TW477774B - Hydraulic elevator system - Google Patents

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477774 A7 B7 五、發明說明（I ) 發明直量 1、 發明領域 本發明係相關於一種液壓式電梯系統，尤其相關於一 種反向變換器控制方法之液壓式電梯系統，其係藉由驅動 液壓泵之馬達的速度控制而直接地控制從液壓泵所排出之 壓縮油的流量，而能夠改善能量效率及穩定性。 2、 相關前技之說明 如同廣爲人知者，一個液壓式電梯系統係藉由使用一 個被一液壓泵所操作之液壓缸，而使一個電梯箱上升或下 降，而不是藉由使用一個經由馬達來進行旋轉之絞纜輪， 來捲繞或釋放一條被連接至電梯箱之纜索而使電梯箱上升 或下降。 在此，液壓缸係爲一種單一作動伸桿類型（single acting ram type)。電梯箱係藉由將一油壓運用至該伸桿之 一側邊部分而進行上升，並且藉由使壓縮油從該液壓缸處 流出而使該電梯箱因其本身的重量而進行下降。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 現在將對傳統式液壓式電梯系統進行詳細的說明。 在傳統式液壓式電梯系統中，液壓泵係藉由馬達所驅 動，並因此一個預先決定之壓縮油量係會被排出。一個流 量控制閥係被使用於將已排出之壓縮油送至液壓缸中。 電梯箱之上升/下降速度係爲藉由一個溢流調節系統 (bleed-off system)所控制者，該溢流調節系統係藉由使 一部份的壓縮油進入至一個油槽中，來調整供應至液壓缸 之壓縮油流量。 4 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^ 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（>0 爲了降低能量消耗，一種反向變換器控制方法係被建 使用，該反向變換器控制方法係用來執行對於在液*壓式 電梯系統中驅動液壓泵之馬達進行可調整式速度控制。 反向變換器控制方法之液壓式電梯系統的一種傳統技 /術係被揭示於日本專利公告第5 — 1 0 5 3 U號之中。 傳統式液壓式電梯系統之構造現在將參照第一圖來加以說 明。 第一圖係爲一個液壓通路圖，其係說明了一種傳統式 液壓式電梯系統。 如同在圖示中所顯示者，元件符號1係標示液壓缸， 元件符號2係標示電梯箱，該電梯箱係藉由該液壓缸1的 伸桿1 a所支承，元件符號3係標示液壓泵，該液壓泵係 可以反向地旋轉，用以使壓縮油能夠經由一個反向的單向 閥5而被抽汲至該液壓缸1，以及元件符號4係標示一個 馬達，該馬達係用於驅動該液壓泵3。 在此，一個第一閥門室5 1係被形成於該反向的單向 閥5之下方部分處，該第一閥門室5 1係使用藉由該液壓 泵3所抽汲之壓縮油的油壓來作爲一個壓力源。 一個主要閥門室5 2係被形成於該反向的單向閥5之 中間部分處，該液壓缸1與該反向的單向閥5之該第一閥 門室5 1係藉由一個第二液壓路徑6 b (將在下文中予以 說明）而經由該主要閥門室5 2被連接。一個第二閥門室 5 3係被形成於該反向的單向閥5之上方部分處，該第二 閥門室5 3係使用該液壓缸1之調節用壓縮油來作爲一個 ------------^>裝.-------訂---------線！ (請先閱讀背面之注意事項再41寫本頁) 5

477774 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（3) 動力源。 另外，一*個活塞造型之閥體5 4係被插入至該反向的 單向閥5之中，該閥體5 4係會由於該第一閥門室5 1與 該第二閥門室5 3之間的壓力差而移動，用以開啓/關閉 該主要閥門室。一個止擋件5 6以及一個調整螺絲5 7係 被安置於該反向的單向閥5之上方末端部分處，該止擋件 5 6係限制了該閥體5 4之上升操作，而該調整螺絲5 7 則係從外部調整該止擋件5 6之行程。 關於傳統式液壓通路之構造，其係被提供有一個液壓 通路6，該液壓通路6係包括有一個第一液壓路徑6 a以 及一個第二液壓路徑6 b，該第一液壓路徑6 a係將該液 壓泵3連接至該反向的單向閥5之該第一閥門室5 1，而 該第二液壓路徑6 b則係將該反向的單向閥5之該主要閥 門室5 2連接至該液壓缸1 ;以及一個調節用通路9，胃 調節用通路係從該液壓通路6之該第二液壓路徑6 b 支，並且係包括有一個調節用壓縮油進口管件9 a以及J 個調節用壓縮油排放管件9 b，該調節用壓縮油進Q胃# 9 a係將該反向的單向閥5連接至該第二閥門室5 3，$ 該調節用壓縮油排放管件9 b則係將該第二閥門室5 接至該油槽8。 、 另外，一個在一般狀況下爲開啓類型之電磁閥丨〇 # 被安置在該調節用通路9之該進口管件9 a處，而_個 一般狀況下爲關閉類型之電磁閥1 1則係被安置在_亥_& 管件9b處。 6

(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} .裝 一BT·. --線· 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4) 可變式節流閥1 2、1 3係分別被設置在該調節用通 路9之該進口管件9 a的進口側處以及該調節用通路9之 該排放管件9 b的出口側處，該等可變式節流閥1 2、1 3係分別用於控制壓縮油流經該進口管件9 a與該排放管 件9 b之流量。 —個用來控制該馬達4與該電磁閥1 0、1 1之控制 單元1 4係被設置，用以控制電梯箱2藉由使用者所操作 之上升、下降、與停止操作以及速度。 具有液壓通路之傳統式液壓式電梯系統的操作現在將 在此予以說明。 首先，當電梯箱2之上升操作指令係從該控制單元1 4處輸出之時，在同一時刻，該等電磁閥1 0、1 1之電 磁線圈（並未顯示）係以一種磁性方式被激勵來反映來自 該控制單元Γ 4之控制信號，並且該馬達4的一個轉子係 開始進行旋轉。 藉由該液壓泵3(其係爲藉由該馬達4所驅動者）所 抽汲之壓縮油的油壓係被運用至該反向的單向閥5，該一 般狀況下爲開啓類型之電磁閥1 0係被關閉，而該一般狀 況下爲關閉類型之電磁閥1 1係被開啓。因此，該第一閥 門室5 1之壓力係相當高於該第二閥門室5 3之壓力，該 閥體5 4係被上升，並因此該第一閥門室5 1係對該主要 閥門室5 2開放。 因此，從該液壓泵3所排出之壓縮油係經由該第一閥 門室5 1以及該反向的單向閥5之該主要閥門室5 2而被 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I— I I I I - I I I I---訂------ --- (請先閱讀背面之注意事項再1寫本頁) 477774 A7 B7 五、發明說明（g) 供應至該液壓缸1，並且該電梯箱2係以一個相應於壓縮 油流量之速度被上升。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在電梯箱2之上升操作期間，當電梯箱2到達一個指 定樓層之時，該等電磁閥1 0、1 1之激勵電流係藉由一 個來自該控制單元1 4之信號而被關上，該等電磁閥1 〇 、1 1係分別返回至其初始之開啓與關閉狀態，並且該馬 達4之驅動係被停止。 接下來，壓縮油係經由被安置於該調節用通路9之該 進口管件9 a處之該可變式節流閥1 2，而被供應至該反 向的單向閥5之該第二閥門室5 3，該反向的單向閥5之 該閥體5 4係根據被供應至該第二閥門室5 3中之壓縮油 流量而被下降，並因此該主要閥門室5 2之開口係逐漸地 減小。因此，該電梯箱2之上升速度係被逐漸地減小。 •線· 當該閥體5 4係被下降，並且該主要閥門室5 4係被 完全地關閉之時，該電梯箱2係被停止於指定樓層處。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在另一方面，反過來說，當電梯箱2的一個下降操作 指令係從該控制單兀1 4所輸出時，在同一時刻，該一般 狀況下爲開啓類型之電磁閥1 0係被關閉，而該一般狀況 下爲關閉類型之電磁閥1 1係被開啓，並且該馬達4係被 暫時地旋轉。 該液壓泵3係藉由該馬達4之暫時旋轉而被暫時地驅 動。該反向的單向閥5之該第一閥門室5 1的壓力係由於 該液壓粟3之驅動所抽汲之壓縮油而變爲高於該反向的單 向閥5之該第二閥門室5 3的壓力。因此，該閥體5 4係 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 477774

