WO2007046129A1

WO2007046129A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2007046129A1
Application number: PCT/JP2005/019044
Authority: WO
Inventors: Masunori Shibata
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2007-04-26
Also published as: JPWO2007046129A1; CN101056813A; EP1939125B1; CN101056813B; JP4980058B2; EP1939125A4; EP1939125A1

Abstract

　エレベータ装置においては、第１及び第２のブレーキ装置によって、かごの走行が制動される。第１及び第２のブレーキ装置の動作は、ブレーキ制御部によって制御される。ブレーキ制御部は、かごの急停止指令が発せられると、まず第１のブレーキ装置を制動動作させ、所定時間経過後のかごの減速度が所定値以下であった場合に第２のブレーキ装置を制動動作させる。

Description

明細書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、かごの走行を制動する第 1及び第 2のブレーキ装置を有するエレべ一タ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、力ごを非常停止させるための複数台のブレーキ装置が卷上機に設けられている。カ行運転中に非常停止信号が発せられると、力ごの現在位置力運転方向前方の終端階までの残距離で力ごを停止させるために必要な非常停止トルク TSと、力ゝごを静止状態で保持するために必要な静止保持トルク TLとが演算される。そして、 TS及び TLのうちの大きい方が所要制動トルク Tとして選択され、この所要制動トルク Tを最少台数のブレーキ装置で発生させることにより、かごが非常停止される (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2001— 278572号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、上記のような従来のエレベータ装置では、演算処理及びシステム構成が複雑になってしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、急停止指令発生時の減速度が過大になるのを防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、かご、力ごの走行を制動する第 1及び第 2のブレーキ装置、及び第 1及び第 2のブレーキ装置の動作を制御するブレーキ制御部を備え、ブレーキ制御部は、かごの急停止指令が発せられると、まず第 1のブレーキ装置を制動動作させ、所定時間経過後の力ごの減速度が所定値以下であった場合に第

2のブレーキ装置を制動動作させる。図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1の第 1及び第 2のブレーキ装置の制御回路を示す回路図である。

[図 3]図 1のブレーキ制御部の動作を示すフローチャートである。

[図 4]図 1のエレベータ装置の回生運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第 1の接点の状態、及び第 2の接点の状態の関係を示すタイミングチヤートである。

[図 5]図 1のエレベータ装置のカ行運転時に急停止指令が発生した場合の力ご速度、かご加速度、第 1の接点の状態、及び第 2の接点の状態の関係を示すタイミングチヤートである。

[図 6]図 1のエレベータ装置の非常停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第 1の接点の状態、及び第 2の接点の状態の関係を示すタイミングチャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。かご 1 及び釣合おもり 2は、主索 3により昇降路内に吊り下げられており、卷上機 4の駆動力により昇降路内を昇降される。卷上機 4は、主索 3が巻き掛けられた駆動シーブ 5、駆動シーブ 5を回転させるモータ 6、及び駆動シーブ 5の回転を制動する制動手段 7を有している。

[0009] 制動手段 7は、駆動シーブ 5と一体に回転されるブレーキ車 8と、ブレーキ車 8の回転を制動する第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10とを有している。第 1のブレーキ装置 9は、ブレーキ車 8に接離される第 1のブレーキシュ一 11と、第 1のブレーキシュ一 11 をブレーキ車 8に押し付ける第 1のブレーキばね（図示せず）と、第 1のブレーキばねに逆らって第 1のブレーキシュ一 11をブレーキ車 8から開離させる第 1のブレーキ解放コイル 12とを有している。

[0010] 第 2のブレーキ装置 10は、ブレーキ車 8に接離される第 2のブレーキシュ一 13と、第 2のブレーキシュ一 13をブレーキ車 8に押し付ける第 2のブレーキばね（図示せず )と、第 2のブレーキばねに逆らって第 2のブレーキシュ一 13をブレーキ車 8から開離させる第 2のブレーキ解放コイル 14とを有して、る。

