JP3447994B2 - 油圧エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータ装
置に係るもので、詳しくは、油圧ポンプを駆動する電動
機の速度制御により油圧ポンプから吐出される圧油の流
量を直接調節するインバータ制御方式の油圧エレベータ
装置におけるエネルギー利用効率を向上し、安定性の向
上を図り得る油圧エレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧エレベータ装置において
は、電動機により回転するシーブを利用してエレベータ
かごと連結されたロープを巻いたり、解いたりしてエレ
ベータを昇降させる代わりに、油圧ポンプにより作動さ
れる油圧シリンダを利用してエレベータかごを上昇させ
るようになっている。この場合、前記油圧シリンダは、
通常、単動ラム状に形成され、上昇時に、前記ラムの一
方側を押圧して、エレベータかごを上昇させ、下降時に
は、圧油を回収して前記エレベータの自重によりエレベ
ータかごを下降させるものである。

【０００３】このような従来の油圧エレベータ装置をよ
り詳しく説明すると、従来の油圧エレベータ装置におい
ては、電動機により油圧ポンプを駆動して所定量の圧油
を吐出させ、該吐出される圧油を油圧シリンダに送る過
程で流量制御弁を利用していた。そして、圧油の一部を
オイルタンクにバイパスさせて、油圧シリンダに供給さ
れる圧油の流量を調節する、例えば、ブリードオフシス
テムを利用してエレベータの上昇及び下降速度を制御し
ていた。

【０００４】一方、近来の省エネルギー化に伴い、油圧
エレベータ装置中の油圧ポンプを駆動する電動機を可変
速度制御する、いわゆる、インバータ制御方式が提案さ
れている。このようなインバータ制御方式を採用した油
圧エレベータ装置に係る従来の技術として、日本公開特
許公報平５−１０５３４１号に開示された油圧エレベー
タ装置の構成を、図１１を参照して説明すると次のよう
である。

【０００５】図１１は、従来の油圧エレベータ装置を油
圧回路図に示した図で、図示の符号１は、油圧シリンダ
であり、符号２は、油圧シリンダ１のラム１ａの一方側
に支持されたエレベータかごであり、符号３は、逆流防
止弁５を経て前記油圧シリンダ１に圧油をポンピングす
る可逆回動可能な油圧ポンプであり、符号４は、前記油
圧ポンプ３を駆動するための電動機である。

【０００６】ここで、前記逆流防止弁５は、その下部が
前記油圧ポンプ３からポンピングされる圧油の油圧を圧
力源とする第１弁室５１が設けられ、前記逆流防止弁５
の中間部には、後述する第２圧油管６ｂにより前記油圧
シリンダ１と、前記逆流防止弁５の第１弁室５１と、が
連通される主室５２が設けられ、その上部には、前記油
圧シリンダ１のパイロット油圧を圧力源とする第２弁室
５３が設けられている。

【０００７】且つ、このように設けられた逆流防止弁５
内には、前記第１弁室５１と第２弁室５３との圧力差に
より主室５２を開閉するように動作するピストン状の弁
体５４が挿入され、前記逆流防止弁５の上端一側には、
前記弁体５４の上昇動作を制限するストッパ５６と、該
ストッパ５６のストロークを外部から調節できる調節ネ
ジ５７が設けられている。

【０００８】一方、従来の油圧エレベータ装置の油圧回
路においては、前記油圧ポンプ３と、逆流防止弁５の第
１弁室５１を連結する第１油圧管６ａと、前記逆流防止
弁５の主室５２と油圧シリンダ１とを連結する第２油圧
管６ｂと、からなる油圧回路６が構成され、前記第２油
圧管６ｂから分岐されて前記逆流防止弁５が第２弁室５
３と連結されるパイロット圧油の流入管９ａと、前記第
２弁室５３とオイルタンク８とを連結するパイロット圧
油排出管９ｂと、からなるパイ路と回路９と、が構成さ
れている。

【０００９】このとき、前記パイロット回路９の流入管
９ａに、常時開放型電磁弁１０が設けられ、その排出管
９ｂには、常時閉鎖型電磁弁１１が設けられている。
又、前記パイロット回路９の流入管９ａの入口側及びそ
の排出管９ｂの出口側には、それら流入管９ａ及び排出
管９ｂを通過する圧油の流用をそれぞれ調節する可変絞
り弁１２、１３がそれぞれ設けられている。

【００１０】更に、使用者などの操作により、エレベー
タかご２の昇降、停止及び昇降速度などを調節するよう
に、電動機４及び電磁弁１０、１１を制御する制御部１
４が構成されている。以下、このように構成された従来
の油圧回路を備えた油圧エレベータ装置テムの動作に対
し説明する。

【００１１】先ず、制御部１４からエレベータかご２の
上昇運転指令が出力されると、同時に、前記制御部１４
からの制御信号に応じて常時開放型及び閉鎖型電磁弁１
０、１１のソレノイドコイル（図示されず）が励磁さ
れ、電動機４が回転するようになる。

【００１２】次いで、前記電動機４により駆動する油圧
ポンプからポンピングされる圧油の油圧が作用すると共
に、前記常時開放型電磁弁１０は閉鎖され、前記常時閉
鎖型電磁弁１１は開放されて、前記第１弁室５１の圧力
が前記第２弁室５３の圧力よりも相対的に大きくなり、
弁体５４が上昇して前記第１弁室５１及び主室５２はお
互いに開放される。従って、前記油圧ポンプ３から吐出
される圧油は、前記逆流防止弁５の第１弁室及び主室５
２を経て油圧シリンダ１に供給され、このときの供給圧
油の流量に対応した速度でエレベータかご２が上昇され
る。

【００１３】このようにエレベータかご２の上昇運転が
行われて、エレベータかご２が停止予定階に到達する
と、前記制御部１４の信号により電磁弁１０、１１の励
磁電流が遮断されて、前記常時開放型電磁弁１０及び常
時閉鎖型電磁弁１１は、再び開放状態及び閉鎖状態にそ
れぞれ復帰し、前記電動機４の駆動も停止される。

【００１４】よって、圧油は、パイロット圧油の流入管
９ａに設けられた可変絞り弁１２を経て逆流防止弁５の
第２弁室５３に供給され、このように第２弁室５３内に
流入した圧油の流量によって前記逆流防止弁５の弁体５
４が下降しながら、前記主室５２の開度が漸次減少し始
め、このため、エレベータかご２の上昇速度が漸次減少
する。このように、前記弁体５４が下降して前記逆流防
止弁５の主室５２が完全に閉鎖されると、前記エレベー
タかご２は、停止予定階に停止するようになる。

【００１５】一方、以上とは逆に、前記制御部１４から
エレベータかご２の下降運転指令が出力されると、これ
と同時に、前記制御部１４からの制御信号により常時開
放型電磁弁は、閉鎖され、常時閉鎖型電磁弁１１は、開
放されると共に、前記電動機４は一時的回転を行うよう
になる。