五、發明說明（卜） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 被上升，並因此該反向的單向閥5之該主要閥門室5 2係 被開啓，如同在電梯箱2之上升操作中一樣。 當該反向的單向閥5之該主要閥門室5 2係被開啓之 時’該馬達4之驅動係會停止，並且在該液壓缸1中的壓 縮油係回流經過該反向的單向閥5之該主要閥門室5 2以 及該第一閥門室5 1，並且被排放至該油槽8，而使得該 液壓泵3在一個逆轉的方向上進行旋轉。因此，電梯箱2 之下降操作係藉由其本身的重量而執行。 在此，電梯箱2係以一個根據該反向的單向閥5之該 主要閥門室5 2之開口的速度被下降。當該主要閥門室5 2係被完全地開啓之時，該電梯箱2係以一個最大的速度 被下降。 在電梯箱2之下降操作期間，該液壓泵3係藉由回流 之壓縮油而被操作爲液壓馬達，並且被直接地連接至該液 壓泵3之該馬達4係被操作於一個再生制動狀態（ regenerative braking state)中，從而限制了從該液壓缸1 回流至該油槽8的壓縮油流量。因此，電梯箱2係能夠以 一個穩定的速度被下降。 在電梯箱2之下降操作期間，當該電梯箱2到達指定 樓層之時，亦即相同於上升操作停止之時’該等電磁閥1 0、1 1之激勵電流係藉由一個來自該控制單元1 4之信 號而被截斷，該一般狀況下爲開啓類型之電磁閥1 0係被 開啓，而該一般狀況下爲關閉類型之電磁閥1 1係被關閉 〇 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝

一SJ ;線· 477774 A7 B7 五、發明說明（y ) 接下來，壓縮油係經由被安置於該進口管件9 a處之 該可變式節流閥12而被供應至該反向的單向閥5之該第 二閥門室5 3，該反向的單向閥5之該閥體5 4係根據被 供應至該第二閥門室5 3中之壓縮油流量而被下降，該主 要閥門室5 2之開口係逐漸地減小，並因此該電梯箱2之 下降速度係被逐漸地減小。 當該反向的單向閥5之該主要閥門室5 2係藉由該閥 體5 4之下降而被完全地關閉之時，該電梯箱2係被停止 於指定樓層處。 然而，在電梯箱2之下降操作期間，在供應至該馬達 4之電力供應係由於電力故障等等而被中斷的情況下，該 馬達4係無法執彳了再生制動操作（regenerative braking operation)，從而快速地增加了經由該反向的單向閥5而 回流至該液壓泵3的壓縮油流量。 因此，電梯箱2之下降速度係被相當地增加。據此， 該閥體5 4係藉由該止擋件5 6 (其係被形成於該反向的 單向閥5之上方末端部分處）以及該調整螺絲57(其係 用於調整該止擋件5 6 )而被限制上升，從而避免了壓縮 油流量的急遽增加。 也就是說，藉由該調整螺絲5 7來調整該止擋件5 6 ，該閥體5 4係藉由該止擋件5 6而僅能上升於一個預先 決定的數値之下，因此該主要閥門室5 2之開口係被限制 。因此，在電梯箱2之下降操作中，壓縮油於電力故障期 間回流的流量係被限制於一個預先決定的數値之下，並因 10 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 意 事 項 再 5© 寫. 本 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2) 此電梯箱2之下降速度亦被限制。 反過來說，當電梯箱2係被上升之時’該反向的單向 閥5之開口係藉由該止擋件5 6所限制。因此’當壓縮油 流經該反向的單向閥5時，壓力損耗係會增加。 爲了對壓力損耗進行補償，馬達必須被設計爲具有超 越適當程度的能力。另外，液壓通路之壓縮油溫度係會由 於壓力損耗而增高。爲了使壓縮油冷卻’一種特殊油冷器 之能力必須被提局。 也就是說，藉由限制該閥體5 4相對於該止擋件之上 升來控制壓縮油的流量，係會降低整個操作的效率，並且 增加設備本以及能量消耗。 在另一方面，爲了改善該反向的單向閥5之關閉操作 ，運用至該閥體5 4之該第二閥門室5 3的油壓係被設定 爲大於該第一閥門室5 1之油壓。然而，甚至是當兩個閥 門室5 1、5 3係具有相同之壓力時，該反向的單向閥5 係由於面積差而總是會被關閉。 * 然而，在電梯箱2之上升操作中，當該等電磁閥1 〇 、1 1係被打開時，該液壓泵3之壓縮油係可以流至該液 壓缸1。在此，壓力損耗係會由於該閥體5 4之油壓運用 面積上的差別而不必要地產生。另外，震動係會由於壓力 不平衡而產生，從而導致了能量損耗。 因此，爲了克服此等缺點，該反向的單向閥5於電梯 箱2之上升操作期間必須被完全地開啓。因此，在發生電 力故障的狀況下，該反向的單向閥5之回復時間係會變得 __________ 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) \裝 ----—訂·--------線·ν 477774 A7 ___B7___ 五、發明說明（1) 更長。而在最差的情況中，電梯箱係可能會掉落至地面上 ------------7',>:裝--- "^- (請先閱讀背面之注意事項#/〃填寫本頁) 發明槪要 因此，本發明之主要目的係爲提供一種液壓式電梯系 統，其係能夠防止一個反向的單向閥於其必須被關閉之時 ，由於一個小壓力差而產生開啓的狀況，並且係能夠使得 在電梯箱啓動時所造成在電梯箱上的震動減至最小。 本發明之另一目的係爲提供一種液壓式電梯系統，其 係藉由使得在壓縮油於電梯箱上升/下降操作期間流經一 個反向的單向閥之時所產生的壓力損耗減至最低，而能夠 防止能量浪費。 丨線· 本發明之再一目的係爲提供一種液壓式電梯系統，當 電梯箱於操作期間由於電力故障等等而必須執行緊急停止 操作之時，該液壓式電梯系統係藉由增加一個反向的單向 閥之初始關閉速度，而能夠防止電梯箱之超速，並且係能 夠使得在電梯箱上爲了隨後之停止而進行減速操作期間， 由於電梯箱之停止操作所產生之震動減至最小。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲了達成本發明之主要目的，係提供了一種液壓式電 梯系統，其係包括有：一個電梯箱，該電梯箱係能夠在建 築物之升降通道中垂直地移動；一個液壓缸，該液壓缸係 被連接至該電梯箱，用於使該電梯箱上升/下降；一個液 壓泵，該液壓泵係用於將壓縮油供應至該液壓缸；一個馬 達，該馬達係用於驅動該液壓泵；一個反向的單向閥，該 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公楚) ^ 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（π) 反向的單向閥係被安置在介於該液壓缸與該液壓路徑之間 的油路徑處，當電梯箱係被上升時，該反向的單向閥係被 開啓以容許壓縮油能夠從該液壓泵供應至該液壓缸，而當 電梯箱停止時，該反向的單向閥係藉由來自該液壓缸之調 節用Μ縮油而被關閉，用以防止油從該液壓缸流回至該液 壓泵，而當該電梯箱被下降時，該反向的單向閥係藉由來 自該液壓泵之壓縮油而被開啓，以容許電梯箱能夠被下降 ;以及一個調節用液壓缸單元，該調節用液壓缸單元係被 安置在介於該液壓缸與該反向的單向閥之間的油路徑處， 用於藉由來自該液壓泵之調節用壓縮油而將一個額外的作 用力在一個關閉方向上運用至該反向的單向閥。 爲了達成本發明之其他目的，係提供了一種液壓式電 梯系統，其中該調節用液壓缸單元的一個水平截面積基本 上係小於該反向的單向閥的截面積，用以使得在電梯箱之 上升/下降操作期間的壓力損耗減至最低。 爲了達成本發明之再一目的，係提供了一種液壓式電 梯系統，其係包括有： 一個閥門室，該閥門室係用於將調節用壓縮油供應路 徑，該調節用壓縮油供應路徑係從被連接至電梯箱之該液 壓缸通往反向的單向閥，用以在電梯箱緊急停止之初始階 段能夠快速地關閉該反向的單向閥；一個調節用液壓缸， 該調節用液壓缸係具有一個活塞主體，該活塞主體於其夕^ 直徑部分處係被設置有一個環形造型溝槽，用以將調節用 供應路徑經由閥門室供應至該反向的單向閥；以及一個節 ----.-------------------------線 π-、 (請先閱讀背面之注意事項#.½寫本頁) 13 477774 A7 B7 五、發明說明（丨1 ) 流閥，在該電梯箱爲了緊急停止操作而進行減速期間，該 節流閥係用於將調節用壓縮油一點一點地緩慢地供應至該 反向的單向閥。 