JPS60209476A - 油圧エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、油田エレベータの制御装置に係シ、特に、
非常用パターンで減速させてかごの走行距離を短くし、
ショックを抑制できるようにした油田エレベータの制御
装置に関する。

〔従来技術〕

従来、エレベータの油圧制御方式には、流量側弁による
方式、ポンプ制御方式、電動機回転数制御方式がある。

流量制御弁の方式は、オンオフ式の電磁コイルによ）あ
らかじめ定められた流量弁の切次によシ流量を制御する
方式と、近年パターンに比例した開度によシ流量を制御
する比例式流量弁制御方式がある。

このうち、前者は現在多く寮用仕されているが、上昇時
は電動機の定回転で回して油田ポンプからの定吐出量の
油をタンクへ戻しておき、起動指令が出るとタンクへ戻
す量を流量制御弁で調節することによりかどの速度を制
御し、また下降時は自重によるかごの降下を流量制御弁
で調節してかごの速度を制御するものである。

この方式は、負荷および油温変動によるかご速度変動が
大きく、運動能率などが悪く、また上昇時は余分な油を
循環させるとともに、下降時は位置エネルギを油の発熱
に消費するので、エネルギロスが大きく、油温上昇が著
しい。

この欠点を補うものとして、ポンプの吐出量を制御し上
昇時は必要な油量のみを送シ、下降時は電動機を回生制
動させるものとしてポンプ制御方式と電動機回転数制御
方式および上昇時の省エネおよび上昇、下降時の運転性
能の向上をねらった比例式流量弁制御方式がある。

ポンプ制御方式は可変容量形ポンプを用い、ポンプ自身
の吐出量を制御装置によシ指令パターンにしたがって可
変とするものであシ、また、近年半導体の技術進歩に伴
ない電圧、周波数を変化させて銹導電動機を広い範囲に
わたって回転制御する方式が考えられておシ（特開昭５
７−９８４７７号など）、これを用いたものが電動機回
転数制御方式で、定吐出形ポンプを用いポンプの吐出量
を指令パターンによ）電動機の回転数を変えることによ
ル可変制御するものである。

また、比例式流量弁制御方式は、たとえば比例電磁弁で
は指令パターンを電流に変換し、これをコイルに流し、
電磁作用によ〕流量弁の開度ｔ−司可変御するとともに
流量またはかご速脆帰還信号によシ制御し、負荷、油温
に関係なく所定のがご速度になるように制御するもので
ある。

このパターン制御し々い従来の流量弁制御方式では、た
とえば走行中がごが戸開したなどの場合安全回路が働い
たときはがごを非常停止させるが、この場合、上昇時紘
モータの給電を断つとともに、上昇用流量前の電磁コイ
ルを消磁させポンプよ〕の吐出量をタンクへ逃がす。ま
た、下降時は下降用流量弁の電磁コイルを消磁させ、流
量弁が閉じることによシかとを徐々に停止させる。

しかし、この従来の方法では、上昇時はモータの給電を
断つと、ポンプ直上圧力が急激に低下するのて、ショッ
クが大きい。また、下降時は流量弁の自己閉成によシ決
る減速となるので、正規の減速と大差がなく、このため
ショックは小さいが、停止までの走行距離は大きく、ま
た負荷によシ変動する。これは非常時は早く停止させる
ことが望ましいのに対してよくない。

したがって、パターン指令で制御するポンプ吐出量制御
方式および比例式流量弁制御方式で同様に上昇時はモー
タの給電を断ち、下降時は流量弁の自己閉成による方法
社非常停止時においてショック、停止までの定行距離で
問題がある。

また、ポンプ吐出量制御方式では下降時非常停止指令で
モータをしゃ断すると、モータとポンプは慣性である時
間口υ続けるが、流量弁が閉成してしまうと、このポン
プの回転により、ポンプ、流量弁管路は若干負圧になる
恐れがあシ、機器が破損しないまでも望ましくはない。

〔発明の概要〕

この発明は上記欠点を解消する目的でなされたもので、
安全検出回路の異常を検出し、非常停止指令が出たとき
パターンを非常パターンとして、この非常パターンにし
たがって電動機または流量制御弁を制御することによシ
、ショックを抑えながら停止までの走行距離を短くでき
る油田エレベータの制御装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の油圧エレベータの制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第１図において、１
はエレベータの昇降路であシ、この昇降路１のピットに
シリンダ２が埋設されている。シリンダ２には圧油３が
充満されている。