【００１６】このような前記電動機４の一時的回転によ
り油圧ポンプ３が一時的に駆動されると、該油圧ポンプ
３の駆動によってポンピングされる圧油により逆流防止
弁５の第１弁室５１の圧力が、第２弁室５３の圧力より
も高くなって、前記したエレベータかご２の上昇運転時
と同様に、前記弁体５４が上昇して、逆流防止弁５の主
室５２が開放される。

【００１７】このようにして、前記逆流防止弁５の主室
５２が開放されると、前記電動機４の駆動は停止され、
エレベータかご２は、その自重により油圧シリンダ１内
の圧油が前記逆流防止弁５の主室５２及び第１弁室５１
を経て逆流して油圧ポンプ３を逆回転させながら、オイ
ルタンク８に排出されることにより、前記エレベータか
ご２の下降運転が行われる。

【００１８】この場合、前記エレベータかご２は、前記
逆流防止弁５の主室５２の開度に相応する速度で下降
し、前記主室５２が完全に解放されると、一定の最大速
度で下降するようになる。且つ、前記エレベータかご２
の下降運転時には、逆流する圧油により前記油圧ポンプ
３が油圧モータとして作動し、前記油圧ポンプ３と直結
された電動機４は、発電制動状態に運転して、前記油圧
シリンダ１からオイルタンク８に逆流する圧油の流量を
抑制させることにより、前記エレベータかご２は、比較
的安定した速度で下降されるようになる。

【００１９】このように、前記エレベータかご２の下降
運転が行われて、停止予定階に到達すると、前記した上
昇運転の際の停止動作と同様に、前記制御部１４の信号
により電磁弁１０、１１の励磁電流が遮断されて、前記
常時開放型電磁弁１０及び常時閉鎖型電磁弁１１は、再
び開放状態及び閉鎖状態にそれぞれ復帰する。

【００２０】これにより圧油は、パイロット流入管９ａ
に設けられた可変絞り弁１２を経て逆流防止弁５の第２
弁室５３に供給され、このように第２弁室５３内に流入
した圧油の流量によって前記逆流防止弁５の弁体５４が
下降しながら、前記主室５２の開度が漸次減少し始め、
このため、エレベータかご２の下降速度が漸次減少す
る。その後、このように下降する弁体５４により逆流防
止弁５の主室５２が完全に閉鎖されると、前記エレベー
タかご２は、所望の停止予定階で停止される。

【００２１】ところが、もし、前記エレベータかご２の
下降運転の際、停電などにより電動機４に供給されてい
た電源が遮断されると、前記電動機４は、発電制動作用
を行えず、前記逆流防止弁５を経てオイルポンプ３に逆
流する圧油の流量が急激に増大する。このため、前記エ
レベータかご２の下降速度は急激に増大するが、これに
対し、前記逆流防止弁５の上端一側に設けられたストッ
パー５６と、該ストッパー５６を調節する調節ネジ５７
により弁体５４の上昇を規制して圧油の流量が急激に上
昇することを防止していた。

【００２２】即ち、前記調節ネジ５７により調節された
ストッパー５６で弁本体５４の上昇は一定値以下に制限
され、主室５２の開度が制限されてエレベータかご２の
下降運転の際、停電時に逆に流れる圧油の流量を一定値
以下に制限してエレベータかご２の下降速度を制限して
いた。これに対し、前記エレベータかご２の上昇運転が
行われるとき、圧油が前記したストッパー５６により逆
流防止弁５の開度が規制されて、前記逆流防止弁５を通
過するとき、圧力損失が増大される。

【００２３】このような圧力の損失を補償するため、電
動機の容量を適正レベルよりも大きく設計すべきであ
り、且つ、圧力の損失に伴い、油圧回路内の圧油温度が
上昇し、圧油温度を冷却するためには、別途のオイルク
ーラーの容量を増大する必要があった。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の油圧エレベータ装置においては、ストッパーにより
弁体の上昇を制限して、オイル流量を調節すると、装置
の全体的な運転効率が低下し、設備費用及びエネルギー
の浪費が上昇するという不都合な点があった。

【００２５】一方、前記逆流防止弁の閉鎖動作を一層円
滑にするため、弁体の第２弁室側の油圧作用面積を第１
弁室側の油圧作用面積よりも大きく設定しているが、こ
のような逆流防止弁は、前記二つの弁室間の圧力が同様
な状態でもその面積差により常時閉鎖されるようにな
る。

【００２６】しかし、エレベータかごの上昇運転が行わ
れるとき、前記開放型電磁弁及び閉鎖型電磁弁が両方と
もオンになった場合のみに油圧ポンプ側の圧油が油圧シ
リンダ側に流れるが、このとき、弁体の油圧面積の差に
よる不要な圧力損失が発生し、更に、圧力不均衡により
衝撃が発生して、エネルギーの損失が招かれる。

【００２７】従って、このような問題点を解決するた
め、エレベータかごの上昇運転の際に、逆流防止弁を完
全に開放すべきであるが、このようにすると、停電など
の発生時に、前記逆流防止弁がチェック弁として作用す
べく復帰する時間が長引いて、場合によっては、エレベ
ータかごが墜落する恐れがあるという不都合な点があっ
た。

【００２８】そこで、本発明の主目的は、逆流防止弁の
閉鎖状態が要求される場合、少量の圧力差により逆流防
止弁が開放されないように、逆流防止弁の確実な閉鎖を
保障し、起動時（エレベータかごの上昇、下降の初期）
の衝撃を最小化し得る油圧エレベータ装置を提供するこ
とにある。

【００２９】且つ、本発明の他の目的は、エレベータか
ごの上昇及び下降運転過程において、圧油が逆流防止弁
を通過するときに発生する圧力の損失を最小化して、エ
ネルギーの浪費を抑制し得る油圧エレベータ装置を提供
することにある。

【００３０】又、本発明の又他の目的は、エレベータの
運転中に停電などにより非常停止が必要になる場合、逆
流防止弁の初期閉鎖速度を迅速化して、エレベータかご
の速度が過速することを防止すると共に、後期停止のた
めの減速時に、エレベータかごの停止により発生する衝
撃を最小化し得る油圧エレベータ装置を提供することに
ある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る油圧エレベータ装置においては、
建物の昇降路内を垂直方向に移動し得るエレベータかご
と、該エレベータかごに接続されてカーを上昇又は下降
させるための油圧シリンダと、該油圧シリンダに油圧を
供給するための油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動する
ためのモータと、前記油圧シリンダと油圧ポンプ間の主
圧油回路に設けられ、前記エレベータかごの上昇運転時
には前記油圧シリンダへの圧油供給を許容するために開
放され、前記エレベータかごが停止したときには前記油
圧シリンダからのパイロット圧油により閉鎖されて前記
油圧シリンダから油圧ポンプへのオイルの逆流を防止
し、前記エレベータかごの下降運転時には、前記油圧ポ
ンプからの圧油により開放されて、前記エレベータかご
の下降運転を可能とする逆流防止弁と、前記油圧シリン
ダと前記逆流防止弁間の第２主流路から分岐したパイロ
ット油圧回路に設けられ、前記油圧ポンプからのパイロ
ット油圧により前記逆流防止弁の閉鎖方向への付勢力を
与えるためのパイロット油圧シリンダ手段と、を備えて
構成されている。

