JPH0565432B2

JPH0565432B2 -

Info

Publication number: JPH0565432B2
Application number: JP59065465A
Authority: JP
Inventors: Tomoichiro Yamamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1984-04-02
Publication date: 1993-09-17
Also published as: JPS60209476A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、油圧エレベータの制御装置に係
り、特に、非常用パターンで減速させてかごの走
行距離を短くし、シヨツクを抑制できるようにし
た油圧エレベータの制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、エレベータの油圧制御方式には、流量制
弁による方式、ポンプ制御方式、電動機回転数制
御方式がある。

流量制御弁の方式は、オンオフ式の電磁コイル
によりあらかじめ定められた流量弁の切欠により
流量を制御する方式と、近年パターンに比例した
開度により流量を制御する比例式流量弁制御方式
がある。

このうち、前者は現在多く実用化されている
が、上昇時は伝動機の定回転で回して油圧ポンプ
からの定吐出量の油をタンクへ戻しておき、起動
指令が出るとタンクへ戻す量を流量制御弁で調節
することによりかごの速度を制御し、また下降時
は自重によるかごの降下を流量制御弁で調節して
かごの速度を制御するものである。

この方式は、負荷および油温変動によるかご速
度変動が大きく、運動能率などが悪く、また上昇
時は余分な油を循環させるとともに、下降時は位
置エネルギを油の発熱に消費するので、エネルギ
ロスが大きく、油温上昇が著しい。

この欠点を補うものとして、ポンプの吐出量を
制御し上昇時は必要な油量のみを送り、下降時は
電動機を回生制動させるものとしてポンプ制御方
式と電動機回転数制御方式および上昇時の省エネ
および上昇、下降時の運転性能の向上をねらつた
比例式流量弁制御方式がある。

ポンプ制御方式は可変容量形ポンプを用い、ポ
ンプ自身の吐出量を制御装置により指令パターン
にしたがつて可変とするものであり、また、近年
半導体の技術進歩に伴ない電圧、周波数を変化さ
せて誘導電動機を広い範囲にわたつて回転制御す
る方式が考えられており（特開昭57−98477号な
ど）、これを用いたものが電動機回転数制御方式
で、定吐出形ポンプを用いポンプの吐出量を指令
パターンにより電動機の回転数を変えることによ
り可変制御するものである。

また、比例式流量弁制御方式は、たとえば比例
電磁弁では指令パターンを電流に変換し、これを
コイルに流し、電磁作用により流量弁の開度を可
変制御するとともに流量またはかご速度帰還信号
により制御し、負荷、油温に関係なく所定のかご
速度になるように制御するものである。

このパターン制御しない従来の流量弁制御方式
では、たとえば走行中かごが戸開したなどの場合
安全回路が働いたときはかごを非常停止させる
が、この場合、上昇時はモータの給電を断つとと
もに、上昇用流量弁の電磁コイルを消磁させポン
プよりの吐出量をタンクへ逃がす。また、下降時
は下降用流量弁の電磁コイルを消磁させ、流量弁
が閉じることによりかごを徐々に停止させる。

しかし、この従来の方法では、上昇時ではモー
タの給電を断つと、ポンプ直上圧力が急激に低下
するので、シヨツクが大きい。また、下降時は流
量弁の自己閉成により決る減速となるので、正規
の減速と大差がなく、このためシヨツクは小さい
が、停止までの走行距離は大きく、また負荷によ
り変動する。これは非常時は早く停止させること
が望ましいのに対してよくない。

したがつて、パターン指令で成御するポンプ吐
出量制御方式および比例式流量弁制御方式で同様
に上昇時はモータの給電を断ち、下降時は流量弁
の自己閉成による方法は非常停止時においてシヨ
ツク、停止までの走行距離で問題がある。

また、ポンプ吐出量制御方式では下降時非常停
止指令でモータをしや断すると、モータとポンプ
は慣性である時間回り続けるが、流量弁が閉成し
てしまうと、このポンプの回転により、ポンプ、
流量弁管路は若干負圧になる恐れがあり、機器が
破損しないまでも望ましくはない。

