JP2708654B2 - 流体圧エレベータの制御装置 - Google Patents
流体圧エレベータの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベータ等の流体
圧エレベータに係り、特に、電気的に動作するパイロッ
ト弁により制御される逆止機能付き制御弁を用いた流体
圧エレベータの改良に関する。
圧エレベータに係り、特に、電気的に動作するパイロッ
ト弁により制御される逆止機能付き制御弁を用いた流体
圧エレベータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭60−132881号公報に開示さ
れているように、エレベータ走行中における停電時のフ
リーランに対して、ポンプに制動力を発生させるため、
インバータに並列状態に接続された異常時制御回路によ
り、モータに直流電圧を供給して直流制動をかけるもの
が知られていた。
れているように、エレベータ走行中における停電時のフ
リーランに対して、ポンプに制動力を発生させるため、
インバータに並列状態に接続された異常時制御回路によ
り、モータに直流電圧を供給して直流制動をかけるもの
が知られていた。
【０００３】また、日本機械学会第６９期全国大会講演
会講演論文集（Ｖol.Ｃ)〔1991-10.16,17.名古屋〕２２
１ー２２３頁「８３７．インバータ制御油圧エレベータ
用制御弁の開発」には、上昇運転時に、主制御弁を逆止
弁としてポンプ電動機の速度制御によりエレベータの速
度制御を行い、下降運転時には、主制御弁を導通状態に
してやはりポンプ電動機の速度制御によりエレベータの
速度制御を行い、主制御弁はエレベータ停止中にかごを
保持する逆止弁としての機能の外は、下降中の停電時に
フリーランを防ぐ非常ブレーキとして用いる技術が開示
されている。
会講演論文集（Ｖol.Ｃ)〔1991-10.16,17.名古屋〕２２
１ー２２３頁「８３７．インバータ制御油圧エレベータ
用制御弁の開発」には、上昇運転時に、主制御弁を逆止
弁としてポンプ電動機の速度制御によりエレベータの速
度制御を行い、下降運転時には、主制御弁を導通状態に
してやはりポンプ電動機の速度制御によりエレベータの
速度制御を行い、主制御弁はエレベータ停止中にかごを
保持する逆止弁としての機能の外は、下降中の停電時に
フリーランを防ぐ非常ブレーキとして用いる技術が開示
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術
は、エレベータの走行中の停電時に発生する乗りかごの
フリーランを防止するため、通電中充電されていた平滑
コンデンサの直流電圧をモータに給電して直流制動を与
える構成とし、平滑コンデンサの放電時間の制約がある
ため新しく直流電源を設けている。そして停電などを検
出する異常検出回路と、異常検出した後モータに供給す
る電源の切り替え回路を設けることで回路構成も複雑と
なる。
は、エレベータの走行中の停電時に発生する乗りかごの
フリーランを防止するため、通電中充電されていた平滑
コンデンサの直流電圧をモータに給電して直流制動を与
える構成とし、平滑コンデンサの放電時間の制約がある
ため新しく直流電源を設けている。そして停電などを検
出する異常検出回路と、異常検出した後モータに供給す
る電源の切り替え回路を設けることで回路構成も複雑と
なる。
【０００５】このように、直流電圧を直接モータに給電
する方法では、十分な制動力を発生させるために大電力
を必要とするので、大容量の平滑コンデンサまたは直流
電源を必要とするとともに、装置が複雑化するという問
題があった。
する方法では、十分な制動力を発生させるために大電力
を必要とするので、大容量の平滑コンデンサまたは直流
電源を必要とするとともに、装置が複雑化するという問
題があった。
【０００６】また、上記第２の従来技術は、下降中の停
電発生時に非常ブレーキの掛かりが遅れるという問題点
がある。
電発生時に非常ブレーキの掛かりが遅れるという問題点
がある。
【０００７】本発明の目的は、簡単な構成によって確実
にフリーラン防止を行うことができる流体圧エレベータ
の制御装置を提供することにある。
にフリーラン防止を行うことができる流体圧エレベータ
の制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、流体圧シリン
