JPS6153993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には、エレベータ装置（シス
テム）に関し、特に、目標階にエレベータかごが
着床（ランデイング）するのを監視する、エレベ
ータ装置の保護監視用装置に関するものである。

エレベータかごは、所定速度範囲及び減速度範
囲内において建物の就役階に滑らかで正確、かつ
安全に停止し、かご扉及びハツチ扉を適切に動作
させなければならない。エレベータかごが目標階
で停止してから、かご・ハツチ扉を動作開始させ
る代わりに、階床間運転時間を減少させ、建物に
おける運転効率を向上させるため、扉を予め開け
る（以下、ランデイングオープンと言う）のが普
通である。従来の場合、このランデイングオープ
ンが開始するのは、エレベータかごが当該乗場階
から所定距離（例えば２〜10インチ＝約５〜25.4
センチメートルの範囲）離れていて、かご速度が
所定値（例えば150FPM＝約45メートル毎分）よ
り小さい時である。開扉後の所定時間（例えば
1.5秒）は、エレベータかごは着床階から所定距
離（例えば２インチ＝約５センチメートル）内に
いなければならず、しかも、所定速度（例えば
30FPM＝約９メートル毎分）より小さい速度で
走行していなければならない。もしこのような条
件が満たされなければ、エレベータ装置の正常動
作を変更することになる。すなわち、例えば、か
ご速度を制限したり或いはかごを停止して操作員
が見つけるまで再始動しないように防止すること
になる。これについては本出願人の米国特許第
3741348号及び第3802274号に開示されている。そ
の他、監視機能として、駆動電動機の電機子電圧
及びこの電機子電圧の変化率を点検する監視器、
及び本出願人の米国特許第4085823号に開示され
ているような、指令信号すなわち速度パターン信
号に基づいた予測かご速度と実際のかご速度とを
絶えず比較する監視器等のバツクアツプ保護が与
えられている。この監視機能が特に正確なのは、
差信号が指令信号とかご速度との誤差とは異なつ
たものであるからである。従来の誤差信号はある
加減速期間中必ず大きなものであつたので、その
誤差信号の値を監視する検出器は、余計なトリツ
プ動作が生じないようにするため比較的大きな値
にセツトされていなければならなかつた。一方、
実際のかご速度と予測されたかご速度とを比較す
ることにより、差信号を監視する監視器は、エレ
ベータ装置が正常動作しているとき、それら２つ
の信号が全走行段階において非常に接近したもの
となるように、比較的小さな値にセツトされる。
しかしながら、この監視器では指令信号の故障を
検出することが出来ない。

端的に言うと、本発明は、エレベータかごが目
標階に近づくとき、乗場扉及びかご扉をランデイ
ングオープンさせるときの改良された監視・保護
機能、及び網の伸長を再レベル調整する間のバツ
クアツプ保護機能を備える新規なエレベータ装置
に関するものである。正常な速度パターン発生器
とは独立した擬似速度発生器が設けられており、
これはエレベータかごが着床区域（例えば、目標
階床レベルから約10インチ＝25.4センチメートル
＝）に達したときから擬似信号を発生する。この
擬似速度信号の大きさは、着床区域におけるエレ
ベータかごの設計速度に対応するものである。従
つて、もしエレベータ装置が設計通り動作してい
るなら、その擬似速度信号と、着床区域における
エレベータかごの実際の速度に対応した信号との
間にはほとんど又は全く差がなくなる。凝似速度
信号と、実際のかご速度に対応した信号との差が
基準信号と比較される。この基準信号は設計速度
から許容できる速度偏差（この範囲内では扉をラ
ンデイングオープンできる）を示す値に設定され
ている。差信号が着床区域の開始地点で基準信号
より大きいなら、エレベータかごが目標階で完全
に停止するまで開扉動作を行わない。

差信号が着床区域の開始地点で基準信号より小
さいなら、ランデイングオープンが可能となる。
そして実際のランデイングオープンは、必要な
ら、即座に始めてもよいし、或いはエレベータか
ごが目標階により近い位置に来たとき始めてもよ
い。もしこのランデイングオープンが着床区域の
開始地点で開始されないなら、監視機能により最
初の決定は破棄され、そし、差信号が、着床区域
の開始地点とランデイングオープンの開始地点と
の間で、基準信号より大きいならランデイングオ
ープンを中止する。

エレベータかごがランデイングオープンの望ま
しい位置に来たときランデイングオープン動作が
可能になつていれば、ランデイングオープンが開
始される。扉のランデイングオープンが開始され
た後に差信号が基準信号を越えるなら、エレベー
タ装置の動作は、例えば、階床レベルから所定の
距離内にかごがない場合、扉を再び閉じることに
より、また駆動電動機にブレーキがかかる非常停
止を行なうことにより、変更される。

本発明の好ましい実施例では、非常停止を行な
わなければならない確率を低くするために２段階
又は２レベルの基準信号が用いられている。基準
信号の第１レベルは比較的小さな値の信号であ
り、この信号により、実際のかご速度は、ランデ
イングオープンを可能にさせる前に設計された速
度を厳密に辿ることができる。もし、このように
厳密に辿らないなら、ランデイングオープンは単
に禁止されるだけである。しかしながら、実際の
速度が設計速度を厳密に辿るなら、ランデイング
オープンが開始され、いつたん開始されれば基準
信号は第２の、すなわち高いレベルに増加し、以
て、非常停止が開始される前に実際のかご速度と
設計かご速度との間により大きな差を必要とす
る。