【００３２】そして、本発明の他の目的を達成するた
め、本発明に係る油圧エレベータ装置においては、エレ
ベータかごの上昇又は下降時の油圧の損失を最小化する
ために、パイロット油圧シリンダ手段の水平方向の断面
積が、前記逆流防止弁の水平方向の断面積よりも小さい
ものに構成されている。

【００３３】且つ、本発明の他の目的を達成するため、
本発明に係る油圧エレベータ装置においては、エレベー
タかごの非常停止の初期時に、前記逆流防止弁の迅速な
閉鎖のために、エレベータかごと接続された油圧シリン
ダから前記逆流防止弁内にパイロット圧油供給路を提供
する弁室と、前記逆流防止弁内にパイロット供給路を更
に提供するために、外径部に環状の溝が設けられ、ピス
トン本体を包含するパイロット油圧シリンダと、前記エ
レベータかごの非常停止のための減速時に、前記逆流防
止弁内にパイロット圧油を微少量ずつ徐々に供給するた
めに絞り弁と、を備えて構成されている。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る油圧エ
レベータ装置の油圧回路図で、従来と同様な構成には同
一の符号を付した。

【００３５】本発明に係る油圧エレベータ装置において
は、建物の各階の昇降場から乗客又は貨物を内部に積載
して、停止予定階まで移送させるため、垂直方向への移
動が可能なケージとしてのエレベータかご２と、該エレ
ベータかご２の垂直方向への移動時に必要な駆動力を供
給するために圧油として作動する油圧シリンダ１と、一
種のピストンロッドとして、一端が前記エレベータかご
２に接続され、他端は、油圧シリンダ１内に昇降可能に
支持される単動ラム１ａと、前記エレベータかご２の駆
動源となる圧油をポンピングするための油圧ポンプ３
と、該油圧ポンプ３を駆動するための電動機４と、を備
えて構成されている。そして、前記電動機４は、交流誘
導電動機を利用することが好ましい。

【００３６】且つ、本発明に係る油圧エレベータ装置に
おいては、前記油圧ポンプ３に供給するオイル、又は油
圧ポンプ３や他の装置から回収したオイルを貯蔵するオ
イルタンク８と、該オイルタンク８から油圧ポンプ３に
供給されるオイル又は前記油圧ポンプ３又は他の装置か
ら回収したオイルを濾過するオイルフィルタ７と、建物
の各階昇降場に設けられたエレベータかご２の押しボタ
ン（図示されず）及びエレベータかご２内に設けられた
停止予定階選択ボタン（図示されず）の押圧に応じて、
エレベータかご２を該当階にサービスするために記憶さ
れたプログラムに従い、図３、図５及び図７に示したよ
うに、前記電動機４に運転指令及び速度指令を出力し、
後述する各種の電磁弁に制御信号、即ち、オン／オフ指
令信号を出力する制御器１４と、前記油圧シリンダ１と
油圧ポンプ３間の流路に接続される逆流防止弁１００
と、該逆流防止弁１００に結合されて、該逆流防止弁に
付勢力を与えるパイロット油圧シリンダ２００と、を更
に備えて構成されている。

【００３７】又、前記逆流防止弁１００は、前記油圧ポ
ンプ３からポンピングされる圧油により開放されて、該
圧油を前記油圧シリンダ１に供給されるように許容し、
前記油圧ポンプ３の停止時に、前記油圧シリンダ１から
のパイロット圧油により閉鎖されて、前記油圧シリンダ
１から油圧ポンプ３への逆流を防止する役割を果たすも
ので、前記油圧ポンプ３に連結された第１主流路３１０
に接続される第１弁室１１０と、前記油圧シリンダ１に
連結された第２主流路３２０に接続される第２弁室１２
０と、後述するパイロット油圧シリンダ２００に接続さ
れる第３弁室１３０と、前記第１弁室１１０と、第２弁
室１２０間の圧油の流れを許容及び遮断する位置に変位
可能な弁体１４０と、を備えている。

【００３８】この場合、前記第１主流路３１０と第２主
流路３２０とは、油圧シリンダ１と油圧ポンプ３及び逆
流防止弁１００間の圧油の流れを連結する主流路であっ
て、前記第１流路３１０は、油圧ポンプ３と逆流防止弁
１００間を連結し、前記第２主流路３２０は、逆流防止
弁１００と油圧シリンダ１間を連結して構成される主圧
油回路３００である。

【００３９】そして、前記油圧シリンダ１からのパイロ
ット圧油を前記逆流防止弁１００及びパイロット油圧シ
リンダ２００に供給するために連結された流路と、前記
逆流防止弁１００及びパイロット油圧シリンダ２００か
ら排出されるオイルの流路からなる流路回路としてのパ
イロット圧油回路４００が備えられている。

【００４０】且つ、前記パイロット圧油回路４００に
は、前記油圧シリンダ１から逆流防止弁１００に連結さ
れる前記パイロット回路４００内の流路に電磁バルブが
設けられるが、このような電磁バルブは、前記油圧シリ
ンダ１から逆流防止弁１００に供給される圧油の流れを
遮断又は許容するためのバルブであって、前記制御器１
４からのオン／オフ制御信号に応じて動作する常時閉鎖
型電磁弁５１０と、該常時閉鎖型電子弁５１０と逆流防
止弁１００間のパイロット圧油回路４００内の流路に設
けられ、前記制御器１４からのオン／オフ制御信号に応
じて、前記常時閉鎖型電磁弁５１０からのパイロット圧
油、絞り弁５５０からのパイロット圧油及び／又はパイ
ロット油圧シリンダ２００からのパイロット圧油を逆流
防止弁１００に供給又は遮断する常時開放型電磁弁５２
０と、前記逆流防止弁１００の第３弁室１３０からのオ
イルタンク８への流路に設けられて、前記第３弁室１３
０からのオイルタンク８への圧油排出を前記制御器１４
の制御信号に応じて許容又は遮断する圧油排出用電磁弁
５３０と、前記パイロット油圧シリンダ２００と、油圧
シリンダ１及びオイルタンク８間をお互いに（流路）接
続又は遮断するために、前記パイロット圧油回路４００
と、パイロット油圧シリンダ２００及びオイルタンク８
間の流路に接続され、前記制御器１４からの制御信号に
より前記パイロット圧油回路４００からのパイロット圧
油をパイロット油圧シリンダ２００に供給する方向と、
該パイロット油圧シリンダ２００からオイルタンク８に
圧油を排出する方向と、前記パイロット圧油回路４００
と、パイロット油圧シリンダ２００及びオイルタンク８
間の流路連結を遮断する方向と、に流路方向を転換する
ための３方向電磁弁５４０と、前記油圧シリンダ１と、
電磁弁５２０間を接続するパイロット圧油回路４００内
の流路に接続された絞り弁５５０と、から構成されてい
る。