シリンダ２と流量弁１１との間には、圧油３を送受する
管１１ａが連結されている。流量弁１１の部分について
は後述する。

上記油圧３にプランジャ４が支持されておシ、このプラ
ンジャ４の頂部にかと５が載置されている。５＆はかと
５の床を示す。かごｂには、カム８が取シ付けられてい
る。

また、Ｔは乗場、９は移動中のかと５を減速させるため
の減速指令スイッチ、１０ＩＩ；ｉかご５ｔ−停止させ
るための停止指令スイッチである。これらの減速指令ス
イッチ９、停止指令スイッチ１０はともに昇降路１、内
に設けられ、上記カム８と係合して作動するようになっ
ている。

減速指令スイッチ９から出力される減速指令信号９ａは
速度制御装置２５（後述する）に送出するようになって
いる。

一方、２１は整流回路であシ、その入力端は３相交流電
源のＲ，８，Ｔ相に接続され、３相交流電力を直流電力
に変換するものであシ、その出力端間には平滑用のコン
デンサ２２とインバータ２３が接続されている。インバ
ータ２３は直流ヲパルス幅制御して可変電圧、可変周波
数の３相交流電力を発生するものである。

整流回路２１の出力端の直流電力は回生用インバータ２
４によシ、３相交流電力に変換して、３相交流電源のＲ
，８，Ｔ相に返還するようになっている。

上記インバータ２３の出力は第３図に示す運転接触器３
０の常開接点３０ａ〜３０ｃを介して３相誘導電動機１
３に供給するようになっている。

この３相誘導電動機１３は油田ポンプ１２を駆動するよ
うになっておシ、可逆回転し、管１２ａ’ｉ介して上述
の流量弁１１との間で圧油を送受するものでｉｂ、また
、管ｔｓａｔ’介して油タンク１５に連結されている。

この油タンク１５に貯油された圧油は油圧ポンプ１２に
よル、管１５ａ、１２ａを介して油圧ポンプ１２との間
に圧油を送受するようになっている。

流量弁１１には下降用電磁コイルｌｌｂが設けられてお
シ、この下降用電磁コイルｌｌｂ社下降時に第３図に示
す回路によシ告勢されて、流量弁１１を開かせるように
なっている。

また、上記３相誘導電動機１３には、速度発電機１４が
取シ付けられておシ、３相誘導電動機１３０回転数を速
度発電機１４で検出するようになっている。この速度発
電機１４から出力される速度信号１４ａは上記した速度
制御装置２５に送出するようになっている。

速度制御装置２５はこの速度信号１４と、減速指令信号
９ａと、常開接点３ＱＴｃと、運転接触器３０の常閉接
点３０ｄと、安全検出継電器２９の常閉接点ｚｓｂと、
インバータ回路故障検出器２１の常開接点２７ｃとによ
少入力されて、制御信号２５ａをインバータ２３に出力
し、インバータ２３の出力を制御するようになっている
。

上記常開接点３０Ｔｃは第３図に示す運転指令時限継電
器３０Ｔの接点であシ、起動指令が出てから停止指令が
出るまで、閉成されるものである。

第２図は第１図で示した速度制御装置２５の詳細な構成
を示すブロック図であシ、この第２図における４０紘遅
延回路である。遅延回路４０は常開接点３０Ｔｃが閉成
すると、所定時間遅れて出力４０ａを上昇走行パターン
発生口９４１υ、下降走行パターン発生回路４１Ｄに送
出するようになっている。

上昇走行パターン発生口１４１υは遅延回路４０の出力
４０ａによって立ち上がシ、減速指令信号９ａが発生ら
れると減少して、一旦一定低速となシ、停止指令で零と
なるものである。

この上昇走行パターン発生回路４１Ｕの出力は上方向接
点４１Ｕａを介して加算器４６に送出するようになって
いる。上方向接点４１Ｕａは上方向運転の期間中閉成し
続けるものである。

また、下降走行パターン発生回路４１Ｄは上昇走行パタ
ーン発生回路４１１］と方向が反対の同−走行パターン
信号を出力するものである。

この下降走行パターン発生回路４１Ｄの出力は下方向接
点４１Ｄａを介して加算器４６に送出するようになって
いる。下方向接点４１Ｄａは下方向運転の期間中閉成し
続けるものである。

バイアスパターン発生回路４５は常開接点３０Ｔｃが閉
成すると、そのときの油圧ポンプ１２のもれ量相当分の
低回転数で回転するように指令を出すとともに、その値
を保持するバイアスパターン発生回路である。

