카(40)의 이상 여부를 감지하게 된다(ST108).
상기 가버너(50)의 감지에 따라 엘리베이터카(40)의 운행이 비정상적으로 행해진다라고 판단되면, 상기 가버너(50)에 구비된 가버너 스위치가 오프됨과 아울러 상기 로프스토퍼(30)를 구동시키기 위한 작동신호 릴레이, 다시말해 엘리베이터 컨트롤러(10)의 로프스토퍼 트립스위칭 접점인 'G'릴레이 접점이 오프된다(ST110, ST112).
계속해서, 상기 'S'릴레이 접점이 오프되어 전원 공급이 차단되면 솔레노이드 밸브로의 전원공급도 차단되게 되고, 실린더의 공기압력이 공기압공급모듈(20)의 셋팅 압력과 같게 되어 이동슈가 슬라이딩 이동 된다(ST114, ST116).
따라서, 상기 로프스토퍼(30)의 한쌍의 브레이크패드 사이에 개재되어 있는 메인로프가 가압되어 엘리베이터카의 운행이 정지되게 된다(ST118, ST120, ST122).
즉, 다시말해 엘리베이터카(40)가 과속으로 상승 또는 하강할때 이를 전기적 신호로 검출하고 로프스토퍼(30)의 구동으로 엘리베이터카(40)를 정지시키도록 하는 것이다.
이후, 엘리베이터카(40)에 발생된 이상 요인이 제거되면 상기 엘리베이터컨트롤러(10)의 제어동작에 의하여 상기 로프스토퍼(30)가 다시 개방되고 엘리베이터 카 운행이 재개된다(ST124, ST126).
한편, 도 3은 엘리베이터카(40)가 목적층에 정지한 후 위 또는 아래방향으로 미끄러짐이 발생할 때 로프스토퍼(30)의 작동에 따라 엘리베이터카(40)를 정지시키기 위한 흐름도이다.
전술한 바와 같이, 상기 로프스토퍼(30)가 개방되어 상기 엘리베이터카(40)가 정상적으로 운행이 이루어지고 있는 상태로부터(ST130), 엘리베이터의 운행조작 등에 따라 엘리베이터카(40)가 임의의 목적하는 층에 도착하여 승객이 타고 내릴때(ST132), 엘리베이터카(40)가 메인로프와 견인 쉬브의 마찰력 저하, 제동장치의 불량 등의 이유로 인하여 위 또는 아래 방향으로 미끄러져 도어존(Door zone)을 벗어나는 경우가 발생할 수 있다(ST134).
그와 같이 상기 엘리베이터 컨트롤러(10)가 도어존(Door zone)으로부터 엘리베이터카(40)의 위치가 이탈됨을 감지하면(ST136), 상기 엘리베이터 컨트롤러(10)는 도어존 릴레이의 접점을 온 시킴과 아울러(ST138), 엘리베이터 컨트롤러(10)에 의하여 로프스토퍼(30)를 구동시키기 위한 작동신호 릴레이인 'G'릴레이 접점이 오프된다(ST140).
그러면, 마찬가지로 상기 로프스토퍼(30)가 즉시 작동되어 상기 이동슈가 이동되고, 이에 따라 한쌍의 브레이크패드 사이에 개재되어 있는 메인로프가 가압되어 엘리베이터카의 운행이 정지되게 된다(ST142 내지 ST146).
이후, 엘리베이터카(40)의 도어가 닫히고 엘리베이터의 모든 안전장치가 정상이며 엘리베이터 운행신호 즉 호출버튼 또는 층버튼 조작이 발생되면 상기 로프스토퍼(30)는 초기 개방상태로 복귀하고 엘리베이터카(40)가 정상적으로 운행되도 록 한다(ST148, ST150).
여기서, 상기 엘리베이터카(40)가 일정 시간 이상 운행되지 않으면, 타이머에 의해 로프스토퍼(30)의 솔레노이드 전원을 차단함으로써 상기 메인로프를 가압하고 있다가 상기 엘리베이터카(40)의 부름 신호가 발생될 때에 상기 로프스토퍼(30)가 자동으로 개방 상태로 복귀되도록 하여 엘리베이터카(40)가 운행될 수 있도록 한다.
