JP2000007292A - 昇降装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷を上昇作動する油圧シリンダの駆動力を
軽減し、油圧シリンダに供給の作動油を吐出する油圧ポ
ンプを回転駆動する電動機の消費電力を抑制して省エネ
ルギー化を図るもの。 【解決手段】 負荷Ｗを上昇作動する油圧シリンダ１の
駆動力を軽減するよう負荷Ｗを上昇作動するための駆動
力を負荷Ｗに付与する補助シリンダ８を設け、補助シリ
ンダ１は空油変換型の増圧器９の出口側９Ａに接続し、
増圧器９は入口側９Ｂを工場内に配備した圧縮空気が流
通する配管１０に接続する。これにより、工場内に配備
した配管１０を流れる圧縮空気の圧力を利用して補助シ
リンダ８の駆動力を得ることができ、この駆動力の相当
分、油圧シリンダ１の駆動力を軽減できて省エネルギー
化を図ることができる。
軽減し、油圧シリンダに供給の作動油を吐出する油圧ポ
ンプを回転駆動する電動機の消費電力を抑制して省エネ
ルギー化を図るもの。 【解決手段】 負荷Ｗを上昇作動する油圧シリンダ１の
駆動力を軽減するよう負荷Ｗを上昇作動するための駆動
力を負荷Ｗに付与する補助シリンダ８を設け、補助シリ
ンダ１は空油変換型の増圧器９の出口側９Ａに接続し、
増圧器９は入口側９Ｂを工場内に配備した圧縮空気が流
通する配管１０に接続する。これにより、工場内に配備
した配管１０を流れる圧縮空気の圧力を利用して補助シ
リンダ８の駆動力を得ることができ、この駆動力の相当
分、油圧シリンダ１の駆動力を軽減できて省エネルギー
化を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、負荷をアクチュエータ
で昇降作動する昇降装置に関する。
で昇降作動する昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の昇降装置は、図２に示す如き、電
動機１３で回転駆動の油圧ポンプ１２から吐出した作動
油を、切換弁としての電磁切換弁４を第１切換位置Ｙに
切換制御してアクチュエータとしての油圧シリンダ１１
のヘッド側室１１Ｃに供給すると、油圧シリンダ１１は
ヘッド側室１１Ｃに供給の作動油の圧力に基づく駆動力
で負荷Ｗを上昇作動し、キャップ側室１１Ｄの作動油は
タンクＴに排出される。また、電磁切換弁４を第２切換
位置Ｚに切換制御して油圧ポンプ１２から吐出した作動
油を油圧シリンダ１１のキャップ側室１１Ｄに供給する
と、油圧シリンダ１１はキャップ側室１１Ｄに供給の作
動油の圧力に基づく駆動力と負荷Ｗの自重とにより負荷
Ｗを下降作動し、ヘッド側室１１Ｃから排出する作動油
を一方向絞り弁６で絞り制御して負荷Ｗの下降作動を速
度制御する。
動機１３で回転駆動の油圧ポンプ１２から吐出した作動
油を、切換弁としての電磁切換弁４を第１切換位置Ｙに
切換制御してアクチュエータとしての油圧シリンダ１１
のヘッド側室１１Ｃに供給すると、油圧シリンダ１１は
ヘッド側室１１Ｃに供給の作動油の圧力に基づく駆動力
で負荷Ｗを上昇作動し、キャップ側室１１Ｄの作動油は
タンクＴに排出される。また、電磁切換弁４を第２切換
位置Ｚに切換制御して油圧ポンプ１２から吐出した作動
油を油圧シリンダ１１のキャップ側室１１Ｄに供給する
と、油圧シリンダ１１はキャップ側室１１Ｄに供給の作
動油の圧力に基づく駆動力と負荷Ｗの自重とにより負荷
Ｗを下降作動し、ヘッド側室１１Ｃから排出する作動油
を一方向絞り弁６で絞り制御して負荷Ｗの下降作動を速
度制御する。
【０００３】ところが、かかる従来の昇降装置では、負
荷Ｗを上昇作動するのに、負荷Ｗの重量を上回る油圧シ
リンダ１１の駆動力を必要とし、油圧シリンダ１１の駆
動力は油圧ポンプ１２から吐出する作動油の圧力に基づ
くもので、このため油圧ポンプ１２を回転駆動する電動
機１３の消費電力が大きくなる問題があった。
荷Ｗを上昇作動するのに、負荷Ｗの重量を上回る油圧シ
リンダ１１の駆動力を必要とし、油圧シリンダ１１の駆
動力は油圧ポンプ１２から吐出する作動油の圧力に基づ
くもので、このため油圧ポンプ１２を回転駆動する電動