このバイアスパターン発生回路４５の出力４５＆は加算
器４６に加えるようになっている。加算器４６は上昇走
行パターン発生回路４１Ｕ、下降矩行ハターン発住回Ｎ
４１Ｄ、バイアスパターン発住回路４５とを加舞してパ
ターン信号を減舞器４８に送出するようになっている。

変換回路４１は速度信号１４ａを入力して、パターン信
号と同一電圧レベルに変換し、その出力管減算器４８お
よび加算器５８に加えるようにしている。

減鍵器４８は加算器４６の出力と変換回路４１の出力と
の差をとって伝達回路４９に送出するようになっている
。伝達回路４９は減ｐ器４８の出力を所定の増幅度で加
算器５ｏに伝達するものである。

加算器５０は伝達回路４９の出力と変換回路４１の出力
とを加勢して、周波数指令信号ＷＯを関数発生回路ｓ１
と基準正弦波発生回路５２に出力するようになっている
。

関数発生回路５１は周波数指令信号ＷＯに対して、直線
状の電圧指令信号■を基準正弦波発生回路５２に印加す
るようになっている。

基準正弦波発生回路５２は周波数指令信号ＷＯと電圧指
令信号Ｖとに基づいて、正弦波の３相交流電力がインバ
ータ２３から出力されるように、常開接点２７Ｃｔ−介
して、信号２５ａｔインバータ２３に出力するものであ
る。

第３図は制御回路の接続図であシ、図中の←）（→は制
御電源の正極、負極な示す。正極←）は電源ラインＬ１
に負極（ハ）紘電源ラインＬ２に接続されている。電源
ラインＬｌと５２曲に祉、インバータ回路故障検出器２
７とインバータ異常検出回路１２γが直列に接続されて
いる。

イン六”−夕回路故障検出器２１はインバータ回路故障
（たとえば、過電流とか、電圧低下など）でインバータ
異常検出回路１２７が動作すると消勢されるものであシ
、常開接点２７ａ〜２７ｃを有している。

電源ラインＬ１と５２間には、安全検出回路１２９と安
全検出継電器２９との直列回路が接続されている。安全
検出継電器２９は安全検出回路１２８が動作（たとえば
走行中の戸開き力ど）によシ消勢するもので、常開接点
２９ａと常閉接点２９ｂｔ有している。

電源ラインＬｌと５２間には起動指令回路２Ｂ、上記常
開接点２７ａ、２９ｂ、運転指令時限継電器３ＤＴとの
直列回路が接続されている。起動指令回路２８は呼び信
号と戸閉検出信号などによって閉成するものであシ、運
転指令時限継電器３０Ｔは常開接点３０Ｔ＆〜３０Ｔ（
！を有している。

この常開接点３０Ｔａと第１図で示した停止指令スイッ
チ１０の常閉接点１０ｂとの直列回路が駆動指令回路２
Ｂに並列に接続されている。

また、常開接点３０Ｔｂは時限些帰の常開接点であシ、
上記常開接点２７ｂと運転接触器３ｏとともに直列にし
て電源ラインＬ、と５２間に接続されている。この運転
接触器３０は常開接点３０Ｔｂによ多制御されるもので
、常開接点３Ｄ＆〜３゜ｃ、３０ｅ、常閉接点３０ｄを
有している。

さらに、電源ラインＬｌと５２間には常開接点３０８　
、３０Ｔｄ、下方向接点４１Ｄｂ、流量弁１１の電磁コ
イル１１ｂとの直列回路が接続されている。

第４図はバイアスパターン発生回路４５の詳細回路例で
■は低電圧電源、９２．９３は抵抗、９５はコンデンサ
、４５＆は出力信号で、常開接点３０Ｔｃの閉成、常閉
接Ａ３０ｄの開放によシ、低電ＥＥ電源■−常開接点３
０Ｔｃ−抵抗９２−コンデンサ９５−グランドの回路で
電圧は徐々に立ち上がり、常開接点３０．Ｔｃの開放、
常閉接点３０ｄの閉成によシ零に下がる。

第５図は上昇走行パターン発生回路４１Ｕの詳細回路で
、９７．９Ｂ、９９．１０５は抵抗、１００はコンデン
サ、’１０１はツェナダイオード、９６゜１０２．１０
３はトランジスタ、１０４はＮＯＴゲートである。