【００４１】この場合、前記常時閉鎖型電磁弁５１０か
らの常時開放型電磁弁５２０への流路には、前記絞り弁
５５０からの流出路と、パイロット油圧シリンダ２００
からの流出路とが接続される。且つ、前記絞り弁５５０
は、流入口が油圧シリンダ１からのパイロット流路に接
続され、流出口は、流路を経て電磁弁５２０の流圧口に
接続される。このとき、前記絞り弁５５０は、エレベー
タかご２の非常停止のための減速時に、油圧シリンダ１
からのパイロット圧油を電磁弁５２０を経て逆流防止弁
１００の第３弁室１３０に微少量ずつ徐々に供給して、
前記逆流防止弁１００の弁体１４０が閉鎖方向に徐々に
移動される。

【００４２】このような前記逆流防止弁１００、パイロ
ット油圧シリンダ２００、その他の弁及び回路の連結関
係に対し、図２を用いて説明すると次のようである。図
２は、エレベータかご停止の際の本発明に係る油圧エレ
ベータ装置の油圧回路図及び一部詳細断面図で、逆流防
止弁及びパイロット油圧シリンダの主要部分の断面を比
較した図面である。

【００４３】図示されたように、前記逆流防止弁１００
は、その下部に前記油圧ポンプ３からの第１主流路３１
０に連結される第１弁室１１０と、その上部に前記油圧
シリンダ１のパイロット圧油回路４００と接続される第
３弁室１３０と、前記第１弁室１１０と第３弁室１３０
間で前記油圧シリンダ１の一側に連通される第２弁室１
２０と、を備えている。

【００４４】又、前記第１弁室１１０、第３弁室１３０
及び第２弁室１２０からなる弁室の室内には、前記第１
弁室１１０及び第３弁室１３０間の圧力差により前記第
２弁室１２０と第１弁室１１０間のオイル流通を許容す
る位置、即ち、開放位置及び第２弁室１２０と第１弁室
１１０間のオイル流通を遮断する位置、即ち、閉鎖位置
に変位可能な弁体１４０を備えている。更に、前記弁体
１４０は、油圧シリンダ１からの圧油により弁を開放す
る方向から圧力を受けるように第２弁室１２０向きの外
径面に段差が形成されている。

【００４５】一方、前記逆流防止弁１００に結合される
パイロット油圧シリンダ２００は、油圧シリンダ１から
のパイロット圧油により前記逆流防止弁１００の閉鎖方
向又はその反対方向に変位可能なピストン本体２１０
と、前記逆流防止弁１００の弁体１４０に結合される一
端部と、前記ピストン本体２１０に結合される他端部と
を有し、前記ピストン本体２１０の前記逆流防止弁１０
０の閉鎖方向への変位を前記逆流防止弁１００に伝達す
るためのピストンロッド２４０と、前記ピストン本体２
１０に接触されて、該ピストン本体２１０を前記逆流防
止弁１００の閉鎖方向に付勢するための復元力を有する
スプリング２５０と、前記スプリング２５０、ピストン
ロッド２４０、ピストン本体２１０を内部に受容するシ
リンダ２６０と、を備えている。

【００４６】そして、前記シリンダ２６０は、前記スプ
リング２５０と接触されるピストン本体２１０面とシリ
ンダ２６０内壁から形成されて、パイロット圧油を受容
する上部室２２０と、前記ピストンロッド２４０と結合
されるピストン本体２１０面とシリンダ２６０内壁から
形成されて、パイロット圧油を受容する下部室２３０
と、を備え、前記逆流防止弁１００が開放されたとき、
ピストン本体２１０の環状溝２００ａと、シリンダ２６
０のほぼ中間部位の内部壁面とからなる中間室２２５
を、更に備えている。

【００４７】この場合、前記ピストン本体２１０上の環
状溝２００ａの垂直方向の位置は、前記ピストン本体２
１０が上方に最大限に移動した状態、即ち、前記逆流防
止弁１００が完全に開放された状態で、後述するパイロ
ット圧油回路４００の第４パイロット流路４４０及び第
６パイロット流路４６０と連結されるシリンダ２６０の
二つの中間室２２５と連通する位置に形成することが好
ましい。且つ、前記ピストンロッド２４０には、Ｏリン
グ２４０ａが嵌合されて圧油の漏洩を防止する。

【００４８】一方、前記パイロット圧油回路４００にお
いては、主圧油回路３００の第２主流路３２０と接続さ
れ、油圧シリンダ１からのパイロット圧油を常時閉鎖型
電磁弁５１０、絞り弁５５０、パイロット油圧シリンダ
２００の上部室２２０及び３方向電磁弁５４０に供給す
るために接続される第１パイロット流路４１０と、常時
閉鎖型電磁弁５２０からのパイロット圧油を前記逆流防
止弁１００の第３弁室１３０に供給するため、開放型電
磁弁５２０と逆流防止弁１００の第３弁室１３０間に接
続される第２パイロット流路４２０と、前記第１パイロ
ット流路４１０から分岐されて、絞り弁５５０を経て閉
鎖型電磁弁５１０と開放型電磁弁５２０間の流路に連結
される第３パイロット流路４３０と、第３パイロット流
路４３０間に接続され、前記逆流防止弁１００が開放さ
れた状態で、エレベータかご２を非常停止させようとす
る場合、油圧シリンダ１からのパイロット圧油を前記逆
流防止弁１００の第３弁室１３０に供給する流路となる
第４パイロット流路４４０と、前記第１パイロット流路
４１０から分岐されて、パイロット油圧シリンダ２００
の上部室２２０に接続されて、ピストン本体２１０を下
方（逆流防止弁１００の閉鎖方向）に移動させるため、
油圧シリンダ１からのパイロット圧油を供給する流路と
なる第５パイロット流路４５０と、前記第１パイロット
流路４１０から分岐されて、パイロット油圧シリンダ２
００の他側中間室２２５に接続され、油圧シリンダ１か
らのパイロット圧油を他側中間室２２５に供給する流路
となる第６パイロット流路４６０と、前記パイロット圧
油シリンダ２００の下部室２３０と３方向電磁弁５４０
間に接続されて、該下部室２３０に油圧シリンダ１のパ
イロット圧油を供給するか、前記下部室２３０から３方
向電磁弁５４０にパイロット圧油を排出する流路となる
第７パイロット流路４７０と、前記逆流防止弁１００の
第３弁室１３０と圧油排出用電磁弁５３０間に接続され
て、前記第３弁室１３０から圧油排出用電磁弁５３０に
パイロット圧油を排出する流出路となる第８パイロット
流路４８０と、前記３方向電磁弁５４０とオイルタンク
８間に接続されて、３方向電磁弁５４０から排出される
パイロット圧油の排出路となる第９パイロット流路４９
０と、を備えている。