ダと前記ポンプとの間に設けられパイロット圧がないと
き逆止機能を持ちパイロット圧があるとき逆方向にも導
通機能を持つ逆止機能付主制御弁と、電磁コイルを備え
その励磁により前記主制御弁にパイロット圧を印加し主
制御弁を開くための第１のパイロット弁と、電磁コイル
を備えその励磁により前記主制御弁のパイロット圧を取
り去り主制御弁を閉じるための第２のパイロット弁と、
前記ポンプを運転する電動機と、この電動機の速度を制
御する制御装置を備えた流体圧エレベータにおいて、下
降運転時に前記第２のパイロット弁の電磁コイルに給電
してこのパイロット弁を導通させる手段と、停電時にこ
の第２のパイロット弁の導通から非導通への切り替わり
を遅延させる手段とを設けたことを主特徴とする。
ダと前記ポンプとの間に設けられパイロット圧がないと
き逆止機能を持ちパイロット圧があるとき逆方向にも導
通機能を持つ逆止機能付主制御弁と、電磁コイルを備え
その励磁により前記主制御弁にパイロット圧を印加し主
制御弁を開くための第１のパイロット弁と、電磁コイル
を備えその励磁により前記主制御弁のパイロット圧を取
り去り主制御弁を閉じるための第２のパイロット弁と、
前記ポンプを運転する電動機と、この電動機の速度を制
御する制御装置を備えた流体圧エレベータにおいて、下
降運転時に前記第２のパイロット弁の電磁コイルに給電
してこのパイロット弁を導通させる手段と、停電時にこ
の第２のパイロット弁の導通から非導通への切り替わり
を遅延させる手段とを設けたことを主特徴とする。
【０００９】
【作用】エレベータが下降運転を開始するときは、第２
のパイロット弁が閉じた状態で第１のパイロット弁を開
いて主制御弁にパイロット圧を印加し主制御弁を導通状
態とするのは従来と変わらないが、主制御弁が完全に開
いたあと下降運転中に、第２のパイロット弁をも開き主
制御弁へのパイロット圧を第１，第２のパイロット弁で
分圧した半圧力状態に保ち停電発生に備える。停電が発
生すると、両パイロット弁の電磁コイルの電源も消滅す
るが、第２のパイロット弁には閉じるのを遅らす手段例
えば電磁コイルと並列のキャパシタと抵抗器を備えてお
り、したがって、パイロット圧を逃がす第２のパイロッ
ト弁が開いたままの状態で、停電と同時にパイロット圧
を印加する側の第１のパイロット弁が閉じる（非導通）
ので、主制御弁は速やかに逆止弁としての機能に切り替
わり、確実にフリーランを防止することができる。
のパイロット弁が閉じた状態で第１のパイロット弁を開
いて主制御弁にパイロット圧を印加し主制御弁を導通状
態とするのは従来と変わらないが、主制御弁が完全に開
いたあと下降運転中に、第２のパイロット弁をも開き主
制御弁へのパイロット圧を第１，第２のパイロット弁で
分圧した半圧力状態に保ち停電発生に備える。停電が発
生すると、両パイロット弁の電磁コイルの電源も消滅す
るが、第２のパイロット弁には閉じるのを遅らす手段例
えば電磁コイルと並列のキャパシタと抵抗器を備えてお
り、したがって、パイロット圧を逃がす第２のパイロッ
ト弁が開いたままの状態で、停電と同時にパイロット圧
を印加する側の第１のパイロット弁が閉じる（非導通）
ので、主制御弁は速やかに逆止弁としての機能に切り替
わり、確実にフリーランを防止することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図１は本発明の一実施例のシステム全体を示すもの
で、次の様に構成される。
る。図１は本発明の一実施例のシステム全体を示すもの
で、次の様に構成される。
【００１１】演算処理や各種信号のインターフェイスお
よび各種検出回路や制御回路を備えた流体圧エレベータ
制御装置１００，上昇運転時の流体圧源を構成するポン
プ５とこれを駆動する三相誘導電動機４と流体を蓄積す
るタンク１を備えている。
よび各種検出回路や制御回路を備えた流体圧エレベータ
制御装置１００，上昇運転時の流体圧源を構成するポン
プ５とこれを駆動する三相誘導電動機４と流体を蓄積す
るタンク１を備えている。
【００１２】乗りかご１４はロープ１３を介してプーリ
１２とプランジャ７に接続され、流体圧シリンダ１０内
の流体を給排することによりプランジャ７を駆動し、乗
りかご１４を昇降させる。乗りかご１４には、乗りかご
の移動に伴い、パルスを発生するエンコーダ１５が取り
付けてあり、エレベータの位置，速度信号として制御装