圖示簡單說明 本發明將參照伴隨的圖示而將變得更爲顯明，該等圖 示僅作爲舉例說明之用而非作爲本發明之限制，該等圖示 係爲： 第一圖係爲一個液壓通路圖，其係說明了一種傳統式 液壓式電梯系統； 第二圖係爲一個液壓通路圖，其係說明了一種根據本 發明之液壓式電梯系統； 第三圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據 本發明於停止操作期間之液壓式電梯系統，其中一個反向 的單向閥以及一個調節用液壓缸之基本元件係被進行比較 > 第四圖係爲根據本發明之液壓室電梯系統於上升操作 期間，從一個控制單元所輸出之控制信號的時間圖表； 第五圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據 本發明於上升操作期間之液壓式電梯系統； 第六圖係爲根據本發明之液壓室電梯系統於下降操作 期間，從一個控制單元所輸出之控制信號的時間圖表； 第七圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據 本發明於下降操作期間之液壓式電梯系統； _ 14 . 0裝· — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •線！ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 297公釐） 477774 A7 B7 五、發明說明（ 第八圖係爲根據本發明之液壓室電梯系統於緊急停止 操作期間，從一個控制單元所輸出之控制信號的時間圖表 9 第九圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據 本發明於緊急停止操作期間之液壓式電梯系統； 弟十A圖係爲一個圖表，其係顯示了根據本發明之液 壓式電梯系統於正常操作期間之反向的單向閥室之流入油 量； 第十B圖係爲一個圖表，其係顯示了根據本發明之液 壓式電梯系統於緊急停止操作期間之反向的單向閥室之流 ，入油量；以及 第十一圖係爲一個圖表，其係顯示了根據本發明之液 壓式電梯系統於緊急停止操作期間通過一個電磁閥之油量 圖示主要元號^明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -#0

T άνι 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 液壓缸 2 電梯箱 3 液壓泵 4 馬達 8 油槽 14 控制單元 10 0 反向的單向閥 110 第一閥門室 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 477774 A7 B7 五、發明說明（\ )) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 12 0 第二閥門室 13 0 第三閥門室 14 0 閥體 2 0 0 調節用液壓缸 2 0 0 a 環形造型溝槽 2 10 活塞主體 2 2 0 上方容室 2 2 5 中間容室 2 3 0 下方容室 2 4 0 活塞桿 2 4 0 a 0形環 2 5 0 彈簧 2 6 0 汽缸 3 0 0 壓縮油通路 3 10 第一主要油路徑 3 2 0 第二主要油路徑 4 0 0 調節用壓縮油通路 4 10 第一調節用壓縮油路徑 4 2 0 第二調節用壓縮油路徑 4 3 0 第三調節用壓縮油路徑 4 4 0 第四調節用壓縮油路徑 4 5 0 第五調節用壓縮油路徑 4 6 0 第六調節用壓縮油路徑 4 7 0 第七調節用壓縮油路徑 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 477774 A7 B7 五、發明說明 4 8 0 第八調節用壓縮油路徑 4 9 0 第九調節用壓縮油路徑 5 10 在一般狀況下爲關閉類型之 電磁閥 5 2 0 在一般狀況下爲開啓類型之 電磁閥 5 3 0 電磁閥 5 4 0 三向電磁閥 5 5 0 節流閥 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 磁 裝 H 丰實施例詳細說阻 根據本發明液壓式電梯系統現在將參照伴隨之圖示來 加以說明。 第二圖係爲一個液壓通路圖，其係說明了一種根據本 發明之液壓式電梯系統。相同於習知技術之構成元件係以 相同之元件符號來加以標示。 在根據本發明之液壓式電梯系統中，一個電梯箱2係 爲一個電梯室，其係能夠在升降通道中垂直地移動，用以 提供運載位於建築物中每一樓層大廳處之乘客或貨物之服 務，並將其傳送至指定之樓層。 元件符號1係標示一個液壓缸，其係藉由一個壓縮油 來進行操作，用以提供一個驅動作用力來使該電梯箱2在 垂直方向上進行移動。 一個單一作用伸桿1 a (其係爲一種活塞桿）的一個 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明 末端部分係被連接至該電梯箱2 ’而另一個末端部分則係 被支承於該液壓缸1之中’以便能夠向前移動或後徹。 元件符號3係標示一個液壓泵’其係用於抽汲壓縮油 ，其中該壓縮油係爲一個用於使該電梯箱2移動之驅動源 ，而元件符號4係標示一^個馬達’其係用於驅動該液壓栗 3，並且該馬達4較佳爲一種交流感應式電動機。 另外，元件符號7係標示一個濾油器，其係用於過濾 從油槽8供應至該液壓泵3之油’或者是過濾從該液壓泵 3或其他裝置處返回之油，而元件符號8則係標示一個油 槽，其係用於儲存被供應至該液壓泵3的油’或者是儲存 從該液壓泵3或其他裝置處返回之油。 元件符號14係標示一個控制單元’其係根據一個被 記億的程式而將一個操作指令以及一個速度指令輸出至該 馬達，並將控制信號（亦即〇N或0 F F指令信號）輸出 至不同的電磁閥（將在下文中予以討論），如同在第四圖 、第六圖、以及第八圖中所顯示者，以使得該電梯箱2能 夠藉由對被安置於每一樓層大廳處之電梯箱呼叫按鈕（並 未顯示）以及被安置於該電梯箱2中的指定樓層選擇按鈕 (並未顯示）作出反應，而到達一個相應的樓層。 另外，當藉由在液壓泵3中所抽汲之壓縮油所開啓之 時，一個反向的單向閥1 〇 〇 (其係被連接至一個介於該 液壓缸1與該液壓泵3之間的油路徑）係容許該壓縮油能 夠被供應至該液壓缸1。當該液壓泵3停止之時’該反向 的單向閥1 〇 〇係藉由來自該液壓缸1之調節用壓縮油而 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------7^裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 477774 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（丨匕） 被關閉’並因而防止壓縮油從該液壓缸1逆流至該液壓泵 3處。 該反向的單向閥1 0 0係包括有：一個第一閥門室1 1 0，其係與一個被連接至該液壓泵3之第一主要油路徑 3 1 0相連接；一個第二閥門室1 2 0，其係與一個被連 接至該液壓缸1之第二主要油路徑3 2 〇相連接；一個第 三閥門室1 3 0，其係被連接至一個調節用液壓缸2 〇 〇 (將在下文中予以詳細地討論）；以及一個閥體1 4 〇， 其係可以移位至一個能夠容許或阻塞壓縮油在該第一閥門 室1 1 0與該第二閥門室1 2 0之間流動的位置處。 在此，該第一主要油路徑3 1 〇與該第二主要油路徑 320係用來使得壓縮油能夠流經該液壓缸1、該液壓泵 3、以及該反向的單向閥1 〇 〇。該第一主要油路徑3 1 〇係將該液壓泵3連接至該反向的單向閥1 〇 〇，而該第 一主要油路徑3 2 0則將該反向的單向閥1 〇 〇連接至該 液壓缸1，從而構成了一個壓縮油通路3 〇 〇。 ’ 另外，一個調節用液壓缸2 0 〇係與該反向的單向閥 --------------〜一:一一-------一—------------------------------------- ---------_ i^oiLi目德丨接，並從而將一個額外的作用力在一個關閉方 向上提供至該反向的單向閥1 〇 〇上。 在另一方面，係提供有一個調節用壓縮油通路4 〇 〇 ’其係爲一個液壓通路，該液壓通路係包括有一個被連接 用以將調節用壓縮油從該液壓缸供應至該反向的單向閥1 〇 0之油路徑，以及一個從該反向的單向閥1 ο 〇與該調 節用液壓缸2 0 0處排出之油的油路徑。 _ 19 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 言 Γ ί 不、氏很人又過用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（q) 一種在一般狀況下爲關閉類型之電磁閥510係被安 置在該調節用壓縮油通路4 0 0中、從該調節用液壓缸2 〇 〇連接至該反向的單向閥1〇 〇的油路徑處’並且該種 在一般狀況下爲關閉類型之電磁閥510係容許或阻塞壓 縮油從該液壓缸1供應至該反向的單向閥1〇 〇之流動。 該種在一般狀況下爲關閉類型之電磁閥510係根據來自 該控制單元1 4之〇N或0 F F控制信號所進行操作者。 