保護・監視回路の制御素子は、エレベータかご
が階床レベルでいつたん停止すると、擬似速度信
号を強制的に比較的大きな値にし、大きな差信号
を作ることによりセツトされる。この大きな差信
号が基準信号を越えると、禁止信号が強制的に発
生される。この禁止信号が走行開始時点で発生し
ていないなら、かご走行回路は不動作となる。

擬似速度信号は一方の極性から徐々に減少して
零になり、更に、零値を越えて反対の極性を有す
る小さな信号になる。従つて、この反対の極性の
信号が、エレベータかごが正常に停止した後発生
される。この反対極性の信号は実際の速度信号に
加えられ、差信号が、より小さな実際のかご速度
で基準値を越えるようになる。従つて、何かの理
由でエレベータかごが正確に着床しない場合に
は、階床へ再レベル調整しながら最大許容速度が
減少し、かごがこの速度を越えるなら非常停止が
行なわれる。

本発明をより一層明確なものとするため、添附
図面に示した本発明の実施例に沿つて以下に本発
明を詳細に説明する。

まず図面を理解する上で、図面に示されたリレ
ー及びスイツチの符号を下記のとおり列挙する。

BK：ブレーキソレノイドコイル CD：かご扉スイツチ CPR：非常停止リレー HD：ハツチ扉スイツチ Ｌ２：着床区域リレー Ｌ２Ｘ：補助着床区域リレー Ｌ４：内側区域リレー OK：着床区域リレーにおける速度差が基準信号
より小さいときに附勢されるリレー RH：走行用リレー Ｓ３０：30FPM（約９メートル毎分）速度スイ
ツチ Ｓ１５０：150FPM（約45メートル毎分）速度ス
イツチ Ｘ：扉ランデイングオープン動作リレー Ｚ１：±1/4インチ（約6.36ミリメートル）スイ
ツチ Ｚ２：±２インチ（約50.8ミリメートル）スイツ
チ Ｚ１０：±10インチ（約25.4センチメートル）ス
イツチ ３Ｒ：走行用リレー ４０Ｒ：かご扉リレー ４１Ｒ：ハツチ扉リレー ４５Ｒ：扉開閉リレー ８０Ｒ：呼びリレー 図面中、第１図において、電機子１４及び界磁
巻線１６を有する直流駆動電動機１２のような駆
動電動機を備えたエレベータ装置１０が示されて
いる。電機子１４は適当な接触器を介して調整可
能な直流電源１８に接続されている。この電源と
しては、電動機と発電機とを組み合わせた直流発
電機、すなわち発電機の界磁を制御して所望値の
単方向電位を与えるもの、デユアルコンバータ等
の静止形電源、或いは可調整交流電源（この場
合、駆動電動機は誘導電動機等の交流電動機であ
る）が考えられる。便宜上、ここでは、電源１８
は、本出願人の米国特許第4085823号に詳述され
ている静止形電源とする。この米国特許は、実際
のかご速度に応答する信号を発生するための構成
も開示している。

図面並びに説明を簡潔にするため、本発明の理
解に必要なエレベータ装置部分だけが詳しく示さ
れている。目標階の隣りの着床区域において、か
ご位置信号を与えるための詳しい構成については
米国特許第4019606号に記載されている。米国特
許第3802274号は、着床区域において用いられる
かご速度信号を発生するための速度スイツチを開
示している。米国特許第3902572号は、かご制御
回路について述べている。従つて米国特許第
4085823号、第4019606号、第3802274号及び第
3902572号（いずれも本出願人によるもの）は、
本願においても参考のため組み込まれている。

エレベータ装置１０の駆動機器としては、交流
電源２２及び母線２４，２６及び２８から成る交
流部分が含まれている。この駆動機器の直流部分
は、直流電動機１２の電機子１４が接続されてい
る母線３０及び３２を含んでいる。駆動電動機１
２の界磁巻線１６は、第１図において蓄電池とし
て示された直流電源３４に接続されているが、単
一のブリツジコンバータ等の適当な電源を使用し
ても構わない。

駆動電動機１２は破線３６で示された駆動軸を
含んでおり、これにはブレーキドラム３７及びけ
ん引綱車３８が保持されている。扉４１を有する
エレベータかご４０は、けん引綱車３８に掛けら
れた複数の綱４２によつて支持されており、綱４
２の他端には平衡おもり４４が結ばれている。エ
レベータかご４０は、かごが就役する複数の階又
は床（例えば48階又は48床）を有する建物の昇降
路４３中に配設されている。各階には、エレベー
タかご４０が当該階に在るとき、エレベータ扉４
１と一緒に作動するハツチ扉が設けられている。
ブレーキドラム３７はブレーキ片４３を含むブレ
ーキ装置３９の一部を成しており、ブレーキ片４
３はけん引綱車３８を固定させるためにドラム３
７にバネ係合されていて、ブレーキソレノイドコ
イルBKが付勢されたとき解除されるようになつ
ている。ブレーキ動作を行なうときには接点BK
−１は閉じ、ブレーキ動作を停止するときには接
点BK−１は開く。この接点は制御回路において
用いられる。

