JP2002317801A - 油圧差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】差動機能および負荷保持機能を有する油圧差動
装置を、コンパクトで安価に構成する。 【解決手段】差動回路を構成するカウンタバランス弁３
０およびチェック弁３１を単一の油圧弁ユニット１１と
して構成した。該油圧弁ユニットはシリンダロッド側ボ
ートと接続される第１次ボート、シリンダチューブ側ボ
ートと接続される第２次ボートおよびおよびこれらボー
ト間の通路を開閉する開閉スプールを備え、該開閉スプ
ールに油圧シリンダ内に発生する圧力がパイロット圧と
して作用し、該圧力が所定圧力となった状態で上記通路
を開状態として上記第１次ボートから第２次ボートへの
流れを許容するカウンタバランス弁と、油圧源側に配置
され油圧源からシリンダロッド側ボートへのみの流れを
許容するチェック弁と、油圧源圧力上記開閉スプールが
閉状態となる方向二条記カウンタバランス弁にパイロッ
ト圧力として作用させるアシストパイロットラインとを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】この発明は、差動回路を有
する油圧装置、すなわち油圧差動装置に関するものであ
る。ここで「差動回路」とは、油圧アクチュエータの戻
り側作動油をそのまま供給側作動油に送給するように構
成された回路であって、再生回路とも呼ばれる。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】油圧
装置においては油圧アクチュエータとして油圧シリンダ
が用いられることが多い。油圧シリンダでは作動油が作
用するチューブ側面積が大きく、ロッド側面積が小さ
い。このため、ロッド側に作動油を供給する場合には油
圧シリンダの作動速度は相対的に速くなるが、チューブ
側に作動油を供給する場合は作動速度は相対的に遅くな
る。

【０００３】油圧装置によっては、チューブ側に作動油
を供給する場合であっても作動速度を速くしたい場合が
あり、このために従来から油圧装置には差動回路が組み
込まれたものがある。この差動回路の概念は、一般に図
２に示すようなものであり、たとえば油圧シリンダ１の
シリンダロッド２の伸長速度を上げるために、シリンダ
ロッド側ポート３とシリンダチューブ側ポート４とが油
圧配管で接続されている。このようにすれば、シリンダ
ロッド２を伸長させるために圧油をシリンダチューブ側
ポート４に供給した場合に、同時にシリンダロッド側ポ
ート３から戻される戻り油がシリンダチューブ側ポート
４に送給されるから、シリンダロッド２の伸長速度が上
がる。

【０００４】ところで、油圧シリンダ１によって負荷５
を移動させる際に、油圧シリンダ１の作動を停止して負
荷５を保持したい場合もある。しかし、図２に示すよう
な回路構成では負荷を保持することはできない。このた
め、従来では図３に示すような回路構成の油圧装置が提
供されている。

【０００５】すなわち、同図に示すように、この油圧装
置６では、差動回路７に加えて油圧シリンダ８にカウン
タバランス弁ユニット９が配設されており、このカウン
タバランス弁ユニット９によって負荷５を保持すること
ができるようになっている。なお、差動回路７を組み込
むには、実際は当該回路７を構成する差動回路ユニット
（一つの油圧部品）を構成し、これを所要の部位に配設
する。

【０００６】したがって、かかる油圧装置６では、差動
回路ユニット７の他に別途カウンタバランス弁ユニット
９を独立して設置する必要があり、油圧装置６の構成が
複雑になるばかりか、カウンタバランス弁ユニット９の
設置スペースや配管スペースを考慮する必要があり、油
圧装置６全体が大型化してしまうという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、負荷保持機能を備えつ
つ、簡単かつ小型で安価な油圧差動装置を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】(1) 本願発明者は、カ
ウンタバランス弁を内蔵する油圧弁ユニットを構成し、
この油圧弁ユニット内に差動回路を一体的に構成するこ
とができれば、上記目的を達成することができると考え
た。