機１３の消費電力が大きくなる問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、負荷を上昇
作動するアクチュエータの駆動力を軽減して省エネルギ
ー化を図り得る昇降装置を提供することを課題としてい
る。
作動するアクチュエータの駆動力を軽減して省エネルギ
ー化を図り得る昇降装置を提供することを課題としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の昇降
装置は、負荷を上昇作動するアクチュエータの駆動力を
軽減するようアクチュエータとは別に負荷を上昇作動す
るための駆動力を負荷に付与する補助シリンダを設け、
補助シリンダは入口側圧力をそれに比例した高い出口側
圧力に増圧する増圧器の出口側に接続して設け、増圧器
は入口側を工場内に配備した圧縮空気が流通する配管に
接続したことを特徴として成る。この場合、増圧器は入
口側に供給の圧縮空気に比例して出口側の作動油の圧力
を増圧する空油変換型であって、増圧器で増圧した作動
油を補助シリンダに供給しても良い。また、アクチュエ
ータが作動油の給排により負荷を昇降作動する油圧シリ
ンダであって、油圧シリンダへの作動油の給排を切換制
御する切換弁を設け、油圧シリンダを切換弁を介して電
動機で回転駆動して作動油を吐出する油圧ポンプに接続
しても良い。
装置は、負荷を上昇作動するアクチュエータの駆動力を
軽減するようアクチュエータとは別に負荷を上昇作動す
るための駆動力を負荷に付与する補助シリンダを設け、
補助シリンダは入口側圧力をそれに比例した高い出口側
圧力に増圧する増圧器の出口側に接続して設け、増圧器
は入口側を工場内に配備した圧縮空気が流通する配管に
接続したことを特徴として成る。この場合、増圧器は入
口側に供給の圧縮空気に比例して出口側の作動油の圧力
を増圧する空油変換型であって、増圧器で増圧した作動
油を補助シリンダに供給しても良い。また、アクチュエ
ータが作動油の給排により負荷を昇降作動する油圧シリ
ンダであって、油圧シリンダへの作動油の給排を切換制
御する切換弁を設け、油圧シリンダを切換弁を介して電
動機で回転駆動して作動油を吐出する油圧ポンプに接続
しても良い。
【０００６】かかる本発明の昇降装置によると、アクチ
ュエータで負荷を上昇作動する際に、負荷に補助シリン
ダの駆動力を付与し、負荷を上昇作動するアクチュエー
タの駆動力を軽減する。そして、補助シリンダの駆動力
は、工場内に配備した配管を流れる圧縮空気の圧力を増
圧器で増圧した増圧器の出口側圧力に基づくものであ
り、工場内に配備した配管を流れる圧縮空気の圧力を利
用して補助シリンダの駆動力を得ることができ、補助シ
リンダの駆動力の相当分、負荷を上昇作動するアクチュ
エータの駆動力を軽減できて省エネルギー化を図ること
ができる。
ュエータで負荷を上昇作動する際に、負荷に補助シリン
ダの駆動力を付与し、負荷を上昇作動するアクチュエー
タの駆動力を軽減する。そして、補助シリンダの駆動力
は、工場内に配備した配管を流れる圧縮空気の圧力を増
圧器で増圧した増圧器の出口側圧力に基づくものであ
り、工場内に配備した配管を流れる圧縮空気の圧力を利
用して補助シリンダの駆動力を得ることができ、補助シ
リンダの駆動力の相当分、負荷を上昇作動するアクチュ
エータの駆動力を軽減できて省エネルギー化を図ること
ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は負荷Ｗを昇降
作動するアクチュエータとしての油圧シリンダで、負荷
Ｗの上方に垂直配置し、ピストンロッド１Ａの先端に負
荷Ｗを固定し、内部をピストン１Ｂでヘッド側室１Ｃと
キャップ側室１Ｄとに区画形成している。そして、ヘッ
ド側室１Ｃは負荷流路Ａに接続し、キャップ側室１Ｄは
負荷流路Ｂに接続している。
に基づいて説明する。図１において、１は負荷Ｗを昇降
作動するアクチュエータとしての油圧シリンダで、負荷
Ｗの上方に垂直配置し、ピストンロッド１Ａの先端に負
荷Ｗを固定し、内部をピストン１Ｂでヘッド側室１Ｃと