エレベータかご４０の移動モード及び昇降路４
６中の位置は、駆動電動機１２の電機子１４に印
加された電圧値によつて制御される。電機子１４
に印加される直流電圧の大きさは、駆動制御装置
５０に配置された適当な速度パターン発生器によ
つて発生される速度指令信号に対応するものであ
る。速度指令信号に対応した速度、従つてエレベ
ータかご４０の位置を制御するためのサーボ制御
ループ（これも駆動制御装置５０に含まれてい
る）は本出願人の米国特許第4085823号に示され
ているような適当な装置ならどんなものでも構わ
ない。駆動制御装置５０の電流帰還信号は変流器
２９によつて得られ、同期すなわちタイミング信
号は線５１で示される交流母線から得られ、そし
て静止型電源１８の可制御整流素子用の点弧パル
スは線５４で示されるように駆動制御装置５０よ
り発生される。

本出願人の米国特許第4085823号に示されてい
るように、２つの回転速度計Ｔ１及びＴ２を用い
てかご速度情報を発生して監視することができ、
場合に応じて１つの回転速度計を用いてもよい。
例えば、もし２つの回転速度計を用いるなら、駆
動電動機１２の実際の速度に対応した信号VTを
第１の回転速度計５２から得ることができる。こ
の回転速度計５２はリム駆動装置を介して駆動電
動機１２の軸に接続することができる。エレベー
タかご４０の実際の速度に対応した信号VT１は
第２の回転速度計１０２によつて得られる。第２
の回転速度計１０２は調速機構から駆動され、こ
の調速機構は、エレベータかご４０に接続され、
昇降路４６の上部において調速綱車１０６に掛け
られ、かつ、昇降路の底部に接続されたプーリー
１０８に掛けられた調速綱１０４を含んでいる。
調速機１１０は調速綱車１０６の軸によつて駆動
され、回転速度計１０２も、ベルト駆動機構等に
より、調速綱車１０６の軸によつて駆動される。
本発明はエレベータかごの速度に対応する信号を
用いるものである。もし２つの回転速度計を用い
た自己点検機構を用いるなら、リム駆動回転速度
計５２からの信号VTを用いることができる。何
故なら、これにより“より確実な”信号が電気的
に得られるからである。しかしながら、本発明で
は回転速度計信号を微分する必要がないので、必
要なら信号VT１を用いることができる。

第１図は、調速綱車１０６によつて駆動される
ベルトのようなエレベータ装置によつて駆動され
るかご速度スイツチ５６を示しており、米国特許
第3802274号においてこのような速度スイツチが
開示されている。かご速度スイツチ５６は着床
（ランデイング）区域におけるかご速度を独立し
て示すもので、かご速度が150FPM（45メートル
毎分）を下回るとき接点組Ｓ１５０が開き、かご
速度が30FPM（９メートル毎分）を下回るとき
接点組Ｓ３０が開く。本出願人の米国特許第
4085823号も、２回転速度計式自己点検構造か
ら、そのような信号を電気的に発生させている。

各階床に隣り合つた着床区域に対応するかご位
置信号は、かご位置装置５８（これはブロツク５
８′に隣接して示されており、カム及びスイツチ
によつて得られる）によつて得られることが示さ
れている。例えば、カム６０，６２及び６４は昇
降路中に配列された適当なカムテープ上に設けら
れており、これらのカムは各階に隣接したテープ
に付いている。スイツチＺ１０，Ｚ２及びＺ１は
エレベータかご４０に取り付けられており、それ
ぞれカム６０，６２及び６４と接触するように配
置されている。スイツチＺ１０及びカム６０は着
床区域の限界を定めており、これは階床レベル
（一点鎖点６５で示されている）から両方向に10
インチ（25.4センチメートル）広がつたものとす
る。スイツチＺ１０は常閉接点であり、エレベー
タかごの床が着床区域内にあるとき、すなわち、
エレベータかごの床が目標階（エレベータかご４
０が停止しようとする階）から10インチ内のとこ
ろにあるときだけその接点が開く。スイツチＺ２
は着床区域の内部に内側区域を定める手段例えば
常開接点で、エレベータかごが階床レベル（位
置）から２インチ（5.08センチメートル）以内に
あるときだけその接点が閉じるものである。スイ
ツチＺ２は、例えば、扉４１のランデイングオー
プンを開始させるために使われるもので、扉のラ
ンデイングオープンはスイツチＺ１０の作動等に
より早目に開始される。スイツチＺ１は常閉接点
で、エレベータかごが階床レベルの±0.25インチ
（約6.35ミリメートル）内にあるときだけ開くも
のである。スイツチＺ１は、綱４２が伸びたり或
いは縮んだりする場合に乗客がエレベータかごに
取り残されるとき位置合せを行なうためのもので
ある。スイツチＺ１０，Ｚ２及びＺ１によつて得
られるのと同じ信号が、米国特許第4019606号に
示されているような光電気変換式、又は他の適当
な方式によつて発生させることができる。