【００４９】図２中の符号Ａｌは、圧油が逆流防止弁１
００の第１弁室１１０内で弁体１４０に弁を開放する方
向（上方）に作用する油圧の作用面積であると共に、第
１弁室１１０の水平方向の断面積であり、Ａ２は、油圧
シリンダ１からの圧油が逆流防止弁１００の第２弁室１
２０内で弁体１４０に弁を開放する方向（上方）に作用
する油圧の作用面積であり、Ａ３は、圧油が前記逆流防
止弁１００の第３弁室１３０内で弁体に弁を閉鎖する方
向（下方）に作用する油圧の作用面積であると共に、前
記第３弁室１３０の水平方向の断面積である。

【００５０】又、Ａ４は、第３弁室１３０内で油圧シリ
ンダ１からのパイロット圧油が、ピストンロッド２４０
に上方（逆流防止弁１００の開放方向）に作用する油圧
の作用面積であると共に、Ａ５は、油圧シリンダ１から
のパイロット圧油がパイロット油圧シリンダ２００の下
部弁室２３０からピストン本体２１０に上方（逆流防止
弁１００を開放する方向）に作用する油圧の作用面積で
あり、Ａ６は、油圧シリンダ１からのパイロット圧油が
パイロット油圧シリンダ２００の上部室２２０からピス
トン本体２１０に下方（逆流防止弁１００を閉鎖する方
向）に作用する作用面積である。

【００５１】更に、Ｐｊ、Ｐｐ、Ｐｃ及びＰｂは、それ
ぞれ油圧シリンダ側の圧力、油圧ポンプ側の圧力、第２
弁室１２０の圧力及び下部室２３０の圧力を示したもの
である。以下、このように構成された油圧エレベータ装
置の動作に対し、油圧エレベータの運転状態により区分
して説明する。

【００５２】先ず、エレベータかご２を停止させようと
するとき、図２に示したように、各電磁弁５１０、５２
０、５３０、５４０は、制御器１４からの制御信号に応
じて、全てオフされる。これと同時に、前記制御器１４
から電動機４及び油圧ポンプ３からの運転指令信号及び
速度指令信号として、停止及び減速指令信号が出力され
て、油圧ポンプ３からの圧力Ｐｐは、０になる。

【００５３】このとき、前記逆流防止弁１００の第３弁
室１３０内には、エレベータかご２が上昇又は下降され
ているとき、図４及び図６に示したように、前記油圧シ
リンダ１からのパイロット流路が開放された状態である
ため、パイロット圧油が充填された状態であり、且つ、
前記油圧シリンダ１からのパイロット圧油が第１パリロ
ット流路４１０及び第５パイロット流路４５０を経てパ
イロット油圧シリンダ２００の上部室２２０に供給さ
れ、下部室２３０内のパイロット圧油は、３方向電磁弁
５４０を経て第９パイロット流路４９０を介してオイル
タンク８に排出される。

【００５４】一方、ピストンロッド２４０は、作用面積
Ａ４に対して第３弁室１３０内の圧力Ｐｃを上方向から
受けるが、このときの圧力Ｐｃは、油圧シリンダ１から
の圧力Ｐｊと同様であり、作用面積Ａ４より作用面積Ａ
６が一層大きいため、前記パイロット油圧シリンダ２０
０のピストン本体２１０及びピストンロッド２４０は、
逆流防止弁１００を閉鎖する方向に動かす。

【００５５】そして、前記油圧シリンダ１から弁本体１
４０への開放方向に作用する圧力Ｐｊと、第３弁室１３
０内の圧油により弁体１４０への閉鎖方向に作用する圧
力Ｐｃとは、お互いに同様であり、作用面積Ａ３が、作
用面積Ａ２よりも大きいため、逆流防止弁１００は、閉
鎖されるようになる。

【００５６】又、前記逆流防止弁１００は、パイロット
油圧シリンダ２００のピストンロッド２４０によって閉
鎖方向に付加的な圧力を受け、スプリング２５０も常時
前記パイロット油圧シリンダ２００のピストン本体２１
０及びピストンロッド２４０に、下方、即ち、逆流防止
弁１００の閉鎖方向に弾性力を付勢する。

【００５７】このような本発明に係る装置の動作を数式
に表すと、次のようである。ここで、弁体１４０の閉鎖
方向を正（＋）方向とし、開放方向を負（−）方向とす
ると、本発明に係るエレベータ装置における前記弁体１
４０に作用する力Ｆは、次式（１）のように定義するこ
とができる。

【００５８】［数学式１］ Ｆ＝−（Ａｌ）（Ｐｊ）−（Ａ２）（Ｐｊ）＋（Ａ３）
（Ｐｃ）−（Ａ４）（Ｐｃ）−（Ａ５）（Ｐｊ）＋（Ａ
６）（Ｐｊ）＋Ｆｓ 式中、Ｆｓは、パイロット油圧シリンダ２００のピスト
ン本体２１０を正方向に加圧するスプリング２５０の弾
性復元力である。各作用面積は、次式（２）のようであ
る。 ［数学式２］ （Ａｌ）＋（Ａ２）＝（Ａ３），（Ａ４）＋（Ａ５）＝
（Ａ６）

【００５９】このような状態で、エレベータかご２が停
止するときには、Ｐｐ＝Ｐｂ＝０，Ｐｃ＝Ｐｊであるた
め、この条件を数学式（１）に代入すると、エレベータ
かご２が停止するとき弁体１４０に作用する力Ｆは、次
の数学式（３）の用に定義される。 ［数学式３］ Ｆ＝｛（Ａ３−Ａ２）（Ｐｊ）＋（Ａ６−Ａ４）（Ｐ
ｊ）＋Ｆｓ｝＞０

【００６０】即ち、上記［数学式３］に示したように、
エレベータかご２が停止するとき、逆流防止弁１００の
弁体１４０への作用力Ｆは、正方向に作用して、前記逆
流防止弁１００は負方向へ移動されることなく、圧油の
逆流が防止されるため、エレベータかご２は、停止状態
で安全に維持される。

【００６１】一方、このように停止された後、エレベー
タかご２が再び上昇する動作に対し、図３及び図４を用
いて説明すると、次のようである。図３は、本発明に係
る油圧エレベータ装置の上昇運転の際の制御器からの出
力制御信号のタイムチャートであり、図４は、本発明に
係る油圧エレベータ装置のエレベータかごの上昇運転の
際の油圧回路図及び一部詳細断面図である。

【００６２】先ず、制御器１４からエレベータの上昇運
転指令信号が出力すると共に、速度指令信号が電動機４
に出力されると、図３に示したように、上昇運転が開始
される時点ｔ１で電動機４が駆動し、該電動機４に直結
された油圧ポンプ３が駆動するに従い、圧油が吐出され
て、逆流防止弁１００の第１弁室１１０に供給される。
この場合、もし、パイロット油圧シリンダ２００が無い
と仮定すると、弁体１４０への作用力Ｆは、次の数学式
（４）のように示される。

