JPH0547168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、巻胴式エレベータの非常運転装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の巻胴式エレベータの非常運転装
置として実開昭60−19566号公報に記載された装
置の構成図を示したものであり、第５図はこの動
作を説明するための波形図である。

１はエレベータかごで、着床位置を確認するた
めにかご１の所定位置には窓１ａが設けられてい
る。かご１にはロープ３が取り付けられ、滑車２
０および巻胴２１に巻き付けられた後減速機５お
よびブレーキ車２２を介して誘導電動機６に接続
されている。エレベータかご１の昇降を停止させ
るためのブレーキ車２２はブレーキシユー２３お
よびブレーキコイル２４によつて制御される。

平常時の制御は、電源２６に接続された制御回
路２５によつて行われる。しかし電源２６の遮断
時すなわち非常時には、非常電源９によつて駆動
されるレバー用コイル２９および補助ブレーキレ
バー２７を介してブレーキ車２２が制御される。
補助ブレーキレバー２７は支点２８により支えら
れ、ブレーキシユー２３の制御をレバー用コイル
２９からの付勢により行うために用いられてい
る。

各乗場階床１７〜１９の所定位置には、着床誘
導灯１７Ａ〜１９Ａが設けられており、その位置
はかご１と乗場とがほぼ同一レベルになつた時窓
１ａから見える位置にある。

エレベータかご１の昇降を駆動するための誘導
電動機６の制御は電動機制御回路３６により行わ
れ、この電動機制御回路３６と電動機６との間に
は非常運転用電磁接触器３５の常閉接点３５ａが
設けられており、平常時にはこの接点３５ａが閉
じているため電動機６の制御が行われている。

非常時の制御を行うために非常運転スイツチ３
１、レバー駆動用電磁接触器３２、限時動作形時
限リレー３３、限時復帰形時限リレー３４および
非常運転用電磁接触器３５が設けられており、非
常運転スイツチ３１は停電検出リレーの常閉接点
３０と直列接続され、非常電源９に接続されてい
る。

またレバー駆動用電磁接触器３２は、並列接続
された常閉接点３２ｂ，３３ａを介して常開接点
３４ａと直列接続されている。

また時限リレー３３と３４とは並列接続され、
常閉接点３２ｃと直列接続されている。非常時に
通電されるレバー用コイル２９は、常閉接点３２
ａを介して非常電源９に接続されている。このよ
うな構成において、通常運転時には、非常運転ス
イツチ３１が開放されて動作しないため接触器３
２，３５およびリレー３３，３４は付勢されてい
ないため、平常時のブレーキ制御回路２５および
電動機制御回路３６の動作により電動機６が運転
され、かご１は周知の運転動作を行う。

今エレベータの運転中に停電となりかご内の乗
客が階間停止状態になつたものと仮定する。この
時接点３０は閉じているためかご内のスイツチ３
１を乗客がオンすると、電磁接触器３５が付勢さ
れ、接点３５ａ，３５ｂは開放されブレーキコイ
ル２４および電動機６の電源は断たれたままの状
態となる。これは非常運転中に電源２６の復帰が
あつても安全性を確保するために行うものであ
る。

次に非常時における運転シーケンスについて説
明する。まず非常運転スイツチ３１が閉じられる
ことにより時限リレー３４が動作する。これによ
り接点３４ａが閉じる。さらにT₁時間経過後に
時限リレー３３は動作し、接点３３ａも閉じる。
これにより電磁接触器３２が動作し、接点３２ａ
が閉じるため、レバー用コイル２９が付勢され
て、ブレーキ車２２が開放されるためブレーキが
解放され、かご１は下降を行う。

電磁接触器３２の動作により接点３２ｃが開く
のでT₂時間経過後に時限リレー３４が復帰する。
すると接点３４ａが開放されるため電磁接触器３
２も不動作となり、接点３２ａが開放されコイル
２９は消勢される。

したがつて、ブレーキ車２２はブレーキシユー
２３によつて回転が阻止されるためエレベータか
ご１は下降を停止する。ついで再び時限リレー３
４が動作を開始し、上述したと同様の動作が繰り
返されることによりエレベータかご１は間欠的に
下降して着床する。このように巻胴式エレベータ
ではブレーキが開放されれば必ずかご１は増速し
て下降する。