本発明は、擬似速度発生器６８と称する回路に
おいて完全に別個の速度パターン信号VCを発生
するものである。この擬似速度発生器６８は、駆
動制御装置５０における従来からの速度パターン
信号とは完全に独立したものである。擬似速度信
号VCは通常の速度パターン信号すなわち速度指
令信号とは異なつており、というのは、それが、
指令信号に対する設計された応答信号を表わすか
らである。更に、擬似速度発生器６８は着床区域
すなわちランデイング区域において信号VCを発
生するだけである。従つて、信号VCはスイツチ
Ｚ１０によつて発生され、その大きさは、エレベ
ータかごが減速して当該階床に着床するときの10
インチ（25.4センチメートル）点に達したとき、
エレベータかごの設計速度で開始する。その大き
さは滑らかに減少して行き、エレベータかごが階
床レベルへ減速して行くときの設計（予測）速度
を示す。後述するように、本発明の好ましい実施
例では、信号VCは零を通過して反対極性の小さ
な信号を発生し、これにより、扉が開いたエレベ
ータかごの後の動作中における付加的な保護を行
なうことができる。

エレベータかごの実際の速度（信号VT又は
VT′）に比例した信号が絶対値回路７０に印加さ
れて信号｜VT｜を発生する。加算点７２におい
て信号｜VT｜から擬似速度信号VCが引かれて差
信号（｜VT｜−VC）が得られる。着床区域にお
いてエレベータかごの速度が設計速度と同じな
ら、差信号（｜VT｜−VC）はほぼ零となる。エ
レベータかごが設計速度よりゆつくり動くか或い
は速く動いているなら、エレベータかごは、それ
ぞれ、階床レベルの手前で停止するか或いは行き
過ぎることになるので差信号（｜VT｜−VC）は
正又は負の極性を有することとなる。従つて、こ
の信号は更に絶対値回路７４に入力されて、｜
VT｜とVCとの差に相当する正極性信号Ｅを発生
する。

信号Ｅは比較器７６（図示の例では演算増幅
器）の非反転入力端子に印加される。基準信号
VRが基準値制御回路７８より比較器７６の反転
入力端子に印加されている。信号Ｅが、速度指令
信号と実際の速度信号とを加算することによつて
得られる従来の誤差信号と異なつているのは、従
来の誤差信号が、加減速開始時の過度期間中の比
較的大きな値を含むからである。一方、信号Ｅ
は、エレベータかごの速度が着床区域において適
切な値と変化率を有しているとき、常に非常に小
さな値を有するものである。従つて実際のかご速
度の設計速度に対する比較的小さな偏差を検出す
るように基準信号VRを設定することができる。
この綿密な制御は、扉のランデイングオープンが
実際に始まるまで比較的小さな値を有する基準信
号VRを与え、その後、扉がいつたん開き始める
と所定のより高い値に基準信号VRの値を高める
ことにより、本発明の好ましい実施例において用
いることができる。着床中に非常停止が行なわれ
るのは、エレベータかごが所定速度以上で扉が開
いた場合だけである。本発明では、開扉時に非常
停止を生じさせる速度偏差より所望速度に近い軌
跡を実際のかご速度が辿るようにすることにより
非常停止の確率を下げている。もしそのように辿
らないとすれば、扉のランデイングオープンは禁
止される。このような限界値範囲を辿るとすれ
ば、扉のランデイングオープンが行なわれ、扉が
いつたん開き始めると、基準レベルは、扉が開い
た状態で非常停止を開始させるのに用いられる正
常な値にセツトされる。従つて、もし実際のかご
速度が開扉開始後は設計速度に近い軌跡を辿るな
ら、速度偏差が非常停止レベルに達する確率は大
幅に減少される。

演算増幅器７６の出力は、差信号すなわち速度
誤差Ｅが信号VRによつて得られる基準レベルよ
り低い限り、論理０となる。もし、速度誤差Ｅが
基準値を越え、実際のかご速度が設計速度の許容
偏差よりずれていることを示すなら、演算増幅器
７６の出力は論理１に切り替わる。もし、かご制
御器８０が静止型のものであるなら、演算増幅器
すなわち比較器７６の出力を直接使用することが
できる。このかご制御器８０が電気機械式リレー
を用いている場合には、論理電圧レベルとリレー
電圧レベルとのインターフエイス回路８２を用い
て電気機械式リレーOKを作動させてもよい。イ
ンターフエイス回路８２は、差信号すなわち誤差
信号Ｅが基準信号VRより小さいときリレーOKが
附勢され、誤差信号Ｅが基準信号VRより大きい
ときリレーOKが消勢されるように設計されてい
る。便宜上、かご制御器８０は電気機械式リレー
とし、リレーOKは、かご制御器８０において、
常開接点OK−１，OK−２、及び常閉接点OK−
３を有している。本発明にとつて重要なかご制御
器８０の部分が第２図に示されている。

第２図に示される如く、リレー４０Ｒ及び４１
Ｒは、スイツチHD及びCDによつてそれぞれ監視
されているハツチ扉及びかご扉がそれぞれ閉じる
ときだけ附勢される。リレーＬ２，Ｌ２Ｘ，Ｌ４
及びＸは扉ランデイングオープン機能と関連した
ものであり、後で詳述する。リレー４５Ｒは扉制
御リレーである。リレー４５Ｒが附勢されると、
かご扉及びハツチ扉は閉じ、消勢されると開く。
リレーCPRは、その附勢時にエレベータかごを
運行させるものである。リレーCPRが消勢され
たとき扉が開いた状態でかごが動いている場合に
は、リレーCPRによりエレベータかごが非常に
停止することになり、すなわち、エレベータかご
が着床レベルから所定距離内にない場合にはリレ
ーCPRにより扉は再び閉じ始め、駆動機構に配
置された電気機械式ブレーキ３９を消勢してブレ
ーキ動作をさせる。リレー３Ｒ及びRHは走行リ
レーである。リレー８０Ｒは、エレベータかご運
行を行なおうとし、その運行方向が選択されたと
きに附勢される呼びリレーである。BKは、消勢
時にブレーキ動作を行なわさせ、附勢時にブレー
キ動作を解除するブレーキソレノイドである。