遅延回路４０の出力４０ａでトランジスタ９６がオンし
、コンデンサ１００の電圧は立ち上がシ、減速指令信号
９ａのｒｇｚ号でトランジスタ１０２がオンとなって徐
々に下がシ、ツェナダイオード１０１でクリップされる
電位で保持され、常開接点３０Ｔｃの開放によシ遅延回
路４０の出力４０ａが出力しなくなると、トランジスタ
９６がオフとなって電源■を切シ離し、コンデンサ１０
０は充電されなくなる。また、ＮＯＴゲート１０４の出
力＃！ｒＨＪ！：なシ、トランジスタ１０３のオンで出
力電圧を零下げる。

１１０は非常用パターン発生回路であシ、抵抗１０５と
常：閉接点２９ｂとの直列回路で構成され、常閉接点２
９ｂの閉成によシ、抵抗１θ５を通してパターンを速く
零付に下けるものである。

次に、まず、通常のかごの昇降動作の場合から説明する
。いま安全検出回路１２９とインバータ回路故障検出回
路１２１が正常であるとする。したがって、インバータ
回路故障検出継電器２Ｔと安全検出継電器２８は励磁さ
れておシ、その常開接点２７ａ〜２７ｃが閉成され、常
開接点２９＆が閉成され、常閉接点２９ｂが開放される
。かごが停止していて上昇方向に呼びがあると、かご５
は戸閉完了後に起動指令回路２８によシ起動指令が出さ
れ、この起動指令が常開接点２７ａ、２９ａを通して運
転指令時限継電器３０Ｔに流れ、この運転指令時限継電
器３０Ｔが励磁される。この運転指令時限継電器３０Ｔ
はかと５が動き出して停止点を外れるとその常開接点３
０Ｔａの閉成によシ、電源ラインＬ１−常閉接点１０ｂ
−常開接点３０Ｔａ−常開接点２７ａ−常開接点２９ａ
−運転指令時限継電器３０Ｔ−電源ラインＬ２の閉回路
が形成されて、自己保持する。

運転指令時限継電器３０Ｔの励磁によシ、その常開接点
３０Ｔｂが閉成され、電源ラインＬｔ−常開接点３０Ｔ
ｂ、常開接点２７ｂ、運転接触器３０−電源ラインＬ２
の閉回路が形成され、運転接触器３０が励磁され、常開
接点３０ａ〜３０ｃの閉成で３相誘導電動機１３に給電
されるとともに常閉接点３０ｄが開放し、常開接点３０
Ｔｃの閉成によシ抵抗９２とコンデンサ９５で決る時定
数でパイアスパターン発生回路４５から信号が出される
と、バイアスパターンはそのときの値を保持し、バイア
スパターンが発生する。

このバイアスパターンによシ、インバータ２３からは低
い電圧と周波数の３相交流電力が発せられ、３相誘導電
導機１３はあらかじめ演算された油圧ポンプ１２のもれ
分相当の低い回転で油圧ポンプ１２を駆動する。したが
って、かご５は上昇することはない。

運転指令時限継電器３０Ｔの励磁後一定時間経過稜、遅
延回路４０から出力４０ａが発せられ、これによシ、ト
ランジスタ９６が導通し、抵抗９１とコンデンサ１００
の時定数で上昇走行パターン発生回路４１Ｕよ）上昇走
行パターンが出力され、バイアスパターンと上昇走行パ
ターンは加算器４６で加薯され、油圧ポンプ１２からは
圧油が徐ｋに供給量を増し、流量弁１１を押し動かし、
°シリンダ２内の圧油３によシブランジャ４を押し上げ
、かど５は走行を始め、やがて一定速となる。

かご５が目的階の手前所定位置にくると、カム８が減速
指令スイッチ９を作動させる。

これによシ、減速指令信号９ａが減速指令スイッチ９か
ら出力され、速度制御装置２５内の上昇走行パターン発
生回路４１υのトランジスタ１０２に加えられる。それ
にともない、トランジスタ１０２が導通し、ツェナーダ
イオード１０１にリミットされる値までコンデンサ１０
０、すなわち上昇走行パターンの電圧が減少して行（。

やがて、ツェナーダイオード１０１のリミット電圧で一
定低速となシ、かご５は上昇を続ける。

かご５が上昇して、カム８が停止指令スイッチ１０ｔ−
作動させると、起動指令回路２８は減速指令スイッチ９
の作動によって開放されておシ、常閉接点１０６の開放
によって運転指令時限継電器３０Ｔは消勢し、その常開
接点ｇｏ’ｒｃは開放され、遅延回路４０から出力４０
ａが出な（なる。

したがって、ＮｏＴゲート１０４の出力がｒＨＪとなシ
、トランジスタ１０３が導通するとともに、トランジス
タ９６がオフとな夛、電源■を切〕離すので、上昇走行
パターン発生回路４１Ｕの出力電圧は漸減少する。