キャップ側室１Ｄとに区画形成している。そして、ヘッ
ド側室１Ｃは負荷流路Ａに接続し、キャップ側室１Ｄは
負荷流路Ｂに接続している。
【０００８】２は可変容量形の油圧ポンプで、供給流路
Ｐに接続し、電動機３で回転駆動し作動油を供給流路Ｐ
に吐出して設けている。Ｔは低圧のタンクで、排出流路
Ｒに接続している。
Ｐに接続し、電動機３で回転駆動し作動油を供給流路Ｐ
に吐出して設けている。Ｔは低圧のタンクで、排出流路
Ｒに接続している。
【０００９】４は油圧シリンダ１への作動油の給排を切
換制御する３位置４ポートの切換弁としての電磁切換弁
で、マニホールド５に一方向絞り弁６とパイロット操作
逆止め弁７とを介しその最上段に積層配設し、供給流路
Ｐを遮断して負荷流路Ａ、Ｂを排出流路Ｒに連通する中
立位置Ｘと、負荷流路Ａを供給流路Ｐに切換連通して負
荷流路Ｂを排出流路Ｒに切換連通する第１切換位置Ｙ
と、負荷流路Ａを排出流路Ｒに切換連通して負荷流路Ｂ
を供給流路Ｐに切換連通する第２切換位置Ｚとを有して
いる。
換制御する３位置４ポートの切換弁としての電磁切換弁
で、マニホールド５に一方向絞り弁６とパイロット操作
逆止め弁７とを介しその最上段に積層配設し、供給流路
Ｐを遮断して負荷流路Ａ、Ｂを排出流路Ｒに連通する中
立位置Ｘと、負荷流路Ａを供給流路Ｐに切換連通して負
荷流路Ｂを排出流路Ｒに切換連通する第１切換位置Ｙ
と、負荷流路Ａを排出流路Ｒに切換連通して負荷流路Ｂ
を供給流路Ｐに切換連通する第２切換位置Ｚとを有して
いる。
【００１０】一方向絞り弁６は油圧シリンダ１のヘッド
側室１Ｃから負荷流路Ａに排出する作動油を絞り制御し
て負荷Ｗの下降作動を速度制御すると共に、負荷流路Ａ
からヘッド側室１Ｃに供給する作動油を自由流れとする
よう、負荷流路Ａに逆止め弁と絞り弁とを並列に配設し
ている。
側室１Ｃから負荷流路Ａに排出する作動油を絞り制御し
て負荷Ｗの下降作動を速度制御すると共に、負荷流路Ａ
からヘッド側室１Ｃに供給する作動油を自由流れとする
よう、負荷流路Ａに逆止め弁と絞り弁とを並列に配設し
ている。
【００１１】パイロット操作逆止め弁７は上昇作動した
負荷Ｗを上方位置に位置保持するよう負荷流路Ａに油圧
シリンダ１のヘッド側室１Ｃへの作動油の供給を許容し
ヘッド側室１Ｃからの作動油の排出を阻止する向きに配
設し、さらに負荷流路Ｂからのパイロット圧力の作用に
より開作動してヘッド側室１Ｃからの作動油の排出阻止
を解除して設けている。
負荷Ｗを上方位置に位置保持するよう負荷流路Ａに油圧
シリンダ１のヘッド側室１Ｃへの作動油の供給を許容し
ヘッド側室１Ｃからの作動油の排出を阻止する向きに配
設し、さらに負荷流路Ｂからのパイロット圧力の作用に
より開作動してヘッド側室１Ｃからの作動油の排出阻止
を解除して設けている。
【００１２】８は油圧シリンダ１とは別に負荷Ｗを上昇
作動するための駆動力を負荷Ｗに付与する補助シリンダ
で、負荷Ｗの下方に油圧シリンダ１と対向して垂直配置
し、ピストンロッド８Ａの先端に負荷Ｗを当接し、内部
をピストン８Ｂでヘッド側室８Ｃとキャップ側室８Ｄと
に区画形成している。そして、ヘッド側室８Ｃは大気開
放し、キャップ側室８Ｄは増圧器９の出口側９Ａに接続
している。
作動するための駆動力を負荷Ｗに付与する補助シリンダ
で、負荷Ｗの下方に油圧シリンダ１と対向して垂直配置
し、ピストンロッド８Ａの先端に負荷Ｗを当接し、内部
をピストン８Ｂでヘッド側室８Ｃとキャップ側室８Ｄと
に区画形成している。そして、ヘッド側室８Ｃは大気開
放し、キャップ側室８Ｄは増圧器９の出口側９Ａに接続
している。
【００１３】増圧器９は入口側９Ｂに供給の圧縮空気の
圧力に比例して出口側９Ａの作動油の圧力を増圧する空
油変換型で、内部をピストン９Ｃ及びピストンロッド９
Ｄでヘッド側室９Ｅとキャップ側室９Ｆとピストンロッ
ド先端室９Ｇとに区画形成し、ヘッド側室９Ｅは大気開
放し、キャップ側室９Ｆは入口側９Ａに接続し、ピスト
ンロッド先端室９Ｇは出口側９Ａに接続している。そし
て、キャップ側室９Ｆに面するピストン９Ｃの受圧面積
をピストンロッド先端室９Ｇに面するピストンロッド９