〔発明の概要〕

この発明は上記欠点を解消する目的でなされた
もので、安全検出回路の異常を検出し、非常停止
指令が出たときパターンを非常パターンとして、
この非常パターンにしたがつて電動機または流量
制御弁を制御することにより、シヨツクを抑えな
がら停止までの走行距離を短くできる油圧エレベ
ータの制御装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の油圧エレベータの制御装置の
実施例について図面に基づき説明する。第１図は
その一実施例の構成を示すブロツク図である。こ
の第１図においては、１はエレベータの昇降路で
あり、この昇降路１のピツトにシリンダ２が埋設
されている。シリンダ２には圧油３が充満されて
いる。

シリンダ２と流量弁１１との間には、圧油３を
送受する管１１ａが連結されている。流量弁１１
の部分については後述する。

上記圧油３にプランジヤ４が支持されており、
このプランジヤ４の頂部にかご５が載置されてい
る。５ａはかご５の床を示す。かご５には、カム
８が取り付けられている。

また、７は乗場、９は移動中のかご５を減速さ
せるための減速指令スイツチ、１０はかご５を停
止させるための停止指令スイツチである。これら
の減速指令スイツチ９、停止指令スイツチ１０は
ともに昇降路１内に設けられ、上記カム８と係合
して作動するようになつている。

減速指令スイツチ９から出力される減速指令信
号９ａは速度制御装置２５（後述する）に送出す
るようになつている。

一方、２１は整流回路であり、その入力端は３
相交流電源のR.S.T相に接続され、３相交流電力
を直流電力に変換するものであり、その出力端間
には平滑用のコンデンサ２２とインバータ２３が
接続されている。インバータ２３は直流をパルス
幅制御して可変電圧、可変周波数の３相交流電力
を発生するものである。

回生時の直流電力は回生用インバータ２４によ
り、３相交流電力に変換して、３相交流電源の
R.S.T相に返還するようになつている。

上記インバータ２３の出力は第３図に示す運転
接触器３０の常開接点３０ａ〜３０ｃを介して３
相誘導電動機１３に供給するようになつている。
この３相誘導電動機１３は油圧ポンプ１２を駆動
するようになつており、可逆回転し、管１２ａを
介して上述の流量弁１１との間で圧油を送受する
ものであり、また、管１５ａを介して油タンク１
５に連結されている。この油タンク１５に貯油さ
れた圧油は油圧ポンプ１２により、管１５ａ，１
２ａを介して油圧ポンプ１２との間に圧油を送受
するようになつている。

流量弁１１には下降用電磁コイル１１ｂが設け
られており、この下降用電磁コイル１１ｂは下降
時に第３図に示す回路により付勢されて、流量弁
１１を開かせるようになつている。

また、上記３相誘導電動機１３には、速度発電
機１４が取り付けられており、３相誘導電動機１
３の回転数を速度発電機１４で検出するようにな
つている。この速度発電機１４から出力される速
度信号１４ａは上記した速度制御装置２５に送出
するようになつている。

速度制御装置２５はこの速度信号１４ａと、減
速指令信号９ａと、常開接点３０Tcと、運転接
触器３０の常閉接点３０ｄと、安全検出継電器２
９の常閉接点２９ｂと、インバータ異常検出継電
器２７の常開接点２７ｃとにより入力されて、制
御信号２５ａをインバータ２３に出力し、インバ
ータ２３の出力を制御するようになつている。

上記常開接点３０Tcは第３図に示す運転指令
時限継電器３０Ｔの接点であり、起動指令が出て
から停止指令が出るまで、閉成されるものであ
る。

第２図は第１図で示した速度制御装置２５の詳
細な構成を示すブロツク図であり、この第２図に
おける４０は遅延回路である。遅延回路４０は常
開接点３０Tcが閉成すると、所定時間遅れて出
力４０ａを上昇走行パターン発生回路４１Ｕ、下
降走行パターン発生回路４１Ｄに送出するように
なついている。

