KR860001444B1 - 교류엘레베이터의 제어장치 - Google Patents

교류엘레베이터의 제어장치 Download PDF

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KR860001444B1
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Abstract

내용 없음.

Description

교류엘레베이터의 제어장치
제1도는 종래의 교류엘레베이터의 제어장치를 표시한 회로도.
제2도는 본 발명에 의한 교류엘레베이터의 제어장치의 일실시예를 표시하는 회로도.
제3도는 본 발명의 다른 실시예를 표시하는 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 구동장치 3 : 권양용 3상유도전동기
9 : 엘레베이터카 11 : 도어용 3상유도전동기
14a-14c : 운전용 전자접촉기접점 15a-15c : 도어용 전자접촉기접점
17 : 전동기 제어지령장치
이 발명은 교류엘레베이터를 제어하는 장치의 개량에 관한 것이다. 권양용 전동기 및 도어용 전동기에 각각 유도전동기를 사용한 엘레베이터의 제어회로를 제1도에 표시한다.
도면중, 1은 3상교류전원, 2는 교류전원(1)에 접속된 다이리스터(Thyristor), 전력용 트랜지스터, 전자접촉기 등에 의하여 구성된 구동장치, 3은 구동장치(2)에 접속된 권양용 3상유도전동기, 4는 전동기(3)에 결합된 브레이크드럼, 5는 브레이크드럼(4)의 외주에 대향하여 설치되고 브레이크드럼(4)에 스프링(도시생략)의 힘으로 제동력을 부여하는 브레이크슈우, 6은 힘이 가하여지면 브레이크슈우(5)를 상기 스프링의 힘에 대항하여 브레이크드럼(4)으로부터 분리시키는 브레이크 코일, 7은 전동기(3)에 의하여 구동되는 권양기의 구동활차, 8은 활차(7)에 결쳐 놓은 메인로우프, 9는 메인로우프(8)의 일단에 결합된 엘레베이터카(이하 카로 칭함), 10은 카(9)의 출입구를 개폐하는 카도어, 11은 카도어(10)를 개폐하는 도어용 3상유도전동기, 12는 메인로우프(8)의 타단에 결합된 균형추, 13은 전원(1)과 전동기(11)간에 삽입된 다이리스터, 전력용 트랜지스터, 전자접촉기 등에 의하여 구성된 도어용 전동기구동장치, 14는 구동장치(2)의 다이리스터의 게이트 또는 트랜지스터의 베이스를 제어하여 전동기(3)를 기동정지시키는 지령을 내리는 운전지령방생장치, 15는 마찬가지로 구동장치(13)을 제어하며 전동기(11)를 지동정지시키는 지령을 내리는 도어지령발생장치이다.
즉, 운전지령발생장치(14)와 구동장치(2)에 의하여 전동기(3)는 제어되어 카(9)는 기동하여서 호출한 층까지 주행하여 정지한다. 카(9)가 정지하면 도어지령발생장치(15)와 구동장치(13)에 의하여 전동기(11)는 제어되어 카도어(10)는 열린다.
카도어(10)가 열린후 소정시간(예를들면 4초) 경과하면 구동장치(13)에 의하여 전동기(11)는 제어하되 카도어(10)는 닫친다. 이때 다른 층에서 호출이 있으면 다시 구동장치(2)에 의하여 전동기(3)는 제어되어 카(9)는 주행을 개시한다.
이와 같이 하여 고급 엘레베이터가 아닌 한 카도어(10)의 개폐시간과 카(9)의 운전기간은 중첩되지 않게 제어된다. 따라서 권양용전동기(3) 및 도어용전동기(11)에 유도전동기를 사용하고 있는 경우는 도어용 전동기(11)로서 전용의 구동장치(13)를 설치하는 것은 비경제적이다.
본 발명은 상기 결점을 개량하는 것으로 권양용 유도전동기의 구동장치와 도어용 유도전동기의 구동장치를 공용하므로서 염가로 구성할 수 있도록 한 교류엘레베이터의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이하 제2도에 의하여 이 발명의 일실시예를 설명한다.
여기서 도시 이외의 것은 제1도와 같다.