このようにして、上昇走行パターン発生回路４１Ｕの出
力は零に落ちていくので、上昇走行パターンはさらに減
少し、シリンダ２への圧油３の吐出量が減るので流量弁
１１は徐々に閉じ、かご５はほぼ停止状態になる。

運転指令時限継電器３０Ｔは消勢するが、その限時接点
３０Ｔｂは一定時間閉成状態を保つので、運転接触器３
０は励磁状態であシ、その常開接点３０ａ〜３０ｃは閉
成されたま＼である。したがってバイアスパターン信号
によシ３相誘導電動機１３は回転を続ける。

限時点３０Ｔｂが時限後開放されると、運転接触器３０
の消勢によシ、その常開接点３０ａ〜３０Ｃが開放され
、３相誘導電動機１３への給電を断つとともに、運転接
触器３０の常閉接点３０ｄが閉成され、バイアスパター
ン発生回路４５の出力の４５ａも零に低下し、３相誘導
電動機１３は停止し、かご５も停止する。

次に、下降呼びのあるとき、戸閉完了後に起動指令が出
されると、運転指令時限継電器３０Ｔが励磁されてその
盟時接点ａｏ’ｒｂが閉成し、運転接触器３０が励磁さ
れ、その常開接点３０ａ〜３０ｃの閉成によシ３相誘導
電機１３に給電されるとともにバイアスパターン発生回
路４５からバイアスパターンが弗化し、上昇時と同様、
油圧ポンプ１２から油ヲ吐出する方向に低回転する。

これによシ、もれ分は補正される。また、運転接触器３
０の常開接点３０ｅ、運転指令時限継電器３０Ｔの常開
接点３０Ｔｄの閉成によシミ磁コイル１１ｂが励磁され
、流量弁１１が開く。

一定時間後、遅延回路４０から出力４０ａが発せられ、
下降走行パターン発生回路４１Ｄよシ下降走行パターン
が出力され、バイアスパターンと下降走行パターンは加
誘され、したがって３相誘導電動機１３は徐りに回転を
下げ、零回転より逆転方向へと回転し、かご５は下降方
向に走行し、やがて一定速となる。

カム８が減速指令スイッチ９′ｆ！：作動させると、上
昇時と同様に減速した仕一定低速となシ、下降を続ける
。

停止指令スイッチ１０が動作すると、下降走行パターン
はさらに減少し、以稜バイアスパターン分の回転で回る
ことになシ、ポンプ１２はほぼもれ分のみしか供給しな
いので、かご５はは埋停止する。

また、停止指令スイッチ１０の動作により運転指令時限
継電器３０Ｔが消磁され、時限接廃３０Ｔｄが開放とな
るので、電磁コイルｌｌｂが消磁し、流量弁１１は徐々
に閉じシリンダ２かもの圧油を止めるので、かど５は停
止状態を保つ。

以談は上昇時と同様、一定時限後３相誘導電導機１３へ
の給電およびバイアスパターンが断りれ、油圧ポンプ１
２が止まる。

次に、この発明の特徴となす部分の動作についてさらに
詳述する。

いま、かご５が上昇時の全速走行中に、たとえば、かご
５のドアが開かれたとする。これによシ、安全検出回路
１２９が開放するので、安全検出継電器２９は消勢され
、その常開接点２１１ａは開放し、運転指令時限継電器
３０Ｔが消勢するので、その常開接点３０Ｔｃが開放し
、遅延回路４０が出力４０ａｔ発生しなくなる。

したがって、バイアスパターン信号は零へと低下する。

また、走行パターン信号は電源■を切シ離すとともに、
・常閉接点２９ｂの閉成によシ、非常用パターン発生回
路１１０が動作するので、走行パターン信号は３相誘導
電動機１３を減速させ、圧力差によるショックを抑制し
、適度ショックでかご５社減速し、その後常開接点３０
Ｔｂの開放で運転接触器３０が消勢し、その常開接点３
０ａ〜３０ｃの開放で３相誘導電動機１３への給電が断
たれるので、かご５は停止する。

下降時は、運転指令時限継電器３０Ｔ　の消勢によシ時
限接点３０Ｔｄが開放し、電磁コイル１１ｂが消勢され
、非常用パターンを与えると同時に流量弁１１を閉じさ
せる。

