JPS593394B2

JPS593394B2 - エレベ−タの安全装置

Info

Publication number: JPS593394B2
Application number: JP51038515A
Authority: JP
Inventors: 英紀渡辺; 宏釜池
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-04-06
Filing date: 1976-04-06
Publication date: 1984-01-24
Also published as: JPS52123053A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は直流電動機を用いたエレベータの安全装置の
改良に関するものである。

エレベータでは着床時、かごが完全に停止する前から戸
を開くようになっている。

また、着床後乗客の乗降によって主索が伸縮して、かご
と乗場床の段差が大きくなると、かごを低速度で移動さ
せて上記段差を小にするようになっている。

これらの動作は、かごの戸が開いているときに行われる
ので、万一制御装置が故障したりすると、乗客を負傷さ
せたりする恐れがある。

そこで、制御装置が故障したような場合には、急いで非
常制動して、乗客の安全を保証しなければならない。

一方、かごが高速走行中、かごの速度が所定値（以下高
速所定値と言う。

）を越えると、後述するような発電制動によって、かご
を非常停止させるようになっている。

しかし、上記のような階床付近におけるかごの移動は、
いずれも低速度で行われるため、発電制動では十分な制
動トルクが得られない。

そのため、階床付近の制動は摩擦式ブレーキに頼らざる
を得ない。

しかも、かごの戸は開いているから、数百ミリメートル
以内でかごを停止させなければならない。

これを果たすためには、非常に大形の摩擦式ブレーキを
必要とし、はなはだ高価なものとなる。

この発明は上記不具合を改良するもので、大形の摩擦式
ブレーキ等を要せず、低速時でもかごを短距離内で非常
停止させることのできるエレベータの安全装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１〜第３図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

図中、１はエレベータのかと（図示しない）を駆動する
直流電動機の電機子、２は同じく界磁、３は三相交流電
源、４はサイリスタ等で構成され三相交流を直流に変換
する変換器、５は電機子１に並列に接続される放電抵抗
、６は電機子１により駆動される速度計用発電機、７は
速度指令発生装置、８は変換器４のサイリスクの点弧角
を制御する制御装置、９は電機子１により駆動される監
視用の速度計用発電機、１０はかごの走行中付勢されか
ごが呼びのある階の着床位置に来ると消勢される着床位
置検出リレーで、１０ａ、１０ｂはその常開及び常閉接
点、１１はかごに非常制動指令１１ａを発する安全回路
、十、−は直流電源、１３は常時閉成しており非常制動
指令１１ａが発せられると開放する非常停止リレー接点
、１４ａ。

１４ｂは起動条件が成立すると閉成する起動リレー接点
、１５は速度計用発電機９の出力が所定値（以下低速所
定値と言う。

）を越えると開放する速度検出リレー接点で、この低速
所定値は高速所定値よりも低い値に設定されている。

１６は主回路電磁接触器で、１６ａ〜１６ｃはその常開
接点、１６ｄ、１６ｅは同じく常閉接点、１７は付勢さ
れると直ちに動作し消勢されると一定時間後に復帰する
限時動作の時限リレーで、１７ａはその常閉接点、１８
は切換リレーで、１８ａ、ｉａｂはその常開接点、１
８ｃは同じく常閉接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

正常時、非常停止リレー接点１３は閉成している。

起動リレー接点１４ａが閉成すると、（１）−１３−１
４ａ−１５−１８ｃｍ１７ａ−１６−路により主回路電
磁接触器１６は付勢され、接点１６ｂの閉成により自己
保持する。

また、接点１６ａは閉成し、接点１６ｄは開放する。

変換器４によって位相制御された直流電力は、接点１６
ａを介して電機子１に供給され、電機子１は回転してか
ごは駆動される。

電機子１の回転数、すなわちかごの速度に対応する速度
計用発電機６の出力は、速度指令発生装置７の出力と制
御装置８で比較される。

そして、制御装置８は上記２出力の偏差信号に応じて変
換器４のサイリスタの点弧角を制御して、ここに速度の
自動制御が行われる。

一方、接点１６ｃは閉成し、時限リレー１７は付勢され
接点１７ａは開放する。

なお、かごの走行中着床位置検出リレー接点１０ａは閉
成し、接点１０ｂは開放している。

さて、第３図のＯは着床点で、ＡＢ間は異常検出範囲で
、この範囲にかごがいるとき着床位置検出リレー１０は
消勢される。

ＡＮは上述の低速所定値に相当する速度である。

ここで、かごが昂のように走行してＡ点を過ぎると、着
床位置検出リレー１０は消勢され、接点１０ａは開放し
、接点１０ｂは閉成する。

そして図示しない別の回路の動作によってかごの戸は開
き始める。

このまま異常がなければ、かごは０点に着床する。

しかし、何等かの原因で変換器４、制御装置８、速度計
用発電機６等が故障すると、徒のようにかごの速度は上
昇するが、又は減速しなくなる。

かごの速度が上昇してＥ点に達すると、すなわち速度計
用発電機９の出力が低速所定値を越えると、速度検出リ
レー接点１５は開放するため、接触器１６は消勢され接
点１６ａは開放し、接点１６ｂは閉成する。

これにより、電機子１は変換器４から切り離され、放電
抵抗５が回路に接続される。

一方、接点１６ｅは閉成し、（−１−）−１６ｅ−１０
ｂ−１４ｂ−１８−（−）の回路で、切換リレー１８は
付勢され、接点１８ｂの閉成により自己保持する。

また、接点１８ａも閉成するので、電機所１は１−１８
ａ−１６ｄ−１の回路で短絡され、発電制動が作用する
。

同時に摩擦式ブレーキ（図示しない）も作用するので、
かごは訃のように減速して停止する。

すなわち、このときの放電抵抗５は接点１８ａによって
一部を短絡されるので、短絡されないときに比し発電制
動による制動トルクは犬となり、摩擦ブレーキは通常の
ものを用いればよいことになる。

