JPH10331801A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプを駆動させなくても制御弁を下降位置
に切り換えられ、エネルギーロスを低減させることので
きる油圧制御装置を提供することである。 【解決手段】 減圧弁の下流側あるいは上流側に接続す
るアキュムレータ機構と、このアキュムレータ機構より
も上流側に設け、アキュムレータ機構からポンプへの逆
流を防止するチェック弁とを備え、上記アキュムレータ
機構は、通常は圧力を蓄えるとともに、制御弁を下降位
置に切換えるための操作をしたとき、その蓄えた圧力を
パイロット室ヘと供給する構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
等に用いられる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２に、従来例の油圧制御装置を示す。
ポンプＰには、供給通路１を介して制御弁２を接続して
いる。そして、この制御弁２は、センタリングスプリン
グ３によって保たれる中立位置で、この供給通路１のポ
ンプ吐出油を通過させている。供給通路１の上流側に
は、シーケンス弁４を設けている。このシーケンス弁４
は、供給通路１がタンクＴに連通しているときでも、そ
の上流側に圧力を発生させるものである。

【０００３】さらに、供給通路１には、シーケンス弁４
の上流側にパイロット通路５を接続している。そして、
このパイロット通路５に減圧弁６設けている。この減圧
弁６は、シーケンス弁４の上流側の圧力を減圧して、パ
イロット通路５の一次パイロット圧を一定に保つもので
ある。パイロット通路５の一次パイロット圧は、制御弁
２のパイロット室７ａ、７ｂ側にそれぞれ導かれてい
る。そして、この一次パイロット圧を比例電磁弁８ａ、
８ｂで制御して、その二次パイロット圧を制御弁２のス
プールに作用させるようにしている。これら比例電磁弁
８ａ、８ｂのソレノイドは、具体的には図示しないが、
オペレータ室の操作レバーに接続している。そして、オ
ペレータが操作レバーを操作すると、その操作方向及び
操作量に応じて、いずれかのソレノイドが励磁される構
成となっている。

【０００４】上記制御弁２は、単動式のシリンダＳを制
御するもので、そのシリンダポート９をシリンダＳのボ
トム側室１０に接続している。そして、これらシリンダ
ポート９とボトム側室１０との間には、バランスピスト
ンタイプのポペット弁１１を介在させている。このポペ
ット弁１１は、スプリング１２によってシリンダポート
９とボトム側室１０とを遮断している。このとき、その
肩部１３でボトム側室１０の負荷圧を受けるとともに、
その負荷圧をオリフィス１４を介して背面の背圧室１５
に導いている。そして、その背圧室１５を、負荷圧通路
１６を介して制御弁２の負荷圧ポート１７に接続してい
る。なお、負荷圧通路１６をコック１８を介してタンク
Ｔに接続している。そして、このコック１８は、緊急時
のみ開くようにしている。

【０００５】次に、この従来例の油圧制御装置の作用を
説明する。いま、比例電磁弁８ｂのソレノイドを励磁す
ると、この比例電磁弁８ｂがパイロット通路５の一次パ
イロット圧を制御して、その二次パイロット圧をスプー
ルに作用させる。したがって、制御弁２は、センタリン
グスプリング３に抗して、図面右側の上昇位置に切換わ
る。

【０００６】この状態では、供給通路１が接続する中立
ポート２７が遮断されるので、ポンプ吐出油はパラレル
通路２８に導かれ、ポンプポート１９からシリンダポー
ト９に供給される。このとき、負荷圧ポート１７は閉じ
られたままなので、オリフィス１４には流れが発生せ
ず、ポペット弁１１の背圧室１５にシリンダＳの負荷圧
が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、その負荷圧
よりも所定圧だけ高くなったときだけポペット弁１１を
開き、シリンダＳのボトム側室１０に導かれることにな
る。このように、ポンプ吐出圧をシリンダＳの負荷圧よ
りも高くしてボトム側室１０に導くので、負荷にかかわ
らず、シリンダＳを上昇させることができる。

【０００７】そして、シリンダＳをある上昇位置に保持
したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させれば
よい。この状態では、負荷圧ポート１７が遮断され、背
圧室１５にシリンダＳの負荷圧が導かれるので、ポペッ
ト弁１１がシリンダポート９とボトム側室１０とを遮断
する。したがって、ボトム側室１０の作動油がシリンダ
ポート９からでリークするのを防止して、負荷をしっか
りと保持することができる。

