JPH01256473A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は油圧エレベータの下降運転時におけるかごの下
降走五開始までの時間を短縮する油圧エレベータの制御
装置に関する。

（従来の技術） −４に、油圧エレベータは油圧ジヤツキに圧油の供給、
排出を行ない、この油圧ジヤツキのプランジャを上下に
動かして、このプランジャに直接またはロープを介して
連結したかごを昇降させている。

この油圧ジヤツキの制御は一般に流量制御弁を用いた流
量制御方式を採用している。即ち、かごの上昇運転時に
は油圧ポンプを駆動する電動機を定速回転させ、油圧ポ
ンプからの一定吐出量の圧油を油タンクとの間で循環さ
せておき、起動指令が出ると油タンクへ戻す圧油の量を
流量制御弁により調整して、前記油圧ジヤツキに送り、
がごの上昇速度を制御している。また下降運転時には、
かごの自重により油圧ジヤツキのプランジャが下降し、
油圧ジヤツキ内の圧油が油タンクへ戻るがこの戻る圧油
を流量制御弁で調整して、かごの下降速度を制御してい
る。

しかしこの方法によると、かごの上昇運転時には油圧ポ
ンプは一定の吐出量で油タンクとの間で圧油の循環を行
ない、流量制御弁で油タンクへの圧油の吐出量を調整し
ているので、圧油のうちプランジャを上昇させるために
必要な油量以外の余分な油量は、常に油圧ポンプと油タ
ンクとの間を循環している。また下降運転時には油圧ジ
ヤツキから排出される圧油を流量制御弁で調整するため
、かごの位置エネルギは圧油の発熱となって消費される
。すなわち、上昇、下降のいづれの場合もエネルギーロ
スが大きいばかりではなく、油温が著しく上昇するとい
う問題があった。

この問題を解決するため、最近は、電動機へ印加する電
源電圧とともに周波数をも同時に変えることによって、
その回転数を制御するインバータ方式の制御（いわゆる
ＶＶＶＦ制御）を採用した誘導電動機を用いて、定吐出
膨油圧ポンプを駆動する方法がとられている。このよう
にすると、前記の流量制御方式においては必要であった
流量制御弁を使用せずに、定吐出膨油圧ポンプの吐出量
を変えることができるものである。

このインバータ方式による誘導電動機制御を採用した油
圧エレベータの制御装置を第４図にもとづいて説明する
。

先ず油圧制御関係を次のように構成する。

即ち、図において油圧ジヤツキ１には上下方向に移動す
るプランジャ２が内蔵されている。このプランジャ２の
上端にシーブ３を回転自在に設ける。このシーブ３には
一端が基礎４に固定され他端をエレベータのかご５に取
付けなロー１６を掛は渡す。また昇降するかご５に沿っ
た壁面７の所定の位置には、それぞれかご５の通過によ
って作動する２対の減速指令スイッチ８ａ、８ｂ、停止
指令スイッチ９ａ、９ｂを設けておく。

一方、可逆回転可能な油圧ポンプ１０には誘導電動機１
１を直結し、この油圧ポンプ１０と前記油圧ジヤツキ１
とは電磁切換弁１３を介して配管１２により連結してお
く。さらに油圧ポンプ１０は油タンク１４に配管１５で
連結しておく。

電気的制御関係、すなわち前述のインバータ方式の制御
は次のような構成にする。

誘導電動機１１の三相交流電源Ｒ，Ｓ、■にこれを直流
に変換するコンバータ１８と平滑用コンデンサ１９とを
連結し、さらにこれをインバータ２０を経て誘導電動機
を連結する。

また、前記三相交流電源Ｒ，Ｓ、■と前記コンデンサ１
９との間には並列に回生用コンバータ２１を接続し、前
記誘導電動機１１の回生時に交流電源Ｒ，Ｓ、■に電力
を戻すようにする。

誘導電動機１１の制御装置として速度制御装置１７を設
ける。この速度制御装置１７には、誘導電動機の回転数
、減速指令、停止指令の信号、速度指令信号などを入力
し、速度制御装置１７からはインバータ２０への制御信
号２２、コンバータへのゲート制御信号等が出力される
ように電気回路を構成する。

上記のように構成された油圧エレベータの制御装置の作
用について以下に説明する。

上昇運転時においては、起動指令が発せられると誘導電
動機１１が起動する。このとき、速度制御装置１７によ
り、誘導電動機１１の回転速度が制御される。この結果
油圧ポンプ１０の回転数、従って吐出量が制御され、こ
の制御された圧油が電磁切換弁１３を通って油圧ジヤツ
キ１に流れ込み、エレベータのかご５は、例えば第５図
に示すような所定の速度パターンに従って上昇する。

すなわち、起動指令が発せられるとかご５は起動、加速
され、定格速度に達するとその速度で上昇を続け、かご
５が第３図に示す減速指令スイッチ８ａの位置に達して
このスイッチ８ａを作動させると、かご５は減速を開始
し、その後一定の着床速度まで減速される。この速度で
かご５が上昇して上限位置に達すると、停止指令スイッ
チ９ａを作動させて停止する。