【００６３】［数学式４］ Ｆ＝−（Ａｌ）（Ｐｐ）−（Ａ２）（Ｐｊ）＋（Ａ３）
（Ｐｃ）＋Ｆｓ この場合、圧力Ｐｊ＝圧力Ｐｃであり、油圧ポンプ３側
の圧力Ｐｐが第３弁室１３０の圧力Ｐｃよりも高いと、
［数学式４］は、次の［数学式５］のようになる。 ［数学式５］ Ｆ＝−（Ａｌ）（Ｐｐ）−（Ａ２）（Ｐｊ）＋（Ａ３）
（Ｐｃ）＋Ｆｓ＝−（Ａｌ）（Ｐｐ）−（Ａ２）（Ｐ
ｊ）＋（Ａｌ＋Ａ２））（Ｐｃ）＋Ｆｓ＝（Ａｌ）（Ｐ
ｃ−Ｐｐ）＋Ｆｓ＝（Ａｌ）（Ｐｊ−Ｐｐ）＋Ｆｓ

【００６４】従って、前記油圧ポンプ３からの圧力Ｐｐ
が逆流防止弁１００の第３弁室１３０の圧力Ｐｃ間の圧
力差よりも大きくて、該圧力差による負方向への作用力
がピストン本体２１０に作用するスプリング２５０の付
勢力Ｆｓよりも大きくなると、弁体１４０に負方向への
作用力が与えられて、前記逆流防止弁１００が瞬間的に
開放されると共に、前記油圧ポンプ３側の圧力Ｐｐがそ
のまま油圧シリンダ１に伝達されて、エレベータかご２
が急動作する現象が発生することもある。

【００６５】一方、本発明に係るパイロット油圧シリン
ダ２００を設けて、エレベータかご２を上昇運転させる
動作を数式に示すと、次のようである。弁体１４０への
作用力Ｆは、［数学式１］より、

【００６６】［数学式６］ Ｆ＝−（Ａ１）（Ｐｐ）−（Ａ２）（Ｐｊ）＋（Ａ３）
（Ｐｃ）−（Ａ４）（Ｐｊ）−（Ａ５）（Ｐｂ）＋（Ａ
６）（Ｐｊ）＋Ｆｓ＝−（Ａ１）（Ｐｊ−Ｐｐ）＋（Ａ
６−Ａ４）（Ｐｊ）＋Ｆｓ （ここで、Ｐｂ＝０、Ｐｊ＝Ｐｃ、Ａ３＝Ａ１＋Ａ２及
びＡ６＝Ａ４＋Ａ５を代入）になって、パイロット油圧
シリンダ２００を設けた場合、弁体１４０に（Ａ６−Ａ
４）（Ｐｊ）に該当する正方向への付勢力を与えられ
て、微少な圧力差により逆流防止弁１００の第２弁室１
２０が瞬間的に開放されて、エレベータの上昇命令の初
期に、エレベータかご２が瞬間的に急動作する起動ショ
ック現象の発生を解消することができる。

【００６７】そして、図３において、ｔ２は、前記逆流
防止弁１００の第２弁室１２０と第１弁室１１０との圧
力が同様になる時点であるが、この時点で、３方向電磁
弁５４０をオンさせると、パイロット油圧シリンダ２０
０の下部室２３０に油圧シリンダ１からのパイロット圧
油が供給されて、圧力Ｐｂによりピストン体２１０が負
方向に移動される。従って、弁体１４０は上昇状態を維
持して、逆流防止弁１００は、圧油を油圧ポンプ３から
油圧シリンダ１のみに通過できるチェック弁としての機
能を行うようになる。

【００６８】このような状態で、電動機４の速度を増加
させると、第１主流路３１０の圧油は、図４に示したよ
うに、前記逆流防止弁１００を経て第２主流路３２０に
沿って油圧シリンダ１に供給されて、エレベータかご２
は、供給圧油の流量に対応した速度に上昇するようにな
る。

【００６９】且つ、時間ｔ３は、前記上昇するエレベー
タかご２が停止予定階に到達して減速する時点を表し、
この時点ｔ３において、３方向電磁弁５４０を復帰させ
て、パイロット油圧シリンダ２００の下部室２３０内の
パイロット圧油をオイルタンク８に排出して、その圧力
を“０”に低下させると、前記逆流防止弁１００は、
［数学式６］に示されるような作用力Ｆにより弁体１４
０を閉鎖して、前記したチェック弁としての機能を行っ
て、終了時点ｔ４ではエレベータかご２を安全で円滑に
停止させるようになる。

【００７０】一方、図５及び図６を参照して、本発明に
係る油圧エレベータ装置の下降運転動作を説明すると、
次のようである。図５は、本発明に係る油圧エレベータ
装置のエレベータかごの下降運転の際の制御器からの出
力制御信号のタイムチャートであり、図６は、本発明に
係る油圧エレベータ装置のエレベータかごの下降運転の
際の油圧回路図及び一部詳細断面図である。

【００７１】先ず、制御器１４から、図５に示したよう
に、エレベータの下降運転指令信号及び速度指令信号が
出力されると、下降運転の開始時点ｔ１で電動機４が駆
動すると共に、油圧ポンプ３からの吐出圧油が、逆流防
止弁１００の第１弁室１１０に供給される。

【００７２】この場合、パイロット油圧シリンダ２００
の下部室２３０への作用圧力Ｐｂは“０”であるため、
前記逆流防止弁１００は、パイロット油圧シリンダ２０
０により正方向への付加的圧力が与えられて、前記逆流
防止弁１００が急激に開放されて、起動ショックを起こ
す現象を防止することができる。

【００７３】その後、前記油圧ポンプ３側の圧力Ｐｐが
第３弁室１３０の圧力Ｐｃと同様になる時点ｔ２で、常
時開放型電磁弁５２０は、制御器１４からの制御信号に
応じて、オン状態、即ち、閉鎖状態になり、電磁弁５３
０は、オン状態、即ち、開放状態になる。

【００７４】従って、前記逆流防止弁１００の第３弁室
１３０内のパイロット圧油が第８パイロット流路４８０
を経てオイルタンク８に排出されて、前記第３弁室１３
０内の圧力Ｐｃは、“０”になると共に、パイロット油
圧シリンダ２００の下部室２１０の圧油が３方向電磁弁
５４０を経てオイルタンク８に排出されて、圧力Ｐｂも
“０”になって、弁体１４０への作用力Ｆは、

【００７５】［数学式７］ Ｆ＝−（Ａｌ）（Ｐｐ）−（Ａ２）（Ｐｊ）＋（Ａ６）
（Ｐｊ）＋Ｆｓ になり、このとき、｛（Ａ１）（Ｐｐ）＋（Ａ２）（Ｐ
ｃ）｝＞｛（Ａ６）（Ｐｊ）＋Ｆｓ｝になるようにパイ
ロット油圧シリンダ２００のピストン本体２１０及びピ
ストンロッド２４０を設計した場合は、前記弁体１４０
には、負方向への作用力が与えられて、該弁体１４０は
強制的に開放される。従って、エレベータかご２の自重
により油圧シリンダ１から排出される圧油は、第２主流
路３２０、逆流防止弁１００及び第１主流路３１０を順
次経た後、油圧ポンプ３を逆回転させながらオイルタン
ク８に排出されるが、このとき、前記油圧ポンプ３と直
結された電動機４は発電機として作動する。