Ｄの受圧面積より大きく設け、この受圧面積比に応じて
出口側９Ａの作動油の圧力を増圧し、入口側９Ｂを工場
内に配備した圧縮空気が流通する配管１０に接続してい
る。
圧力に比例して出口側９Ａの作動油の圧力を増圧する空
油変換型で、内部をピストン９Ｃ及びピストンロッド９
Ｄでヘッド側室９Ｅとキャップ側室９Ｆとピストンロッ
ド先端室９Ｇとに区画形成し、ヘッド側室９Ｅは大気開
放し、キャップ側室９Ｆは入口側９Ａに接続し、ピスト
ンロッド先端室９Ｇは出口側９Ａに接続している。そし
て、キャップ側室９Ｆに面するピストン９Ｃの受圧面積
をピストンロッド先端室９Ｇに面するピストンロッド９
Ｄの受圧面積より大きく設け、この受圧面積比に応じて
出口側９Ａの作動油の圧力を増圧し、入口側９Ｂを工場
内に配備した圧縮空気が流通する配管１０に接続してい
る。
【００１４】次に、かかる構成の作動を説明する。図１
は、負荷Ｗを下方位置に停止した状態を示し、油圧シリ
ンダ１はピストンロッド１Ａ及びピストン１Ｂが下方端
に位置し、電磁切換弁４は中立位置Ｘに位置し、供給流
路Ｐを遮断して負荷流路Ａ、Ｂを排出流路Ｒに連通して
いる。そして、増圧器９の出口側９Ａより補助シリンダ
８のキャップ側室８Ｄに供給されピストン８Ｂに作用す
る増圧した作動油の圧力に基づく駆動力が負荷Ｗの重量
より小さいため、補助シリンダ８のピストンロッド８Ａ
及びピストン８Ｂが下方端に位置すると共に、増圧器９
のピストン９Ｃ及びピストンロッド９Ｄが上方端に位置
している。
は、負荷Ｗを下方位置に停止した状態を示し、油圧シリ
ンダ１はピストンロッド１Ａ及びピストン１Ｂが下方端
に位置し、電磁切換弁４は中立位置Ｘに位置し、供給流
路Ｐを遮断して負荷流路Ａ、Ｂを排出流路Ｒに連通して
いる。そして、増圧器９の出口側９Ａより補助シリンダ
８のキャップ側室８Ｄに供給されピストン８Ｂに作用す
る増圧した作動油の圧力に基づく駆動力が負荷Ｗの重量
より小さいため、補助シリンダ８のピストンロッド８Ａ
及びピストン８Ｂが下方端に位置すると共に、増圧器９
のピストン９Ｃ及びピストンロッド９Ｄが上方端に位置
している。
【００１５】図１の状態で、電磁切換弁４を第１切換位
置Ｙに切換制御すると、電動機３で回転駆動の油圧ポン
プ２から供給流路Ｐに吐出した作動油が、負荷流路Ａを
流れ油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃに供給され、増圧
器９は工場内に配備した配管１０より入口側９Ｂに供給
の圧縮空気がピストン９Ｃに作用してピストン９Ｃ及び
ピストンロッド９Ｄを下方に作動してピストンロッド先
端室９Ｇ内の作動油を増圧し、増圧した作動油を出口側
９Ａより補助シリンダ８のキャップ側室８Ｄに供給す
る。負荷Ｗは油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃに供給の
作動油の圧力に基づく駆動力と補助シリンダ８のキャッ
プ側室８Ｄに供給の増圧器９で増圧した作動油の圧力に
基づく駆動力とで上昇作動し、油圧シリンダ１のキャッ
プ側室１Ｄの作動油は負荷流路Ｂ、排出流路Ｒを流れて
タンクＴに排出される。
置Ｙに切換制御すると、電動機３で回転駆動の油圧ポン
プ２から供給流路Ｐに吐出した作動油が、負荷流路Ａを
流れ油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃに供給され、増圧
器９は工場内に配備した配管１０より入口側９Ｂに供給
の圧縮空気がピストン９Ｃに作用してピストン９Ｃ及び
ピストンロッド９Ｄを下方に作動してピストンロッド先
端室９Ｇ内の作動油を増圧し、増圧した作動油を出口側
９Ａより補助シリンダ８のキャップ側室８Ｄに供給す
る。負荷Ｗは油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃに供給の
作動油の圧力に基づく駆動力と補助シリンダ８のキャッ
プ側室８Ｄに供給の増圧器９で増圧した作動油の圧力に
基づく駆動力とで上昇作動し、油圧シリンダ１のキャッ
プ側室１Ｄの作動油は負荷流路Ｂ、排出流路Ｒを流れて