【０００８】一方、比例電磁弁８ａのソレノイドを励磁
すると、この比例電磁弁８ａがパイロット通路５の一次
パイロット圧を制御して、その二次パイロット圧をスプ
ールに作用させる。したがって、制御弁２は、センタリ
ングスプリング３に抗して、図面左側の下降側位置に切
換わる。

【０００９】この状態では、供給通路１が中立ポート２
７を介して通過したまま、まず、負荷圧ポート１６がタ
ンクポート２０に連通するので、ポペット弁１１の背圧
室１５はタンク圧となる。したがって、シリンダＳのボ
トム側室１０の圧力が開弁圧に達すれば、ポペット弁１
１が開き、このボトム側室１０の作動油がシリンダポー
ト９に戻される。そして、制御弁２では、シリンダポー
ト９がタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタ
ンクＴに戻す流量を制御することになる。このように、
ボトム側室１０の作動油は、制御弁２で制御されながら
タンクＴに戻され、シリンダＳが自重によって下降する
ことになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の油圧制御
装置では、制御弁２を上昇・下降いずれの位置に切換え
るときでも、ポンプ吐出圧から得た一次パイロット圧を
制御して切換える構成となっている。ところが、シリン
ダＳを下降させる場合は、その自重で下降させるので、
ポンプＰが停止していることが多い。そのため、一次パ
イロット圧を得るためだけに、荷役用モータを回転させ
てポンプＰを駆動させなければならず、その分エネルギ
ーロスとなってしまう。この発明は、ポンプを駆動させ
なくても制御弁を下降位置に切換えられ、エネルギーロ
スをなくすことのできる油圧制御装置を提供することで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
ポンプに接続する供給通路と、供給通路を介してポンプ
に接続する制御弁と、制御弁に接続するシリンダと、制
御弁よりも上流側で供給通路に設けたシーケンス弁と、
シーケンス弁の上流側で供給通路に接続するパイロット
通路と、パイロット通路に設けた減圧弁とを備え、減圧
弁の下流側の圧力をパイロット圧として利用し、上記制
御弁を切換えるとともに、この制御弁は、上昇位置に切
換わったとき、ポンプ吐出圧によってシリンダを上昇さ
せ、また、下降位置に切換わったとき、シリンダを自重
により下降させる構成にした油圧制御装置を前提とす
る。そして、上記減圧弁の下流側あるいは上流側に接続
するアキュムレータ機構と、このアキュムレータ機構よ
りも上流側に設け、アキュムレータ機構からポンプへの
逆流を防止するチェック弁とを備え、上記アキュムレー
タ機構は、通常は圧力を蓄えるとともに、上記制御弁を
下降位置に切換えるための操作をしたとき、その蓄えた
圧力を上記制御弁のパイロット室へと供給する構成にし
た点に特徴を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に、この発明の油圧制御装置
の一実施例を示す。ただし、以下では、上記従来例との
相違点を中心に説明するとともに、同一の構成要素につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１に示すように、パイロット通路５には、切換弁２１
を介してアキュムレータ２２を接続している。この切換
弁２１は、通常は、チェック弁２３を内蔵したノーマル
位置にあり、パイロット通路５からアキュムレータ２２
ヘの流れのみを許容している。そして、ソレノイド２４
を励磁したとき、スプリング２５に抗して連通位置に切
換わり、アキュムレータ２２をパイロット通路５に連通
させることになる。

【００１３】この切換弁２１のソレノイド２４は、比例
電磁弁８ａのソレノイドを励磁する操作レバーに電気的
に連係している。そして、オペレータが、シリンダＳを
下降させようと操作レバーを操作したとき、同時に励磁
されるようにしている。また、パイロット通路５には、
上記切換弁２１の上流側に、ポンプＰからアキュムレー
タ２２ヘの流れのみを許容するチェック弁２６を設けて
いる。

【００１４】次に、この実施例の油圧制御装置の作用を
説明する。ただし、以下では、シリンダＳを下降させる
ときの作用を中心に説明することとする既に説明したよ
うに、ポンプＰが駆動していれば、パイロット通路５に
は一次パイロット圧が発生している。このとき、パイロ
ット通路５からアキュムレータ２２ヘの流れは許容され
るので、その一次パイロット圧が加圧状態のままアキュ
ムレータ２２に蓄えられることになる。