【０００９】(2) そこで、本願に係る油圧差動装置
は、シリンダチューブ側ポートおよびシリンダロッド側
ポートを備え、負荷を保持した際にシリンダロッド側ポ
ートに背圧が生じるように配置された油圧シリンダと、
オイルタンクに接続された油圧ポンプおよび方向切換弁
を備え、油圧ポンプから吐出された作動油を方向切換弁
によって上記油圧シリンダに供給すると共に油圧シリン
ダからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、油圧源
と上記シリンダロッド側ポートとを接続する第１油圧ラ
インと、油圧源と上記シリンダチューブ側ポートとを接
続する第２油圧ラインと、上記シリンダロッド側ポート
とシリンダチューブ側ポートとを接続するように配設さ
れた油圧弁ユニットとを有し、当該油圧弁ユニットは、
上記シリンダロッド側ポートと油圧的に接続される第１
次ポート、上記シリンダチューブ側ポートと油圧的に接
続される第２次ポートおよびこれらポート間の通路を開
閉する開閉スプールを備え、当該開閉スプールに上記油
圧シリンダ内に発生する圧力がパイロット圧として作用
し、当該圧力が所定圧力となった状態で上記通路を開状
態として上記第１次ポートから第２次ポートへの作動油
の流れを許容するカウンタバランス弁と、上記第１油圧
ラインの上記油圧源側に配置され、上記油圧源から上記
シリンダロッド側ポートへのみ作動油の流れを許容する
チェック弁と、上記第１油圧ラインに発生する油圧源圧
力を、上記開閉スプールが閉状態となる方向に上記カウ
ンタバランス弁にパイロット圧として作用させるアシス
トパイロットラインとを備えていることを特徴とするも
のである。

【００１０】この構成によれば、負荷を操作する油圧ア
クチュエータとして油圧シリンダを用いているから、シ
リンダロッドを伸長させる場合には次のようにして差動
回路が働き、油圧シリンダの作動速度を上げることがで
きる。

【００１１】すなわち、一般に油圧シリンダでは、シリ
ンダチューブ側の作動有効面積がシリンダロッド側の作
動有効面積よりも大きいから、油圧ポンプから作動油を
シリンダチューブ側に供給した場合は、シリンダロッド
側に作動油を供給したときよりも作動速度は低下する。
つまり、シリンダロッドを伸長させる場合は、縮短させ
る場合に比べて作動速度が低下する。

【００１２】しかしながら上記構成の油圧差動装置で
は、作動油が油圧源からシリンダチューブ側に供給され
たときは、油圧シリンダ内に一定の圧力が発生する。こ
の圧力が所定圧力よりも小さい場合はカウンタバランス
弁が閉じたままであるから、当該カウンタバランス弁お
よびチェック弁によってシリンダロッド側ポートからの
作動油の流出が規制され、シリンダロッドが伸長するこ
とはない。

【００１３】ところが、油圧シリンダ内部に発生する圧
力が所定圧力以上となったときは、この圧力によってカ
ウンタバランス弁の開閉スプールが開かれ、これによ
り、シリンダロッド側ポートから作動油が流出し、当該
カウンタバランス弁の第１次ポートから第２次ポートへ
作動油が流れる。一方、チェック弁により、この作動油
が油圧源側へ流れることはない。つまり、カウンタバラ
ンス弁が開いてシリンダロッド側ポートから流出した作
動油は、その全量が油圧シリンダのシリンダチューブ側
ポートへ流入し、これにより差動回路が構成される。し
たがって、シリンダロッドの伸長速度（油圧シリンダの
作動速度）が上がる。

【００１４】一方、シリンダロッドを縮短させる場合に
は次のように作動油が流れる。すなわち、油圧源から作
動油が第１油圧ラインへ送給されると、チェック弁を通
過して油圧シリンダのシリンダロッド側ポートに供給さ
れる。このとき、油圧シリンダ内には一定の圧力が発生
し、この圧力がカウンタバランス弁にパイロットされる
が、アシストパイロットラインによって油圧源圧力が開
閉スプールにパイロットされているから開閉スプールが
開状態となることはなく、その結果、カウンタバランス
弁は常時閉じたままである。

【００１５】したがって、作動油がカウンタバランス弁
を通過することはないから、第１油圧ラインに送給され
た作動油は、全量がシリンダロッド側ポートに流入し、
シリンダロッドが縮短する。これにより、シリンダチュ
ーブ側から作動油が流出するが、この作動油は、そのま
ま油圧源へと戻される。なお、シリンダロッドを縮短さ
せる場合には、油圧シリンダのシリンダロッド側の作動
有効面積が小さいので差動回路を作動させなくても、作
動速度は速い。