置１００に送信される。逆止機能付主制御弁ＤＶは停止
および上昇時は逆止弁として働き、下降時のみ電磁パイ
ロット弁ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥを励磁することによ
り、切換えられてタンク１の方向に流体を排出させる。
また、電磁パイロット弁ＳＤＥは、減速調整しぼり弁３
０を介してタンク１に排出させるパイロット弁である。
これら主制御弁ＤＶとパイロット弁ＳＤＨ，ＳＤＮ及び
ＳＤＥの関係構成は、前述した文献「インバータ制御油
圧エレベータ用制御弁の開発」Fig.2のDownward contro
l valveとその説明に開示されたものと同一である。
１２とプランジャ７に接続され、流体圧シリンダ１０内
の流体を給排することによりプランジャ７を駆動し、乗
りかご１４を昇降させる。乗りかご１４には、乗りかご
の移動に伴い、パルスを発生するエンコーダ１５が取り
付けてあり、エレベータの位置，速度信号として制御装
置１００に送信される。逆止機能付主制御弁ＤＶは停止
および上昇時は逆止弁として働き、下降時のみ電磁パイ
ロット弁ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥを励磁することによ
り、切換えられてタンク１の方向に流体を排出させる。
また、電磁パイロット弁ＳＤＥは、減速調整しぼり弁３
０を介してタンク１に排出させるパイロット弁である。
これら主制御弁ＤＶとパイロット弁ＳＤＨ，ＳＤＮ及び
ＳＤＥの関係構成は、前述した文献「インバータ制御油
圧エレベータ用制御弁の開発」Fig.2のDownward contro
l valveとその説明に開示されたものと同一である。
【００１３】ポンプ５は逆回転可能なポンプで一方のポ
ートは逆止機能付主制御弁ＤＶを介してシリンダ１０に
接続され、他のポートはタンク１に接続されている。ポ
ンプ５は三相誘導電動機４により駆動される。三相誘導
電動機４はインバータ３を介して制御装置１００により
回転制御され、三相誘導電動機４は上昇時，下降時とも
運転制御する。制御装置１００は乗場に設置されたホー
ル釦１８や、かご内行先階釦１６からの信号を取り込
み、運転制御を行う。
ートは逆止機能付主制御弁ＤＶを介してシリンダ１０に
接続され、他のポートはタンク１に接続されている。ポ
ンプ５は三相誘導電動機４により駆動される。三相誘導
電動機４はインバータ３を介して制御装置１００により
回転制御され、三相誘導電動機４は上昇時，下降時とも
運転制御する。制御装置１００は乗場に設置されたホー
ル釦１８や、かご内行先階釦１６からの信号を取り込
み、運転制御を行う。
【００１４】次に本発明による流体圧エレベータ制御装
置１００の動作を説明する。
置１００の動作を説明する。
【００１５】かご位置検出回路１０４はエンコーダ１５
からの信号を入力とし、エンコーダ１５からの速度デー
タを積分して基準位置からの距離を示すかご位置信号Ｐ
Ｓ14や、エレベータ運転制御階床ＦＮを出力する。
からの信号を入力とし、エンコーダ１５からの速度デー
タを積分して基準位置からの距離を示すかご位置信号Ｐ
Ｓ14や、エレベータ運転制御階床ＦＮを出力する。
【００１６】運転制御回路１０１はかご１４内の行先階
登録器１６や乗り場ホール呼び１８からの信号を取り込
み、前述した上昇や下降運転指令を出力するものであ
る。
登録器１６や乗り場ホール呼び１８からの信号を取り込
み、前述した上昇や下降運転指令を出力するものであ
る。
【００１７】以下、図３の下降運転のタイムチャートに
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１８】図３は定常運転時の動作を示すもので、下
降運転時の動作はＡ点で起動指令が発生すると三相誘導
電動機４が起動してポンプ圧力が確立する。またＢ点で
制御弁ＤＶの開閉指令を開側の信号、即ち、ＳＥ信号お
よびＳＨ信号をともにオンにしパイロット弁ＳＤＨおよ
びＳＤＥを励磁し主制御弁ＤＶを開き、制御弁ＤＶが全
開になってからＳＮ信号をＯＮにする。すなわち、全開
になる頃を見計らってＴ１後にパイロット弁ＳＤＮを励
磁し、主制御弁のパイロット圧を第１，第２のパイロッ
ト弁ＳＤＨ，ＳＤＮで分圧した半圧力状態に保ち、主制
御弁ＤＶが全開したあとは、有事に備え、速く閉じるた
めの準備をしている。こうして、制御弁ＤＶが開きシリ
