JPS60112573A - 油圧エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、下降時電磁弁に通電し、弁を開閉させ、油
圧ポンプの吐出量を制御し、圧油の流量を制御してかご
を走行させる油圧エレベータの制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来の油圧エレベータの油圧制御方式には、流量制御弁
による方式、ポンプ制御方式、電動機回転数制御方式が
あるが、流量１ｌｒ１１＃弁の方式は上昇時は電動機を
定回転で回転し、油圧ボンダがらの定吐出量の油をタン
クへ戻しておく。

起道指令が出ると、タンクへ戻す量を流量制御弁で調節
することによシ、かごの速度を制御し、また、下降時は
自重によるがどの降下を流量制御弁で調節し、かごの速
度を制御するものである。

この方式は、上昇時余分な油を循環させることと、下降
時は位置エネルギを油の発熱に浪費するので、エネルギ
ロスが大きく、油温上昇が著しい。

この欠点を補うものとして、上昇時は必要な油址のみを
送り、下降時は電動機を回生制動させる方式として、ポ
ンプ制御方式と電動機回転数制御方式がある。

ポンプ制御方式は、可変容量形ポンプを用い、ポンプ自
身の吐出量を制御装置によシ可変とするものである。

−まだ、近年、半導体の技術進歩にともない、電圧９周
波数を変化させて、誘導電動機を広い範囲にわたって、
回転数制御する方式が考えられており（特開昭５７−９
１４７７号公報）、これを用いたのが電動機回転数制御
方式で、吐出形ポンプを用い、ポンプの吐出蓋を電動機
の回転数を変えることにより、可変制御するものである
。

次に、下降時運転について説明する。従来の流量制御弁
による方式は、自重を利用し、流量制御弁を励磁し、こ
れにより弁は従々に開度を大きくして行き、弁の切シ欠
きによシ決まる流量にしたがって加速し、ジヤツキの油
はタンクへ戻る。

弁が全開すると、全速が出るようになっておシ、また、
減速指令が出ると、今度は弁が徐々に閉つて行く、した
がって、タンクへ返る油は徐々に減少し、全閉で停止と
なる。

ところで、この流量制御弁による方式では、全速時の流
量の最大値は流量弁の切シ欠き面積により決定され、最
大負荷時に定格速度が出るように設計される。したがっ
て、正規使用範囲内であれば、かごは過速するようなこ
とはない。

しかし、下降時もポンプの吐出量を制御する方式（たと
えば、前述の可変容量形ポンプ制御方式とか、電動機回
転数制御方式など）においては、回生制動を行い、エネ
ルギロスを少なくするもので、このため、かごを定格速
度にするためには、流量制御弁のとき以上に流量弁を開
いておかないと効果が少ない。したがって、流量弁の開
度を大きくする程省エネルギとなシ、望ましい。

流量弁の開度を大きく開いておいたとき、走行中に、た
とえば停電が生じると、ポンプおよび電動機は制動作用
を失ない、このため、かごは増速する。ただし、停電時
には、流量弁の電磁コイルも消磁されるので、流量弁間
の圧力差により弁は閉じてくるので、どこまでも増速す
るわけではない。

しかし、停電時など、異常時において、制御が不能とな
シ、かごが増速することは、安全上問題であシ、極力押
さえることが望ましいが、このための流量弁の開度を小
さくすることは得策ではない。

ここで、図面によｐ従来例について具体的に説明する。

第１図は油圧エレベータの制御装置の従来例を示す回路
図であり、図中の１は昇降路である。この昇降路１内に
設けたピットにシリンダ２が埋設されている。

シリンダ２に圧油３が充満されておシ、この圧油３によ
り、プランジャ４が支持されている。プランジャ４の頂
部にかと５が載置されている。５ａはかと床である。

かご５には、カム８が取シ付けられており、カム８は減
速指令スイッチ９、停止指令スイッチ１０を作動させる
ようになっている。減速指令スイッチ９は移動中のかと
５を減速させるためのものであシ、停止指令スイッチ１
０はかと５を停止させるためのものである。なお、７は
乗場階を示す。