上昇走行パターン発生回路４１Ｕは遅延回路４
０の出力４０ａによつて立ち上がり、減速指令信
号９ａが発生られると減少して、一且一定低速と
なり、停止指令で零となるものである。

この上昇走行パターン発生回路４１Ｕの出力は
上方向接点４１Uaを介して加算器４６に送出す
るようになつている。上方向接点４１Uaは上方
向運転の期間中閉成し続けるものである。

また、下降走行パターン発生回路４１Ｄは上昇
走行パターン発生回路４１Ｕと方向が反対の同一
走行パターン信号を出力するものである。

この下降走行パターン発生回路４１Ｄの出力は
下方向接点４１Daを介して加算器４６に送出す
るようになつている。下方向接点４１Daは下方
向運転の期間中閉成し続けるものである。

バイアスパターン発生回路４５は常閉接点３０
Tcが閉成すると、そのときの油圧ポンプ１２の
もれ量相当分の低回転数で回転するように指令を
出すとともに、その値を保持するバイアスパター
ン発生回路である。

このバイアスパターン発生回路４５の出力４５
ａは加算器４６に加えるようになつている。加算
器４６は上昇走行パターン発生回路４１Ｕ、下降
走行パターン発生回路４１Ｄ、バイアスパターン
発生回路４５とを加算してパターン信号を減算器
４８に送出するようになつている。

変換回路４７は速度信号１４ａを入力して、パ
ターン信号と同一電圧レベルに変換し、その出力
を減算器４８および加算器５０に加えるようにし
ている。

減算器４８は加算器４６の出力と変換回路４７
の出力との差をとつて伝達回路４９に送出するよ
うになつている。伝達回路４９は減算器４８の出
力を所定の増幅度で加算器５０に伝達するもので
ある。

加算器５０は伝達回路４９の出力と変換回路４
７の出力とを加算して、周波数指令信号ω₀を関
数発生回路５１と基準正弦波発生回路５２に出力
するようになつている。

関数発生回路５１は周波数指令信号ω₀に対し
て、直線状の電圧指令信号Ｖを基準正弦波発生回
路５２に印加するようになつている。

基準正弦波発生回路５２は周波数指令信号ω₀
と電圧指令信号Ｖとに基づいて、正弦波の３相交
流電力がインバータ２３から出力されるように、
常開接点２７ｃを介して、信号２５ａをインバー
タ２３に出力するものである。

第３図は制御回路の接続図であり、図中の
（＋）（−）は制御電源の正極、負極を示す。正極
（＋）は電源ラインL₁に負極（−）は電源ライン
L₂に接続されている。電源ラインL₁とL₂間には、
インバータ異常検出継電器２７とインバータ異常
検出回路１２７が直列に接続されている。

インバータ異常検出継電器２７はインバータ回
路故障（たとえば、過電流とか、電圧低下など）
でインバータ異常検出回路１２７が動作すると消
勢されるものであり、常開接点２７ａ〜２７ｃを
有している。

電源ラインL₁とL₂間には、安全検出回路１２
９と安全検出継電器２９との直列回路が接続され
ている。安全検出継電器２９は安全検出回路１２
９が動作（たとえば走行中の戸開きなど）により
消勢するもので、常開接点２９ａと常閉接点２９
ｂを有している。

電源ラインL₁とL₂間には起動指令回路２８、
上記常開接点２７ａ，２９ａ、運転指令時限継電
器３０Ｔとの直列回路が接続されている。起動指
令回路２８は呼び信号と戸閉検出信号などによつ
て閉成するものであり、運転指令時限継電器３０
Ｔは常開接点３０Ta，３０Tc，３０Td及び限
時常開接点３０Tbを有している。

この常開接点３０Taと第１図で示した停止指
令スイツチ１０の常閉接点１０ｂとの直列回路が
駆動指令回路２８に並列に接続されている。

また、限時常開接点３０Tbは時限復帰の常開
接点であり、上記常開接点２７ｂと運転接触器３
０とともに直列にして電源ラインL₁とL₂間に接
続されている。この運転接触器３０は限時常開接
点３０Tbにより制御されるもので、常開接点３
０ａ〜３０ｃ，３０ｅ、常閉接点３０ｄを有して
いる。