これにより、流量弁１１によらず、かど５を減速させる
ので、適度なショックで負荷によらずかごを早（止める
ことができる。

さらに、３相誘導電動機１３を減速して、低回転に力っ
た後に、３相誘導電動機１３が給電を断たれるので、慣
性エネルギは小さく、流量弁１１が閉じても負圧の可能
性は小さくなシ、また、仮に負圧が生じてもその力は小
さく機器を破損に至ることはない。

次に、かご走行中のインバータ故障に対しては、たとえ
ば過電流の場合だと、トランジスタの破損などが考えら
れ非常用パターン制御を継続し、ショックなどを押える
ことはかえって被害を大きくする。

また、インバータ回路の故障は人為的操作によって起こ
シうる安全回路の故障よシもチャンスは非常に低いので
、特に非常用パターンでの制御はしない。

すなわち、走行中インバータ回路故障で、インバータ異
常検出回路が開放し、インバータ回路故障検出継電器２
Ｔが消勢され、その常開接点２７　ａ　＊２７ｂの開放
によシ、運転指令時限電器３０Ｔ。

運転接触器３０が消勢し、その常開接点３０ａ〜３０ｃ
の開放で３相誘導電動棲１３の給電を断つ。

インバータ回路故障検出継電器２７の常開接点２７ｃの
開放によシインパータ２３はしゃ断される。下降時は、
同時に電磁コイルｌｌｂの消勢によシ流量弁１１を閉じ
る。これによシ、インバータ異常時は非常用パターンに
よらずかごを停止させる。

なお、この実施例では、ポンプ吐出量制御の場合を示し
たが、たとえば比例電磁弁の場合は、上昇時は非常用パ
ターンで流量弁を制御し、流量を減らした後に３相誘導
電動機１３をしゃ断する。