タンクＴに排出される。
【００１６】負荷Ｗを上方位置まで上昇作動し、電磁切
換弁４を中立位置Ｘに復帰制御すると、電磁切換弁４は
負荷流路Ａ、Ｂを排出流路Ｒに連通するが、パイロット
操作逆止め弁７で油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃから
の作動油の排出が阻止され、負荷Ｗを上方位置に位置保
持する。
換弁４を中立位置Ｘに復帰制御すると、電磁切換弁４は
負荷流路Ａ、Ｂを排出流路Ｒに連通するが、パイロット
操作逆止め弁７で油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃから
の作動油の排出が阻止され、負荷Ｗを上方位置に位置保
持する。
【００１７】負荷Ｗを上方位置に位置保持した状態で、
電磁切換弁４を第２切換位置Ｚに切換制御すると、油圧
ポンプ２から供給流路Ｐに吐出した作動油が、負荷流路
Ｂを流れ油圧シリンダ１のキャップ側室１Ｄに供給さ
れ、負荷Ｗは油圧シリンダ１のキャップ側室１Ｃに供給
の作動油の圧力に基づく駆動力と自重とで下降作動し、
油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃから負荷流路Ａに流れ
る作動油を一方向絞り弁６で絞り制御して負荷Ｗの下降
作動を速度制御し、この絞り制御した作動油を負荷流路
Ｂのパイロット圧力で開作動したパイロット操作逆止め
弁７、排出流路Ｒを流してタンクＴに排出する。補助シ
リンダ８はキャップ側室８Ｄに供給の増圧した作動油の
圧力に基づく駆動力が油圧シリンダ１のキャップ側室１
Ｄに供給の作動油の圧力に基づく駆動力と負荷Ｗの自重
との和より小さいため、負荷Ｗの下降作動に伴いピスト
ンロッド８Ａ及びピストン８Ｂが下方に作動し、キャッ
プ側室８Ｄの増圧した作動油を増圧器９の出口側９Ａよ
りピストンロッド先端室９Ｇに戻す。増圧器９はピスト
ンロッド先端室９Ｇに戻された作動油の圧力に基づく駆
動力でピストン９Ｃ及びピストンロッド９Ｄを上方に作
動してキャップ側室９Ｆの圧縮空気を入口側９Ｂより工
場内の配管１０に戻す。このとき、一方向絞り弁６で作
動油が絞り制御されることにより発生する熱エネルギー
は、負荷Ｗの下降作動を補助シリンダ８で受けるため、
図２に示す従来の昇降装置より少ない。
電磁切換弁４を第２切換位置Ｚに切換制御すると、油圧
ポンプ２から供給流路Ｐに吐出した作動油が、負荷流路
Ｂを流れ油圧シリンダ１のキャップ側室１Ｄに供給さ
れ、負荷Ｗは油圧シリンダ１のキャップ側室１Ｃに供給
の作動油の圧力に基づく駆動力と自重とで下降作動し、
油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｃから負荷流路Ａに流れ
る作動油を一方向絞り弁６で絞り制御して負荷Ｗの下降
作動を速度制御し、この絞り制御した作動油を負荷流路
Ｂのパイロット圧力で開作動したパイロット操作逆止め
弁７、排出流路Ｒを流してタンクＴに排出する。補助シ
リンダ８はキャップ側室８Ｄに供給の増圧した作動油の
圧力に基づく駆動力が油圧シリンダ１のキャップ側室１
Ｄに供給の作動油の圧力に基づく駆動力と負荷Ｗの自重
との和より小さいため、負荷Ｗの下降作動に伴いピスト
ンロッド８Ａ及びピストン８Ｂが下方に作動し、キャッ
プ側室８Ｄの増圧した作動油を増圧器９の出口側９Ａよ
りピストンロッド先端室９Ｇに戻す。増圧器９はピスト
ンロッド先端室９Ｇに戻された作動油の圧力に基づく駆
動力でピストン９Ｃ及びピストンロッド９Ｄを上方に作
動してキャップ側室９Ｆの圧縮空気を入口側９Ｂより工
場内の配管１０に戻す。このとき、一方向絞り弁６で作
動油が絞り制御されることにより発生する熱エネルギー
は、負荷Ｗの下降作動を補助シリンダ８で受けるため、
図２に示す従来の昇降装置より少ない。
【００１８】負荷Ｗを図１の下方位置まで下降作動し、
電磁切換弁４を中立位置Ｘに復帰制御すると、負荷Ｗは
下方位置に停止し、油圧シリンダ１はピストンロッド１
Ａ及びピストン１Ｂが下方端に位置し、補助シリンダ８
はピストンロッド８Ａ及びピストン８Ｂが下方端に位置