さらに、電源ラインL₁とL₂間には常開接点３
０ｅ，３０Td、下方向接点４１Db、流量弁１１
の電磁コイル１１ｂとの直列回路が接続されてい
る。

第４図はバイアスパターン発生回路４５の詳細
回路例では定電圧電源、９２，９３は抵抗、９
５はコンデンサ、４５ａは出力信号で、常開接点
３０Tcの閉成、常閉接点３０ｄの開放により、
低電圧電源−常開設点３０Tc−抵抗９２−コ
ンデンサ９５−グランドの回路で電圧は徐々に立
ち上がり、常開接点３０Tcの開放、常閉接点３
０ｄの閉成により零に下がる。

第５図は上昇走行パターン発生回路４１Ｕの詳
細回路で、９７，９８，９９，１０５は抵抗、１
００はコンデンサ、１０１はツエナダイオード、
９６，１０２，１０３はトランジスタ、１０４は
NOTゲートである。

遅延回路４０の出力４０ａでトランジスタ９６
がオンし、コンデンサ１００の電圧は立ち上が
り、減速指令信号９ａの「Ｈ」信号でトランジス
タ１０２がオンとなつて徐々に下がり、ツエナダ
イオード１０１でクリツプされる電位で保持さ
れ、常開接点３０Tcの開放により遅延回路４０
の出力４０ａが出力しなくなると、トランジスタ
９６がオフとなつて電源を切り離し、コンデン
サ１００は充電されなくなる。また、NOTゲー
ト１０４の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ１
０３のオンで出力電圧を零に下げる。

１１０は非常用パターン発生回路であり、抵抗
１０５と常閉接点２９ｂとの直列回路で構成さ
れ、常閉接点２９ｂの閉成により、抵抗１０５を
通してパターンを早く零付近に下げるものであ
る。

次に、まず、通常のかごの昇降動作の場合から
説明する。いま安全検出回路１２９とインバータ
異常検出回路１２７が正常であるとする。したが
つて、インバータ異常検出継電器２７と安全検出
継電器２９は励磁されており、その常開接点２７
ａ〜２７ｃが閉成され、常開接点２９ａが閉成さ
れ、常閉接点２９ｂが開放される。かごが停止し
ていて上昇方向に呼びがあると、かご５は戸閉完
了後に起動指令回路２８により起動指令が出さ
れ、この起動指令が常開接点２７ａ，２９ａを通
して運転指令時限継電器３０Ｔに流れ、この運転
指令時限継電器３０Ｔが励磁される。この運転指
令時限継電器３０Ｔはかご５が動き出して停止点
を外れるとその常開接点３０Taの閉成により、
電源ラインL₁−常閉接点１０ｂ−常開接点３０
Ta−常開接点２７ａ−常開接点２９ａ−運転指
令時限継電器３０Ｔ−電源ラインL₂の閉回路が
形成されて、自己保持する。

運転指令時限継電器３０Ｔの励磁により、その
常開接点３０Tbが閉成され、電源ラインL₁−常
開接点３０Tb、常開接点２７ｂ、運転接触器３
０−電源ラインL₂の閉回路が形成され、運転接
触器３０が励磁され、常開接点３０ａ〜３０ｃの
閉成で３相誘電電動機１３に給電されるとともに
常閉接点３０ｄが開放し、常開接点３０Tcの閉
成により抵抗９２とコンデンサ９５で決る時定数
でバイアスパターン発生回路４５から信号が出さ
れると、バイアスパターンはそのときの値を保持
し、バイアスパターンが発生する。

このバイアスパターンにより、インバータ２３
からは低い電圧と周波数の３相交流電力が発せら
れ、３相誘導電導機１３はあらかじめ演算された
油圧ポンプ１２のもれ分相当の低い回転で油圧ポ
ンプ１２を駆動する。したがつて、かご５は上昇
することはない。