【００７６】この場合、下降運転の際にも、前記逆流防
止弁１００の弁体１４０にはパイロット油圧シリンダ２
００により（Ａ６）（Ｐｊ）の作用力が与えられるた
め、スプリング２５０の作用力Ｆｓが微弱であっても、
エレベータカー２の非常停止の際、弁体１４０の閉鎖時
間を短縮することができる。

【００７７】且つ、前記非常停止の際の動作に対して
は、以下別途に説明することにする。その後、前記エレ
ベータかご２が自重により下降して、停止予定階の付近
に到達する時点ｔ３では、電磁弁５２０、５３０が復帰
すると共に、電磁弁５１０をオンさせる。

【００７８】そうすると、パイロット圧油が第１、第２
パイロット流路４１０、４２０を経て迅速に逆流防止弁
１００の第３弁室１３０に供給されて、前記逆油防止弁
１００の第３弁室１３０内の弁体１４０の閉鎖方向への
圧力Ｐｃが増加し、パイロット油圧シリンダ２００の上
部室２２０の圧力（Ａ６）（Ｐｊ）による付勢力が付勢
されて、前記逆流防止弁１００が閉鎖される。

【００７９】従って、エレベータかご２が停止予定階に
到達するｔ４時点でエレベータかご２を安全に停止する
ことができる。このとき、前記油圧エレベータ装置は、
上昇運転又は下降運転の際、圧力損失が最小化する構造
にしてエネルギーの損失を減らすことができる。

【００８０】従って、前記逆流防止弁１００の弁体１４
０の変位による該逆流防止弁１００の開口面積が大きい
ほど、圧力の損失が少なく、且つ、パイロット油圧シリ
ンダ２００に設けられるスプリング２５０の作用力Ｆｓ
も微弱であるほど、全体的な損失をその分減らすことが
できる。しかし、前記逆流防止弁１００の開口面積が大
きくなると、第３弁室１３０の体積が大きくなって、全
体的な弁の開閉動作速度が遅くなるという欠点がある。

【００８１】そこで、本発明では、正常的な上昇又は下
降運行の際の減速時点で、制御器１４により電磁弁５２
０を開放させて、パイロット圧油回路４００の第１パイ
ロット流路４１０から供給されるパイロット圧油を第６
パイロット流路４６０、シリンダの中間室２２５、第３
パイロット流路４３０及び第４パイロット流路４４０を
通じて供給することにより、図９（ａ）に示したよう
に、前記逆流防止弁１００の第３弁室１３０への供給流
量を増加させて、前記逆流防止弁１００がチェック弁と
して作動転換する時間を短縮し、エレベータかご２の減
速時点付近での油圧シリンダ側の圧油の逆流による停止
衝撃を最小化することができる。

【００８２】一方、エレベータかご２の上昇又は下降運
転中に停電などにより非常停止が要求される際の本発明
に係る油圧エレベータ装置の動作に対し、図７及び図９
を参照して説明すると次のようである。図７は、本発明
に係る油圧エレベータ装置の非常停止運転の際の制御器
からの出力制御信号のタイムチャートであり、図８は、
本発明に係る油圧エレベータ装置の非常運転の際の油圧
回路図及び一部詳細断面図である。

【００８３】本発明では、パイロット油圧シリンダ２０
０のピストンロッド２４０が、逆流防止弁１００の弁体
１４０に常時当接するようになっているため、前記逆流
防止弁１００の弁体１４０の移動に連動して作動するよ
うになって、前記逆流防止弁１００の弁体１４０が負方
向に完全に開放された状態で、停電などの発生により非
常停止すると、初期に前記逆流防止弁１００の第３弁室
１３０に供給される圧油は、油圧シリンダ１から第１パ
イロット流路４１０を経た後、一部は第６パイロット流
路４６０、シリンダの中間室２２５及び環状溝２００ａ
を経て第４パイロット流路４４０を通じて供給され、絞
り弁５５０を経て第３パイロット流路４３０を通じて円
滑に供給されるため、前記逆流防止弁１００の弁体１４
０の初期弁閉鎖動作が迅速化して、弁動作遅延によるエ
レベータの過速を防止することができる。

【００８４】且つ、前記逆流防止弁１００の弁体１４０
が予め設定されただけ閉鎖方向に移動すると、これと同
時に、パイロット圧油が第５パイロット流路４５０を経
てパイロット油圧シリンダ２００の上部室２２０側にも
供給される。

【００８５】従って、前記パイロット油圧シリンダ２０
０のピストンロッド２４０が正方向に移動して中間室２
２５、即ち、第４パイロット流路４４０は、遮断される
ため、このときから、前記逆流防止弁１００の第３弁室
１３０に流入されるパイロット圧油は、第３パイロット
流路４３０のみを通じて供給され、このような供給圧油
は、絞り弁５５０により絞縮されて、第３弁室１３０へ
の流入流量は、微細量が供給されるため、図９（ｂ）及
び図１０に示したように、前記逆流防止弁１００の弁体
１４０は、徐々に閉鎖するようになり、エレベータかご
２が円滑に停止するようになる。

【００８６】即ち、このように、本発明においては、非
常停止の際、逆流防止弁１００の閉鎖時間が速い場合
に、弁体１４０の急激な閉鎖に伴って大きい停止衝撃が
発生することと、逆に、前記逆流防止弁１００の閉鎖時
間を遅くする場合に、初期の弁閉鎖動作が遅延されて、
エレベータかごの初期移動の際に瞬間的に過速される現
象とを最小化している。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
エレベータ装置においては、エレベータかごの上昇及び
下降運転の際の逆流防止弁の圧力の損失を最小化して、
エネルギーの利用効率の極大化を図り、且つ、逆流防止
弁の閉鎖時に、多少の圧力差が生じても確実に圧油の逆
流を遮断して、エレベータかごを停止予定階に安全に停
止させることが可能となり、エレベータ装置の安全性を
大いに向上し得るという効果がある。

【００８８】又、停電などによる非常停止の発生時に
は、逆流防止弁の応答速度を適切に調節することが可能
となって、急停止によるエレベータかごの衝撃を最小化
して乗客の安全を図り得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧エレベータ装置の油圧回路図
である。

【図２】エレベータかご停止の際の本発明に係る油圧エ
レベータ装置の油圧回路図及び一部詳細断面図で、逆流
防止弁及びパイロット油圧シリンダの主要部分の断面を
比較した図面である。

【図３】本発明に係る油圧エレベータ装置の上昇運転の
際の制御器からの出力制御信号のタイムチャートであ
る。

【図４】本発明に係る油圧エレベータ装置のエレベータ
かごの上昇運転の際の油圧回路図及び一部詳細断面図で
ある。

【図５】本発明に係る油圧エレベータ装置のエレベータ
かごの下降運転の際の制御器からの出力制御信号のタイ
ムチャートである。

【図６】本発明に係る油圧エレベータ装置のエレベータ
かごの下降運転の際の油圧回路図及び一部詳細断面図で
ある。

【図７】本発明に係る油圧エレベータ装置の非常停止運
転の際の制御器からの出力制御信号のタイムチャートで
ある。

【図８】本発明に係る油圧エレベータ装置の非常運転の
際の油圧回路図及び一部詳細断面図である。

【図９】（ａ）（ｂ）、本発明に係る油圧エレベータ装
置の運転時の逆流防弁の弁室の流入流量を示したグラフ
で、（ａ）は、正常運転の場合、（ｂ）は、非常停止運
転の場合を示す。