第３図は第１図のブロツク回路図に示された機
能を果たすために用いられる詳細な回路図を示し
ており、第３図に示された機能が如何に制御され
るかを説明するため第２図中で用いられているリ
レーの接点が第３図に示されている。第２図及び
第３図の両者を参照して以下に説明する。

エレベータかご４０が走行しようとするときリ
レー８０Ｒが附勢されて走行方向が選択され、走
行リレーRHが附勢され、走行リレー３Ｒが接点
RH−１及びOK−３を介して附勢される。この
とき、リレーOKが後述するように消勢されてい
る。というのは、リレーOKは、動作できるかど
うかを点検するために各走行時の終りに故意にリ
セツトされるからである。リレーOKが消勢され
てその接点OK−３が閉じない限り、リレー３Ｒ
は走行開始時に附勢されず、従つてエレベータか
ごは走行しない。リレー３Ｒが附勢されると、そ
の接点３−２及び３−３が閉じ、一方、リレー
OKが走行終了時に意図的に消勢されるときリレ
ーＸが消勢されるので接点Ｘ−２が閉じ、ハツチ
扉及びかご扉の閉動作を開始させるリレー４５Ｒ
を介して回路が形成される。両方の扉が閉じる
と、スイツチHD及びCDは閉じて扉リレー４０Ｒ
及び４１Ｒを附勢する。従つて接点４０−１及び
４１−１は閉じ、一方リレー８０Ｒが附勢される
ことにより、その接点８０−１が閉じてリレー
CPRを附勢する。その後エレベータかごが走行
し始める。駆動制御装置５０における階床選択回
路により目標階が選択され、適当な進行距離にお
いて走行速度を落とし始める。

エレベータかごが目標階に近づくと、位置スイ
ツチＺ１０は着床区域（例えば目標階から10イン
チ＝25.4センチメートル）の開始地点で開く。従
つて、リレーＬ２は消勢されてその接点Ｌ２−２
が閉じ、扉のランデイングオープン動作に対する
決定回路（この回路にはリレーＸが含まれる）が
用意される。接点Ｌ２−１は、接点Ｌ２−２が閉
じると同時に開き、約50ミリ秒後にリレーＬ２Ｘ
は消勢する。従つて、エレベータかご４０が着床
区域に達したとき、常開接点Ｘ−１を側路する回
路が50ミリ秒間（時間窓）形成される。接点３−
１は閉じているので、この50ミリ秒間中にリレー
Ｘが附勢されるかどうかはリレーOKの状態にか
かつている。もしリレーOKが附勢されていて実
際のかご速度が設計速度を厳密に辿つていること
を示すなら、接点OK−１は閉じ、リレーＸが附
勢されて、接点Ｘ−１を介して自己保持される。
その50ミリ秒間中リレーOKが附勢されないな
ら、リレーＸは附勢されない。リレーＸの状態
は、扉のランデイングオープンに関する初めの決
定を制御する信号として用いられる。リレーＸが
消勢されているなら、初めの決定はランデイング
オープンに関する最終決定となり、扉のランデイ
ングオープンは禁止される。接点Ｘ−２及び３−
２，３−３はリレー４５Ｒを介する回路を保持
し、走行が終了するまで扉を閉じたままにする。

リレーＸが初めの決定をするためにその50ミリ
秒間中に附勢されるなら、扉のランデイングオー
プンが可能となる。もし扉を即座にランデイング
オープンさせる必要があるなら、接点Ｌ４−１は
必要なく、従つて第２図では破線を介して回路接
続されている。従つて、かご速度が150FPM（45
メートル毎分）より遅いなら、速度スイツチＳ１
５０は開き、接点Ｌ２−３は10インチ（25.4セン
チメートル）点で開き、接点CPR−２も開くの
でリレー４５Ｒは接点Ｘ−２が開いた時点で消勢
され、扉は開き始める。

もし、扉のランデイングオープンが10インチ
（25.4センチメートル）地点で必要なく、着床区
域内のある所定の地点（例えば２インチ＝5.08セ
ンチメートル＝区域の始点）で必要なら、接点Ｌ
４−１は図示のように接続される。位置スイツチ
Ｚ２はリレーＬ４を附勢する２インチ（5.08セン
チメートル）地点で閉じ、これにより接点Ｌ４−
１が開きランデイングオープンを開始させる。こ
こで注目すべきことは、もしリレーＸが10インチ
（25.4センチメートル）地点でランデイングオー
プンを可能にするために附勢されるなら、続いて
ランデイングオープンさせるためのその初めの決
定は実際に扉が開き始めるまでに変更することが
できるということである。このことは、差信号Ｅ
が基準信号VRを越えるや否や、リレーOKは消勢
し、接点OK−１は開き、リレーＸは消勢し、そ
して接点Ｘ−２は閉じて扉リレー４５Ｒを介した
回路を維持する、という事によるものである。