運転指令時限継電器３０Ｔの励磁後一定時間経
過後、遅延回路４０から出力４０ａが発せられ、
これにより、トランジスタ９６が導通し、抵抗９
７とコンデンサ１００の時定数で上昇走行パター
ン発生回路４１Ｕより上昇走行パターンが出力さ
れ、バイアスパターンと上昇走行パターンは加算
器４６で加算され、油圧ポンプ１２からは圧油が
徐々に供給量を増し、流量弁１１を押し動かし、
シリンダ２内の圧油３によりプランジヤ４を押し
上げ、かご５は走行を始め、やがて一定速とな
る。

かご５が目的階の手前所定位置にくると、カム
８が減速指令スイツチ９を作動させる。

これにより、減速指令信号９ａが減速指令スイ
ツチ９から出力され、速度制御装置２５内の上昇
走行パターン発生回路４１Ｕのトラジスタ１０２
に加えられる。それにともない、トランジスタ１
０２が導通し、ツエナーダイオード１０１にリミ
ツトされる値までコンデンサ１００、すなわち上
昇走行パターンの電圧が減少して行く。やがて、
ツエナーダイオード１０１のリミツト電圧で一定
低速となり、かご５は上昇を続ける。

かご５が上昇して、カム８が停止指令スイツチ
１０を作動させると、起動指令回路２８は減速指
令スイツチ９の作動によつて開放されており、常
閉接点１０ｂの開放によつて運転指令時限継電器
３０Ｔは消勢し、その常開接点３０Tcは開放さ
れ、遅延回路４０から出力４０ａが出なくなる。

したがつて、NoTゲート１０４の出力が「Ｈ」
となり、トランジスタ１０３が導通するととも
に、トランジスタ９６がオフとなり、電源を切
り離すので、上昇走行パターン発生回路４１Ｕの
出力電圧は漸減する。

このようにして、上昇走行パターン発生回路４
１Ｕの出力は零に落ちていくので、上昇走行パタ
ーンはさらに減少し、シリンダ２への圧油３の吐
出量が減るので流量弁１１は徐々に閉じ、かご５
はほぼ停止状態になる。

運転指令時限継電器３０Ｔは消勢するが、その
時限接点３０Tbは一定時間閉成状態を保つので、
運転接触器３０は励磁状態であり、その常開接点
３０ａ〜３０ｃは閉成されたまゝである。したが
つてバイアスパターン信号により３相誘電電動機
１３は回転を続ける。

限時接点３０Tbが時限後開放されると、運転
接触器３０の消勢により、その常開接点３０ａ〜
３０ｃが開放され、３相誘導電動機１３への給電
を断つとともに、運転接触器３０の常閉接点３０
ｄが閉成され、バイアスパターン発生回路４５の
出力の４５ａも零に低下し、３相誘導電動機１３
は停止し、かご５も停止する。

次に、下降呼びのあるとき、戸閉完了後に起動
指令が出されると、運転指令時限継電器３０Ｔが
励磁されてその限時接点３０Tbが閉成し、運転
接触器３０が励磁され、そ常開接点３０ａ〜３０
ｃの閉成により３相誘導電機１３に給電されると
ともにバイアスパターン発生回路４５からバイア
スパターンが発生し、上昇時と同様、油圧ポンプ
１２から油を吐出する方向に低回転する。

これにより、もれ分は補正される。また、運転
接触器３０の常開接点３０ｅ、運転指令時限継電
器３０Ｔの常開接点３０Tdの閉成により電磁コ
イル１１ｂが励磁され、流量弁１１が開く。

一定時間後、遅延回路４０から出力４０ａが発
せられ、下降走行パターン発生回路４１Ｄより下
降走行パターンが出力され、バイアスパターンと
下降走行パターンは加算され、したがつて３相誘
導電動機１３は徐々に回転を下げ、零回転より逆
転方向へと回転し、かご５は下降方向に走行し、
やがて一定速となる。