下降時は同様に流量弁制御し、流量を減らし、電流をし
ゃ断すればよい。

また、パターン指令を帰還制御するものにおいては、非
常用パターン制御時、帰還回路を切シ離し、オーブン制
御としてもよい。

また、上記実施例では、パターン発止をアナログとした
が、マイクロコンピュータ々どを用いてもよい。

さらに、安全検出回路１２９による異常の検出はかご５
および乗場ドアを開いたことを検出する場合、乗場救出
口ドアを開いたことを検出する場合、かご上救出ロドア
が開いたことを検出する場合、プランジャ４が行き過ぎ
たことを検出する場合、非常止めが動作したことを検出
する場合、終端階減速指令スイッチが動作したことを検
出する場合、かご内およびかご上非常停止スイバＩチが
動作したことを検出する場合、パターンの異常を検出す
る場合にそれぞれ作動するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとうシ、パターンを制御しかご
を昇降させるエレベータにおいて、インバータ回路が正
常で、安全検出回路の異常を検出した場合、非常用パタ
ーン発生回路によシ、非常用パターンを発生させてこの
非常用パターンにしたがって３相誘導電動機または流量
弁を制御するようにしたので、ショックが少なく、また
停止までの走行距離を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の油圧エレベータの制御装置の一実施
例の構成を示すブロック図、第２図は同上油圧エレベー
タの制御装置における速度制御装置の詳細な構成を示す
ブロック図、第３図は同上油田エレベータの制御装置に
おける制御回路図、第４図は同上油田エレベータの制御
装置におけるバイアスパターン発生回路の回路図、第５
図は同上油田エレベータの制御装置における上昇走行パ
ターン発生回路の回路図である。 １・・・昇降路、２・・・シリンダ、３・・・圧油、４
・・・プランジャ、５・・・かご、８・・・カム、９・
・・減速指令スイッチ、１０・・・停止指令スイッチ、
１１・・・流量弁、１１ｂ・・・電磁コイル、１２・・
・油田ポンプ、１３・・・３相誘導電動機、１４・・・
速度発電機、１５・・・油タンク、２３・・・インバー
タ、２５・・・速度制御装置、２８・・・起動指令回路
、２９・・・インバータ回路故障検出継電器、３０・・
・運転接触器、３０Ｔ・・・運転指令時限継電器、４０
・・・連間回路、４１Ｕ・・・上昇走行パターン発生回
路、４１Ｄ・・・下降走行パターン発生回路、４５・・
・バイアスパターン発生回路、４６゜５０・・・加震器
、４１・・・変換回路、４９・・・伝達回路、５１・・
・μフ数発牛回路、５２・・・基準正弦波発生回路。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大岩増雄（外２名） （４ト 第３ｖａ 第４図 岸 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月８１日 １、事件の表示　特願昭５９−６５４６ｊＳ号２、発明
の名称　油圧エレベータの制御装置３、補正をする者 代表者片山仁八部 ５、補正の対象 （１）　明細書の特許請求の範囲の欄 （２）　明細書の発明の詳細な説明の欄（３）　明細書
の図面の簡単な説明の欄（４）図面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第９頁２行目「上記油圧３」とあるな「上
記圧油３」と補正する。 （３）同第９頁１０行目「昇降路１、内に」とあるな「
昇降路１内に」と補正する。 （４）　同第１０頁２行目「整流回路２１の出力端の」
とあるな「回生時の」と補正する。 （５）同第１１頁７行目「速度信号１４と、」とあるを
「速度信号１４ｍと、」と補正する。 （６）同第１１頁１０行目「インバータ回路故障検出器
ｎ」とあるを「インバータ異常検出継電器ｎ」と補正す
る。 （７）同第１３頁銀行目「周波数指令信号ＷｏＪとある
を「周波数指令信号ω０」と補正する。 （８）同第１４頁３行目、６行目にそれぞれ「周波数指
令信号Ｗｅ　Ｊとあるな「周波数指令信号ω０」とそれ
ぞれ補正する。 （９）　同第１４頁１４行目〜１５行目「インバータ回
路故障検出器４」とあるな「インバータ異常検出継電器
ｎ」と補正する。 −同第１４頁１７行目「インバータ回路故障検出器ｎ」
とあるを「インバータ異常検出継電器４」と補正する。 αυ　同第１５頁９行目「２７ＩＩ、２９ｂ１　」とあ
るをｒ２７ｍ、２９ａ、Ｊと補正する。 （１２同第１５頁１３行目ｒ３０Ｔ　ａ　−３０Ｔ　ｏ
　ヲＪ　トＩるをｒ　３０　Ｔ　ａ　＊　３０　Ｔ　ｅ
　＊　３０　Ｔ　ｄ及び限時常開接点３０Ｔｂを」と補
正する。 （１３同第１５頁１７行目、加行目にそれぞれ［常開接
点３０ＴｂＪとあるを［限時常開接点３０ＴｂＪとそれ
ぞれ補正する。 Ｉ　同第１７頁１０行目「零下げる。」とあるな「零に
下げる。」と補正する。 （Ｉｓ　同第１７頁１４行目「パターンを速く零付に」
とあるな「パターンを早く零付近に」と補正する。 顛　同第１７頁１６行目〜１７行目「インノ（−夕回路
故障検出回路１２７」とあるな「インノ（−夕異常検出
回路１２７」と補正する。 （ＬＤ　同第１７頁１８行目「インバータ回路故障検出
゛継電器ｎ」とあるな「インバータ異常検出継電器ｎ」
と補正する。 ａ樟　同第加頁１３行目〜１４行目「常開接点１０６」
とあるな「常開接点１０ｂ」と補正する。 α優　同第２１頁１行目「漸減少する。」とあるな「漸
減する。」と補正する◎ （イ）同第２１頁１３行目「限時点３０ＴｂＪとあるを
［限時接点３０Ｔｂ　Ｊと補正する。 （２１）　同第冴頁９行目「適度ショックで」とあるな
「適度なショックで」と補正する。 （２６同第５頁１７行目〜１８行目「インノ（−夕回路
故障検出継電器ｎ」とあるな［インノ（−夕異常検出継
電器ｎ」と補正する。 （ハ）同第あ頁２行目「インバータ回路故障検出継電器
ｎ」とあるな「インバータ異常検出継電器ｎ」と補正す
る。 （財）同第４頁１２行目〜１３行目「において、インバ
ータ回路が」とあるな「において、油圧制御手段が」と
補正する。 （至）同第４頁１６行目「または流量弁」とあるな「ｔ
たは油圧ポンプまたは流量弁」と補正する。 （ハ）同第羽頁１４行目〜１７行目「５・・・速度制御
装置、・・・・・・旬・・・連間回路、」とあるな「５
・・・速度制御装置、４・・・インバータ異常検出継電
器、公・・・起動指令回路、四・・・安全検出継電器、
（資）・・・運転接触器、３０Ｔ・・・運転指令時限継
電器、４０・・・遅延回路、」と補正する。 匈　図面第１図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文 を記載した書面　１通 （２）補正図面　１通 補正後の特許請求の範囲 ２、特許請求の範囲 （１）指令パターンにしたがってシリンダ内の圧油の油
圧を制御してプランジャに取り付けたかごを昇降させる
油圧エレベータにおいて、上記シリンダへの圧ｉの供給
排出量を制御する油圧制御手段、かごの上昇および下降
に所定のパターンを発生させそのパターンにしたがって