ンダ１０側の流体がポンプ５を介してタンク１に排出で
きるようになり、エレベータは下降運転される。つぎに
インバータ３により乗りかご１４はＢ点からＣ点まで加
速しＣ点からＤ点まで定常走行（高速運転）を行いＤ点
で減速開始しＥ点で停止する。そして乗かご停止後にＳ
Ｅ，ＳＨ信号をオフしてからＴ２秒後にＳＮ信号をオフ
し、主制御弁ＤＶを閉じる。このとき図に示すように、
ＳＮ信号は乗りかごがある一定速度Ｖ１以上のときはオ
フとなるように制御する。つまり、前述した速く閉じる
準備は、高速時には取り止めている。この制御が行われ
ていない場合、高速運転時に停電発生して主制御弁ＤＶ
を急激に閉じるとかご内乗客に与える停止ショックが大
きすぎるためである。
降運転時の動作はＡ点で起動指令が発生すると三相誘導
電動機４が起動してポンプ圧力が確立する。またＢ点で
制御弁ＤＶの開閉指令を開側の信号、即ち、ＳＥ信号お
よびＳＨ信号をともにオンにしパイロット弁ＳＤＨおよ
びＳＤＥを励磁し主制御弁ＤＶを開き、制御弁ＤＶが全
開になってからＳＮ信号をＯＮにする。すなわち、全開
になる頃を見計らってＴ１後にパイロット弁ＳＤＮを励
磁し、主制御弁のパイロット圧を第１，第２のパイロッ
ト弁ＳＤＨ，ＳＤＮで分圧した半圧力状態に保ち、主制
御弁ＤＶが全開したあとは、有事に備え、速く閉じるた
めの準備をしている。こうして、制御弁ＤＶが開きシリ
ンダ１０側の流体がポンプ５を介してタンク１に排出で
きるようになり、エレベータは下降運転される。つぎに
インバータ３により乗りかご１４はＢ点からＣ点まで加
速しＣ点からＤ点まで定常走行（高速運転）を行いＤ点
で減速開始しＥ点で停止する。そして乗かご停止後にＳ
Ｅ，ＳＨ信号をオフしてからＴ２秒後にＳＮ信号をオフ
し、主制御弁ＤＶを閉じる。このとき図に示すように、
ＳＮ信号は乗りかごがある一定速度Ｖ１以上のときはオ
フとなるように制御する。つまり、前述した速く閉じる
準備は、高速時には取り止めている。この制御が行われ
ていない場合、高速運転時に停電発生して主制御弁ＤＶ
を急激に閉じるとかご内乗客に与える停止ショックが大
きすぎるためである。
【００１９】その後、インバータ３の制御をＦ点で遮断
して三相誘導電動機４を止めポンプ圧の発生を停止す
る。
して三相誘導電動機４を止めポンプ圧の発生を停止す
る。
【００２０】ここで、速度Ｖ１以上での走行時に停電が
発生した場合、電磁パイロット弁ＳＤＥ，ＳＤＨは消磁
され、電磁パイロット弁ＳＤＮは消磁されたままであ
り、逆止機能付主制御弁はゆっくり閉じるので、停止シ
ョックを防ぐことができる。さて、停電発生時の本発明
の動作を図４，図５を参照して説明する。
発生した場合、電磁パイロット弁ＳＤＥ，ＳＤＨは消磁
され、電磁パイロット弁ＳＤＮは消磁されたままであ
り、逆止機能付主制御弁はゆっくり閉じるので、停止シ
ョックを防ぐことができる。さて、停電発生時の本発明
の動作を図４，図５を参照して説明する。
【００２１】図４において、停電発生により、第１，第
２パイロット弁ＳＤＨ，ＳＤＮおよびパイロット弁ＳＤ
Ｅの励磁が一斉に途絶えると、各パイロット弁は図１に
示す状態に戻り、半圧力状態にあった主制御弁のパイロ
ット圧は従来より速やかに降圧し逆止弁機能を回復する
のが速くなる。しかし、それでも図４に示すように乗り
かご速度が増速してしまうことがある。
２パイロット弁ＳＤＨ，ＳＤＮおよびパイロット弁ＳＤ
Ｅの励磁が一斉に途絶えると、各パイロット弁は図１に
示す状態に戻り、半圧力状態にあった主制御弁のパイロ
ット圧は従来より速やかに降圧し逆止弁機能を回復する
のが速くなる。しかし、それでも図４に示すように乗り
かご速度が増速してしまうことがある。
【００２２】図２は、電源消滅時に、電磁パイロット弁
ＳＤＮの消磁を遅らせる回路を示している。接点Ｓｎａ
の開閉により、制御電源Ｐ４８、ＧＤ間の電圧を電磁パ
イロット弁ＳＤＮに加圧する。接点ＳｎａがＯＮすると
すぐに弁ＳＤＮは励磁されるが、この接点がＯＦＦした
ときは電磁コイルに蓄えられたエネルギーがキャパシタ
Ｃ１と抵抗器Ｒ１を介して環流し、時限遅れをもって消
磁する。
ＳＤＮの消磁を遅らせる回路を示している。接点Ｓｎａ
の開閉により、制御電源Ｐ４８、ＧＤ間の電圧を電磁パ
イロット弁ＳＤＮに加圧する。接点ＳｎａがＯＮすると
すぐに弁ＳＤＮは励磁されるが、この接点がＯＦＦした