一種在一般狀況下爲開啓類型之電磁閥5 2 0係被安 置在該調節用壓縮油通路4 0 0中、介於該種在一般狀況 下爲關閉類型之電磁閥5 1 0與該反向的單向閥1 〇 〇之 間的油路徑處。從該種在一般狀況下爲開啓類型之電磁閥 5 2 0至該種在一般狀況下爲關閉類型之電磁閥5 1 0的 油路徑係被連接至一個來自一節流閥5 5 0之出口路徑以 及一個來自該調節用液壓缸2 0 0之出口路徑。 在此，從該種在一般狀況下爲開啓類型之電磁閥5 2 0係根據來自該控制單元1 4之〇 N或〇F F控制信號， 而供應或阻塞來自該種在一般狀況下爲關閉類型之電磁閥 5 1 0之調節用壓縮油，以及/或者來自該節流閥5 5 0 之調節用壓縮油以及來自該調節用液壓缸2 0 0之調節用 壓縮油前往/來自該反向的單向閥1 0 0。 一個電磁閥5 3 0係被設置在從該反向的單向閥1 〇 0之該第三閥門室1 3 0至該油槽8之油路徑處，並且係 根據來自該控制單元14之控制信號而容許/阻塞壓縮油 從該第三閥門室1 3 0排出至該油槽8。 _ 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐） -!! . 0裝 i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . 丨線· 477774 A7 B7 五、發明說明（θ) 一個三向電磁閥5 4 0係被連接至該調節用壓縮油通 路4 0 0、該調節用液壓缸2 0 0、以及該油槽8之中的 油路徑，用以將該調節用液壓缸2 0 0、該液壓缸1、以 及該油槽8彼此連接或阻塞。該三向電磁閥5 4 0係根據 來自該控制單元1 4之控制信號，而將一個油路徑方向改 變至一個將來自於該調節用壓縮油通路4 0 0之調節用壓 縮油供應至該調節用液壓缸2 0 0的方向、一個將來自於 該調節用液壓缸2 0 0之調節用壓縮油排出至該油槽8的 方向、以及一個用於將連接於該調節用壓縮油通路4 0 0 、該調節用液壓缸2 0 0、以及該油槽8之中的油路徑阻 塞的方向。 該節流閥5 5 0係被安置在該調節用壓縮油通路4 0 0中連接該液壓缸1與該電磁閥5 2 0之油路徑處。 也就是說，該節流閥5 5 0的一個進口係被連接至該 液壓缸1之調節用油路徑，並且該節流閥5 5 0的一個出 口係經由該油路徑而被連接至該電磁閥5 2 0的一個進口 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -1線. 在該電梯箱2爲了緊急停止操作而進行減速期間，該 節流閥5 5 0係將來自於該液壓缸1之調節用壓縮油、經 由該電磁閥5 2 0而一點一點地緩慢地提供至該反向的單 向閥1 0 0之該第三閥門室1 3 0，從而使該反向的單向 閥1 0 0之閥體14 0在關閉方向上緩慢地移動。 該反向的單向閥1 0 0 ·、該調節用液壓缸2 0 0與其 他閥門、及其液壓通路連接現在將參照第三圖來加以更詳 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（lyf) 細地說明。 第三圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據 本發明於停止操作期間之液壓式電梯系統，其中—個反向 的單向閥以及一個調節用液壓缸之基本元件係被進行比較 〇 如同在該圖示中所顯示者，該反向的單向閥1 〇 〇係 包括有：第一閥門室1 1 〇，其係於其下方部分處與—個 來自該液壓泵3之第一主要油路徑3 1 〇相連接；第三閥 門室1 3 0 ’其係於其上方部分處被連接至該液壓缸1之 調節用壓縮油通路4 0 〇 ;以及第二閥門室1 2 0，其係 銜接該液壓缸1介於該第一閥門室11〇與該第三閥門室 1 3 0之間的一側。 閥體1 4 Q係可以移動至一個能夠容許油流動於|^赛 二閥門室1 1 〇之間的位置，亦目门 一個開啓位置，並且可以移動至一個阻塞油流動於該第二 閥門室1 2 0與該第一閥門室1 1 0之間的位置，亦即一; e< tX#H»^TA?AS^Vr»rr和-V^P«I .济·-々 ·· · 個__位置，這是由於介於該第一閥門室1 1 〇與該第：：：； i-MJli Ίΐ'·|ΰΤΓΤί〇ΓιΓ1~ύί*^ι^ί^***ΐίί;ΙΓ*ν、*.. — jl i7?li 3 〇之間的壓力差係被提供在一個由該第一閥門 室1 1 0、該第三閥門室1 3 0、以及該第二閥門室1 2 0所構成之閥門室中。 爲了接收在閥門開啓方向上藉由來自該液壓缸1之壓 縮油所造成之壓力，一個階梯部分係被形成於該閥體1 4 0朝向該第二閥門室1 2 0之外直徑部分處。 在另一方面，與該反向的單向閥1 0 〇相銜接之該調 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -lu°J. --線· 22 477774 A7 B7 五、發明說明（y°) 節用液壓缸2 0 0係包括有：一個活塞主體2 1 0，其係 可以藉由來自該液壓缸1之壓縮油而移動至該反向的單向 閥1 0 0之一個開啓/關閉方向；一個活塞桿2 4 0，其 一末端部分係與該反向的單向閥1 0 0之該閥體1 4 0相 銜接，而其另一末端部分係與該活塞主體2 1 0相銜接， 用於將該活塞主體2 1 0在該反向的單询閥1 0 0之關閉 方向上的位移傳送至該反向的單向閥1 0 0 ; —個彈簧2 5 0，其係鄰接該活塞主體2 1 0，用於使該活塞主體2 1 0在該反向的單向閥1 0 0之關閉方向上偏置；以及一 個汽缸2 6 0，其係用於將該彈簧2 5 0、該活塞桿2 4 0、以及該活塞主體2 1 0接收於其中。 在此，該汽缸2 6 0係包括有：一個上方容室2 2 0 ，該上方容室係由該活塞主體2 1 0鄰接該彈簧2 5 0之 表面以及該汽缸2 6 〇用於接收該調節用壓縮油之內壁所 形成；以及一個下方容室2 3 0，該下方容室係由該活塞 主體2 1 0與該活塞桿2 4 0相銜接之表面以及該汽缸2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •線· 6 0用於接收調節用壓縮油之內壁所形成。在該反向的單 向閥1 0 0係被開啓的情況下，該汽缸2 6 0更包括有一 個中間容室2 2 5，該中間容室係由該活塞主體2 1 〇之 一個環形造型溝槽2 0 〇 a以及該汽缸2 6 0之內壁所形 成。 在此，該活塞主體2 1 0之該環形造型溝槽2 〇 〇 a 之垂直位置較佳係被形成於這樣的一個位置處··在一種該 活塞主體210被向上移動至最高處，亦即該反向的單向 23 477774 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（>/) 閥1 0 0係被完全地開啓之狀態下，使得該環形造型溝Μ 能夠與該汽缸2 6 0的兩個中間容室2 2 5相連接，從m 被連接至該調節用壓縮油通路4 0 0的一個第四調節用!g 縮油路徑4 4 0以及一個第六調節用壓縮油路徑4 6 〇 ( 這將在下文中予以更詳細地說明）。 一個0形環2 4 0 a係被固定至該活塞桿2 4 〇 , & 而防止了壓縮油之洩漏。 在另一方面，該調節用壓縮油通路4 0 0係包括有： 一個第一調節用壓縮油路徑4 1 0，該第一調節用縮油 路徑係被連接至一個主要通路3 0 0的一個第二主要油路 徑3 2 0 ’並且係被連接用以將來自該液壓缸1之調節用 壓縮油供應至該調節用液壓缸2 0 0之該種在一般狀況下 爲關閉類型之電磁閥5 1 0、該節流閥5 5 0、該上方容 室2 2 0、以及該三向電磁閥5 4 0 ; —個第二調節用壓 縮油路徑4 2 0，該第二調節用壓縮油路徑係被連接於該 電磁閥5 2 〇與該反向的單向閥1 〇 〇之該第三閥門室1’ 3 0之間’用以將來自於該種在一般狀況下爲開啓類型之 電磁閥5 2 〇之調節用壓縮油供應至該反向的單向閥1 〇 0之該第三閥門室1 3 0 ; —個第三調節用壓縮油路徑4 3 0，該第三調節用壓縮油路徑係從該第一調節用壓縮油 路徑4 1 0處分支，並且係經由該節流閥5 5 〇而被連接 至介於該電磁閥5 1 0與該電磁閥5 2 0之間的油路徑； 一個第四調節用壓縮油路徑4 4 〇，該第四調節用壓縮油 路徑係被連接於該調節用液壓缸2 〇 〇之該中間容室2 2 ______ 24 }紙張尺度適用中國國家4^ (CNS：)A4規格（2〗G X 297公爱)~^ (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} -α 骏 •線.