上記油圧制御手段を制御するとともに、かごの走行時に
異常が発生すると非常用パターン指令を発生してこの非
常用パターン指令にしたがってかごの走行が減速するよ
うに上記油圧制御手段を制御する速度制御装置、上記油
圧制御手段の故障発生時にそれを検出して上記速度制御
装置に対して油圧制御手段をしゃ断させる手段とよりな
る油圧エレベータの制御装置。 （２）速度制御装置はかごの走行時に異常が発生して非
常用パターン指令にしたがって油圧制御手段を制御し【
かごを減速させると同時に下降時は圧油の流量を調節す
る流量弁の電磁コイルな消磁させることな特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装置。 （３）非常用パターン指令によるかごの減速制御はオー
プン制御とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の油圧エレベータの制御装置。 （４）かごの走行時の異常発生の検出はかとおよび乗場
のドアが開いたことを検出する装置であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御
装置。 （５）かごの走行時の異常の発生の検出は乗場の救出口
ドアが開いたことを検出する装置であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装
置。 （６）かごの走行時の異常の発生の検出はかご上救出ロ
ドアが開いたことを検出する装置でおることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装
置。 （７）かごの走行時の異常の発生の検出はプランジャが
行き過ぎたことを検出する装置であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装置
。 （８）かごの走行時の異常の発生の検出は非常止が動作
したことを検出する装置であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装置。 （９）かごの走行時の異常の発生の検出は終端階減速指
令スイッチが動作したことを検出する装置であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータ
の制御装置。 （１０かどの走行時の異常の発生の検出はかご内および
かご上非常停止スイッチが動作したことを検出する装置
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油
圧エレベータの制御装置。 ■かごの走行時の異常の発生の検出はパターンの異常を
検出したとき動作する装置であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装置。 載の油圧エレベータの制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１指令パターンにしたがってシリンダ内の圧油の油
   圧を制御してプランジャに取シ付けたかごを昇降させる
   油圧エレベータにおいて、可変電圧可変周波数の３相交
   流電力を発生するインバータ、このインバータによル駆
   動される３相誘導電動機、４の３相誘導変動により駆動
   され上記シリンダへの圧油の供給Ｉを制御する油圧制御
   手段、かごの上昇および下降に所定のパターンを発生さ
   せそのパターンにしたがって上記インバータを制御する
   ともに、かごの走行時に異常が発生すると非常用パター
   ン指令を発生してこの非常用パターン指令にしたがって
   かごの走行が減速するように上記インバータを制御する
   速度制御装置、上記インバータの故障発生時にそれを検
   出して上記３相誘導電動機の給電を断つとともに上記速
   度制御装置に対してインバータ會しゃ断させる手段とよ
   シなる油田エレベータの制御装置。 （２１速度制御装置はかごの走行時に異常が発生して非
   常用パターン指令にしたがってインバータを制御して３
   相誘導電動機を減速させると同時に下降時は圧油の流量
   を調節する流量弁の電磁コイルを消磁させることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制
   御装置。 （３］　非常用パターン指令によるかごの減速制御はオ
   ープン制御とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の油田エレベータの制御装置。 （４）かごの走行時の異常発生の検出はかとおよび乗場
   のドアが開いたことを検出する装置であることｔ−％徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の油田エレベータの制
   御装置。 （５）かごの走行時の異常の発生の検出は乗場の救出口
   ドアが開いたことを検出する装置であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１ｇＡ記載の油田エレベータの制御
   装置。 （６１かどの走行時の異常の発生の゛検出はかご上救出
   ロドアが開いたことを検出する装置であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の油田エレベータの制御
   装置。 （７）かごの走行時の異常の弗化の検出はプランジャが
   行き過ぎたことを検出する装置であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の油田エレベータの制御装置
   。 （８）かごの走行時の異常の発生の検出は非常止が動作
   したことを検出する装置であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の油田エレベータの制御装置。 （９）かごの走行時の異常の発生の検出は終端階減速指
   令スイッチが動作したことを検出する装置であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油田エレベータ
   の制御装置。 ０１　かごの走行時の異常の発生の検出は終端減速指令
   スイッチが動作したことを検出する装置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の油田エレベータの
   制御装置。 （１１１かどの走行時の異常の発生の検出はかご内およ
   びかご上非常停止スイッチが動作したことを検出する装
   置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   油田エレベータの制御装置。 ａａ　かごの走行時の異常の発生の検出はパターンの異
   常を検出したとき動作する装置であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベータの制御装置
   。