上記減速指令スイッチ９は減速指令信号９ａを速度制御
装置２５に出力するようになっている。

一方、Ｒ，Ｓ、Ｔは３相交流電源であり、この３相交流
電源の電力は整流回路２１で整流され、コンデンサ２２
で平滑されて、インバータ２３に加えるようにしている
。

インバータ２３は整流回路２１で整流され、かつコンデ
ンサ２２で平滑された直流電圧をパルス幅制御して可変
電圧可変周波数の３相交流を発生させ、運転接触器３０
（第３図）の常開接点３０ａ。

３０ｂ、３０ｃを弁して、３相訪導電動機１３に供給す
るようにしている。

この３相誘導電導機１３は油圧ポンプ１２を駆動するた
めのものであｐ１３相訴２８電動機１３０回転数は速度
発電機１４で検出され、速度信号１４ａが速度制御装置
２５に送られるようになっている。

油圧ポンプ１２は可逆回転し、管１２ａを介して電磁切
換弁１１との間で、圧油３を送受するだめのものである
。この電磁切換弁１１は常時逆止弁として機能し、電磁
コイル１１ｂが付勢されることによυ、切シ換えられて
、逆方向も導通させるものである。

この電磁切換弁１１とシリンダ２との間に管１１ａが接
続されている。管１１＆は圧油３を送るだめのものであ
る。

址だ、油タンク１５は管１５ａを介して、油圧ポンプ１
２へ圧油を送受するものである。

さらに、上記整流回路２１の出力端と３相交流電源Ｒ，
Ｓ、Ｔとの間には、回生用インバータ２４が接続されて
いる。この回生用インバータ２４は整流回路２１で発生
した直流電力を３相交流電源Ｒ１Ｓ、ＴＫ返還するだめ
のものである。

上記速度制御装置２５は速度発電機１４の速度信号１４
ａと、起動指令が出てから停止指令が出るまで閉成され
る常開接点３０Ｔｃによって発生する運転指令信号と、
運転接触器３０の常開接点３０ｄＫよって発生する運転
信号３０ｄ＆がそれぞれ入力されるようになっている。

そして、この速度制御装置２５から信号２５ａを上記イ
ンノく一夕２３に出力し、このインバータ２３を朋制御
するようにしている。

第２図は第１図における速度制御装置２５の詳細な構成
を示すブロック図である。この第２図において、遅延回
路４０は第１図で示した常開接点３０Ｔｃが閉成してか
ら、所定時間遅れて出力を発生し、この出力は上昇走行
ノくターン発生回路４１Ｕ、下降走行パターン発生回路
４１Ｄに送出するようにしている。

下降方向走行パターン発生回路４１Ｄは遅延回路４０の
出力によって、第４図（ｂ）に示す通り、下降方向へ時
刻ｔ１から立ち上がり、時刻ｔ３で減速指令信号９ａが
発生されると減少して、一旦一定低速となυ、時刻ｔ６
で零となるものである。

また、上昇方向走行パターン発生回路４１Ｕは下降方向
走行パターン発生回路４１Ｄと方向が反対の同一走行パ
ターン信号を出力するものである。

４５はバイアスパターン発生回路であり、このバイアス
パターン発生回路４５は常開接点３０Ｔｃが閉成すると
、そのときの油圧ポンプ１２のもれ金相当分の回転数で
回転するように指令を出すようになっている。そして、
常開接点３０ｄが閉成して停止指令信号が発せられると
、出力が零となるものである。

上記上昇方向走行パターン発生回路４１Ｕの出力および
下降方向走行パターン発生回路４１Ｄの出力はそれぞれ
上方向接点４１Ｕａ、下方向接点４１Ｄａ　を介して、
伝達回路４６に送出するようにしている。

上方向接点４１Ｕａは上方向運転の期間中閉成し続ける
接点であり、下方向接点４１Ｄａは下方向運転の期間中
閉成し続ける接点である。

伝達回路４６には、バイアスパターン発生回路４５の出
力も導入されるようになっている。この伝達回路４６は
上昇方向走行パターン発生回路４１Ｕの出力と下降方向
走行パターン発生回路４１０の出力およびバイアスパタ
ーン発生回路４５の出力とを加算して、第４図（ｃ）に
示すパターン信号を減算器４８に出力するようになって
いる。