丨 477774 A7 B7___ 五、發明說明（yy) -----·-------丨 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -•線： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 調節用壓縮油路徑4 3 0之間，用於將來自於 胃'液1 $顧縮油供應至該反向的單向閥1 0 0之該第 1 3 〇，以使得在該反向的單向閥1 0 0被開啓 之狀況下係能夠執行電梯箱之緊急停止操作；一個第五調 節用壓縮、油路徑4 5 0，該第五調節用壓縮油路徑係從該 第一調節用壓縮油路徑4 10處分支，並且係被連接至該 調節用'液壓缸2 〇 〇之該上方容室2 2 0，用以供應來自 於該液壓缸1之壓縮油，以便使該活塞主體2 1 〇能夠在 一個向下方向（該反向的單向閥1 〇 〇之關閉方向）上移 動；一個第六調節用壓縮油路徑4 6 0，該第六調節用壓 縮油路徑係從該第一調節用壓縮油路徑4 1 0處分支，並 且係被連接至該調節用液壓缸2 〇 0之該中間容室2 2 5 ’用以將來自於該液壓缸1之壓縮油供應至該中間容室2 2 5 ; —個第七調節用壓縮油路徑4 7 〇，該第七調節用 壓縮油路徑係用於提供一個油路徑，用以將來自於該液壓 缸1之壓縮油供應至該下方容室2 3 0，或是將來自於該 下方容室2 3 0之調節用壓縮油排放至該三向電磁閥5 4 0 ; —個第八調節用壓縮油路徑4 8 0，該第八調節用壓 縮油路徑係被連接於該反向的單向閥1 0 0之該第三閥門 室1 3 0與該電磁閥5 3 0之間，甩於提供一個油路徑’ 以便將來自於該第三閥門室1 3 0之調節用壓縮油排放至 該電磁閥5 3 0 ;以及一個第九調節用壓縮油路徑4 9 0 ，該第九調節用壓縮油路徑係被連接於該三向電磁閥5 4 0與該油槽8之間，用於提供一個油路徑，以便排放來自 25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 . B7 ___ 五、發明說明（〆)） 於該三向電磁閥5 4 0之調節用壓縮油。 另外，在第三圖中，元件符號A 1係標示壓縮油（其 係爲被運用至該反向的單向閥1 0 0之該第一閥門室1 1 0之閥體1 4 0之上者）在閥門開啓方向（向上方向）上 之油壓的運用面積’以及該第一閥門室1 1 〇之水平截面 。元件符號A 2係標示壓縮油（其係爲被運用至該反向的 單向閥1 0 0之該第二閥門室1 2 0之閥體1 4 0之上者 )在閥門開啓方向（向上方向）上之油壓的運用面積。元 件符號A 3係標示壓縮油（其係爲被運用至該反向的單向 閥1 0 0之該第三閥門室1 3 0之閥體1 4 0之上者）在 閥門關閉方向（向下方向）上之油壓的運用面積’以及該 第三閥門室1 3 0之水平截面。 元件符號A 4係標示壓縮油（其係爲從該液壓缸1被 運用至該第三閥門室1 3 0之該活塞桿2 4 0之上者）在 向上方向（該反向的單向閥1 0 0之開啓方向）上之油壓 的運用面積。元件符號A 5係標示壓縮油（其係爲從該液 壓缸1被運用至該調節用液壓缸2 0 0之該下方容室2 3 0之該閥體主體2 1 0之上者）在向上方向（該反向的單 向閥1 0 0之開啓方向）上之油壓的運用面積。元件符號 A 6係標示壓縮油（其係爲從該液壓缸1被運用至該調節 用液壓缸2 0 0之該上方容室2 2 0之該閥體主體2 1 0 之上者）在向下方向（該反向的單向閥1 0 0之關閉方向 )上之油壓的運用面積。 另外，元件符號P j、P p、P c、以及P b係標示 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) " ^ -----------裝---------訂---------線 J.q (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 B7___ 五、發明說明（冲 該液壓缸的壓力 '該液壓泵的壓力、該第二閥門室1 2 0 的壓力、以及該下方容室2 3 0的壓力。 根據本發明之液壓式電梯系統的操作現在將電梯箱支 每一操作階段來加以詳細說明。 當電梯箱2被停止時，如同在第三圖中所顯示者，該 等電磁閥510、520、530、以及540係相應於 來自該控制單元1 4之控制信號而爲0 F F者。 而在同一時刻，該控制單元1 4係將一個操作指令信 號、一個速度指令信號、一個停止指令信號、以及一個加 速指令信號輸出至該馬達4以及該液壓泵3，並因此來自 該液壓泵3之壓力P p係爲0。 在此，如同在第五圖以及第七圖中所顯示者，當該電 梯箱2係被上升或下降時，來自該液壓缸1之調節用油路 徑係被開啓，並因此該調節用壓縮油係充滿於該反向的單 向閥1 0 0之該第三閥門室1 3 0中。 另外，來自該液壓缸1之調節用壓縮油係經由該第一 調節用壓縮油路徑4 1 0與該第五調節用壓縮油路徑4 5 0，而被供應至該調節用液壓缸2 0 0之該上方容室2 2 0，並且在該下方容室2 3 0中的調節用壓縮油係經由該 三向電磁閥5 4 0與該第九調節用壓縮油路徑4 9 0，而 被排放至該油槽8。

在另一方面，在該第三閥門室1 3 0中的壓力P c係 相關於運用面積A 4而在垂直方向上被運用至該活塞桿2 40。然而，壓力Pc係相等於來自該液壓缸1之壓力P 27 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^ -----------^1〕裝--------訂·-------I 1/ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 477774 A7 B7 五、發明說明（/) j，並且該運用面積A 4係較該運用面積A 6大得多’並 因此該活塞主體2 1 〇與該調節用液壓缸2 0 〇之該活塞 桿2 4 0係會移動至該反向的單向閥1 0 0之關閉方向。 在這個時候，從該液壓缸1在開啓方向上運用至該閥 體1 4 0之壓力P j係相等於藉由第三閥門室1 3 0中的 壓縮油在關閉方向上運用至該閥體1 4 0的壓力P c，該 運用面積A 3係大於該運用面積A 2，並因此該反向的單 向閥1 0 0係被關閉。 另外，一個額外的壓力係藉由該調節用液壓缸2 0 0 之該活塞桿2 4 0，而在關閉方向上被運用至該反向的單 向閥1 0 0，並且該彈簧2 5 0總是將一個彈性作用力在 向下方向（亦即該反向的單向閥1 0 0的關閉方向）上運 用至該調節用活塞缸2 0 0之該活塞桿2 4 0以及該活塞 主體2 1 0。 根據本發明之液壓式電梯系統的操作係藉由以下表達 式來描述。 在此，當假設該閥體1 4 0之關閉方向爲一正的方向 (+ )以及該閥體1 4 0之關閉方向爲一負的方向（一） 之時，一個被運用至該閥體1 4 0之作用力F係可以由表 達式1來描述。 〔表達式1〕 > F = - ( A 1 ) ( P j ) - ( A 2 ) ( P j ) + ( A 3) (Pc) - ( A 4 ) ( P c ) - ( A 5 ) (Pj) + 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t 言 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（>) (A 6 ) ( P j ) + F s 在此，F s係指一個在正的方向上被運用至該調節用 液壓缸2 0 0之該活塞主體2 1 〇的彈性回復力。 〔表達式2〕 (A 1 ) + ( A 2 ) = (A3)，( A 4 ) + ( A 5 )=(A 6 ) · 在此狀態下’當該電梯箱2係被停止時’其係滿足P p = P b = 0以及P c = P j。因此，如果此一狀況係被 導入至表達式1之中’則當該電梯箱2停止時被運用至該 閥體1 4 0之作用力F係如下所界定： 〔表達式3〕 F = { ( A 3 - A 2 ) (Pj) + (A6-A4)( P j ) + F s } > Ο 也就是說，如同在表達式3中所顯示者，當該電梯箱 2係被停止之時，被運用至該反向的單向閥1 〇 〇之該閥 體1 4 0的作用力F係爲在正的方向上所運用者，並因此 該反向的單向閥1 〇 〇不會在負的方向上移動，從而避免 壓縮油產生回流。因此，該電梯箱2係能夠被穩定地停止 〇 在另一方面，該電梯箱2在停止狀態中的上升操作現 在將參照第四圖以及第五圖來加以說明。 第四圖係爲根據本發明之液壓室電梯系統於上升操作 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ^ _裝.！ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · -線. 477774 A7 B7 _______ 五、發明說明（y；) 期間，從一個控制單元所輸出之控制信號的時間圖表，而 第五圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據本發 明於上奸操作期間之液壓式電梯系統。 當該控制單元14輸出該電梯箱2之上升操作指令信 號，並且同時將速度指令信號輸出至該馬達4之時，如同 在第四圖中所顯示者，該馬達4係於上升操作的一個起動 點t 1處被驅動，並且被直接地連接至該馬達4之該液壓 泵3係被驅動。因此，壓縮油係被排出，並且係被供應至 該反向的單向閥1 〇 〇之該第一閥門室1 1 〇。 在此，當假設該調節用液壓缸2 0 0不存在時，被運 用至該閥體140之作用力F係以表達式4來描述。 〔表達式4〕