【００１６】また、シリンダロッドが伸長中に作動油の
供給を止めた場合は、油圧シリンダのシリンダロッド側
ポートに負荷による背圧が発生する。この背圧はカウン
タバランス弁にパイロットされ、開閉スプールが開く方
向に作用する。しかし、通常カウンタバランス弁の開閉
スプールは、バネによって所定のばね力で開閉スプール
が閉状態となるように付勢されており、カウンタバラン
ス弁の機能を達成するためにこのばね力を当該背圧によ
る力よりも大きく設定されているから、当該背圧によっ
て開閉スプールが開状態となることはない。しかも、第
１油圧ラインにはチェック弁が設けられているから、シ
リンダロッド側に上記背圧が発生したとしても、シリン
ダロッド側ポートから作動油が流出することはない。し
たがって、負荷を保持することができる。

【００１７】さらに、上記カウンタバランス弁およびチ
ェック弁は、単一の油圧弁ユニットとして構成されてい
るから、軽量かつ小型に構成することができ、実際に油
圧差動装置として構成する場合であっても、上記単一の
油圧弁ユニットを配設するだけのスペースだけがあれば
十分となる。

【００１８】(3) 上記油圧弁ユニットは、第２油圧ラ
インに発生する油圧源圧力を、上記開閉スプールが開状
態となる方向に上記カウンタバランス弁にパイロット圧
として作用させるパイロットラインを備えるように構成
することができる。

【００１９】このようにすれば、シリンダロッドを伸長
させるときに、油圧源圧力をカウンタバランス弁が開く
ためのパイロット圧として利用することができる。した
がって、カウンタバランス弁を開くために必要なパイロ
ット圧を低く設定することができ、回路の効率を良くす
ることができる。

【００２０】(4) 加えて、上記油圧弁ユニットは、上
記第１次ポートに発生する圧力を、上記開閉スプールが
開状態となる方向に上記カウンタバランス弁にパイロッ
ト圧として作用させる第２パイロットラインをさらに備
えることもできる。

【００２１】このようにすれば、シリンダに過大な外力
が作用したときに、カウンタバランス弁を回路保護のた
めの安全弁として機能させることもできる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２３】図１は、本発明の一実施形態に係る油圧差
動装置の構成を油圧系統図として示したものである。

【００２４】この油圧差動装置１０は、いわゆる差動機
能と負荷保持機能とを有し、これらの機能を達成するた
めにコンパクトに構成された単一の油圧弁ユニット１１
を備えている点が特徴である。油圧差動装置１０の概略
構成について説明すると、油圧差動装置１０は、油圧源
１２と、油圧源１２から作動油の供給を受け、負荷１３
を操作する油圧シリンダ１４と、上記油圧弁ユニット１
１とを備えている。

【００２５】油圧シリンダ１４は、シリンダロッド１９
を備え、このシリンダロッド１９により負荷１３が操作
される。本実施形態では、油圧シリンダ１４は、シリン
ダロッド１９が鉛直下方に伸長するように配置されてお
り、負荷１３を保持する際には、シリンダロッド側に背
圧が発生するように配置されている。もっとも、図１で
は模式的に図示したものであるから、実際の油圧差動装
置１０では油圧シリンダ１４を図のように配置する必要
はない。

【００２６】すなわち、実際の油圧差動装置１０では、
負荷１３としては、搬送等されるワークであってもよい
し、駆動される作業用アタッチメントであってもよい。
要するに、アクチュエータとしての油圧シリンダ１０に
よって負荷１３を保持する際に、シリンダロッド側に背
圧が発生するような態様で油圧シリンダ１４が配設され
ていればよい。

【００２７】また、油圧シリンダ１４は、チューブ側ポ
ート１５およびロッド側ポート１６とを有し、ロッド側
ポート１６と油圧源１２とは第１油圧ライン１７により
接続され、チューブ側ポート１５と油圧源１２とは第２
油圧ライン１８により接続されている。したがって、作
動油が第２油圧ライン１８に送給されてチューブ側ポー
ト１５に供給されたときはシリンダロッド１９が伸長
し、また、作動油が第１油圧ライン１７に送給されてロ
ッド側ポート１６に供給されたときはシリンダロッド１
９が縮短する。なお、第１油圧ライン１７および第２油
圧ライン１８は、たとえば鋼管や油圧ホース等により構
成することができる。