도 4는 엘리베이터카(40)가 목적층에 도착 정지할 때의 로프스토퍼(30)의 작동을 설명하고 있는 흐름도이다.
상기 로프스토퍼(30)가 개방된 상태에서 엘리베이터카(40)가 정상적인 운행에 따라 임의의 목적층에 도착 정지하게 되면, 그 엘리베이터카(40)를 안전하게 정지상태를 유지해야만 한다(ST160, ST162).
즉, 상기 엘리베이터카(40)가 목적층에 도착하면 엘리베이터 컨트롤러(10)에 의하여 로프스토퍼(30)를 구동시키기 위한 작동신호 릴레이인 'G'릴레이 접점이 오프되고(ST164), 상기 로프스토퍼(30)는 엘리베이터에 구비된 별도의 기계적인 브레이크와 같이 함께 작동되어 메인로프를 가압시키고 엘리베이터카(40)를 안전하게 정지시키게 된다(ST166,ST168,ST170).
이후, 상기 엘리베이터카(40)가 다시 운행되기 위해서는 로스프토퍼(30)가 개방된 다음에 머신 브레이크가 순차적으로 개방되어야만 행해질 수 있다.
한편, 엘리베이터카(40)가 운행되고 있는 도중에 정전이 되면 로프스토퍼(30)에 구비된 모든 릴레이에 전원 공급이 차단되기 때문에, 대기 상태에 있는 로 프스토퍼(30)가 즉시 작동되도록 하고 있다.
이에 따라, 한쌍의 브레이크패드 사이에 개재되어 있는 메인로프가 가압되어 엘리베이터카(40)의 운행이 정지됨으로써, 엘리베이터카를 안전하게 정지시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 전원이 다시 공급되면 상기 로프스토퍼(30)는 자동으로 개방상태를 유지하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법에 따르면 엘리베이터카가 급상승하거나, 또는 목적하는 층에 도착하여 정지하는 경우에도 이를 각각 감지하여 엘리베이터의 메인로프를 가압하고 엘리베이터카의 운행을 정지시킴으로써, 엘리베이터의 안전운행을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 유압식 로프스토퍼가 장착된 엘리베이터 구조에서도 동일하게 적용될 수 있기 때문에, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (3)

  1. 권상기가 구비된 기계실의 권상풀리에 걸린 메인로프중 엘리베이터카가 설치된 로프측 또는 균형추가 설치된 로프측을 제동하도록 설치되며, 상기 엘리베이터카가 비 정상적으로 운행시에 엘리베이터 컨트롤러로부터 구동신호를 인가받아 작동하는 엘리베이터용 로프스토퍼의 제어방법에 있어서,
    상기 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 상승 또는 하강하는 경우 가버너에 의해 상기 엘리베이터카의 이상을 검출하는 단계;
    상기 검출단계에 의해 상기 가버너 스위치가 오프되고 상기 로프스토퍼를 구동시키기 위한 작동신호 릴레이가 오프되는 단계;
    상기 작동신호 릴레이 오프에 따라 상기 로프스토퍼의 솔레노이드 작동 릴레이가 오프되고 전원 공급이 차단되는 단계; 및
    로프스토퍼의 솔레노이드 작동 릴레이가 오프되고 전원공급이 차단된 후, 로프스토퍼의 실린더의 공기 압력과 펌핑 유니트의 셋팅 공기 압력이 동일해지면 상기 로프스토퍼에 구비된 이동슈가 이동되어 브레이크 패드에 의해 메인로프를 가압하고 상기 엘리베이터카의 운행을 정지시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 엘리베이터카가 목적층에 도착한 후 위 또는 아래방향으로 미끄러짐 동 작하거나 목적층에 도착하게 되는 경우에도 상기 로프스토퍼를 제어시키는 작동신호 릴레이가 오프되어 로프스토퍼가 구동되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 에어식 로프스토퍼의 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 엘리베이터카가 목적층에 도착하여 정지하면 상기 로프스토퍼의 구동 이외에 머신브레이크가 작동되며, 상기 엘리베이터카가 재 운행되기 위해서는 상기 로프스토퍼가 개방된 다음에 상기 머신브레이크의 록킹이 해제되어야 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 에어식 로스스토퍼의 제어방법.
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