この減算器４Ｂには、変換回路４７の出力も導入される
ようになっている。変換回路４７は第１図で示した速度
発電機１４から出力される速度１８号１４ａをパターン
信号と同一電圧レベルにレベル変換するものである。

減算器４８は上記加算器４８の出力から変換回路４７の
出力との差をとって、伝達回路４９に出力するようにし
ている。この伝達回路４９は減斜器４８の出力を所定の
増幅度で加算器５０に伝達するものである。

この加算器５０には、変換回路４７の出力も導入される
ようになっておシ、シたがって、加算器５０は伝達回路
４９の出力と変換回路４７の出力とを加算して、周波数
指令イぎ号ω０を関数発生回路５１と基準正弦波発生回
路５２に出力するようにしている。

関数発生回路５１は、加算器５０から出力される周波数
指令信号ω０に対して、直線状の′区圧指令侶号Ｖを発
生して、基準正弦波発生回路５２に供給するようにして
いる。

また、基準正弦波発生（ロ）路５２は、上記周波数指令
信号ω０と電圧指令信号Ｖに基づいて、正弦波の３相交
流出力がインバータ２３がら出力されるように、信号２
５ａを出力するようになっている。

第３図は制御回路の接続図である。この第３図のＬｌ、
Ｌ２はそれぞれ（ト）、（ハ）の制御電圧源となる電源
ラインである。この電源ラインＬｌと５２間には、制御
指令回路２８、常開接点２９ｍ、運転指令時限継電器３
０Ｔの直列回路が接続されている。

制御指令回路２８は、呼び信号および戸閉検出信号など
によって閉成する起動指令回路であシ、また、常開接点
２９ａは常開接点２９ｂ（後述する〕とともに、異常検
出リレー（図示せず）の常開接点であって、たとえば、
インバータ故障などを検出すると開放されるものである
。

上記起動指令回路２８に並列に、運転指令時限継電器３
−ＯＴの常開接点３０Ｔａと常閉接点１０ｂの直列回路
が接続されている。

常閉接点１０ｂは第１図に示した停止指令スイッチ１０
の常閉接点である。

また、電源ラインＬｌと５２間には、常開接点３０Ｔｂ
１上記常開接点２９ｂ１運転接触器３ｏの直列回路が接
続されている。

このうち、常開接点３０Ｔｂは、運転指令時限継電器３
０Ｔの限時復帰の常開接点であシ、この常開接点３０Ｔ
ｂによシ運転接触器３０が制御されるようになっている
。

運転接触器３０は、第１図ないし第３図に示す常開接点
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｆを有している
。

電源ラインＬｌと５２間には、常開接点３０ｆ。

常開接点３０Ｔｄ、下方向接点４１　Ｄｂおよび電磁コ
イル１１ｂの直列回路が接続されている。この電磁コイ
ル１１ｂは、電磁切換弁１１の電磁コイルである。

次に、第１圀〜第４図によシ、従来の油圧エレベータ制
御装置の作用について説明する。異常が発生していない
とき、第３図における常開接点２９ａ、２９ｂはともに
閉成している。

いま、かごが停止して上昇方向に呼びがあると、かごは
戸閉完了後に、起動指令回路２８から起動指令が出され
、運転指令時限継電器３０Ｔが励磁される。

これによシ、その常開接点３０Ｔａが閉成され、運転指
令時限継電器３０Ｔは、かごが動き出して、停止点を外
れると、自己保持する。

また、運転指令時限継電器３０Ｔの励磁によシ、その常
開接点３０Ｔｂも閉成されるので、運転接触器３０も励
磁される。

運転接触器３０の励磁により、その常開接点３０ａ〜３
０ｄ　、３０ｆが閉成される。常開接点３０ａ〜３０ｃ
が閉成されることによシ、インバータ２３の出力がこの
常開接点３Ｑａ〜３０ｃを通して３相誘導電動機１３に
供給される。