また下降運転時においては、起動指令によって電磁切換
弁１３が開き、かご５の自重によって油圧ジヤツキ１内
のプランジャ２が押し下（ヂられ、圧油は配管１２内に
排出される。この結果、可逆回転可能な油圧ポンプ１０
を回転させ、これに直結された誘導電動機１１の発電制
動を利用してかご５の下降速度を制御するとともに電力
を電源に回生ずる。

上記のように構成された従来の油圧エレベータの油圧制
御回路において、電磁切換弁１３には逆止弁１３ａが設
けられていて、油圧ジヤツキ１内の圧油が逆流しないよ
うになっている。しかし、かご５が停止中に油漏れや油
温低下による油の収縮などによって、逆止弁１３ａと油
圧１０ポンプ１０との間の配管１２内に空隙が発生し、
圧油の圧力が低下することがある。

このような場合に下降運転指令によって電磁切換弁１３
が開くと、油圧ジヤツキ１からの圧油が配管１２内の前
記空隙に急激に流れ込む（これは電磁切換弁１３の開度
よりも、油圧ポンプ１０の吸込量の方が大きいと、キャ
ビテーションを起こして振動、騒音、機器の破損を生し
ることもあるので、起動時の電磁切換弁１３の開度をか
なり大きくしているなめである）。

また前記空隙を充満した圧油は油圧ポンプ１０に流れ込
むが、この油圧ポンプ１０によって圧油の流れが抑制さ
れるなめ、油圧ジヤツキ１からの圧油の流出は急激に減
少する。このなめ、かご５は一旦急激に下降し、その後
直ちに止められて振動する。そして、かご５は振動しな
がら油圧ポンプ１０の回転数の増大に伴なって下降速度
を増してゆき、やがて一定速度となる。このような経過
をたどるので、かご５の下降開始時には乗り心地が極め
て悪くなり、乗客に不安感を与えると言うことがあった
。

この問題を解決するために、従来は下記に示すような手
段を用いていた。

すなわち、配管１２に設けられている電磁切換弁１３に
対してバイパス回路２３を設け、このバイパス回路２３
上に可変絞り２４ａと閘止弁２４ｂとから構成された補
助電磁切換弁２４を設け、この補助電磁切換弁２４を誘
導電動機１１及び電磁切換弁１３より早く作動させて、
油圧ポンプ１０と電磁切換弁１３との間に油圧ジヤツキ
１側の圧油を徐々に流し込むようにする９ このようにすると、下降の起動指令が発せられると、補
助電磁切換弁２４が開き、バイパス回路２３上に可変絞
り２４ａが形成され、ここを通って油圧ジヤツキ１側の
圧油が油圧ポンプ１０と電磁切換弁１３との間の配管１
２内に徐々に流れ込み、ここの空隙を満たすとともに油
圧が徐々に上昇する。

このとき、かご５は油圧ジヤツキ１から徐々に排出され
た圧油が前記空隙を満たすまで、ゆるやかに下降する。

次に、図示せぬタイマによって設定された時間が経過し
た後、電磁切換弁１３を開くと、かご５の自重によりプ
ランジャ２が下降して、油圧ジヤツキ１内の圧油が排出
される。この結果油圧ポンプ１０が回転し、前述した場
合と同様に誘　′導電動機１１の発電制動を利用して、
がご５の下降速度を制御するとともに電力を回生ずる。

（発明が解決しようとする課題） しかし上記のような従来の油圧エレベータの制御装置で
も、次のような問題があった。

すなわち、かご５の停止時間の長短により、油圧ポンプ
１０と電磁切換弁１３との間の配管１２において発生す
る圧油の漏れ量が異なるが、下降開始時の衝撃をなくす
なめに、補助電磁切換弁２４を作動させてから電磁切換
弁１３及び誘導電動機１１を作動させるまでのタイマの
設定時間を、漏れ量が最大となる長時間停止時の漏れ量
に合わせて設定せざるを得ない。この結果、かご５が下
降走行を始めるまでに必要以上に時間がかかる場合が多
くなり、乗客に対するサービスが低下するという問題で
ある。

本発明はこの問題を解消するためで、下降開始時の衝撃
を緩和し、下降指令が発せられてがら下降走行を始める
までの時間を短縮し、サービスの良い油圧エレベータを
提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 実施例の第１図にて、油圧ポンプ１０と油圧ジヤツキ２
との間に設けられている電磁切換弁１３に対し補助電磁
切換弁２４を設け、さらに油圧ポンプ１０の吐出側（油
圧ポンプとバイパス回路分岐点の間）に圧力スイッチ２
５を設け、この圧力スイッチ２５の出力接点を誘導電動
機の下降運転指令接点および電磁切換弁の作動指令接点
としておく。