扉のランデイングオープンの開始後、差信号Ｅ
が基準信号VRを越えるなら、リレーOKが消勢
し、以てリレーＸ及びCPRが消勢することにな
る。何故なら、かご扉及び乗場扉が開き始めるや
否やリレー４０Ｒ及び４１Ｒが消勢されるからで
ある。従つて接点CPR−４は開き、ブレーキソ
レノイドBKを消勢し、かつ電気機械式ブレーキ
がかかる。また昇降用電動機が駆動機構から切り
離される。エレベータかごが階床レベルから２イ
ンチ（5.08センチメートル）内にあるなら、扉は
開いたままとなる。エレベータかごが２インチ区
域外にあるなら、リレーＬ４は消勢され、その接
点Ｌ４−２は閉じ、扉リレー４５Ｒを介して回路
を形成し、扉を閉じる。

第３図において、エレベータかごが10インチ
（25.4センチメートル）の着床区域に達する前
に、リレーＬ２が附勢され、その接点Ｌ２−４が
閉じることになる。これにより擬似速度発生器６
８の高電圧対論理レベルバツフア１２１中の光ア
イソレータ１２０を附勢し、かつ非反転バツフア
１２２への入力を低レベルにするので、その出力
は低レベルとなる。これによりPNPトランジスタ
１２４をオンにして以てコンデンサ１２６を正に
充電させる。この電圧により非反転フオロワ１３
０がドライブされ信号VCを出力する。着床区域
に達しリレーＬ２が消勢するとき、その接点Ｌ２
−４は開き、バツフア１２２の出力は高レベルに
切り替わり、トランジスタ１２４はカツトオフ
し、そして、コンデンサはこれと各抵抗器との値
に対応して零レベルへ向つて放電し始める。コン
デンサ１２６はその正レベルから放電し零レベル
を介してわずかだけ負レベルになるので、信号
VCはその最初の正レベルから減少し零レベルを
介して、わずかだけ負レベルになる。

信号VCは、絶対値回路７０へ印加され、特に
その整流回路１３４と加算部との間に印加され
る。実際のかご速度に対応する信号VTは、エレ
ベータかごが、その進行方向と関係なく、動いて
いる限り、整流回路１３４の出力端子及び接続点
１３２において負となる。信号VCは、信号VTが
負となつている間中正となり、以て信号VTとVC
との差信号が加算用増幅器１３６に印加される。

２インチ（5.08センチメートル）地点での扉の
ランデイングオープンが必要なときには可調整基
準値制御回路７８が接点Ｌ４−３に応答し、10イ
ンチ（25.4センチメートル）地点でのランデイン
グオープンが必要なときには接点Ｘ−３（第３
図）に応答する。接点Ｌ４−３又はＸ−３は、扉
がランデイングオープンを開始する前に開く。光
アイソレータ１３８は不導通状態となり、反転ゲ
ート１４０の出力が低レベルになる。従つて、コ
ンデンサ１４２は第１のレベルに充電され、第１
の値を有する基準電圧VRを出力する。扉のラン
デイングオープンが開始し、接点Ｌ３−３又はＸ
−３が閉じると光アイソレータ１３８は導通し、
反転ゲート１４０の出力は高レベルになつてコン
デンサ１４２を高レベルに充電し、以て基準電圧
VRの値を増加させる。従つて、エレベータ扉が
開き始めてからランデイングオープンが開始され
るまでリレーOKを消勢させるには、より大きな
差信号Ｅが必要となる。

本発明によるエレベータ装置の動作が第４Ａ，
４Ｂ，５Ａ及び５Ｂにおいて図式的に示されてい
る。第４Ａ，４Ｂ図は、２インチ（5.08センチメ
ートル）地点でランデイングオープンを開始させ
る動作を示しており、第５Ａ，５Ｂ図は、10イン
チ（25.4センチメートル）地点でランデイングオ
ープンを開始させる動作を示している。曲線１５
０は、着床区域における階床レベルに対するかご
位置を時間との関係で示しており、曲線１５２は
かご速度VTと時間との関係を示しており、そし
て曲線１５４はエレベータかごの扉の位置と時間
との関係を示している。縦の破線１５６，１５
８、及び１６０はそれぞれ、10インチ（25.4セン
チメートル）２インチ（5.08センチメートル）、
及び階床レベル位置に、エレベータかごが到達し
た時点を示している。

曲線１６２は実際のかご速度、信号｜VT｜を
示し、曲線１６４は設計かご速度VCを示してい
る。ここで注目すべきことは、曲線VCは所定の
最大の正の値で始まり、徐々に減少して時点１６
６（この時点はエレベータ装置が正しく動作して
いる時の階床レベルと一致している）。で零値を
通過しているということである。曲線１６４は零
値を経由して、負の曲線部分１６８を形成してい
る。エレベータかごが、スイツチＺ１が開くこと
によつて、示されるように、±1/4インチ（6.34ミ
リメートル）区域に入つたとき１秒タイマーがセ
ツトされ、これは時刻Ｔ_BRで１秒が経過するとき
ブレーキ動作を行なわせる。