また、運転指令時限継電器３０Ｔの励磁によって常開接
点３０Ｔｃが閉成されて、バイアスパターン発生回路４
５から信号が出力され、第４図において、時間ｔｏで第
４図（ａ）に示すようなバイアスパターンが発生する。

このバイアスパターンにょυ、インバータ２３からは低
い電圧および周波数の３相又流が発生し、３相誘導電動
機１３はあらがじめ演算された油圧ポンプ１２のもれ分
相当の低い回転でポンプを駆動する。したがって、かご
は上昇することはない。

運転指令時限継電器３０Ｔの励磁後、一定時間が経過す
ると、時刻ｔ１で遅延回路４ｏがら出方が発生され、上
昇走行パターン発生回路４１Ｕよシ走行パターンが出力
され、上方向接点４１　Ｕａを通して加算器４６にこの
走行パターンが送句れる。

また、バイアスパターン発生回路４５がらは、常開接点
３０Ｔｃの閉成したときの油圧ポンプ１２のもれ量相当
分の回転数で回転するように、指令が加算器４６に加え
られる。

これにより、加算器４６は上昇走行パターン発生回路４
　’、　Ｉ　Ｕ　（Ｄ　ｐ　行パターンとバイアスパｉ
　−ン発生回路４５の指令とを加算して、減算器４８に
加算結果を送出する。

このとき、速度発電機１４から速度信号１４ａが変換回
路４７に入力されており、この変換回路４７により、速
度信号１４ａがパターン信号と同一電圧レベルに変換さ
れ、この変換回路４７から出力して減算器４８に加えて
いる。

これによシ、減算器４８は加算器４６の出力と変換回路
４７の出力との減算を行い、その減算結果は伝達回路４
９を介して、加算器５０に送られる。

この加ｑ−器５０には、変換回路４７の出力も加えられ
ておシ、したがって、変換回路４７の出力と伝達回路４
９の出力とを加算し、加算器５０から周波数指令信号ω
０を発生する。

この周波数指令信号ω０は関数発生回路５１と基準正弦
波発生回路５２に出力される。関数発生回路５１は周波
数指令信号ω０に対して、直線状の電圧指令信号Ｖを基
準正弦波発生回路５２に出力する。

基準正弦波発生回路５２はこの電圧指令信号Ｖと周波数
指令信号１１）、、ｎに基づいて、正弦波の３相交流が
インバータ２３から出力されるように、このインバータ
２３に信号２５ａを出力する。

これにともない、３相誘導電動機１３が常開接点３０ａ
〜３０Ｃを介して、インバータ２３の出力で徐々に回転
数が上昇するように駆動され、その結果、３相誘導電動
機１３により、油圧ポンプ１２から圧油が徐々に供給蓋
を増加し、逆止弁１１を押し開き、かご５が走行を開始
する。かご５はやがて時刻ｔ２で一定速となって上昇を
行う。

次いで、かご５が目的階の手前の所定の位置にくると、
カム８が減速指令スイッチ９を作動させる。これにより
、減速指令９ａが速度制御装置２５に出力される。

時刻ｔ５において、上昇走行パターン発生回路４１Ｕは
減速走行パターンを発生し、加算器４６の出力が減少し
、それによって、減算器４８の出力も漸減しく加算器４
６の出力と変換回路４７の出力との偏差が減少〕、その
結果、減速となシ、やがて一定低速となり、かごは上昇
を続ける。

時刻ｔ５で、カム８が停止指令スイッチ１０を作動させ
ると、起動指令回路２８は、減速指令スイッチ９の作動
によって開放されておシ、停止指令スイッチ１０の常閉
接点１０ｂの開放によシ、運転指令時限継電器３０Ｔが
消勢される。

これにより、上昇走行パターン発生回路４１Ｕの出力は
零に落ちて行き、走行パターンはさらに減少し、ジャツ
ギへの圧油３の吐出量は減少し、逆止弁１１は徐々に閉
じ、時刻ｔ６でかと５が停止する。