【００２８】油圧源１２は、オイルタンク２０と、油圧
ポンプ２１と、方向切換弁２２と、安全弁としてのリリ
ーフ弁２３とを備えている。すなわち、油圧源１２は、
油圧シリンダ１４へ作動油を供給すると共に油圧シリン
ダ１４からの戻り油をオイルタンク２０へ戻すためのも
のである。

【００２９】油圧源１２は、第１ポート２４および第２
ポート２５を有し、方向切換弁２２は、第１ないし第４
ポート２６〜２９を有している。方向切換弁２２の第１
ポート２６および第２ポート２７は、それぞれ油圧源１
２の第１ポート２４および第２ポート２５に連通されて
いる。また、方向切換弁２２の第３ポート２８には油圧
ポンプ２１の吐出側が接続され、油圧ポンプ２１の吸込
側はオイルタンク２０に接続されている。さらに、方向
切換弁２２の第４ポート２９は、オイルタンク２０に接
続されている。

【００３０】方向切換弁２２は、中立モードであるＡモ
ード（図に示すモード）と、ＢモードまたはＣモードに
切り換えることができる。この切り換えは、手動で行う
ようにしてもよいし、電磁力により切り換えるようにし
てもよい。Ｂモードに切り換わったときは、作動油は第
２油圧ライン１８を経て油圧シリンダ１４のチューブ側
ポート１５に送給され、第１油圧ライン１７がオイルタ
ンク２０に連通される。また、Ｃモードに切り換わった
ときは、作動油は第１油圧ライン１７を経て油圧シリン
ダ１４のロッド側ポート１６に送給され、第２油圧ライ
ン１８がオイルタンク２０に連通される。

【００３１】油圧弁ユニット１１は、カウンタバランス
弁３０とチェック弁３１とを備えており、本実施形態で
は、これらカウンタバランス弁３０およびチェック弁３
１が一体的に一つの部品として構成されている。具体的
には、たとえば、後述する油圧配管３２等が形成された
基板３３を設け、この基板３３に上記カウンタバランス
弁３０およびチェック弁３１を組み込んで構成すること
ができる。これらカウンタバランス弁３０およびチェッ
ク弁３１は、公知のものである。

【００３２】この場合、基板３３は、たとえば鋼板等を
採用することができ、この基板３３に上記油圧配管３
２，３４が形成されている。これら油圧配管３２，３４
は、それぞれ上記第２油圧ライン１８，第１油圧ライン
１７の一部を構成するものである。

【００３３】油圧配管３４中に、上記チェック弁３１が
組み込まれている。チェック弁３１は、油圧配管３４の
油圧源１２側に配置されており、油圧源１２側から油圧
シリンダ１４のロッド側ポート１６側への作動油の流れ
のみを許容するようになっている。

【００３４】上記カウンタバランス弁３０は、その第１
次ポート３５が第１油圧ライン１７に接続され、第２次
ポート３６が第２油圧ライン１８に接続されている。す
なわち、カウンタバランス弁３０の第１次ポート３５
は、油圧シリンダ１４のロッド側ポート１６と油圧的に
接続され、第２次ポート３６は、油圧シリンダ１４のチ
ューブ側ポート１５と油圧的に接続されている。そし
て、第１次ポート３５の圧力が所定圧力となったとき
に、カウンタバランス弁３０が開き、第１次ポート３５
と第２次ポート３６とが連通される。

【００３５】また、基板３３には、第１パイロットライ
ン３７および第２パイロットライン３８と、アシストパ
イロットライン３９が形成されている。これら第１パイ
ロットライン３７および第２パイロットライン３８は、
カウンタバランス弁３０の開閉スプール４０を閉状態か
ら開状態へ変位させるためのものである。

【００３６】すなわち、通常カウンタバランス弁３０
は、バネ４１によって開閉スプール４０が閉状態とされ
ているが、カウンタバランス弁３０を開いて上記第１次
ポート３５と第２次ポート３６とを連通するためには、
パイロット圧を開閉スプール４０に導く必要があり、そ
のためにこれら第１および第２パイロットライン３７，
３８が設けられている。そして、第１パイロットライン
３７は、第２油圧ライン１８に発生する圧力を開閉スプ
ール４０にパイロットし、第２パイロットライン３８
は、カウンタバランス弁３０の第１次ポート３５に発生
する圧力を開閉スプール４０にパイロットするようにな
っている。

【００３７】一方、アシストパイロットライン３９は、
第１油圧ラインに発生する油圧源１２の圧力を開閉スプ
ール４０にパイロットするものであるが、このパイロッ
ト圧が作用する方向は、開閉スプール４０が閉状態とな
る方向である。