도면중 14a-14c는 구동장치(2)와 전동기(3)간에 삽입되어 운전지령발생장치(14)의 지령에 의하여 카(9)의 운전중에는 폐로되고 카도어(10)의 제어중에는 개로되는 운전용 전자접촉기접점, 15a-15c는 구동장치(2)와 전동기(11)간에 삽입되어 도어지령발생장치(15)의 지령에 의하여 카도어(10)의 제어중은 폐로되고 카(9)의 운전중에는 개로하는 도어용 전자접촉기접점, 17은 운전지령발생장치(14) 및 도어지령발생장치(15)로 된 전동기제어지령장치이다.
다음에 이 실시예의 동작을 설명한다.
카(9)의 운전중에는 지령장치(17)의 지령에 의하여 접점(14a)-(14c)는 폐로하고 접점(15a)-(15c)는 개로하고 있다. 이에 따라 구동장치(2)에 의하여 전동기(3)는 제어되어 카(9)는 기동정지한다. 카(9)가 정지하면 다시 지령장치(17)의 지령에 의하여 접점(14a)-(14c)는 개로하고 접점(15a)-(15c)는 폐로한다. 이에 따라 고동장치(2)에 의하여 전동기(11)는 제어되어 카도어(10)는 개폐한다.
카도어(10)가 닫치면 다시 지령장치(17)의 지령에 의하여 접점(15a)-(15c)은 개로되고 접점(14a)-(14c)이 폐로되어 전동기(3)은 제어된다. 즉 지령장치(17)와 구동장치(2)는 전동기(3), (11)를 시간적으로 독립하여 제어하고 있다.
따라서 전동기(11)를 제어하기 위한 전용의 장치는 불필요하게 된다.
제3도는 이 발명의 다른 실시예를 표시한다.
여기서 도시 이외는 제2도와 같다.
도면중 18a-18c는 전원(1)과 전동기(11)간에 삽입되어 카(9)가 층바닥의 개문가능구간내에 진압하여 소정시간(예를 들면 2초) 경과하여도 카도어(10)가 열리지 아니할 때 폐로하는 강제개문용 전자접촉기접점, 19a-19c는 접점(18a)-(18c)에 대응하여 설치된 전원(1)의 상을 절환하도록 접속되어 카(9)의 주행중 폐로하는 폐문유지용 전자접촉기접점, 20a, 20b는 각각 접점(19a),(19c)에 접속된 저항이다.
즉, 카(9)의 주행중 접점(19a)-(19c)은 폐로되고 있으므로 구동장치(2)의 동작에 관계없이 전동기(11)에 전압이 인가되어 폐문위치에 있는 카도어(10)에 압력을 가한다. 이로 인하여 카(9)의 주행중 어떠한 원인으로 카도어(10)가 열리는 일은 발지된다.
저항(20a)(20b)은 카도어(10)에 압력을 가할 때의 전류제한용이다. 접점(19a)-(19c)는 구동장치(2)와 같은 복잡한 장치가 개재되어 있지 않으므로 동작은 확실하고 안정된 압력을 유지할 수 있다.
다음에 지령장치(17) 또는 구동장치(2)의 고장때문에 카(9)가 층바닥의 개문폐가능구간에 정지하고 소정시간 경과하여도 카도어(10)가 열리지 않으면 접점(18a)-(18c)은 폐로된다. 이에 따라 전동기(11)는 개문방향으로 회전하므로 카도어(10)는 열린다.
그러므로 승객이 카(9)내에 갇히게 되는 일은 없다. 또한 상기 각 실시예의 구동장치(2)는 다이리스터에 의한 전동기 1차 전압제어장치 및 가변전압 가변주파수 전원장치의 어느 것으로도 적용 가능하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 교류전원에 접속된 구동장치에 권양용 유도전동기 및 도어용 유도전동기를 공통 접속하여 이들을 시간적으로 독립하여 제어하도록 하였으므로 전동기를 제어하는 전용장치가 불필요하게 되어 염가로 구성할 수가 있다.
또 카의 주행중은 구동장치와는 관계없이 접점에 의하여 도어용 유도전동기에 전압을 인가하여 폐문위치에 있는 카도어에 압력을 가하도록 하였으므로 카의 주행중 카도어가 열리는 일이 없어 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한 카가 층바닥의 개문가능구간에 정지하여 조정시간 경과하여도 개문되지 않을 때 도어용 유도전동기를 접점에 의하여 전원에 접속하고 카도어를 개문방향으로 구동하도록 하였으므로 카도어는 확실히 열리며 승객이 카내에 갇히는 것을 방지할 수가 있다.