運転指令時限継電器３０Ｔが消勢するが、その限時復帰
の常開接点３ＱＴｄは一定時間閉成状態を保つので、運
転接触器３０は励磁状態であり、その常開接点３０ｄが
閉成されているので、バイアスパターン発生Ｍ６４５か
らのバイアスパターン信号により、上記と同様の経路で
基準正弦波発生回路５２から信号２５ａがインパーク２
３に出力して、３相誘導電動機１３は回転を続けている
。

捷た、運転指令時限継電器３０Ｔが消勢されていること
により、その常開接点３０Ｔｂが時限後開放する。この
常開接点３０Ｔｄの開放によシ、運転接触器３０が消勢
される。

これによシ時刻ｔ７でその常開接点３０ａ〜３゜Ｃが開
放され、３相誘導電動機１３への給電が断たれるととも
に、常開接点３０ｄの開放によυ、バイアスパターン発
生回路４５も断たれ、時刻ｔ８で３相誘導電動機１３０
回転は停止する。

次に、下降呼びがある場合について説明する。

戸閉完了後に起動指令が出されると、運転指令時限継電
器３０Ｔが励磁され、その常開接点３０Ｔｂが閉成し、
運転接触器３０が励磁される。

これにより、その常開接点３０ａ〜３０ｄが閉成され、
インバータ２３の出力が３相誘導電動機１３に給電され
るとともに、バイアスパターン発生回路４５がバイアス
パターンを発生する。

これによシ、第４図において、時刻ｔ。で上昇時と同様
に、油圧ポンプ１２から圧油を吐出する方向［３相誘導
電動機１３が低回転する。したがって、圧油のもれ分は
補正される。

また、運転指令時限継電器３０Ｔ、運転接触器３０の励
磁によシ、これらの常開接点３０ｆ、３０Ｔｄ　が閉成
され、電磁弁コイル１１ｂが励磁される。これによシ、
電磁切換弁１１が開き、時刻ｔｐで全開となる。

一定時間後、遅延回路４０から出力が発生され、時刻ｔ
１で下降走行パターン発生回路４１Ｄよシ走行パターン
が出力され、加算器４６に送られる。

加算器４６でこの走行パターン（第４図（ｂ））トバイ
アスパターン発生回路４５の出力（第４図（ａ）とが加
算され、その加算結果（第４図（Ｃ））が減算器４８に
送られる。

減算器４８は上昇時と同様に、加算器４６の出力と変換
回路４Ｔの出力との減算を行って、その減算結果を伝達
回路４７を通して、加算器５０に加える。

加算器５０ｔｄ伝達回路４７の出力と変換回路４１の出
力とを加算して、周波数指令信号ω０を関数発生回路５
１と基準正弦波発生回路５２に出力し、関数発生回路５
１から電圧指令信号Ｖをこの基準正弦波発生回路５２に
出力する。

この基準正弦波発生回路５２は、電圧指令信号■と周波
数指令信号ω０とにより、信号２５１Ｌをインバータ２
３に出力し、インバータ２３により、３相誘導電動機１
３が徐々に回転を下げ、零回転より逆回転方向へと回転
し、第４図（ｄｉに示すごとく、かご５１１″ｌ：下降
方向に走行し、やがて、時刻ｔ２で一定速度となる。

次いで、カム８が減速指令スイッチ９を作動させると、
上昇時と同様、時刻ｔ５で減速し、その後一定低速度と
なシ、下降を続ける。

次いで、停止指令スイッチ１０が作動すると、走行パタ
ーンはさらに減少し、以後バイアスパターン分の回転で
３相誘導電動機１３が回ることにな９、油圧ポンプ１２
は圧油のもれ分のみしか供給しないので、かごは時刻ｔ
６で停止する。

また、停止指令スイッチ１０の作動によｐｌその常開接
点１０ｂが開放され、運転指令時限継電器３０Ｔが消磁
され、その常開接点３０Ｔｄが開放する。したがって、
電磁コイル１１ｂが消勢され、電磁切換弁１１は徐々に
閉じ、時刻ｔＤで全閉し、シリンダ２からの圧油を止め
るので、かご５は停止状態を保つ。

