JPH0544702A - 昇降シリンダ比例制御回路 - Google Patents
昇降シリンダ比例制御回路Info
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- JPH0544702A JPH0544702A JP3230982A JP23098291A JPH0544702A JP H0544702 A JPH0544702 A JP H0544702A JP 3230982 A JP3230982 A JP 3230982A JP 23098291 A JP23098291 A JP 23098291A JP H0544702 A JPH0544702 A JP H0544702A
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- pressure
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大容量を流す主弁を少なくし、配管を含めよ
り少ないスペースとし、さらに高価な比例弁及び非常に
コストがかかった比例弁制御用の定電流制御アンプをも
少なくした、昇降シリンダ比例制御回路を提供。 【構成】 ポンプ１と単動シリンダ４との間に、負荷感
応形圧力制御弁９、主弁８及びパイロットチェク弁７を
接続し、主弁８は主弁スプールを、入力電流がないとき
のスプリング３２に押されポンプポートＰを閉じメイン
ライン１９をタンク１２に連通させる図示の位置から、
スプリング３２に抗してメインライン１９をポンプポー
トＰに連通させる図示の右位置に、切り換える制御室２
８に、ポンプ圧とパイロットライン１８圧とをシャトル
弁１６を介して自身の圧力ポート２２に導きかつ入力電
流の大きさに比例した大きさの圧油を発生させて比例圧
ライン２０を介して供給する、比例調圧弁１０を有す
る。
り少ないスペースとし、さらに高価な比例弁及び非常に
コストがかかった比例弁制御用の定電流制御アンプをも
少なくした、昇降シリンダ比例制御回路を提供。 【構成】 ポンプ１と単動シリンダ４との間に、負荷感
応形圧力制御弁９、主弁８及びパイロットチェク弁７を
接続し、主弁８は主弁スプールを、入力電流がないとき
のスプリング３２に押されポンプポートＰを閉じメイン
ライン１９をタンク１２に連通させる図示の位置から、
スプリング３２に抗してメインライン１９をポンプポー
トＰに連通させる図示の右位置に、切り換える制御室２
８に、ポンプ圧とパイロットライン１８圧とをシャトル
弁１６を介して自身の圧力ポート２２に導きかつ入力電
流の大きさに比例した大きさの圧油を発生させて比例圧
ライン２０を介して供給する、比例調圧弁１０を有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は農業用トラクターの昇降
シリンダ比例制御回路に関し、特にメインラインの方向
・流量を制御する弁の数と、前記弁を比例制御する比例
弁の数を減らして、制御ブロックの簡素化・コンパクト
化と同時に、ブロックを制御する電気関係も簡素化した
昇降シリンダ比例制御回路に関する。
シリンダ比例制御回路に関し、特にメインラインの方向
・流量を制御する弁の数と、前記弁を比例制御する比例
弁の数を減らして、制御ブロックの簡素化・コンパクト
化と同時に、ブロックを制御する電気関係も簡素化した
昇降シリンダ比例制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の農業用トラクターの昇降シリンダ
比例制御回路としては、例えば図３に示す回路があっ
た。このものは、上昇時は、主弁２９とそれを比例制御
する比例調圧弁２５で単動シリンダ４の上昇速度制御を
行い、下降時は、チェック弁２７で閉鎖されたシリンダ
ライン２１を、下降用主弁２６とそれを比例制御する比
例絞り弁２４で単動シリンダ４の下昇速度制御を行って
いた。この回路構成では、シリンダの上昇時流れる流量
を制御する主弁２９と下降時シリンダから戻ってくる流
量を制御する主弁２６の２個が必要であり、又その各々
の主弁を比例制御する比例弁も２個必要となった。
比例制御回路としては、例えば図３に示す回路があっ
た。このものは、上昇時は、主弁２９とそれを比例制御
する比例調圧弁２５で単動シリンダ４の上昇速度制御を
行い、下降時は、チェック弁２７で閉鎖されたシリンダ
ライン２１を、下降用主弁２６とそれを比例制御する比
例絞り弁２４で単動シリンダ４の下昇速度制御を行って
いた。この回路構成では、シリンダの上昇時流れる流量
を制御する主弁２９と下降時シリンダから戻ってくる流
量を制御する主弁２６の２個が必要であり、又その各々
の主弁を比例制御する比例弁も２個必要となった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため従来の回路で
は、大容量を流す主弁が多く、より大きい配管を含むス
ペースを必要とし、さらに高価な比例弁も２個必要なば
かりか、図示しない比例弁制御用の定電流制御アンプも
２個必要で、非常にコストがかかった。しかも従来の回
路では、上昇時は、下降用主弁２６とそれを比例制御す
る比例絞り弁２４は使用しておらず、又下降時は、主弁
２９とそれを比例制御する比例調圧弁２５は使用してお