（作用） 上記の手段により、下降運転指令が発せられると、バイ
パス配管中に設けられた補助電磁切換弁２４の可変絞り
が開き、油圧ジヤツキ側の圧油がこの可変絞りを通って
油圧ポンプ１０と電磁切換弁１３との間の配管に徐々に
流れ込んで空隙を満たし、油圧回路内の油圧が上昇する
。この油圧が圧力スイッチ２８に設定した値まで上昇す
ると誘導電動機１１と電磁切換弁１３が励磁される。こ
れにより前記回路が開となり、かごの自重により油圧ジ
ヤツキ内の圧油が排出され、油圧ポンプを回転させて誘
導電動機の発電制動によりかごの下降速度が制御される
。

（実施例） 本発明による一実施例を第１図〜第３図の図面にもとづ
いて説明する。

油圧ポンプ１０と電磁切換弁１３とを接続する配管１２
上に圧力スイッチ２５を設け、この圧力スイッチ２５の
常開接点２５ａを電磁切換弁１３と、誘導電動機１１の
起動用コンタクタ２７の励磁回路に入れておく（第２図
、第３図）。これにより、油圧が予めセットした設定値
まで上昇したときに、圧力スイッチ２５が動作し、電磁
切換弁１３と誘導電動機１１が作動する。その他の油圧
回路、電気的制御回路の構成は従来例の場合と同様であ
る。

次に本実施例の作用を説明する。

第２図及び第３図において、下降運転指令によって励磁
される図示しない継電器の常開接点２６は、運転指令と
ともに閉じて補助電磁切換弁２４を励磁する。この結果
補助電磁切換弁２４が開き、油圧ジヤツキ１側の圧油が
可変絞り２４ａを介してバイパス回路２３を通って、電
磁切換弁１３と油圧ポンプ１０との間の管路１２内に形
成された空隙に徐々に流れ込む。この管路１２内の油圧
が圧力スイッチ２５に設定された値まで上昇すると、常
開接点２５ａが閉じ、電磁切換弁１３とコンタクタ２７
が励磁され、電磁切換弁１３が開き、誘導電動機１１は
回転を開始する。

一方策１図において、かご５が停止しているときは、電
磁切換弁１３．補助電磁切換弁２４は図示のように閉の
状態にある。このとき下降の運転指令が発せられると、
電磁切換弁１３が開き、かご５の自重によって油圧ジヤ
ツキ１から圧油が排出され、油圧ポンプ１０を回転させ
て誘導電動機１１の発電制動を利用して、かご５の下降
速度を制御するとともに電力を回生ずる。かご５が下降
して減速指令スイッチ８ｂを切ると減速を開始し。さら
に下限位置に達すると停止指令スイッチ９ｂを切り、誘
導電動機１１及び油圧ポンプ１０が停止する。同時に電
磁切換弁１３．補助電磁切換弁２４が消磁され、油圧ポ
ンプ１０と油圧ジヤツキ１との間の配管１２が閉になり
、かご５は停止する。

本実施例によれば、かご５の停止時間の長短により、油
圧ポンプ１０と電磁切換弁１３との間の管路１２で漏れ
る圧油の量は異なるが、油圧ジヤツキ１側からバイパス
回路２３を通り補助電磁切換弁２４を介して前記配管１
２に流れ込んできた圧油の圧力を検出し、その圧力が設
定値に達した時点で油圧ポンプ１０及び電磁切換弁１３
を作動させ、下降運転を開始するようにしたので、かご
５の下降開始時の衝撃を緩和し、最小限の時間でかご５
の下降開始が可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による油圧エレベータの制
御装置によれば、かごの下降開始時の衝撃を緩和し、下
降指令が発せられてから通常の下降走行を開始するまで
の時間を短縮することができ、利用者の待ち時間の短縮
および乗り心地の向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による油圧エレベータの制御装置の制御
系統図、第２図及び第３図は第１図の要部の電気回路図
、第４図は従来の油圧エレベータの制御装置を示す制御
系統図、第５図はかごの走行パターンを示す図である９ １−・・油圧ジヤツキ　　　５−・・かご１１−・油圧
ポンプ　　　　１１・・・誘導電動機１３・・・電磁切
換弁 ２０・・・インバータ ２３−・・バイパス管路　　　２４・・・補助電磁切換
弁２５・・・圧力検出器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油圧エレベータのかごを昇降させる油圧ジャッキとこれ
   を駆動する油圧ポンプと油タンクよりなるポンプユニッ
   トと、この油圧ポンプを駆動する誘導電動機と、この誘
   導電動機を制御するインバータ方式の制御装置と、前記
   油圧ジャッキと前記油圧ポンプとを結ぶ油圧回路を開閉
   する電磁切換弁と、この電磁切換弁をバイパスする回路
   上に設けた補助電磁切換弁とよりなる油圧エレベータの
   制御装置において、 前記油圧ポンプの吐出側回路上に圧力スイッチを設け、
   この圧力スイッチの出力接点を前記電磁切換弁の作動指
   令および誘導電動機の下降運転指令接点としたことを特
   徴とする油圧エレベータの制御装置。