[0011] モータ 6には、その回転軸の回転速度、即ち駆動シーブ 5の回転速度に応じた信号を発生する速度検出器 15が設けられている。速度検出器 15としては、例えばェンコーダが用いられる。

[0012] 制御盤 16には、モータ 6に電力を供給するインバータ等の電力変換装置 17と、ェレベータ制御装置 18とが設けられている。エレベータ制御装置 18は、運行制御部 1 9及びブレーキ制御部 20を有している。運行制御部 19は、速度検出器 15からの信号に応じて、電力変換装置 17及びブレーキ制御部 20を制御する。ブレーキ制御部 20は、運行制御部 19からの指令及び速度検出器 15からの信号に応じて、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10を制御する。

[0013] 具体的には、ブレーキ制御部 20は、通常時にかご 1が停止階に停止されると、第 1 及び第 2のブレーキ装置 9, 10を制動動作させ、力ご 1の静止状態を保持する。また、ブレーキ装置 9, 10は、力ご 1を急停止させる指令が発せられると、まず第 1のブレーキ装置 9を制動動作させ、所定時間経過後のかご 1の減速度 (負の加速度の絶対値)が所定値以下であった場合に第 2のブレーキ装置 10を制動動作させる。

[0014] さらに、ブレーキ制御部 20は、急停止指令よりも緊急度の高い非常停止指令が発せられると、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10の両方を即座に制動動作させる。急停止指令及び非常停止指令は、エレベータ装置の安全を監視する安全監視装置等により発せられ、ブレーキ制御部 20に入力される。

[0015] ここで、急停止指令は、例えば速度検出器 15の故障、電力変換装置 17の故障、又はかご 1の過大速等が検出された場合に発せられる。即ち、急停止指令は、モータ 6は制御不可である力ブレーキ装置 9, 10の制御は可能である場合に発せられる。従って、急停止指令が発せられた場合、モータ 6への電力供給は速やかに遮断される。また、非常停止指令は、例えば力ご 1が昇降路の終端に達してしまった場合等に発せられる。

[0016] エレベータ制御装置 18は、演算処理部（CPU)、記憶部（ROM、 RAM及びハードディスク等)及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。運行制御部 19及びブレーキ制御部 20の機能は、コンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部には、運行制御部 19及びブレーキ制御部 20の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

[0017] 図 2は図 1の第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10の制御回路を示す回路図である。

第 1及び第 2のブレーキ解放コイル 12, 14は、電源 21に対して互いに並列に接続されている。第 1のブレーキ解放コイル 12には、第 1の接点 22が直列に接続されている。第 1の接点 22を閉成することにより、第 1のブレーキ解放コイル 12に電力が供給され、第 1のブレーキ装置 9が解放される。第 1の接点 22を開放することにより、第 1のブレーキ解放コイル 12への電力供給が遮断され、第 1のブレーキ装置 9が制動動作する。

[0018] 第 2のブレーキ解放コイル 14には、第 2の接点 23が直列に接続されている。第 2の接点 23を閉成することにより、第 2のブレーキ解放コイル 14に電力が供給され、第 2 のブレーキ装置 10が解放される。第 2の接点 23を開放することにより、第 2のブレーキ解放コイル 14への電力供給が遮断され、第 2のブレーキ装置 10が制動動作する。

[0019] 第 1のブレーキ解放コイル 12には、第 1のダイオード 24及び第 1の電気抵抗 25が並列に接続されている。第 1のダイオード 24及び第 1の電気抵抗 25からなる回路は、第 1の接点 22の開放時に第 1のブレーキ解放コイル 12に発生する逆起電力からブレーキ制御部 20を保護する。

[0020] 第 2のブレーキ解放コイル 14には、第 2のダイオード 26及び第 2の電気抵抗 27が並列に接続されている。第 2のダイオード 26及び第 2の電気抵抗 27からなる回路は、第 2の接点 23の開放時に第 2のブレーキ解放コイル 14に発生する逆起電力からブレーキ制御部 20を保護する。