【００３８】かかる構成の油圧差動装置１０は、つぎの
ような動作を行う。

【００３９】方向切換弁２２を操作してＡモードからＢ
モードに切り換えると、作動油が油圧源１２から第２油
圧ライン１８を経て（すなわち油圧弁ユニット１１を経
て）油圧シリンダ１４のチューブ側ポート１５に供給さ
れる。これにより、油圧シリンダ１４のチューブ側に一
定の圧力が発生する。このとき、カウンタバランス弁３
０は閉じており、しかもチェック弁３１が配置されてい
るから、油圧シリンダ１４のロッド側にも一定の圧力が
発生する。

【００４０】これらの圧力は、第１および第２パイロッ
トライン３７，３８によってカウンタバランス弁３０の
開閉スプール４０にパイロットされるが、このパイロッ
ト圧が所定圧力（すなわちカウンタバランス弁３０のバ
ネ４１のばね力に対応する圧力）よりも小さい場合はカ
ウンタバランス弁３０が閉じたままであり、油圧シリン
ダ１４のシリンダロッド１９が伸長することはない。

【００４１】しかし、上記パイロット圧がカウンタバラ
ンス弁３０のバネ４１のばね力に対応する圧力以上とな
ったときは、この圧力によって開閉スプール４０が開か
れ、これにより、油圧シリンダ１４のロッド側ポート１
６から作動油が流出し、カウンタバランス弁３０の第１
次ポート３５から第２次ポート３６へ作動油が流れる。
しかも、このとき、第１油圧ライン１７にはチェック弁
３１が配置されているから、ロッド側ポート１６から流
出した作動油が油圧源１２側へ流れることはない。

【００４２】つまり、カウンタバランス弁３０が開いて
ロッド側ポート１６から流出した作動油は、その全量が
油圧シリンダ１４のチューブ側ポート１５へ流入し、こ
れにより差動回路が構成され、差動機能が達成される。
したがって、シリンダロッド１９の伸長速度が上がる。

【００４３】一方、方向切換弁２２を操作してＡモード
からＣモードに切り換えると、作動油が油圧源１２から
第１油圧ライン１７を経て（すなわち油圧弁ユニット１
１を経て）油圧シリンダ１４のロッド側ポート１６に供
給される。これにより、油圧シリンダ１４のロッド側に
一定の圧力が発生する。この圧力は、第２パイロットラ
イン３８によりカウンタバランス弁３０にパイロットさ
れるが、アシストパイロットライン３９によって油圧源
１２圧力がカウンタバランス弁３０の開閉スプール４０
にパイロットされている。すなわち、この開閉スプール
４０は、油圧源１２の圧力およびバネ４１による圧力で
閉状態となるように付勢されている。したがって、常に
カウンタバランス弁３０は閉じたままとなる。

【００４４】したがって、作動油がカウンタバランス弁
３０を通過することはないから、第１油圧ライン１７に
送給された作動油は、全量がロッド側ポート１６に流入
してシリンダロッド１９が縮短する。これにより、チュ
ーブ側ポート１５から作動油が流出するが、この作動油
は、そのまま油圧源１２へと戻される。

【００４５】ここで、シリンダロッド１９が伸長してい
る最中に作動油の供給を止めた場合は、油圧シリンダ１
４のロッド側ポート１６に負荷１３による背圧が発生す
る。この背圧は、第２パイロットライン３８によりカウ
ンタバランス弁３０にパイロットされ、開閉スプール４
０が開く方向に作用する。しかし、カウンタバランス弁
３０のバネ４１を所定のばね力（当該背圧による力より
も大きく）に設定しておくことにより、当該背圧によっ
て開閉スプール４０が開状態となることはない。しか
も、第１油圧ライン１７には上記チェック弁３１が設け
られているから、油圧シリンダ１４のロッド側に上記背
圧が発生したとしても、ロッド側ポート１６から作動油
が流出することはない。このことは、シリンダロッド１
９が伸長している最中に作動油の供給を止めた場合であ
っても、確実に負荷１３を保持することを意味する。

【００４６】このように本実施形態に係る油圧差動装置
１０では、差動機能および負荷保持機能を発揮でき、し
かも、これらの機能を達成するためのカウンタバランス
弁３０およびチェック弁３１が単一の油圧弁ユニット１
１として構成されているから、軽量かつ小型で安価に構
成することができる。