ときは電磁コイルに蓄えられたエネルギーがキャパシタ
Ｃ１と抵抗器Ｒ１を介して環流し、時限遅れをもって消
磁する。
【００２３】これを用いた場合の動作を図５に示す。
【００２４】停電発生時、パイロット弁ＳＤＨおよびＳ
ＤＥは即時に消磁されるが、パイロット弁ＳＤＮは図示
するように消磁が遅れるので、パイロット弁ＳＤＨとＳ
ＤＮがいずれも導通で半圧力の状態から、パイロット弁
ＳＤＨが閉じることになる。したがって、パイロット圧
は急激に低下し、主制御弁ＤＶはより速く逆止機能を回
復できる。このため、乗りかごの速度も図示するように
殆ど増速せず安全である。
ＤＥは即時に消磁されるが、パイロット弁ＳＤＮは図示
するように消磁が遅れるので、パイロット弁ＳＤＨとＳ
ＤＮがいずれも導通で半圧力の状態から、パイロット弁
ＳＤＨが閉じることになる。したがって、パイロット圧
は急激に低下し、主制御弁ＤＶはより速く逆止機能を回
復できる。このため、乗りかごの速度も図示するように
殆ど増速せず安全である。
【００２５】次に、図２に示す回路でコンデンサの異常
検出方法について図６を参照して説明する。
検出方法について図６を参照して説明する。
【００２６】コンデンサＣ１，抵抗Ｒ１の時定数をＴｃ
ｒ秒とすると、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒以
内，Ｔｃｒ秒以上の時間である図６の所定時間範囲に入
力バッファＸを参照し、それぞれオン，オフしていれ
ば、コンデンサＣ１，抵抗Ｒ１は正常であることが判
る。図６の(1）では、検出点が所定時間範囲内にあり正
常と判定できる。
ｒ秒とすると、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒以
内，Ｔｃｒ秒以上の時間である図６の所定時間範囲に入
力バッファＸを参照し、それぞれオン，オフしていれ
ば、コンデンサＣ１，抵抗Ｒ１は正常であることが判
る。図６の(1）では、検出点が所定時間範囲内にあり正
常と判定できる。
【００２７】また、図６の(2）のように、接点ＳＮａを
オフしてからＴｃｒ秒以内の時間に入力バッファＸを参
照しオフであればコンデンサＣ１，抵抗Ｒ１が異常であ
り、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒以内，Ｔｃｒ秒
以上の時間に入力バッファＸを参照しどちらもオンであ
れば入力回路異常ということが判る。
オフしてからＴｃｒ秒以内の時間に入力バッファＸを参
照しオフであればコンデンサＣ１，抵抗Ｒ１が異常であ
り、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒以内，Ｔｃｒ秒
以上の時間に入力バッファＸを参照しどちらもオンであ
れば入力回路異常ということが判る。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成によって確
実にフリーラン防止を行うことができる。
実にフリーラン防止を行うことができる。
【図１】流体エレベータの系統図。
【図２】ＳＤＮ回路説明図。
【図３】下降運転時のタイムチャート。
【図４】本発明の一実施例の下降運転中停電発生時の動
作チャート。
作チャート。
【図５】本発明の他の一実施例の同上動作チャート。
【図６】異常検出動作チャート。
１…タンク、３…インバータ回路、４…インダクション
モータ、５…油圧ポンプ、７…プランジャ、１０…シリ
ンダ、１４…乗りかご、３０…減速調整しぼり弁、１０
０…制御装置、１０１…運転制御回路、１０２…速度制
御回路、１０５…パルス幅出力回路、ＤＶ…主制御弁、
ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥ…パイロット弁。
モータ、５…油圧ポンプ、７…プランジャ、１０…シリ
ンダ、１４…乗りかご、３０…減速調整しぼり弁、１０
０…制御装置、１０１…運転制御回路、１０２…速度制
御回路、１０５…パルス幅出力回路、ＤＶ…主制御弁、
ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥ…パイロット弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松土 貴司 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 平４−153171（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】乗りかごをプランジャを介して昇降させる