し、増圧器９はピストン９Ｃ及びピストンロッド９Ｄが
上方端に位置する。
電磁切換弁４を中立位置Ｘに復帰制御すると、負荷Ｗは
下方位置に停止し、油圧シリンダ１はピストンロッド１
Ａ及びピストン１Ｂが下方端に位置し、補助シリンダ８
はピストンロッド８Ａ及びピストン８Ｂが下方端に位置
し、増圧器９はピストン９Ｃ及びピストンロッド９Ｄが
上方端に位置する。
【００１９】かかる作動で、油圧シリンダ１で負荷Ｗを
上昇作動する際に、負荷Ｗに補助シリンダ８の駆動力を
付与して負荷Ｗを上昇作動する油圧シリンダ１の駆動力
を軽減し、補助シリンダ８の駆動力は工場内に配備した
配管１０を流れる圧縮空気の圧力を増圧器９で増圧した
作動油の圧力に基づくものであり、工場内に配備した配
管１０を流れる圧縮空気の圧力を利用して補助シリンダ
８の駆動力を得ることができ、補助シリンダ８の駆動力
の相当分、負荷Ｗを上昇作動する油圧シリンダ１の駆動
力を軽減でき、油圧シリンダ１に供給の作動油を吐出す
る油圧ポンプ２を回転駆動の電動機３の消費電力を抑制
できて省エネルギー化を図ることができる。
上昇作動する際に、負荷Ｗに補助シリンダ８の駆動力を
付与して負荷Ｗを上昇作動する油圧シリンダ１の駆動力
を軽減し、補助シリンダ８の駆動力は工場内に配備した
配管１０を流れる圧縮空気の圧力を増圧器９で増圧した
作動油の圧力に基づくものであり、工場内に配備した配
管１０を流れる圧縮空気の圧力を利用して補助シリンダ
８の駆動力を得ることができ、補助シリンダ８の駆動力
の相当分、負荷Ｗを上昇作動する油圧シリンダ１の駆動
力を軽減でき、油圧シリンダ１に供給の作動油を吐出す
る油圧ポンプ２を回転駆動の電動機３の消費電力を抑制
できて省エネルギー化を図ることができる。
【００２０】また、工場内に配備した配管１０を流れる
圧縮空気の圧力を利用して補助シリンダ８の駆動力を得
ているから、圧縮空気の圧力源を新たに設けなくて良
い。さらにまた、負荷Ｗの下降作動に伴い、補助シリン
ダ８のキャップ側室８Ｄの増圧した作動油が増圧器９の
出口側９Ａからピストンロッド先端室９Ｇに戻され、こ
の戻された作動油の圧力に基づく駆動力でピストン９Ｃ
及びピストンロッド９Ｄが上方に作動してキャップ側室
９Ｆの圧縮空気を入口側９Ｂより工場内の配管１０に戻
すから、負荷Ｗを上昇作動する際に配管１０から入口側
９Ｂに供給した圧縮空気の回生を良好に図ることができ
る。
圧縮空気の圧力を利用して補助シリンダ８の駆動力を得
ているから、圧縮空気の圧力源を新たに設けなくて良
い。さらにまた、負荷Ｗの下降作動に伴い、補助シリン
ダ８のキャップ側室８Ｄの増圧した作動油が増圧器９の
出口側９Ａからピストンロッド先端室９Ｇに戻され、こ
の戻された作動油の圧力に基づく駆動力でピストン９Ｃ
及びピストンロッド９Ｄが上方に作動してキャップ側室
９Ｆの圧縮空気を入口側９Ｂより工場内の配管１０に戻
すから、負荷Ｗを上昇作動する際に配管１０から入口側
９Ｂに供給した圧縮空気の回生を良好に図ることができ
る。
【００２１】なお、本発明の一実施形態では、アクチュ
エータとして油圧シリンダ１を用いたが、電動ウインチ
や油圧モータ等を用いても良い。また、増圧器９は作動
油を増圧する空油変換型としたが、これに限定されるも
のではなく、作動油に替えて水等の液体を増圧するもの
であっても良い。さらにまた、切換弁は電磁切換弁４と
したが、手動操作や機械操作等の切換弁であっても良い
ことは勿論である。
エータとして油圧シリンダ１を用いたが、電動ウインチ
や油圧モータ等を用いても良い。また、増圧器９は作動
油を増圧する空油変換型としたが、これに限定されるも
のではなく、作動油に替えて水等の液体を増圧するもの
であっても良い。さらにまた、切換弁は電磁切換弁４と
したが、手動操作や機械操作等の切換弁であっても良い
ことは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明は、負荷を上昇作動す
るアクチュエータの駆動力を軽減するようアクチュエー
タとは別に負荷を上昇作動するための駆動力を負荷に付
与する補助シリンダを設け、補助シリンダは入口側圧力