Claims (3)

  1. 3상교류전원(1), 상기 3상교류전원에 접속되어 교류신호를 가변주파수의 교류전력으로 변환하여 유도전동기(3)를 제어하는 구동장치(2), 상기 구동장치에 접속되어 엘레베이터카(9)를 구동하는 권양용 유도전동기(3), 상기 엘레베이터카에 설치된 카도어(10)를 개폐하는 도어용 유도전동기(11), 상기 엘레베이터카를 기동, 정지시키는 지령을 내려 상기 구동장치(2)를 제어하는 운전지령발생장치(14)와 상기 카도어를 개폐시키는 지령을 내려 상기 구동장치(13)를 제어하는 도어지령발생장치(15)를 가진 교류엘레베이터의 제어장치에 있어서, 상기 도어용 유도전동기(11)는 상기 구동장치(2)에 공통으로 접속되어 상기 권양용 유도전동기(3)와 도여용 유도전동기(11)를 시간적으로 독립하여 제어하는 전동기 제어지령장치(17)를 구비한 것을 특징으로 하는 교류엘레베이터의 제어장치.
  2. 3상교류전원, 상기 3상교류전원에 접속되어 교류신호를 가변주파수의 교류전력에 변환하여 유도전동기를 제어하는 구동장치, 상기 구동장치에 접속되어 엘레베이터카를 구동하는 권양용 유도전동기, 상기 엘레베이터카가 설치된 카도어를 개폐하는 도어용 유도전동기, 상기 엘레베이터카를 기동, 정지시키는 지령을 내려 상기 구동장치를 제어하는 운전지령 발생장치와 상기 카도어를 개폐시키는 지령을 내려 상기 구동장치를 제어하는 도어지령 발생장치를 가진 교류엘레베이터의 제어장치에 있어서, 상기 도어용 유도전동기(11)는 상기 구동장치(2)에 공통으로 접속되어 상기 권양용 유도전동기(3)와 도여용 유도전동기(11)를 시간적으로 독립하여 제어하는 전동기 제어지령장치(17), 상기 3상 교류전원(1)과 상기 도어용 유도전동기(11)에 접속도어 상기 에레베이터카(9)의 주행중 상기 구동장치(13)와는 관계없이 도어용 유도전동기(11)에 전압을 인가하여 폐문위치에 있는 카도어(10)에 압력을 부여하는 폐문접점(19a),(19b),(19c)을 구비한 것을 특징으로 하는 교류엘레베이터의 제어장치.
  3. 3상 교류전원, 상기 3상 교류전원에 접속되어 교류신호를 가변주파수의 교류전력에 변환하여 유도전동기를 제어하는 구동장치, 상기 구동장치에 접속되어 엘레베이터카를 구동하는 권양 유도전동기, 상기 엘레베이터카에 설치된 카도어를 개폐하는 도어용 유도전동기, 상기 엘레베이터카를 기동, 정지시키는 지령을 내려 상기 구동장치를 제어하는 운전지령 발생장치와 상기 카도어를 개폐시키는 지령을 내려 상기 구동장치를 제어하는 도어지령 발생장치를 가진 교류엘레베이터의 제어장치에 있어서, 상기 도어용 유도전동기(11)는 상기 구동장치(2)에 공통으로 접속되어 상기 권양용 유도전동기(3)와 도여용 유도전동기(11)를 시간적으로 독립하여 제어하는 전동기 제어지령장치(17), 상기 3상 교류전원(1)과 상기 도어용 유도전동기(11)간에 접속되어 상기 엘레베이터카(9)가 층바닥의 개문가능구간에 정지하고 소정시간 경과하여도 개문하지 않을때 도어용 유도전동기(11)를 카도어(10)의 개문방향으로 구동하게 하는 개문접점(18a),(18b),(18c)을 구비한 것을 특징으로 하는 교류엘레베이터의 제어장치.
KR8205038A 1981-11-24 1982-11-08 교류엘레베이터의 제어장치 KR860001444B1 (ko)

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