【図１０】本発明に係る油圧エレベータ装置の非常停止
運転時の展示弁を通過する流量を示したグラフである。

【図１１】従来の油圧エレベータ装置の油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１…油圧シリンダ ２…エレベータかご ３…油圧ポンプ ４…電動機 ８…オイルタンク １４…制御器 １００…逆流防止弁 １１０…第１弁室 １２０…第２弁室 １３０…第３弁室 １４０…弁体 ２００…パイロット油圧シリンダ ２００ａ…環状溝 ２１０…ピストン本体 ２２０…上部室 ２３０…下部室 ２４０…ピストンロッド ２４０ａ…Ｏリング ２５０…スプリング ２６０…シリンダ ３００…主圧油回路 ３１０…第１主流路 ３２０…第２主流路 ４００…パイロット圧油回路 ４１０〜４９０…第１〜第９パイロット流路 ５１０…常時閉鎖型電磁弁 ５２０…常時開放型電磁弁 ５３０…圧油排出用電磁弁 ５４０…３方向電磁弁 ５５０…絞り弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の昇降路内を垂直方向に移動し得る
   エレベータかごと、 該エレベータかごに接続されてカーを上昇又は下降させ
   るための油圧シリンダと、 該油圧シリンダに油圧を供給するための油圧ポンプと、 該油圧ポンプを駆動するためのモータと、 前記油圧シリンダと油圧ポンプ間の主圧油回路に設けら
   れ、前記エレベータかごの上昇運転時には前記油圧シリ
   ンダへの圧油供給を許容するために開放され、前記エレ
   ベータかごが停止したときには前記油圧シリンダからの
   パイロット圧油により閉鎖されて前記油圧シリンダから
   油圧ポンプへのオイルの逆流を防止し、前記エレベータ
   かごの下降運転時には、前記油圧ポンプからの圧油によ
   り開放されて、前記エレベータかごの下降運転を可能と
   する逆流防止弁と、 前記油圧シリンダと前記逆流防止弁間の第２主流路から
   分岐したパイロット油圧回路に設けられ、前記油圧ポン
   プからのパイロット油圧により前記逆流防止弁の閉鎖方
   向への付勢力を与えるためのパイロット油圧シリンダ手
   段と、 を備えて構成されることを特徴とする油圧エレベータ装
   置。
2. 【請求項２】 前記エレベータかごの上昇又は下降運転
   時の油圧損失を最小化するため、前記パイロット油圧シ
   リンダ手段の水平方向の断面積は、前記逆流防止弁の水
   平方向の断面積よりも小さいことを特徴とする請求項１
   に記載の油圧エレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記逆流防止弁は、前記油圧ンプへの流
   路に接続される第１弁室と、 前記油圧シリンダへの流路に接続される第２弁室と、 前記油圧シリンダからパイロット流路に接続される第３
   弁室と、 前記第１弁室と第３弁室間の圧力差により前記第１弁室
   と第２弁室間の流路を開放又は閉鎖する位置に移動可能
   であり、前記第２弁室方向の外径面が前記油圧シリンダ
   からの圧油により開放方向への作用力を受けるように段
   差部を有する弁体と、から構成されることを特徴とする
   請求項１に記載の油圧エレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記パイロット油圧シリンダ手段は、前
   記油圧シリンダからのパイロット圧油により前記逆流防
   止弁の閉鎖方向への変位が可能なピストン本体と、 前記逆流防止弁の弁体に接触される一端部と、前記ピス
   トン本体に結合される他端部とを有し、前記ピストン本
   体の前記逆流防止弁の閉鎖方向への変位を前記逆流防止
   弁に伝達するためのピストンロッドと、 前記ピストン本体に接触されて、該ピストン本体を前記
   逆流防止弁の閉鎖方向に弾支するためのスプリングと、 前記スプリング、ピストンロッド、ピストン本体を内部
   に受容するためのシリンダと、から構成されることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の油圧エレベータ装置。
5. 【請求項５】 前記油圧シリンダと前記逆流防止弁間の
   パイロット流路に設けられ、 前記油圧シリンダからの前記逆流防止弁への圧油の供給
   を遮断又は許容するための第１電磁弁と、 該第１電子弁と前記逆流防止弁間のパイロット流路に設
   けられ、前記油圧シリンダからの前記逆流防止弁へのパ
   イロット圧油の供給を遮断又は許容するための第２電磁
   弁と、 前記油圧シリンダからの前記逆流防止弁への流路に設け
   られ、エレベータかごの非常停止時に、前記逆流防止弁
   の閉鎖速度を減速するための絞り弁と、 前記油圧シリンダからの前記パイロット油圧シリンダ手
   段への流路に設けられ、前記パイロット油圧シリンダ手
   段が、前記逆流防止弁の閉鎖方向に移動可能に、前記油
   圧シリンダからのパイロット圧油を前記パイロット油圧
   シリンダ手段に供給する方向又は、前記パイロット油圧
   シリンダ手段からの圧油を排出する方向に流路の方向を
   転換するための第３電磁弁と、 オイルを受容するためのオイルタンクと、 前記逆流防止弁とオイルタンク間の流路に設けられ、前
   記逆流防止弁からオイルタンクへの流路を開放又は閉鎖
   するための第４電磁弁と、 前記オイルタンクに流入されるか、該オイルタンクから
   流出されるオイルをフィルタリングするためのオイルフ
   ィルタと、 前記モータの速度を制御し、前記第１〜第４電磁弁を制
   御するために制御器を更に包含して構成されることを特
   徴とする請求項１に記載の油圧エレベータ装置。
6. 【請求項６】 前記シリンダは、前記スプリングと接触
   されるピストン本体面とシリンダの内壁から形成され
   て、パイロット圧油を受容する第１室と、 前記ピストンロッドと結合されるピストン本体面とシリ
   ンダ内壁から形成されて、パイロット圧油を受容する第
   ２室と、 前記逆流防止弁が開放されたとき、エレベータかごを非
   常停止する初期に、前記逆流防止弁の迅速な閉鎖により
   エレベータかごと接続された油圧シリンダから前記逆流
   防止弁内にパイロット圧油供給路になる第３室と、を包
   含して構成されることを特徴とする請求項４に記載の油
   圧エレベータ装置。
7. 【請求項７】 前記ピストン本体は、前記逆流防止弁が
   開放されたとき、エレベータかごを非常停止する初期
   に、前記逆流防止弁の迅速な閉鎖によりエレベータかご
   と接続された油圧シリンダから前記逆流防止弁内にパイ
   ロット圧油供給路を提供する環状溝が備えられて構成さ
   れることを特徴とする請求項４に記載の油圧エレベータ
   装置。