以後は、上昇時と同様、一定時限後、時刻ｔ８で３相誘
２ｓ電動機１３への給電およびバイアスパターンも断た
れ、油圧ポンプ１２の作動も停止する。

このような従来の油圧エレベータの制御装置では、すで
に述べたように、停止時などの異常時において、かごが
増速しで安全上に問題があると云う欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善するためになされたもの
で、流量弁の電磁コイルの励磁電流を起動時は大きく流
して励磁させ、その後消磁しない程度の小電流に押える
ことによυ、流量弁の閉動作に全る遅れ時間を少なくし
、かごの過速を押え、安全性を高めることができる油圧
エレベータの制御装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の油圧エレベータの制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第５図（＆）〜第５図Ｆ
ｄｌは従来およびこの発明を対比して示すタイムチャー
トであシ、まず、第５図（ａ）、第５図（ｂ）は従来の
場合を示しておシ、いま、時間ｔ８で停電が生じたとす
ると、流量弁（第１図では、電磁切換弁として示す）の
電磁コイルへの電流が断たれるが、遅れ時間があるため
、時間ｔａＯ間は流量弁が閉じない。

このため、油圧ポンプ、３相誘導電動機は無制御となる
ため、かごは第５図（１１）のごとく、過速となシ、乗
客に不安感を与える。

次に、時間ｔａ後は徐々に流量弁が閉じ始めるので、流
量は制限され、かごは徐々に閉じてくる。

これに対し、この発明では、第５図（Ｃ）、第５図（ｄ
）に示すように、電磁コイル１１ｂの電流が小さいので
、遅れ時間ｔｂにｔｂ（ｔａ　となるので、無制御の時
間は短く、過速する程度をかなり小さくできるようにし
ている。この電磁コイル１１ｂの電流を小さくするため
に、電磁コイル１１ｂと直列に、第６図に示すように抵
抗３４が挿入されている。

すなわち、第６図はこの発明の油圧エレベータの制御装
置における制御回路の回路図であり、第３図に示した従
来の制御回路に対応するものである。

この第６図において、重複を避けるために、第３図と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略し、第３図
とは異なる部分を重点的に述べることにする。

この第６図を第３図と対比しても明らかなように、第６
図では、電磁コイル１１ｂの回路に、新たに上述の抵抗
３４が直列に挿入されており、この抵抗３４に並列に、
時限リレー３５Ｔの常閉接点３５Ｔａが接続されている
。

筐だ、電源ラインＬ１とＬ２間には、運転接触器３０の
常開接点３０ｅと時限リレー３５Ｔとの直列回路が接続
されている。その他の制御回路の構成は第３図と同様で
ある。

この発明では制御回路をこのように構成することにより
、第３図で説明したように、起動指令が出ると、運転指
令時限継電器３０Ｔが励磁・されて、運転接触器３０が
励磁され、その常開接点３０ｓ。

３０ｆが閉成される。

常開接点３０＠が閉成されることによシ、時限リレー３
５Ｔが励磁され、その常閉接点３５Ｔａが開放される。

常閉接点３５Ｔａの開放によシ、抵抗３４の短絡が解除
され、抵抗３４は電磁コイル１１ｂと直列に挿入される
ことになる。

したがって、電磁コイル１１ｂに流れる電流はこの抵抗
３４に制限されることになる。つまり、電磁コイル１１
ｂへの通電々流を起動抜切９換え。

小さい電流に押さえることにより、走行中に生じた異常
時（たとえば、インバータ２−３の故障、いたずらによ
ｐ戸開されたときなどうに、モータまたはポンプが無制
御となる時間を短くでき、このため、かご５が過速する
危険度を小さくでき、安全性の高い油圧エレベータとす
ることができる。

第７図はこの発明の他の実施例における流量弁の部分の
構成を示す図であり、第１図における電磁切換弁１１、
油タンク１５０周辺部に相当する部分である。

この第７図において、第１図ないし第４図と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。

この第７図において、６０は流量弁本体でちゃ、その内
部にピストン６１が挿入されておシ、ピスト：ｙ　６１
　（０位には磁気センサ３５で検出されるようになって
いる。すなわち、ピストン６１が上側に押され、弁が開
き、磁気センサ３５の磁気抵抗が変化して、弁開度信号
用の常閉接点３５＆（後述する第８図参照）が開放する
ようになっている。