[0021] 次に、動作について説明する。図 3は図 1のブレーキ制御部 20の動作を示すフロ一チャートである。ブレーキ制御部 20は、図 3に示す動作を所定の周期で繰り返し実行する。

[0022] ブレーキ制御部 20は、かご 1が停止中であるかどうか (ステップ S1)、非常停止指令が発せられた力どうか (ステップ S 2)、及び急停止指令が発せられたかどうか (ステツプ S3)を監視している。そして、かご 1が停止中であれば、カウンタ値を 0にする（ステップ S4)。非常停止指令が発せられた場合は、第 1及び第 2の接点 22, 23をオフにする指令を出力する (ステップ S5)。力ご 1が走行中で、非常停止指令及び急停止指令のいずれも発せられていなければ、その回の処理を終了する。即ち、かご 1の走行を継続させる。

[0023] 力ご 1が走行中で、非常停止指令が発せられておらず、急停止指令が発せられた場合、第 1の接点 22をオフにする指令を出力し (ステップ S6)、カウンタ値に 1を加算する (ステップ S7)。この後、カウンタ値が予め設定された設定値 tlに達した力どうか、即ち急停止指令に応じて第 1の接点 22をオフにする指令を出力して力所定時間が経過したかどうかを判定する (ステップ S8)。そして、カウンタ値が設定値 tlに達して！、なければ (cnt<tl)、その回の処理を終了する。

[0024] カウンタ値が設定値 tlに達した場合 (cnt≥tl)、かご 1の加速度が閾値 a L以上であるかどうかを判定する (ステップ S9)。言い換えれば、かご 1の減速度が所定値以下であるかどうかを判定する。力ご 1の加速度は、速度検出器 15からの信号により求めた速度を差分処理又はハイノスフィルタ処理することによって求めることができる。

[0025] 力ご 1の加速度が閾値 a Lよりも小さい場合 (加速度く a L)、その回の処理を終了する。即ち、第 1の接点 22を開放し、第 2の接点 23は閉成したままの状態で監視を続ける。かご 1の加速度が閾値《L以上であった場合、即ちかご 1の減速度が所定値以下である場合、第 2の接点 23をオフにする指令を出力する (ステップ S 10)。

[0026] 図 4は図 1のエレベータ装置の回生運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第 1の接点 22の状態、及び第 2の接点 23の状態の関係を示すタイミングチャートである。速度は、かご 1の進行方向を正として示されている。エレベータ装置の回生運転中は、力ご 1が無負荷で上昇している場合や、かご 1が満員で下降して、る場合などのように、かご 1を停止させ難、方向に重力加速度が働、て、る。

[0027] 時刻 tOにおいて急停止指令が発生すると、第 1の接点 22が即座に開放される。このとき、モータ 6への電力供給が遮断されるため、第 1のブレーキ装置 9による制動力が実際に発生するまでの一瞬だけ重力加速度によりかご 1の速度が高くなる。しかし、第 1のブレーキシュ一 11がブレーキ車 8に押し付けられて制動力が発生すると、かご 1は減速し始める。

[0028] この後、時刻 tlにおいて、かご 1の加速度が閾値 a L以上であるため、第 2の接点 2 3が開放され、第 2のブレーキ装置 10による制動力も加えられる。上述のように、回生運転時は、力ご 1を停止させ難い状態であるので、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 1 0の両方を制動動作させても、減速度が過大となることはない。

[0029] 図 5は図 1のエレベータ装置のカ行運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第 1の接点 22の状態、及び第 2の接点 23の状態の関係を示すタイミングチャートである。エレベータ装置のカ行運転中は、かご 1が無負荷で下降している場合や、かご 1が満員で上昇している場合などのように、かご 1を停止させ易い方向に重力加速度が働、て、る。

[0030] 時刻 tOにおいて急停止指令が発生すると、第 1の接点 22が即座に開放される。このとき、モータ 6への電力供給が遮断され、重力加速度によりかご 1の減速が開始される。この後、第 1のブレーキシュ一 11がブレーキ車 8に押し付けられて制動力が発生すると、かご 1の減速度はさらに大きくなる。