カム８が減速指令スイツチ９を作動させると、
上昇時と同様に減速した後一定低速となり、下降
を続ける。

停止指令スイツチ１０が動作すると、下降走行
パターンはさらに減少し、以後バイアスパターン
分の回転で回ることになり、ポンプ１２はほぼも
れ分のみしか供給しないので、かご５はほぼ停止
する。

また、停止指令スイツチ１０の動作により運転
指令時限継電器３０Ｔが消磁され、時限接点３０
Tdが開放となるので、電磁コイル１１ｂが消磁
し、流動弁１１は徐々に閉じシリンダ２からの圧
油を止めるので、かご５は停止状態を保つ。

以後は上昇時と同様、一定時限後３相誘導電導
機１３への給電およびバイアスパターンが断た
れ、油圧ポンプ１２が止まる。

次に、この発明の特徴となす部分の動作につい
てさらに詳述する。

いま、かご５が上昇磁の全速走行中に、たとえ
ば、かご５のドアが開かれたとする。これによ
り、安全検出回路１２９が開放するので、安全検
出継電器２９は消勢され、その常開接点２９ａは
開放し、運転指令時限継電器３０Ｔが消勢するの
で、その常開接点３０Tcが開放し、遅延回路４
０が出力４０ａを発生しなくなる。

したがつて、バイアスパターン信号は零へと低
下する。また、走行パターン信号は電源を切り
離すとともに、常閉接点２９ｂの閉成により、非
常用パターン発生回路１１０が動作するので、走
行パターン信号は３相誘導電動機１３を減速さ
せ、圧力差によるシヨツクを抑制し、適度なシヨ
ツクでかご５は減速し、その後常開接点３０Tb
の開放で運転接触器３０が消勢し、その常開接点
３０ａ〜３０ｃの開放で３相誘導電動機１３への
給電が断たれるので、かご５は停止する。

下降時は、運転指令時限継電器３０Ｔの消勢に
より時限接点３０Tdが開放し、電磁コイル１１
ｂが消勢され、非常用パターンを与えると同時に
流量弁１１を閉じさせる。

これにより、流量弁１１によらず、かご５を減
速させるので、適度なシヨツクで負荷によらずか
ごを早く止めることができる。

さらに、３相誘導電動機１３を減速して、低回
転になつた後に、３相誘導電動機１３が給電を断
たれるので、慣性エネルギは小さく、流量弁１１
が閉じても負圧の可能性は小さくなり、また、仮
に負圧が生じてもその力は小さく機器を破損に至
ることはない。

次に、かご走行中のインバータ故障に対して
は、たとえば過電流の場合だと、トランジスタの
破損などが考えられ非常用パターン制御を継続
し、シヨツクなどを押えることはかえつて被害を
大きくする。

また、インバータ回路の故障は人為的操作によ
つて起こりうる安全回路の故障よりもチヤンスは
非常に低いので、特に非常用パターンでの制御は
しない。

すなわち、走行中インバータ回路故障で、イン
バータ異常検出回路が開放し、インバータ異常検
出継電器２７が消勢され、その常開接点２７ａ，
２７ｂの開放により、運転指令時限電器３０Ｔ、
運転接触器３０が消勢し、その常開接点３０ａ〜
３０ｃの開放で３相誘導電動機１３の給電を断
つ。

インバータ異常検出継電器２７の常開接点２７
ｃの開放によりインバータ２３はしや断される。
下降時は、同時に電磁コイル１１ｂの消勢により
流量弁１１を閉じる。これにより、インバータ異
常時は非常用パターンによらずかごを停止させ
る。

なお、この実施例では、ポンプ吐出量制御の場
合を示したが、たとえば比例電磁弁の場合は、上
昇時は非常用パターンで流量弁を制御し、流量を
減らした後に３相誘導電動機１３をしや断する。
下降時は同様に流量弁制御し、流量を減らし、電
流をしや断すればよい。