流体圧シリンダと、前記乗りかごの昇降に際しタンクか
ら前記流体圧シリンダに作動流体の給排を制御するポン
プと、前記流体圧シリンダと前記ポンプとの間に設けら
れパイロット圧がないとき逆止機能を持ちパイロット圧
があるとき逆方向にも導通機能を持つ逆止機能付主制御
弁と、電磁コイルを備えその励磁により前記主制御弁に
パイロット圧を印加し主制御弁を開くための第１のパイ
ロット弁と、電磁コイルを備えその励磁により前記主制
御弁のパイロット圧を取り去り主制御弁を閉じるための
第２のパイロット弁と、前記ポンプを運転する電動機
と、この電動機の速度を制御する制御装置を備えた流体
圧エレベータにおいて、 下降運転時に、前記第２のパイロット弁の電磁コイルに
給電してこのパイロット弁を導通させる手段と、 停電時にこの第２のパイロット弁の導通から非導通への
切り替わりを遅延させる手段とを設けたことを特徴とす
る流体圧エレベータの制御装置。 - 【請求項２】乗りかごをプランジャを介して昇降させる
流体圧シリンダと、前記乗りかごの昇降に際しタンクか
ら前記流体圧シリンダに作動流体の給排を制御するポン
プと、前記流体圧シリンダと前記ポンプとの間に設けら
れパイロット圧がないとき逆止機能を持ちパイロット圧
があるとき逆方向にも導通機能を持つ逆止機能付主制御
弁と、電磁コイルを備えその励磁により前記主制御弁に
パイロット圧を印加し主制御弁を開くための第１のパイ
ロット弁と、電磁コイルを備えその励磁により前記主制
御弁のパイロット圧を取り去り主制御弁を閉じるための
第２のパイロット弁と、前記ポンプを運転する電動機
と、この電動機の速度を制御する制御装置を備えた流体
圧エレベータにおいて、 下降運転の減速時に、前記第２のパイロット弁の電磁コ
イルに給電してこのパイロット弁を導通させる手段と、 この第２のパイロット弁の電磁コイルへの給電が消滅し
たとき、この第２のパイロット弁の導通から非導通への
切り替わりを遅延させる手段とを設けたことを特徴とす
る流体圧エレベータの制御装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、前記遅延させ
る手段は、前記パイロット弁の電磁コイルと並列に接続
されたキャパシタを備えたことを特徴とする流体圧エレ
ベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289716A JP2708654B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 流体圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289716A JP2708654B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 流体圧エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132247A JPH05132247A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2708654B2 true JP2708654B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17746829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19708212A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Mann & Hummel Filter | Verfahren und Anordnung zum Verändern einer Öffnung |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3289716A patent/JP2708654B2/ja not_active Expired - Fee Related
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