かごが高速走行中（Ｄ点よりも左方）に非常停止リレー
接点１３が開放するへ接触器１６は消勢される。

このとき接点１０ｂは開放しているので、切換リレー１
８は付勢されず、接点１８ａは開放しており、電機子１
は抵抗５を介して発電制動が作用する。

しかし、電機子１は高速回転しているので、これでも十
分な発電制動トルクが得られる。

なお、接触器１６が消勢され接点１６ｃが開放すると、
一定時限後時限リレー１７は復帰し、接点１７ａは閉成
する。

また、切換リレー１８が付勢したときは、故障の原因を
除いた後これをリセットするが、その回路は省略する。

また、切換リレー１８の付勢条件に、かごの戸が開いて
いることを入れればさらに安全になる。

第１図の監視用速度計用発電機９によって電機子１の速
度を検出したが、これを電機子１の逆起電力を検出する
ようにしてもよい。

かごが正規に着床した後、接点１４ａは開放するので、
接触器１６もいったん消勢される。

また、接点１４ｂも開放するので、かごの正規着床時に
は切換リレー１８は付勢されない。

もし、万−何等かの原因で切換リレー１８が付勢される
か、その接点１８ａが溶着したまま起動し、高速中に非
常制動されると、過大な発電制動トルクが作用する。

その結果綱車（図示しない）と主索（図示しない）の間
の滑りが発生し、かえって停止距離が長くなる。

これは、短い作動行程を持つ緩衝器を終端非常停止装置
と併用した場合には非常に危険である。

終端非常停止装置は、周知のように終端階の所定点でか
ごの速度を検出し、万一所定速度以上になっていたら、
非常制動を作用させてかごが緩衝器に衝突する前に、緩
衝器の最大衝突速度以下に下げるものである。

しかし、第３図の回路では、切換リレー１８が付勢され
ていたり、接点１８ａが溶着していたりすると、接点１
８ｃが開放しているため、接触器１６は付勢されず、再
起動は阻止され危険は防止される。

第４図はこの発明の他の実施例を示し、電動機が補極１
９を持つ場合に適用したものである。

すなわち、低速時の非常制動時は、補極１９が短絡回路
内に入らないようにして、発電制動トルクを強化しであ
る。

低速時は電機子１の整流は容易であるから、補極１６を
用いなくても支障はない。

以上説明したとおりこの発明では、かごが着床すべき階
床付近にある低速時に、発電制動による非常停止を行う
場合には、高速時の発電制動の場合よりも放電抵抗を減
少させて発電制動トルクを犬にするようにしたので、大
形の摩擦ブレーキ等を用いることなく、かごを短距離内
で非常停止させることができ、かごが戸開状態のまま階
床から大きくずれることを防止して、乗客の安全を保つ
ことができる。

また、放電抵抗を減少させる装置に異常があるときは起
動を阻止するようにしたので、さらに安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの安全装置の一実施
例を示す構成図、第２図は第１図の安全回路を示す図、
第３図はエレベータの運転特性曲線図、第４図はこの発
明の他の実施例を示す要部回路図である。１・・・・・・エレベータのかご駆動用直流電動機の電
機子、３・・・・・・三相交流電源、４・・・・・・変
換器、５・・・・・・放電抵抗、９・・・・・・監視用
速度計用発電機、１０・・・・・・着床位置検出リレー
、１１・・・・・・安全回路、１４ａ、１４ｂ・・・
・・・起動リレー接点、１５・・・・・・速度検出リレ
ー接点、１６・・・・・・主回路電磁接触器、１７・・
・・・・限時動作形時限リレー、１８・・・・・・切換
リレー。

Claims

【特許請求の範囲】１かごが高速走行中その速度が所定値を越えると、か
ご駆動用電動機の電機子を電源から切り離すとともに、
上記電機子に放電抵抗を並列に接続し、上記電動機を発
電制動して上記かとを非常停止させ、上記かごが呼びの
ある階床付近に至ると戸を開き始めるようにした装置に
おいて、上記かとが上記呼びのある階床付近にあること
を検出する着床位置検出回路、上記かどの速度が上記高
速の所定値よりも低く設定された低速の所定値を越えた
とき動作する異常検出回路、並びに上記放電抵抗に接続
され上記着床位置検出回路及び上記異常検出回路が動作
すると作動して上記放電抵抗の抵抗値を減少させる切換
接点を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。２かとが高速走行中その速度が所定値を越えると、か
ご駆動用電動機の電機子を電源から切り離すとともに、
上記電機子に放電抵抗を並列に接続し、上記電動機を発
電制動して上記かとを非常停止させ、上記かごが呼びの
ある階床付近に至ると戸を開き始めるようにした装置に
おいて、上記かごが上記呼びのある階床付近にあること
を検出する着床位置検出回路、上記かどの速度が上記高
速の所定値よりも低く設定された低速の所定値を越えた
とき動作する異常検出回路、上記放電抵抗に接続され上
記着床位置検出回路及び上記異常検出回路が動作すると
作動して上記放電抵抗の抵抗値を減少させる切換接点、
並びにこの切換接点に異常があるとき上記かどの起動を
不能にする起動阻止回路を備えたことを特徴とするエレ
ベータの安全装置。