をそれに比例した高い出口側圧力に増圧する増圧器の出
口側に接続して設け、増圧器は入口側を工場内に配備し
た圧縮空気が流通する配管に接続したことにより、工場
内に配備した配管を流れる圧縮空気の圧力を利用して補
助シリンダの駆動力を得ることができ、補助シリンダの
駆動力の相当分、負荷を上昇作動するアクチュエータの
駆動力を軽減できて省エネルギー化を図ることができ
る。
るアクチュエータの駆動力を軽減するようアクチュエー
タとは別に負荷を上昇作動するための駆動力を負荷に付
与する補助シリンダを設け、補助シリンダは入口側圧力
をそれに比例した高い出口側圧力に増圧する増圧器の出
口側に接続して設け、増圧器は入口側を工場内に配備し
た圧縮空気が流通する配管に接続したことにより、工場
内に配備した配管を流れる圧縮空気の圧力を利用して補
助シリンダの駆動力を得ることができ、補助シリンダの
駆動力の相当分、負荷を上昇作動するアクチュエータの
駆動力を軽減できて省エネルギー化を図ることができ
る。
【００２３】また、工場内に配備した配管を流れる圧縮
空気の圧力を利用して補助シリンダの駆動力を得ている
から、圧縮空気の圧力源を新たに設けなくて良い。さら
にまた、負荷の下降作動に伴い、負荷を上昇作動する際
に補助シリンダに供給された増圧した圧力が増圧器の出
口側に戻され、増圧器はこの戻された圧力により圧縮空
気を入口側より工場内の配管に戻すから、負荷を上昇作
動する際に配管から入口側に供給した圧縮空気の回生を
良好に図ることができる。
空気の圧力を利用して補助シリンダの駆動力を得ている
から、圧縮空気の圧力源を新たに設けなくて良い。さら
にまた、負荷の下降作動に伴い、負荷を上昇作動する際
に補助シリンダに供給された増圧した圧力が増圧器の出
口側に戻され、増圧器はこの戻された圧力により圧縮空
気を入口側より工場内の配管に戻すから、負荷を上昇作
動する際に配管から入口側に供給した圧縮空気の回生を
良好に図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示した昇降装置の回路図
である。
である。
【図２】従来例の回路図である。
１ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ２ 油圧ポンプ ３ 電動機 ４ 電磁切換弁（切換弁） ８ 補助シリンダ ９ 増圧器 １０ 配管 Ｗ 負荷
Claims (3)
- 【請求項１】 負荷をアクチュエータで昇降作動する昇
降装置において、負荷を上昇作動するアクチュエータの
駆動力を軽減するようアクチュエータとは別に負荷を上
昇作動するための駆動力を負荷に付与する補助シリンダ
を設け、補助シリンダは入口側圧力をそれに比例した高
い出口側圧力に増圧する増圧器の出口側に接続して設
け、増圧器は入口側を工場内に配備した圧縮空気が流通
する配管に接続したことを特徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 増圧器は入口側に供給の圧縮空気の圧力
に比例して出口側の作動油の圧力を増圧する空油変換型
であって、増圧器で増圧した作動油を補助シリンダに供
給することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。 - 【請求項３】 アクチュエータが作動油の給排により負
荷を昇降作動する油圧シリンダであって、油圧シリンダ
への作動油の給排を切換制御する切換弁を設け、油圧シ
リンダを切換弁を介して電動機で回転駆動して作動油を