F = - ( A 1 ) (Pp) - (A2) (Pj) + (A 3 ) ( P c ) + F s 在壓力P j等於P c，並且液壓泵3之壓力P p大於 第三閥門室1 3 0之壓力P c的情況下，表達式4係被修 正爲表達式5。 〔表達式5〕

F = - ( A 1 ) ( P p ) - ( A 2 ) (Pj) + (A

3) (Pc) +Fs= - (Al) ( P p ) - ( A 2 )( P j ) + ( A 1 + A 2 ) (Pc)+Fs=(A1) ( P c-Pp) +Fs= (Al) ( P j -P p ) + F s 30 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------0 裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 ____B7 ___ 五、發明說明) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，當來自液壓泵3之壓力P p大於該反向的單向 閥1 0 0之該第三閥門室1 3 0的壓力P c，並從而由於 壓力差所造成在負的方向上的作用力大於被運用至該活塞 主體2 10之彈簧2 5 0的作用力F s之時，閥體1 4 0 係接收一個在負的方向上的作用力。因此，該反向的單向 閥1 0 0係立即被開啓，液壓泵3之壓力P P係在同一時 刻被傳送至該液壓缸1，因此該電梯箱2係能夠被突然地 移動。 在另一方面，電梯箱2在被提供有調節用液壓缸2 0 0之情況下的上升操作係由表達式6來加以描述。 被運用至該閥體1 4 0之作用力F係藉由將表達式1 導入而爲如下所描述者。 〔表達式6〕 F = - ( A 1 ) ( P p ) - ( A 2 ) ( P j ) + ( A 3) (Pc) - ( A 4 ) ( P j ) - ( A 5 ) (Pb) + (A 6 ) (Pj)+Fs=-(A1) ( P j - P p ) + (A 6 -A 4 ) (Pj)+Fs 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此，Pb = 〇，Pj=Pc，A3=A1+A2， 以及A 6 = A 4 + A 5 當調節用液壓缸2 0 0係被提供之時，在正的方向上 相應於、、（A 6 —A 4 ) ( P j ) 〃的額外作用力係可以 被運用至該閥體1 4 0。因此，該反向的單向閥1 〇 〇之 31 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 、 477774 A7 B7 五、發明說明（>/) 該主要閥門室1 2 Q係由於一個稍微的壓力差而立即被開 啓，從而克服了電梯箱2於電梯箱上升指令之初始階段時 突然移動所造成之起動震動現象。 在第四圖中，/t 2 〃所標示的點係爲：該反向之單 向閥1 0 0之該第二閥門室1 2 0的壓力相等於該第一閥 門室110之壓力。 在這個時間點上，在三向電磁閥5 4 0係爲〇N的情 況下’調節用壓縮油係從該液壓缸1被供應至該調節用液 壓缸2 0 0之該下方容室2 3 0，並因此壓縮油的壓力P b係使得該活塞主體21〇在負的方向上移動。 因此’該閥體1 4 0係被維持在上升狀態中，並且該 反向的單向閥1 0 0係使得壓縮油能夠從該壓縮流3處僅 流至該液壓缸1。 在此，當該馬達4之速度增加時，如同在第五圖中所 顯示者，第一主要油路徑3 1 〇之壓縮油係沿著該第二主 要油路徑3 2 0 ’而經過該反向的單向閥1 〇 〇被供應至 該液壓缸1。因此，電梯箱2係以一個相應於所供應壓縮 油之流量的速度被上升。 另外，、、t 3 〃所標示的點係爲··電梯箱2係到達一 個指定樓層並減速。 在這個時間點上，在三向電磁閥5 4 〇係爲〇F F的 情況下’在該調節用液壓缸2 〇 〇之該下方容室2 3 0中 的調節用壓縮油係被排放至該油槽8，並因此其壓力係被 降低至0，該反向的單向閥1 〇 〇係經由一個作用力F ( _ 32 本A5艮尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----I.-------0裝 i — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 灯· •線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 五、發明說明（>r°) 表達式6 )來關閉該閥體1 4 0，從而穩定平順地使電梯 箱2停止於結束點t 4時。 在另一方面，根據本發明之液壓式電梯系統的下降操 作現在將參照第六圖以及第七圖來加以說明。 第六圖係爲根據本發明之液壓室電梯系統於下降操作 期間，從一個控制單元所輸出之控制信號的時間圖表，而 第七圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據本發 明於下降操作期間之液壓式電梯系統。 如同在第六圖中所說明者，當該控制單元1 4輸出電 梯箱2之下降操作指令信號以及速度指令信號時，該馬達 4係於下降操作之起動點t 1處被操作，並在同時，從該 液壓泵3所排放的壓縮油係被供應至該反向的單向閥10 0之該第一閥門室1 1 0。 在這個時刻，被運用至該調節用液壓缸2 0 0之該下 方容室2 3 0的壓力P b係爲〇，並因此一個額外的壓力 係藉由該調節用液壓缸2 0 0而在一個正的方向上被運用 至該反向的單向閥1 〇 0，從而克服了由於該反向的單向 閥1 0 0突然開啓所造成的起動震動現象。 隨後，在第六圖中，在液壓泵3之壓力P p等於第三 閥門室1 3 0之壓力P c的時間點t 2之處，在一般狀況 下爲開啓類型之電磁閥5 2 0係爲ON，亦即反映來自該 控制單元1 4的控制信號而被關閉，並且在一般狀況下爲 關閉類型之電磁閥5 3 0亦爲〇N，亦即被打開。 因此，在該反向的單向閥1 〇 〇之該第三閥門室1 3 33 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·· --線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 B7 五、發明說明丨 0中的調節用壓縮油係從該油槽8、經由該第八調節用壓 縮油路徑4 8 0而排放，並因此在該第三閥門室1 3 〇中 的壓力P c係變爲0。在同一時刻，在該調節用液壓缸2 0 0之該下方容室2 1 0中的壓縮油係從該油槽8、經由 該三向電磁閥5 4 0而被排放，並因此壓力P b亦變爲〇 。因此，被運用至該閥體1 4 0之作用力F係由表達式7 來加以描述。 〔表達式7〕 F = - ( A 1 ) ( P p ) - ( A 2 ) (Pj) + (A 6 ) ( P j ) + F s 在此，在該閥體主體2 1 0與該調節用液壓缸2 0 〇 之該活塞桿2 4 0係被設計成滿足( A 1 ) ( P P ) + ( A 2 ) ( P c ) } > { ( A 6 ) (Pj)+Fs}〃 的情況下，在負的方向上的作用力係被運用至該閥體1 4 0，從而將該閥體1 4 0強制地開啓。 因此，藉由電梯箱2.自身重量而從液壓缸處排放的壓 縮油隨後係通過該第二主要油路徑3 2 0、該反向的單向 閥1 0 0、以及該第一主要油路徑3 1 0，並且係被排放 至該油槽8，而使該液壓泵3在逆轉方向上旋轉。在此， 被直接地連接至該液壓泵3之該馬達4係被操作爲一個再 生器。 在這個時刻，在下降操作期間，（A 6 ) ( P j ) 〃之作用力係藉由該調節用液壓缸2 Ο 0而被運用至該反 34 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) -4 ;線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 B7 五、發明說明（、〆） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 向的單向閥1 〇 Q之該閥體1 4 Q。