流量弁本体６０は管１２＆を介して、第１図で示した油
圧ポンプ１２に連結するようになっている。また、油圧
管路６４を介して電磁切換弁１１に連結されている。こ
の油圧管路６４には、絞シ弁６２が設けられている。ま
た、管１１＆を通して圧油３をシリンダ２に供給するよ
うになっている。

電磁切換弁１３は油圧管路６５を通して、油圧ポンプ１
５に連結されている。この油圧管路６５にも絞り弁６３
が設けられている。なお、１１ｂは電磁コイルである。

一方、第８図はこの発明の油圧エレベータの制御装置に
おける他の実施例の制御回路を示す回路図であシ、第６
図に対応するものである。すなわち、第８図では、第６
図の回路構成から、常開接点３０ｅと時限リレー３５Ｔ
との直列回路が省略されており、さらに、抵抗３４に並
列に上述の常閉接点３５１Ｌが接続されている。

このように構成することにより、電磁コイル１１ｂが励
磁されると、油圧管路６４−！磁切換升１１−油圧管路
６５−絞シ弁６３−油タンク１５を通ってピストン６１
の後室が油タンク１５に逃げるので、流量弁６０が徐々
に開く。

この流量弁６０が一定以上開くと、ピストン６１が上部
に上が９、これにより、磁気センサ３５で検出され、常
閉接点３５１Ｌが開放される。これによ）、第６図の場
合と同様にして、抵抗３４の短絡が解除され、抵抗３４
が電磁コイル１１ｂと直列に挿入されることになる。