[0031] 時刻 tlにおいて、かご 1の加速度が閾値 a Lよりも小さいため、そのままの状態で加速度の監視を続ける。そして、時刻 t2で加速度が閾値 a L以上となったところで、第 2の接点 23が開放され、第 2のブレーキ装置 10による制動力も加えられる。

[0032] ここで、カ行運転はかご 1を停止させ易い方向への運転であるため、かご 1の加速度を監視し、主に第 1のブレーキ装置 9の制動力のみでかご 1を減速させることで、かご 1の減速度が過大になるのを防止することができ、かご 1内の乗客に与える不快感を軽減することができる。また、十分に減速したところで、第 2のブレーキ装置 10による制動力を加えるので、かご 1が完全に停止するときには、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10によりかご 1をより確実に静止させることができる。即ち、実施の形態 1のエレベータ装置によれば、簡単な構成により、急停止指令発生時の減速度が過大になるのを防止することができる

[0033] また、外周部が樹脂で被覆された榭脂被覆ロープを主索 3として用いた場合、主索 3と駆動シーブ 5との間の摩擦力が大きくなるため、減速度が過大になると主索 3の滑りが生じて榭脂が損傷する恐れがあるが、実施の形態 1の構成によれば、過大な減速度が発生しないため、榭脂の損傷が防止される。

[0034] 図 6は図 1のエレベータ装置の非常停止指令が発生した場合のかご速度、かごカロ速度、第 1の接点 22の状態、及び第 2の接点 23の状態の関係を示すタイミングチヤートである。時刻 tlにおいて非常停止指令が発生すると、第 1及び第 2の接点 22, 2 3が同時にかつ即座に開放される。これにより、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10による制動力が同時に発生し、かご 1が速やかに停止される。

[0035] 例えば、力ご 1が昇降路の終端に達してしまった場合には、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10を同時に制動動作させることにより、終端に設置された緩衝器（図示せず）に衝突した場合に発生する衝撃よりも小さな衝撃でかご 1を停止させることができる。

[0036] なお、上記の例では、卷上機 4に設けた速度検出器 15の出力からかご 1の加速度を求めたが、例えば調速機又は力ご等の他の位置に設けた速度検出器の出力から力ごの加速度を求めてもょ、。

また、上記の例では、エレベータ制御装置 18の機能の一部としてブレーキ制御部 2 0を設けたが、例えばエレベータ装置の安全を監視する安全監視装置など、他の装置に設けてもよい。

さらに、ブレーキ制御部は、エレベータ制御装置や安全監視装置から独立した装置として構成してちょい。

さらにまた、ブレーキ制御部の機能は、アナログ信号を処理する電気回路によっても実現可能である。

また、上記の例では、第 1及び第 2のブレーキ装置 9, 10を卷上機 4に設けたが、他の位置に設けてもよい。即ち、第 1及び第 2のブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよ!/ヽさらに、第 1のブレーキ装置と第 2のブレーキ装置とを異なる場所に配置してもよいさらにまた、上記の例では、 2つのブレーキ装置 9, 10を用いた力 3個以上のブレーキ装置を用いてもよい。この場合、ブレーキ装置を第 1及び第 2のグループに分け、実施の形態 1と同様の制御を行ってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] かご、

上記かごの走行を制動する第 1及び第 2のブレーキ装置、及び

上記第 1及び第 2のブレーキ装置の動作を制御するブレーキ制御部

を備え、

上記ブレーキ制御部は、上記かごの急停止指令が発せられると、まず上記第 1のブレーキ装置を制動動作させ、所定時間経過後の上記力ごの減速度が所定値以下であった場合に上記第 2のブレーキ装置を制動動作させるエレベータ装置。

[2] 上記ブレーキ制御部は、上記急停止指令よりも緊急度の高!、非常停止指令が発せられると、上記第 1及び第 2のブレーキ装置を即座に制動動作させる請求項 1記載のエレベータ装置。