因此，甚至是該彈簧 2 5 0之作用力f s微弱時，關閉該閥體丄4 〇之時間係 可以在電梯箱2緊急停止時被縮短。 電梯箱2之緊急停止操作將在下文中予以更詳細地描 述。 在第六圖中，在電梯箱2係由於其自身重量而被下降 ’並且幾乎到達指定樓層的時間點t 3處，電磁閥5 2 0 、5 3 〇係爲Q F F ,而在同時，該電磁閥5 1 〇則係爲 〇N者。 接下來’調節用壓縮油係經由該第一調節用壓縮油路 徑4 1 0以及該第二調節用壓縮油路徑4 2 〇，而被迅速 地供應至該反向的單向閥1 〇 〇之該第三閥門室1 3 〇， 該反向的單向閥1〇〇之該第三閥門室1 3〇中的壓力p c係在該閥體1 4 〇之關閉方向上增加，並且額外的作用 力係藉由該調節用液壓缸2 0 0之該上方容室2 2 0的壓 力、、（A 6 )( p j ) 〃而被運用，從而關閉了該反向的 單向閥1 0 0。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此’電梯箱2係可以被穩定地停止於時間點t 4 ( 電梯相到達指定樓層）之時。 在此’液壓式電梯系統必須具有一種使壓力損耗爲最 小的結構，用以降低上升或下降操作期間之能量損耗。 因此，當該反向的單向閥10 0之開啓面積係藉由該 閥體1 4 0之位移而增加時，若是被安置於該調節用液壓 缸2 0 0處之彈簧2 5 0的作用力F s變得越弱，則整體 35 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 477774 A7 B7 五、發明說明（β ) 損耗係會變得越小。 然而，當該反向的單向閥1 0 0之開啓面積較大時， 該第三閥門室1 3 0之容量係會增大，從而增加了閥門之 開啓/關閉操作所需的時間。 關於這一點，在正常上升或下降操作之減速點處，該 控制單元1 4係開啓該電磁閥5 2 0 ( 0 F F )，從而將 來自於該調節用壓縮油通路4 0 0之該第一調節用壓縮油 路徑41〇的調節用壓縮油供應通過該第六調節用壓縮油 路徑4 6 〇、該中間容室2 2 5、該第三調節用壓縮油路 徑4 3 〇 '以及該第四調節用壓縮油路徑4 4 〇。如同在 第十A圖中所描述者，被供應至該反向的單向閥1 〇 〇之 該第三閥門室1 3 0的油量係會增加，並因此該反向的單 向閥1 0 〇係被良好地操作，從而使得在電梯箱2減速時 ’藉由回流壓縮油所造成在液壓缸側之停止震動能夠被降 至最低。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ί線. 在另一方面，在電梯箱2於上升或下將操作期間由於 電力故障而執行緊急停止的情況中，液壓式電梯系統之操 作現在將參照第八圖以及第九圖來加以說明。 第八圖係爲根據本發明之液壓室電梯系統於緊急停止 操作期間，從一個控制單元所輸出之控制信號的時間圖表 ’而第九圖係爲一個詳細的液壓通路圖，其係說明了根據 本發明於緊急停止操作期間之液壓式電梯系統。 根據本發明，該調節用液壓缸2 〇 〇之該活塞桿2 4 0係總是與該反向的單向閥1 0 0之該閥體1 4 0相接觸

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 477774 A7 B7 _ 玉、發明說明（ >命） ，並從而被移動相應於該閥體1 4 0之移動。因此’在該 反向的單向閥1 0 0之該閥體1 4 0係於負的方向上被完 全地開啓的狀況中，當該電梯箱2由於電力故障而執行緊 急停止之時，被供應至該反向的單向閥1〇 〇之該第三閥 門室1 3 0 (處於初始狀態下）的壓縮油係會從該液壓缸 1通過該第一調節用壓縮油路徑4 1 0 ’並且係被部分地 供應通過該第六調節用壓縮油路徑4 6 0、該中間容室2 2 5、該環形造型溝槽2 0 0 a、以及該第四調節用壓縮 油路徑4 4 0，並且係被供應通過該節流閥5 5 0以及該 第三調節用壓縮油路徑4 3 0。該反向的單向閥1 0 〇之 該閥體1 4 0的關閉操作係被迅速地執行，從而避免了電 梯箱2由於閥門操作延遲所造成之超速現象。 隨後，當該反向的單向閥1 0 0之該閥體1 4 0係於 關閉方向上移動一個預定的程度之時，在這個時刻，調節 用壓縮油係被供應至該調節用液壓缸2 0 0之該上方容室 2 2 0 ° ' 因此，該調節用液壓缸2 0 0之該活塞桿2 4 0係在 正的方向上被移動，並因此該中間容室2 2 5、亦即該第 六調節用壓縮油路徑4 6 0係被阻塞。 從這個時候開始，調節用壓縮油係僅經由該第三調節 用壓縮油路徑4 3 0，而被供應至該反向的單向閥1 〇 〇 之該第三閥門室1 3 0，並且有少量的調節用壓縮油係會 通過該節流閥5 5 0而流入至該第二閥門室1 2 0中。如 同在第十B圖中以及第十一圖中所顯示者，該反向的單向 37 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱)' - ----—------"^二裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 477774 A7 B7 五、發明說明（¥) 閥1 0 0之該閥體1 4 0係被緩慢地關閉，並因此該電梯 箱2係能夠緩慢地停止。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 這也就是說，當該反向的單向閥1 0 0之關閉時間於 緊急停止期間被縮短時，本發明係能夠使得閥體1 4 0快 速關閉操作所產生之震動減至最低，並且當該反向的單向 閥1 0 0之關閉時間較長時，係能夠使得由於初始閥門關 閉操作之延遲所造成電梯箱2之瞬間超速現象減至最低。 如同在先前所說明過的，根據本發明之液壓式電梯系 統係能夠藉由將反向的單向閥於電梯箱之上升/下降操作 期間之壓力損耗減至最低，而使得能量效率成爲最大，並 且係能夠藉由將電梯箱穩定地停止於指定樓層，並且係能 夠藉由阻塞回流的壓縮油而改善系統穩定性，甚至是在該 反向的單向閥之關閉操作期間存在有操爲的壓力差的情況 之下。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另外，根據本發明之液壓式電梯系統係能夠藉由適當 地調整該反向的單向閥於電力故障等等而必須進行緊急停 止操作期間之反應速度，而將電梯箱突然停止所產生之震 動減至最低，並且保護乘客的安全。 當本發明在不離開其之精神與基本特質的情況下而經 由許多不同形式來加以實施之時，應當被了解的是，上述 之實施例並未被先前說明中的細節所限制，除非有特別指 定，而應以所附申請專利範圍之精神與範疇來加以界定， 因此，所有落入並符合申請專利範圍及其均等物之變化與 修正係藉由所附之申請專利範圍來將其包含於本發明之中。 38 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 477774 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 --~·--- 申請專利範圍 1、 一種疼壓式電梯系—§，其係包gg ： 該電梯箱係能夠在p築物之升降通道中 垂直地移動； 一 ――———一一 —^— 1空^缸，該液壓缸係被連接至該電梯箱，用於使 該電梯箱上升/下降丁— **——一^^一―—一—---------------------------------------------- 〜個液H，該液壓泵係用於將壓縮油供應至該麗|1 ^ I —————-— ―個！達，該馬達係用於驅動該液壓泵； 反向的單向閥，該反向的單向閥係被安置在介於 缸與該液壓路徑之間的油路徑處，當電梯箱係被上 ___ _______ ·-—------ 零反向的單向閥係被開啓以容許壓縮油能夠從該液 一— 〜·、〜,,_ 一^*.·，一.賞一·^··- 壓泵供應至該液壓缸，而當ϋιΐΤ#ΙΕ^，該反南的單向 .W ---------------------------------- -----------------♦ -....... 閥係藉由來自該液壓缸之調節用壓縮油而被關閉，用以防 ''•'‘CL .1 — 一〜,。Ά从 · 止n該液壓缸流回至該液壓泵，而當該電梯被n時 ’該反向之壓縮油而被開啓 ’ Η容許電梯箱能夠被下降；以及 一個調節用液壓缸單元，該調節用液壓缸單元係被安 · , ----*· •一—·- _ 置在介於該液壓缸的^]閥之間的油路徑處，用 於藉由來自該液壓泵之調節用壓縮油而將一個額外的作用 ...... -…. ·. -. · — .....