尚、信号VCは更に１７０において高レベルの
正の始動値に引き戻される。負の曲線部分１６８
によりエレベータかごの最大速度は減少し、エレ
ベータかごが階床レベルになつた後、扉を開けた
状態でかごが動いている時、ブレーキをかけて非
常停止を行ない、符号１７０で示される大きな正
の値に戻ることにより、大きな差信号Ｅを強制的
に作つて、リレーOK及びＸをリセツトし以てエ
レベータかごが次の走行をする前に、それらリレ
ーを確実に動作可能にさせる。

曲線１７２は差信号Ｅを示し、曲線１７４は差
信号Ｅの絶対値を示し、そして、曲線１７６は２
つの値すなわち２段階の電圧基準信号VRを示し
ている。

ここで、信号VRは最初比較的小さな値（例え
ば、曲線部分１７８における20FPM＝６メート
ル毎分＝の偏差を示す値）にセツトされている。
従つて、｜Ｅ｜が10インチ（25.4センチメート
ル）地点で或いは10インチ地点と２インチ地点と
の間で20FPRを越えるなら、扉のランデイング
オープンは禁止される。そし｜Ｅ｜が２インチ地
点まで20FPMを下回つたままであるなら、扉の
ランデイングオープンが開始され、基準電圧VR
は時刻１８２において、例えば40FPM（８メー
トル毎分）の偏差を示す値のより高いレベル１８
０に変わる。今、｜Ｅ｜は非常停止が始まる前に
40FPMの速度に達することができる。

ここで注目すべきことは、エレベータかごが階
床レベルになつた後、信号VCを負にすることに
より、エレベータかごが静止しているときの基準
曲線１８０に近い人工的な差信号１７６が得られ
るということである。例えば、曲線１７６は
30FPMのかご速度を表わしている。従つて、も
しエレベータかごが不正確な着床をするなら、か
ごが階床レベルになつてからのかごのその後の動
作はいかなる場合も10FPMなる最大速度に制限
されることとなる。速度が10FPMより大きいと
きには電気機械式ブレーキがかかり、もし、エレ
ベータかごが階床レベルの２インチ範囲内にない
なら扉も再び閉じることとなる。

第４Ｂ図は、第２図に示されたかご制御器８０
におけるリレーの諸動作を示している。実際のか
ご速度が着床区域の開始地点の設計速度を厳密に
辿つている場合にリレーＸを附勢させる「時間窓
（上述した50ミリ秒）」が符号１８４で示されてい
る。

リレーRHは、エレベータかごが階床レベルで
停止しブレーキがかけられている時消勢されリレ
ー３Ｒも消勢される。そうすると、その接点３−
６が閉じてリレーＬ２を附勢する。従つてリレー
Ｌ２の接点Ｌ２−４（第３図）が閉じて信号VC
を高レベルにする。これにより、大きな差信号｜
Ｅ｜が発生されて、リレーOK，Ｘを消勢し、回
路をリセツトするとともに走行開始時点でリレー
３Ｒを附勢するようにする。