また、励磁コイル１１ｂが消磁されると、油タンク１５
への油圧管路が閉じられ、管１１＆−絞り弁６２−油圧
管路６４を通って、ピストン６１の後室へジヤツキから
圧油が供給され、流量弁６０は徐々に閉じる。その他の
作用は第１の実施例と同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明の油圧エレベータの制御
装置によれば、下降時に流量弁を電磁コイルにより開閉
させ、圧油の吐出量を制御して流址制御してかごを走行
させ、流量弁の電磁コイルの通電々流を切り換えて小さ
くし、電磁コイルの消磁までのデッドタイムを短くする
ようにしたので、異常発生時に油圧ポンプ、誘導電動機
が無制御になっても、殆んどかごが過速することがなく
なる。したがって、安全性を高めることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧エレベータの制御装置の回路図、第
２図は＠１図の油圧エレベータの制御装置における速度
制御装置の詳細な構成を示すブロック図、第３図は第１
図の油圧エレベータの制御装置における制御回路の接続
図、第４図は第１図の油圧エレベータの制御装置の動作
を説明するだめのタイムチャート図、第５図は従来およ
びこの発明の油圧エレベータの制御装置の動作を対比し
て説明するだめのタイムチャート図、第６図はこの発明
の油圧エレベータの制御装置の一実施例の制御回路の回
路図、第７図はこの発明の油圧エレベータの制御装置の
他の実施例における流量弁の部分の構成を示す配管接続
図、第８図はこの発明の油圧エレベータの制御装置の他
の実施例における制御回路の回路図である。 １・・・昇降路、２・・・シリンダ、５・・・かご、８
・・・カム、９・・・減速指令スイッチ、１０・・・停
止指令スイッチ、１１・・・電磁切換弁、１１ｂ・・・
電磁コイル、１３・・・３相誘導餉、動機、１４・・・
速度発電機、１５・・・油タンク、２３・・・インバー
タ、２５・・・速度制御装置、２Ｂ・・・起動指令回路
、３０Ｔ・・・運転指令時限継電器、３０・・・運転接
触器、３４・・・抵抗、３５Ｔ・・・時限リレー、４０
・・・遅延回路、４１Ｕ・・・上昇走行パターン発生回
路、４１Ｄ・・・下降走行パターン発生回路、４５・・
バイアスパターン発生回路、４７・・・変換回路、５１
・・・関数発生回路、５２・・・基準正弦波発生回路、
６０・・・流量弁、６１・・・ピストン、６２．６３・
・・絞り弁 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄　（外２名） ゆν（ 第す図 第４図 け） 第８図 ５ａ− 丁　イノＣ？由　正　２２　（自発） １１訂庁長官殿 １、ル付の表示　’ｌ’＝ｉ’ｌ！２．ｆｉ昭５８−２
２１１４４号２　発明の名称 油圧エレベータの制御装置 ３、補正をする者 代表者片１１１仁八部 ４代理人 ５、補正の対象 （１）明細管の゛発明の詳細な説明の欄（２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁１１行目に「吐出形ポンプ」とある
を、「定吐出形ポンプ」と補正する。 （２）同第３頁１６行目に「従々に」とあるを、「徐々
に」と補正する。 （３）同第７頁７〜８行目に「送るため」とあるを、「
送受するため」と補正する。 （４）同第７頁１３〜１４行目に「整流回路２／で発生
した」とあるを、「３相誘導電動機／３より回生された
」と補正する。 （５）同第９貢４〜δ行目に「常閉接点３０ｄが閉成し
て停止指令信号が発せられると、」とあるを、「常閉接
点３０６が開放すると、」と補正する。 （６）同第９頁１０．１５．１７行目に「伝達回路ｌＩ
乙」とあるを、「加Ｎ器Ｉｌ乙」と補正する。 （７）同第１０負７行目に「加算器ｔに」とあるを、「
加算器を乙」と補正する。 （８）同第１１頁１０行目に［制御指今回ｖｊｊ、！ｉ
’Ｊとあるを、「起！１ｔ１１指令回路２ｇ」と補正す
る。 （９）同第１６頁１７〜１８行目に「（加算器弘乙の出
力と変換回路ＩＩ７の出力との偏差が減少）」とあるを
削除する。 （１０）同第１７頁１１行目にｒ３０ＴｄＪとあるを、
「３０Ｔｂ」と補正する。 （１１）同第１７頁１９行目にＩ”３０ＴｄＪとあるを
、「３０Ｔｂ」と補正する。 （１２）同第１９自１３．１５行目に「伝達回路ｌ１７
Ｊとあるを、「伝達回路４１’Ｊと補正する。 （１３）同第２２頁１２行目に「徐々に閉じてくる」と
あるを、「徐々に減速する」と補正する。 （１４）同第２４貞４〜５行目に「常閉接点３３；　Ｔ
　ａが開放される」とあるを、「３５Ｔａが一定時限後
開放される」と補正する。 （１５）同第２５貞１２〜１３行目に「油圧管路乙ｔを
介して電磁切換弁／／に連結されている」とあるを、［
油圧管路乙ゲを介してパイロット電石汐切換弁１／Ｃ，
に連結されている」と補正する。 （１６）同第２５貴１７行目に「電磁切換弁／３」とあ
るを、「パイロットｌ　ｆｆｆｌ切換弁／／Ｃ」と補正
する。 （１７）同第２６頁９行目に「電磁切換弁／／」とある
を、「パイロット電磁切換弁／／Ｃ」と補正する。 （１８）同第２６員１９行目に「励磁コイル／／ｂ」と
あるを、「電磁コイル／／ｂ」と補ＩＦする。 （１９）図面第７図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　１通 第　７図 〃 く

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）下降時電磁切換弁に通電してこの電磁切換弁を開
   閉させて油圧ポンプの圧油の吐出量を制御することによ
   り圧油の流量を制御してかごの走行を制御する油圧エレ
   ベータの制御装置において、上記電磁切換弁の電磁コイ
   ルの励磁電流を切シ換える手段゛を設け、この手段の切
   換作動によシ上紀電磁コイルの励磁時には大きな電流を
   この電磁コイルに供給し、一定条件を満したとき消磁し
   ない程度に小さい電流を上記電磁コイルに供給すること
   を特徴とする油圧エレベータの制御装置。１（２）一定
   条件は一定時限であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の油圧エレベータの制御装置。 （３）一定条件は電磁切換弁を全開したときであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベー
   タの制御装置。