したがつて、T₂時間だけブレーキを開放しT₁
時間だけブレーキを閉塞すると、第５図に示すよ
うに三角形abcの面積に相当する距離づつ間欠的
にエレベータかご１は下降方向に移動する。

T₂，T₁は適当な値に設定することができるが、
救出時間等を考慮し、例えば面積abc＝15〜20cm
位に設定されている。このように間欠的なブレー
キ動作により下降してかご内乗客が乗場近傍にあ
る着床誘導灯１７Ａを窓１ａを介して認めた時点
で非常運転スイツチ３１をオフすることによりエ
レベータは着床する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の装置では、かご内乗客が非常運転スイツ
チを操作中だけ一定周期でブレーキをオン・オフ
してエレベータかごの下降を行なうような構成と
なつていた。したがつて速度は着床階近傍に近ず
いても速度が速いことがあるため着床時のかご床
と乗場階床とのレベル差（以下着床誤差という）
がかなり大きくなり、降車時の安全性をそこねる
という問題があつた。

この考案は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、着床誤差を大幅に小さくし
着床時の安全性を向上させることのできる巻胴式
エレベータの非常運転装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案にかかる巻胴式エレベータの非常運転
装置は、非常用電源によつて駆動され、第１の周
期でブレーキの開閉を行うことによつてエレベー
タかごを間欠的に下降させて着床させる巻胴式エ
レベータの非常運転装置において、各階のドアゾ
ーンを検出するドアゾーン検出手段と、各階の着
床レベルを検出する着床レベル検出手段と、前記
ドアゾーン検出手段の不動作時には前記第１の周
期でブレーキの開閉指令を出力する第１のブレー
キ指令回路と、前記ドアゾーン検出手段の動作時
でかつ前記着床レベル検出手段の不動作時には前
記第１の周期より短かい第２の周期でブレーキの
開閉指令を出力する第２のブレーキ指令回路とを
設けたものである。

〔作用〕

この考案では、ブレーキ指令回路を２種類設け
各階に設けられているドアゾーン以外のブレーキ
のオン・オフ制御とドアゾーン内でのブレーキの
オン・オフ制御とを異ならせるようにしている。
すなわちドアゾーン外のブレーキオン・オフ制御
は救出時間を短縮するために第１のブレーキ指令
回路により高速でおこない、ドアゾーン内に達し
たのちはオン・オフ制御を細かくして第２のブレ
ーキ指令回路により低速でおこなうことにより着
床誤差を小さくする。

〔実施例〕

以下この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの考案によるエレベータの非常運
転装置を示す構成図である。また第２図はこの考
案により設けられる着床レベル検出手段とドアゾ
ーン検出手段とを説明するための図、第３図は第
１図の動作を説明するための動作説明図である。

この考案では、まずドアゾーンと着床レベルゾ
ーンとを第２図に示すような範囲に定める。すな
わちドアゾーンは第２図にＡ−Ｂとして示される
区間であり、通常正規の着床レベルＬ±200mm程
度の範囲に定める。また着床レベルゾーンはＣ−
Ｂで示される区間であつて正規の着床レベルＬよ
り上に15mm程度、下に200mm程度の範囲を定める。

これらのドアゾーンにかご１が入つた場合には
それぞれドアゾーン検出回路３７と着床レベルゾ
ーン検出回路３９とがこれを検出し、検出リレー
３８および４０が動作する。検出リレー３８の常
開接点３８ｂを介して並列接続されたタイマ４１
とこれによつて駆動される出力リレー４２とが非
常電源９に接続される。

タイマ４１は、オフ時間がT₁でオン時間がT₂
となるような設定となつている。またドアゾーン
検出リレー３８の常開接点３８ａを介して並列接
続されたタイマ４３と出力リレー４４とが接続さ
れており同様に非常電源９に接続される。

タイマ４３はオフ時間がT₃でオン時間がT₄と
なるような設定となつている。

また接点３８ｂとタイマ４１の共通接続点と電
磁接触器３２の一端とは出力リレー４２の常開接
点４２ａにより接続され、タイマ４３と接点３８
ａの共通接続点と電磁接触器３２の一端とは常閉
接点４０ａおよび常開接点４４ａとにより接続さ
れる。

このような構成において平常運転時には電磁接
触器３５が消勢されているためかごおよび乗場呼
の発生に合わせて周知の運転がなされている。

今、階間を走行中に停電により電源２６が遮断
された場合、エレベータは階間停止となる。この
時、接点３０は閉じて接触器３５が付勢されるた
め、接点３５ａ，３５ｂは開放され通常運転は不
可となる。