吐出する油圧ポンプに接続したことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17513798A JP2000007292A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17513798A JP2000007292A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000007292A true JP2000007292A (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=15990946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17513798A Pending JP2000007292A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000007292A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070048565A (ko) * | 2005-11-04 | 2007-05-09 | 훼스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코 | 화물을 들어올리기 위한 리프팅 장치 |
| CN102616700A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种油气混合驱动的升降控制装置 |
| JP2014005914A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Eagle Industry Co Ltd | 流体圧制御装置 |
| CN111360209A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-03 | 临沂市卓杰机械有限公司 | 全自动造型机混合动力压实系统 |
| JP2020121593A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 川崎重工業株式会社 | ロック機能付き移動装置 |
| CN116906289A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 九州绿能科技股份有限公司 | 一种重力储能发电系统及工作方法 |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP17513798A patent/JP2000007292A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070048565A (ko) * | 2005-11-04 | 2007-05-09 | 훼스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코 | 화물을 들어올리기 위한 리프팅 장치 |
| CN102616700A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种油气混合驱动的升降控制装置 |
| JP2014005914A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Eagle Industry Co Ltd | 流体圧制御装置 |
| JP2020121593A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 川崎重工業株式会社 | ロック機能付き移動装置 |
| CN111360209A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-03 | 临沂市卓杰机械有限公司 | 全自动造型机混合动力压实系统 |
| CN116906289A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 九州绿能科技股份有限公司 | 一种重力储能发电系统及工作方法 |
| CN116906289B (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-15 | 九州绿能科技股份有限公司 | 一种重力储能发电系统及工作方法 |
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