また、パターン指令を帰還制御するものにおい
ては、非常用パターン制御時、帰還回路を切り離
し、オープン制御としてもよい。

また、上記実施例では、パターン発生をアナロ
グとしたが、マイクロコンピユータなどを用いて
もよい。

さらに、安全検出回路１２９による異常の検出
はかご５および乗場ドアを開いたことを検出する
場合、乗場救出口ドアを開いたことを検出する場
合、かご上救出口ドアが開いたことを検出する場
合、プランジヤ４が行き過ぎたことを検出する場
合、非常止めが動作したことを検出する場合、終
端階減速指令スイツチが動作したことを検出する
場合、かご内およびかご上非常停止スイツチが動
作したことを検出する場合、パターンの異常を検
出する場合にそれぞれ作動するようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとうり、パターンを制
御しかごを昇降させる油圧エレベータの制御装置
において、油圧制御手段が正常で、安全検出回路
が異常を検出した場合、速度制御装置は、非常用
パターンに従つて油圧制御手段を制御して、かご
の上昇時は、圧油の供給量を減少した後電動機の
電源を遮断するとともに、かごの下降時は、圧油
の供給量を減少した後流量弁を閉じるようにした
ので、シヨツクが少なく、また停止までの走行距
離を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の油圧エレベータの制御装置
の一実施例の構成を示すブロツク図、第２図は同
上油圧エレベータの制御装置における速度制御装
置の詳細な構成を示すブロツク図、第３図は同上
油圧エレベータの制御装置における制御回路図、
第４図は同上油圧エレベータの制御装置における
バイアスパターン発生回路の回路図、第５図は同
上油圧エレベータの制御装置における上昇走行パ
ターン発生回路の回路図である。１……昇降路、２……シリンダ、３……圧油、
４……プランジヤ、５……かご、８……カム、９
……減速指令スイツチ、１０……停止指令スイツ
チ、１１……流量弁、１１ｂ……電磁コイル、１
２……油圧ポンプ、１３……３相誘導電動機、１
４……速度発電機、１５……油タンク、２３……
インバータ、２５……速度制御装置、２７……イ
ンバータ異常検出継電器、２８……起動指令回
路、２９……安全検出継電器、３０……運転接触
器、３０Ｔ……運転指令時限継電器、４０……遅
延回路、４１Ｕ……上昇走行パターン発生回路、
４１Ｄ……下降走行パターン発生回路、４５……
バイアスパターン発生回路、４６，５０……加算
器、４７……変換回路、４９……伝達回路、５１
……関数発生回路、５２……基準正弦波発生回
路。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】１指令パターンに従つてシリンダ内の圧油の油
圧を制御してプランジヤに取り付けたかごを昇降
させる油圧エレベータの制御装置において、油圧
ポンプの駆動用電動機及び流量弁を制御すること
により上記シリンダへの圧油の供給および排出量
を制御する油圧制御手段と、上記かごの走行時に
異常が発生すると、異常を検出して信号を出力す
る安全検出回路と、かごの上昇および下降に所定
の速度パターンを発生させその速度パターンに従
つて上記油圧制御手段を制御するとともに、上記
安全検出回路の信号を受けると、かごの上昇時
は、圧油の供給量を減少した後上記電動機の電源
を遮断するとともに、かごの下降時は、圧油の供
給量を減少した後上記流量弁を閉じる非常用パタ
ーンを発生して上記油圧制御手段を制御する速度
制御装置とを備えたことを特徴とする油圧エレベ
ータの制御装置。２速度制御装置は、安全検出回路の信号を受け
ると、油圧制御手段を制御して、非常用パターン
に従つて、かごの上昇時は、電動機を減速して圧
油の供給量を減少した後電動機の電源を遮断する
とともに、かごの下降時は、電動機を減速して圧
油の供給量を減少した後流量弁を閉じるものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
圧油エレベータの制御装置。３速度制御装置は、安全検出回路の信号を受け
ると、油圧制御手段を制御して、非常用パターン
に従つて、かごの上昇時は、流量弁により圧油の
供給量を減少した後電動機の電源を遮断するとと
もに、かごの下降時は、流量弁により圧油の供給
量を減少した後流量弁を閉じることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制
御装置。