ドアゾーン検出回路３７と着床レベルゾーン検
出回路３９とは共に動作していないため検出リレ
ー３８および４０は共に消勢されている。したが
つて接点３８ｂは閉じているためタイマ４１と出
力リレー４２との動作により接点４２ａがT₁時
間だけオフし、T₂時間だけオンする。

したがつて電磁接触器３２が第３図に示す
A′点からオン・オフされてブレーキ２３もこれ
にともなつて開閉動作をおこなう。

巻胴式エレベータであるためのブレーキ２３が
開放されるとエレベータは必ず下降方向に自然落
下し、T₂時間後にブレーキ２３が閉じると減速
して停止する。T₂によつて定まる速度v₀は救出
時間との兼ね合いで適当な値に定められるが、例
えば一回のブレーキの開放で走行する距離（すな
わち第３図に示す三角形abcの面積）が15〜20cm
程度となるように定めている。

これを繰り返してかご１がドアゾーンの上端
（第２図に示すＡ点）に達すると検出回路３７が
動作し検出リレー３８が付勢されるので接点３８
ｂは開放され第３図に示すB′点でブレーキ２３
が動作する。

一方接点３８ａがこれに伴つて閉じるためT₁
時間より短いT₃時間だけオフし、T₂時間より短
いT₄時間だけオンするタイマ４３が動作する。

そこで再びブレーキ２３がオン・オフ制御され
る。この間１回のブレーキの開放で走行する距離
（すなわち三角形efgの面積）は２〜３cm程度にな
るよう設定されているため、以後これを繰り返し
て着床レベルＬに近づく。

そして第２図に示すＣ点に達すると、着床レベ
ルゾーン検出回路３９が動作するため検出リレー
４０が付勢される。これに伴い接点４０ａが開放
されるため電磁接触器３２が消勢され第３図に示
すC′点でブレーキ２３が閉となりエレベータは停
止する。

このようにして、ブレーキ２３のオン・オフ制
御によりいわゆる尺取り虫運転が行われてドアゾ
ーンＡ−Ｂに達する。ドアゾーン内に入ると、そ
れ以前より小きざみにブレーキのオン・オフ制御
が行われ着床レベルＬ付近まで走行し、レベルよ
り15mm程度上の位置でブレーキ２３が閉じるため
着床精度が極めて良くなる。

なお、上述した実施例においてはブレーキ２３
のオン・オフ制御をタイマ回路により行うように
しているが、速度発電機等を用い速度信号をチエ
ツクすることによりこれと等価な動作を行うこと
ができる。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によればドアゾーン外
のブレーキのオン・オフ制御は救出時間短縮のた
めに長周期に設定し、一方ドアゾーン内に達した
後は着床精度を改善するために短周期にしてブレ
ーキのオン・オフ制御を行うようにしているた
め、救出時間の短縮を計りつつ着床精度を向上さ
せることができる。

このため乗客降車時の安全性を向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例にかかる非常運転
装置の構成図、第２図はドアゾーンと着床ゾーン
とを説明するための図、第３図は第１図の動作を
説明するための図、第４図は従来の非常運転装置
の一例を示す構成図、第５図は第４図の動作を説
明するための図である。 １はエレベータかご、２３はブレーキ（ブレー
キシユー）、３７はドアゾーン検出回路、３８は
ドアゾーン検出リレー、３９は着床レベル検出回
路、４０は着床レベル検出リレー、４１はタイ
マ、４３はタイマ。なお、図中、同一符号は同一
または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 非常用電源によつて駆動され、第１の周期でブ
   レーキの開閉を行うことによつてエレベータかご
   を間欠的に下降させて着床させる巻胴式エレベー
   タの非常運転装置において、各階のドアゾーンを
   検出するドアゾーン検出手段と、各階の着床レベ
   ルを検出する着床レベル検出手段と、前記ドアゾ
   ーン検出手段の不動作時には前記第１の周期でブ
   レーキの開閉指令を出力する第１のブレーキ指令
   回路と、前記ドアゾーン検出手段の動作時でかつ
   前記着床レベル検出手段の不動作時には前記第１
   の周期より短かい第２の周期でブレーキの開閉指
   令を出力する第２のブレーキ指令回路とを設けた
   ことを特徴とする巻胴式エレベータの非常運転装
   置。