【００１５】いま、シリンダＳを下降させようと、オペ
レータが操作レバーを操作したとする。このとき、同時
にソレノイド２４が励磁されるので、切換弁２１がスプ
リング２５に抗して連通位置に切換わり、アキュムレー
タ２２がパイロット通路５に連通する。したがって、パ
イロット通路５には、アキュムレータ２２に蓄えられた
一次パイロット圧が放出されることになる。

【００１６】このように、シリンダＳを下降させると
き、ポンプＰが停止していたとしても、パイロット通路
５には一次パイロットを発生させることができる。した
がって、ポンプＰをわざわざ駆動させなくても、制御弁
２を下降位置に切換えることができる。なお、ポンプＰ
が駆動していないとき、パイロット通路５の圧力の方
が、ポンプＰ側の圧力よりも高くなってしまうことがあ
る。しかし、チェック弁２６を設けたので、パイロット
通路５の一次パイロット圧がポンプＰ側に逆流してしま
うことはない。

【００１７】以上述べた実施例の油圧制御装置によれ
ば、シリンダＳを下降させるときに、そのためのパイロ
ット圧をアキュムレータ２２に蓄えられた圧力から生成
することができる。したがって、荷役用モータでポンプ
Ｐをわざわざ駆動させる必要がなく、エネルギーロスを
なくすことができる。なお、この実施例では、減圧弁６
の下流側に切換弁２１及びアキュムレータ２２を接続し
たが、減圧弁６の上流側に接続してもかまわない。そし
て、これら切換弁及びアキュムレータのさらに上流側
に、チェック弁を設ければよい。ただし、この場合、ポ
ンプ吐出圧が高くなることもあるので、アキュムレータ
の耐圧性を高めなければならず、大型化してしまう。そ
れに対して、上記実施例では、パイロット通路５の圧力
が減圧弁６によって一定に決められるので、アキュムレ
ータ２２にさほど耐圧性は要求されず、小型化すること
ができる。

【００１８】また、この実施例では、上記切換弁２１、
アキュムレータ２２、ソレノイド２４等が相まって、こ
の発明でいうアキュムレータ機構を構成し、そのソレノ
イド２４を操作レバーに電気的に連係させている。ただ
し、それ以外にも、操作レバーを操作したとき、切換弁
２１が機械的に切換わる構成にする等してもかまわな
い。いずれにしろ、オペレータが制御弁２を下降位置に
切換えるための操作をしたとき、切換弁２１が切換わっ
て、アキュムレータ２２に蓄えられた圧力を放出させる
構成にすればよい。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、制御弁を下降位置に
切換えるとき、そのためのパイロット圧を、アキュムレ
ータ機構に蓄えられた圧力から生成することができる。
したがって、荷役用モータ等でポンプをわざわざ駆動さ
せる必要がなく、エネルギーロスをなくすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の油圧制御装置を示す回路図
である。

【図２】従来例の油圧制御装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 供給通路 ２ 制御弁 ４ シーケンス弁 ５ パイロット通路 ６ 減圧弁 ２１ 切換弁 ２２ アキュムレータ ２４ ソレノイド ２５ スプリング ２６ チェック弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプと、ポンプに接続する供給通路
   と、供給通路を介してポンプに接続する制御弁と、制御
   弁に接続するシリンダと、制御弁よりも上流側で供給通
   路に設けたシーケンス弁と、シーケンス弁の上流側で供
   給通路に接続するパイロット通路と、パイロット通路に
   設けた減圧弁とを備え、減圧弁の下流側の圧力をパイロ
   ット圧として利用し、上記制御弁を切換えるとともに、
   この制御弁は、上昇位置に切換わったとき、ポンプ吐出
   圧によってシリンダを上昇させ、また、下降位置に切換
   わったとき、シリンダを自重により下降させる構成にし
   た油圧制御装置において、上記減圧弁の下流側あるいは
   上流側に接続するアキュムレータ機構と、このアキュム
   レータ機構よりも上流側に設け、アキュムレータ機構か
   らポンプへの逆流を防止するチェック弁とを備え、上記
   アキュムレータ機構は、通常は圧力を蓄えるとともに、
   上記制御弁を下降位置に切換えるための操作をしたと
   き、その蓄えた圧力を上記制御弁のパイロット室へと供
   給する構成にしたことを特徴とする油圧制御装置。