第５Ａ，５Ｂ図は、10インチ地点直後に扉がラ
ンデイングオープし始めるという動作を示してい
る点を除けば第４Ａ，４Ｂ図と類似しているの
で、詳しい説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ装置のブロツ
ク図、第２図は第１図に示されたかご制御器を示
すリレー回路図、第３図は第１図に示された擬似
速度回路及び基準制御回路の回路図、第４Ａ，４
Ｂ，５Ａ，及び５Ｂ図はそれぞれ、第１図に示さ
れたエレベータ装置における信号の波形図であ
る。 １０……エレベータ装置、１２……電動機、１
８……可調整電源、３９……ブレーキ装置、４０
……エレベータかご、４１……扉、５０……駆動
制御装置、６８……擬似速度発生器、７６……比
較器、７８……基準値制御回路、８０……かご制
御器、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ１０……スイツチ、Ｔ１，
Ｔ２……回転速度計、VT……実際のかご速度、
VC……速度パターン信号、VR……速度基準信
号。尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数階床を有する建造物におけるエレベータ
   装置であつて、 少なくとも１つの扉を有するエレベータかご
   と、 前記建造物に対して前記エレベータかごを移動
   させ、前記階床に就役させるための駆動手段と、 各階床に隣接する着床区域を定める手段と、 少なくとも前記エレベータかごが着床区域内に
   おりかつその関連した階床に停止しようとしてい
   る間中、前記エレベータかごの実際の速度に対応
   する速度信号を発生する手段と、 前記エレベータかごが停止しようとする階床に
   接近したとき、前記着床区域における前記エレベ
   ータかごの設計された接近速度に対応し、前記着
   床区域において第１の基準信号を発生する手段
   と、 前記速度信号と前記第１の基準信号との差に相
   当する差信号を発生する手段と、 第２の基準信号を発生する手段と、 を備えたエレベータ装置において、 前記差信号と前記第２の基準信号とを比較し、
   かつ前記差信号が前記第２の基準信号より大きい
   とき所定の出力信号を発生する比較手段と、 前記所定の出力信号が発生されない場合に、前
   記エレベータかごが停止しようとする階床に到達
   する前に前記着床区域において前記エレベータか
   ごの扉のランデイングオープンを開始させる手段
   と、 を設けたことを特徴とするエレベータ装置。 ２ 着床区域の内部に内側区域を定める手段を備
   え、所定の出力信号が発生されない場合に、エレ
   ベータかごの扉のランデイングオープンを開始さ
   せる手段は、もし前記所定の出力信号がその後発
   生されて前記エレベータかごが前記内側区域内に
   いないなら、前記扉を再び閉じ始めさせる特許請
   求の範囲第１項記載のエレベータ装置。 ３ 扉がいつたん開き始めたら、比較手段に所定
   の出力信号を発生させるのにより大きな差信号が
   必要とされるように第２の基準信号の値を変える
   手段を備えた特許請求の範囲第２項記載のエレベ
   ータ装置。 ４ 所定の出力信号が着床区域の開始地点で発生
   されたとき、エレベータかごの扉のランデイング
   オープンを禁止する手段を備えた特許請求の範囲
   第１項、第２項または第３項記載のエレベータ装
   置。 ５ 各階床に隣接した着床区域を定める手段は、
   前記着床区域の外側限界を定める第１手段と、前
   記着床区域の内部に内側区域を定める第２手段と
   を含んでおり、更に、開扉動作が前記着床区域の
   開始地点で禁止されておらずしかもエレベータか
   ごが前記着床区域の開始地点から前記内側区域の
   開始地点まで移動する間に所定の出力信号が発生
   されなかつたとき、扉のランデイングオープンを
   開始させる手段は前記着床区域内部の内側区域の
   開始地点でそのようなランデイングオープンを開
   始させる特許請求の範囲第４項記載のエレベータ
   装置。 ６ 複数階床を有する建造物におけるエレベータ
   装置であつて、 少なくとも１つの扉を有するエレベータかご
   と、 駆動電動機、この駆動電動機に選択的に接続可
   能な電源及びブレーキ装置を含み、前記建造物に
   対して前記エレベータかごを移動させ、前記階床
   に就役させるための駆動手段と、 各階床に隣接する着床区域を定める手段と、 少なくとも前記エレベータかごが着床区域内に
   おりかつその関連した階床に停止しようとしてい
   る間中、前記エレベータかごの実際の速度に対応
   する速度信号を発生する手段と、 前記エレベータかごが停止しようとする階床に
   接近したとき、前記着床区域における前記エレベ
   ータかごの設計された接近速度に対応し、前記着
   床区域において第１の基準信号を発生する手段
   と、 前記速度信号と前記第１の基準信号との差に相
   当する差信号を発生する手段と、 第２の基準信号を発生する手段と、 を備えたエレベータ装置において、 前記差信号と前記第２の基準信号とを比較し、
   かつ前記差信号が前記第２の基準信号より大きい
   とき所定の出力信号を発生する比較手段と、 前記所定の出力信号が発生されない場合に、前
   記エレベータかごが停止しようとする階床に到達
   する前に前記着床区域において前記エレベータか
   ごの扉のランデイングオープンを開始させる手段
   と、 を設け、 前記所定の出力信号が開扉時に発生されると
   き、前記電源は前記駆動電動機から切り離されか
   つ前記ブレーキ装置によつてブレーキがかけら
   れ、 前記第１の基準信号は前記着床区域の開始地点
   において所定の極性及び値で始まり、その後零値
   を通つて反対極性の所定値まで徐々に減少し、こ
   の反対極性信号は前記比較手段に前記所定の出力
   信号を発生させることなく前記エレベータかごが
   移動できる最大速度を低下させる、 ことを特徴とするエレベータ装置。 ７ 複数階床を有する建造物におけるエレベータ
   装置であつて、 少なくとも１つの扉を有するエレベータかご
   と、 前記建造物に対して前記エレベータかごを移動
   させ、前記階床に就役させるための駆動手段と、 各階床に隣接する着床区域を定める手段と、 少なくとも前記エレベータかごが着床区域内に
   おりかつその関連した階床に停止しようとしてい
   る間中、前記エレベータかごの実際の速度に対応
   する速度信号を発生する手段と、 前記エレベータかごが停止しようとする階床に
   接近したとき、前記着床区域における前記エレベ
   ータかごの設計された接近速度に対応し、前記着
   床区域において第１の基準信号を発生する手段
   と、 前記速度信号と前記第１の基準信号との差に相
   当する差信号を発生する手段と、 第２の基準信号を発生する手段と、 を備えたエレベータ装置において、 前記差信号と前記第２の基準信号とを比較し、
   かつ前記差信号が前記第２の基準信号より大きい
   とき所定の出力信号を発生する比較手段と、 前記所定の出力信号が発生されない場合に、前
   記エレベータかごが停止しようとする階床に到達
   する前に前記着床区域において前記エレベータか
   ごの扉のランデイングオープンを開始させる手段
   と、 前記エレベータかごが階床レベルに停止するこ
   とに応答して、前記第１の基準信号を強制的に比
   較的大きな値にし、前記差信号を前記第２の基準
   信号より大きな値に増大させて前記比較手段から
   前記所定の出力信号を発生させるようにするため
   の手段と、 前記所定の出力信号が発生されていないならば
   前記駆動手段が前記エレベータかごを走行開始地
   点から出発させないようにし、前記エレベータか
   ごが動かされる前に前記比較手段が前記所定の出
   力信号を発生し得るかどうかを点検する手段と、 を設けたことを特徴とするエレベータ装置。