【００４７】また、本実施形態では、第２油圧ライン１
８に発生する高圧の油圧源１２の圧力を、開閉スプール
４０を開くためのパイロット圧として利用するから、回
路全体の作動圧力を低く設定することができ、効率を良
くすることができる。

【００４８】特に本実施形態では、第２油圧ライン１８
に発生する高圧の油圧源１２の圧力を開閉スプール４０
に導くだけでなく、カウンタバランス弁３０の第１次ポ
ート３５に発生する圧力を、開閉スプール４０を開くた
めのパイロット圧として利用するから、過大な外力が油
圧シリンダ１４に作用した場合であっても、シリンダカ
ウンタバランス弁３０が回路を保護するための安全弁と
して機能するという利点もある。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、カウン
タバランス弁およびチェック弁を単一の油圧弁ユニット
としてコンパクトに構成することができるから、大きな
配管スペースや設置スペースを必要とすることなく、構
造が簡単かつ小型であり、しかも安価な油圧差動装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る油圧差動装置の構成
を油圧系統図として示したものである。

【図２】差動回路の概念を示す模式図である。

【図３】従来の油圧差動装置の構成を油圧系統図として
示したものである。

【符号の説明】

１０ 油圧差動回路 １１ 油圧弁ユニット １２ 油圧源 １３ 負荷 １４ 油圧シリンダ １５ チューブ側ポート １６ ロッド側ポート １７ 第１油圧ライン １８ 第２油圧ライン １９ シリンダチューブ ２０ オイルタンク ２１ 油圧ポンプ ２２ 方向切換弁 ３０ カウンタバランス弁 ３１ チェック弁 ３５ 第１次ポート ３６ 第２次ポート ３７ 第１パイロットライン ３８ 第２パイロットライン ３９ アシストパイロットライン ４０ 開閉スプール ４１ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H089 AA20 AA35 CC01 DA02 DB08 DB33 DB43 DB46 DB49 DB73 DB75 GG02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブ側ポートおよびシリン
   ダロッド側ポートを備え、負荷を保持した際にシリンダ
   ロッド側ポートに背圧が生じるように配置された油圧シ
   リンダと、 オイルタンクに接続された油圧ポンプおよび方向切換弁
   を備え、油圧ポンプから吐出された作動油を方向切換弁
   によって上記油圧シリンダに供給すると共に油圧シリン
   ダからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、 油圧源と上記シリンダロッド側ポートとを接続する第１
   油圧ラインと、 油圧源と上記シリンダチューブ側ポートとを接続する第
   ２油圧ラインと、 上記シリンダロッド側ポートとシリンダチューブ側ポー
   トとを接続するように配設された油圧弁ユニットとを有
   し、 当該油圧弁ユニットは、 上記シリンダロッド側ポートと油圧的に接続される第１
   次ポート、上記シリンダチューブ側ポートと油圧的に接
   続される第２次ポートおよびこれらポート間の通路を開
   閉する開閉スプールを備え、当該開閉スプールに上記油
   圧シリンダ内に発生する圧力がパイロット圧として作用
   し、当該圧力が所定圧力となった状態で上記通路を開状
   態として上記第１次ポートから第２次ポートへの作動油
   の流れを許容するカウンタバランス弁と、 上記第１油圧ラインの上記油圧源側に配置され、上記油
   圧源から上記シリンダロッド側ポートへのみ作動油の流
   れを許容するチェック弁と、 上記第１油圧ラインに発生する油圧源圧力を、上記開閉
   スプールが閉状態となる方向に上記カウンタバランス弁
   にパイロット圧として作用させるアシストパイロットラ
   インとを備えていることを特徴とする油圧差動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧差動装置において、 上記油圧弁ユニットは、 第２油圧ラインに発生する油圧源圧力を、上記開閉スプ
   ールが開状態となる方向に上記カウンタバランス弁にパ
   イロット圧として作用させるパイロットラインを備えて
   いることを特徴とする油圧差動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の油圧差動装置において、 上記油圧弁ユニットは、 上記第１次ポートに発生する圧力を、上記開閉スプール
   が開状態となる方向に上記カウンタバランス弁にパイロ
   ット圧として作用させる第２パイロットラインをさらに
   備えていることを特徴とする油圧差動装置。