·..·-- — --------- .... . . ........ ...... · ' 力在一個關閉方向上運用至該反向的單向閥。 ,.、 .........-..._ ….....·…-......-......... ' · 2、 根據申請專利範圍第JL項所述之液壓式電梯.系統 ，其中該調節用液壓缸單元的一個水平截面基本上係小於 _ .. 〜. ·. * * · - · -·-.,. ^ - 該反向的單向閥的_面，用以使得在電梯箱之上升/下降 操作期間的油壓損耗減至最低。 _1_____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 、 請 先聞讀 背 意 事 項 再 m m 奮 裝 訂 嫌 477774 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 根據申請專利範圍第1項所述之液壓式電梯系統 ，其中該反向的單向閥係包括有： 一個第一閥門室，該第一閥門室係與一個通往該液壓 . - — , -------------------- -------------------' ^~—— -— 泵之油路徑相建接」 '--------…一—_-一.-^一-一^ —個第二閥門室，該第二閥門室係與一連壓 ——一^一",.” 1 丨-丨丨咖—辦1^ W— .·· 〜一一· * …… 〜S 缸之油路徑相連接； ' —w*rr：-.-rr «.- -μ* 供·^議,m_ —.丨」·11"川.' 一個第三閥門室，該第三閥門室係被連接至一個來自 一 ·—〜 ·—.,·， ---- ·,..-"· ........〜.，_—.· ... 〜 該液壓缸之調節用油路彳至Ί'及 一個閥體，該閥體係可以移動至一個能夠容許或阻塞 .,——一————▼.....-—-··.-,---———— 油路徑介於該第一閥門室與該第二閥門室間之一開口的位 v〜—_ f * i· 一， ..♦·，、•斯 —*·〜···--‘ 一·+.ν 麵-以，，，叫__，",…产〜从-Μ.·ί···^·〜νΛ 一，仏。'.f*.、.〜· V κπ·，.·—-'· .. V «*-'，·ν-.- -·**，·—：，- - . 置處，並且jmz個階梯f發，該階梯部分係形成於該 閥體朝向該第二閥門室之外直徑表面，用以接收在閥門開 啓方向上藉由來自該液壓缸之壓縮油所造成之作用力。 4、根據申請專利範圍第1項或第2g所述之液壓式 電梯系統，其中該調節用液壓缸單元係包括有1: _ 一個活塞主體，該活塞主體係可以藉由來自n壓缸 之調新¥1¥面而移動至該反向的單向閥之一個開啓 > 關 _ ----....〜卜'，灯 w^· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 閉方向； 一個辱塞桿，該活塞桿之一末端部分係與該反„向的單 向閥之該閥體相銜接，而其另一末端部分係與殖搏塞笔！ 相銜接，用於將該活塞主體在該反向的單向閥之^1@_向 _ __________________________ , 一______________——------ 1^位移傳送至該反向的單向閥； 一個彈簧，該彈簧係鄰接該活塞主體’用於使該活塞 主體在該反向的單向閥之關閉方向上f置；以及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 477774 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 —個汽缸，該汽缸係用於將該彈簧、赛塞桿、以及 | 一“—〜 一，丨.L— · —·— >-：-··' ▼... - - *♦-.··* =-—·_— V”.产— 該活塞主體接收於其中，並且該汽缸係包括有： _ · — — — ... ... —— 〜 —個第一容室，該第一 g室優被設置有該活塞主體鄰 接至@¥芝蔓扉，以及該汽缸i於援皇調篮用壓縮油之 內壁；以及 一個第二容室，該第二容室係由該活塞主體與該活塞 桿相iiii表面以及該汽缸用於接收調節用壓縮油之內壁 ‘一..一…—： -..... .........___.…,·—……………，.. · 所構成。 5、根據申請專利範圍第1項所述之·壓式電梯系統 ，其更鱼g有： 一個第一電磁閥，該第一電磁閥係被安置在介於該液 壓缸與該反向的單向閥之間的藤而用壓縮油路徑處，用於 容許或阻塞壓縮油從該液壓缸供應至該反向的單向閥； .. r ....... ·- - f . ...-.. '·； ·». . · . ... . 一個第二電磁閥，該第二電磁閥係被安置在介於該第 . . - . - ·.·· 〜· ·· . . _ ·.- · · 1 二.. -· · 一電磁閥與該反向的單向閥之間的調節用壓縮油路徑處， 用於容許或阻塞壓縮油從該液壓缸供應至該反向的單向閥 > 一個節流啤，該節流閥係被安置在介於該液壓缸與該 —-T --— · -> - ------------------... ' - -.-.-.-+.. 反向的單向閥之間的調節用壓縮油路徑處，用於在電梯箱 .....·· - * - · *·— ·' - ~ *" - *. . ·.· · ...... ，. · ' - - · —· - — - - . ·. · - - - ·· 、 之緊急停止期間降低該反向的單向閥之關閉速度； 一個第三電磁閥，該第三電磁閥係被妾置在介於該液 » . ^ ------ ' · - '· - - . . _ 壓缸與Μ調節用液壓缸單元之間的油路徑處，用於將一個 油路徑方向轉變爲一個能夠將來自於該液壓缸之調節用壓 縮油供應至該調節用液壓缸單元的方向、或是一個能夠將 請 先 閲 讀 背 意 事 項 再 寫裝 本衣 頁 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 477774 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 來自該調節用液壓缸單元之壓縮油排出的方向，以使得該 調節用液壓缸單元能夠移動至開啓該反向的單向閥的方向 —個油槽，該油槽@用於f諸存壓縮油； 1¾¾¾電磁^第四電磁閥係被安置在介於該反 用於開啓或關閉此 向的單向閥與該油槽之間的油路徑處 .一一-----------------------------—-----—..... 1 一油路徑； 一個濾油器，該濾油器係用於過濾流入該油槽或從該 -----------------------------. 、— _________________>—— — 一一- 油槽排出的油；以及 —> Ιϊ制器，該控制器係用於控制該馬達之速度，並 - —一.〜…. . — — _ 〜._·. ________-----................. 且控制第一至第四~ — ，其中，該調節用液壓缸係包括有： 一個第一容室，該第一容室係被設置有該活塞主體鄰 接至該彈簧之表面，以承該汽缸用於接收調節用屢縮油之 內壁； ..‘W:一一 ·.' 、— 一個第二容室，該第二容室係被設置有該活塞主體與 « - *·=-.·^==心广… … ....-·- - - — · · · — ' ---------- ' .-.. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該活塞桿相銜接'之表面，以及該汽缸用於接收諷節用壓縮 油之內壁；以及 一個第三f室，該第三容室係在該反向的單向閥被開 啓的狀態下，於電梯箱緊急停止之初始階段中係能夠藉由 快速地關閉該反向的單向閥，而將一個來自該液壓紅之調 ~~j . .·，.., _·.·. ·,Γ··' -·.·..· 節用壓縮油路徑提供予·里向的單向閥。 7、根據申請專利範圍第4項所述之液壓式電梯系統 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 477774 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 ，，該閥門室係包括有一個環形造型溝槽，&使得來 自被連接液壓缸的調節用壓縮油供應能夠 供應至該反向的單向閥，用以在該反向的單向閥被開啓時 一 ,, — 一一麻一-W.…一…’一 ----------------------------— --------，於電梯箱緊急停止之初始』皆段中翌能夠快速地Iff該反 _____ . .- -、·- -----η-!"—-·- > ---向的單向閥。 請 先 閲 讀 背 意 事 項 再I： 本 訂 線： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）