らず、効率が悪い回路であった。
は、大容量を流す主弁が多く、より大きい配管を含むス
ペースを必要とし、さらに高価な比例弁も２個必要なば
かりか、図示しない比例弁制御用の定電流制御アンプも
２個必要で、非常にコストがかかった。しかも従来の回
路では、上昇時は、下降用主弁２６とそれを比例制御す
る比例絞り弁２４は使用しておらず、又下降時は、主弁
２９とそれを比例制御する比例調圧弁２５は使用してお
らず、効率が悪い回路であった。
【０００４】本発明の課題は、昇降シリンダ比例制御回
路において、大容量を流す主弁を少なくし、制御ブロッ
クの簡素化・コンパクト化をして配管を含めより少ない
スペースとし、さらに高価な比例弁及び非常にコストが
かかった比例弁制御用の定電流制御アンプをも少なくし
た、昇降シリンダ比例制御回路を提供することにある。
路において、大容量を流す主弁を少なくし、制御ブロッ
クの簡素化・コンパクト化をして配管を含めより少ない
スペースとし、さらに高価な比例弁及び非常にコストが
かかった比例弁制御用の定電流制御アンプをも少なくし
た、昇降シリンダ比例制御回路を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、特許
請求の範囲記載の昇降シリンダ比例制御回路を提供する
ことによって上述した従来技術の課題を解決した。
請求の範囲記載の昇降シリンダ比例制御回路を提供する
ことによって上述した従来技術の課題を解決した。
【０００６】
【実施例】以下添付した図１及び図２に基づきこの発明
を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例昇降シリン
ダ比例制御回路の構成を示す油圧回路図、図２は図１の
パイロット弁及び比例調圧弁の作動とシリンダ動作との
関係を示す説明図である。本発明の昇降シリンダ比例制
御回路は、ポンプ１と単動シリンダ４との間に、主弁８
及びパイロットチェク弁７を接続し、ポンプ１と主弁８
との間に、主弁とパイロットチェック弁７との間のメイ
ンライン１９の圧力を負荷室３１に受ける負荷感応形圧
力制御弁９を接続し、パイロットチェック弁７のパイロ
ット圧はパイロットチェク弁７の後のシリンダライン２
１から電磁切換弁１１を介したパイロットライン１８で
導かれている。
を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例昇降シリン
ダ比例制御回路の構成を示す油圧回路図、図２は図１の
パイロット弁及び比例調圧弁の作動とシリンダ動作との
関係を示す説明図である。本発明の昇降シリンダ比例制
御回路は、ポンプ１と単動シリンダ４との間に、主弁８
及びパイロットチェク弁７を接続し、ポンプ１と主弁８
との間に、主弁とパイロットチェック弁７との間のメイ
ンライン１９の圧力を負荷室３１に受ける負荷感応形圧
力制御弁９を接続し、パイロットチェック弁７のパイロ
ット圧はパイロットチェク弁７の後のシリンダライン２
１から電磁切換弁１１を介したパイロットライン１８で
導かれている。
【０００７】主弁８は主弁スプールを、入力電流がない
ときのスプリング３２に押されポンプポートＰを閉じメ
インライン１９をタンク１２に連通させる図示の位置か
ら、スプリング３２に抗してメインライン１９をポンプ
ポートＰに連通させる図示の右位置に、切り換える制御
室２８に、ポンプ圧とパイロットライン１８圧とをシャ
トル弁１６を介して自身の圧力ポート２２に導きかつ入
力電流の大きさに比例した大きさの圧油を発生させて比
例圧ライン２０を介して供給する、比例調圧弁１０を有
し、かつ負荷感応形圧力制御弁９をアンロードさせるパ
イロット切換弁１７が設けられている。実施例では、パ
イロット切換弁１７はパイロットライン１８の圧力を受
けて負荷感応形圧力制御弁９をアンロードさせるように
されている。２はポンプ１の最高圧を規制する安全弁で
ある。
ときのスプリング３２に押されポンプポートＰを閉じメ
インライン１９をタンク１２に連通させる図示の位置か
ら、スプリング３２に抗してメインライン１９をポンプ
ポートＰに連通させる図示の右位置に、切り換える制御
室２８に、ポンプ圧とパイロットライン１８圧とをシャ
トル弁１６を介して自身の圧力ポート２２に導きかつ入
力電流の大きさに比例した大きさの圧油を発生させて比
例圧ライン２０を介して供給する、比例調圧弁１０を有
し、かつ負荷感応形圧力制御弁９をアンロードさせるパ
イロット切換弁１７が設けられている。実施例では、パ
イロット切換弁１７はパイロットライン１８の圧力を受
けて負荷感応形圧力制御弁９をアンロードさせるように
されている。２はポンプ１の最高圧を規制する安全弁で
ある。
【０００８】次に作動について説明すると、シリンダ４
を停止させる場合は、各弁の弁位置は図１に示す位置を
とる。主弁８は、入力電流がないのでスプリング３２に
押されポンプポートＰを閉じメインライン１９をタンク
１２に連通させている。電磁切換弁１１は無励磁の状態
で、パイロットチェック弁７にパイロット圧を導くパイ
ロットライン１８は電磁切換弁１１を介してドレンライ
ン１５に接続され、パイロットチェック弁７は閉じられ
ており、負荷５の荷重を受けるシリンダ４は、シリンダ
ライン２１がパイロットチェック弁７と電磁切換弁１１
でブロックされているので、自重降下することなく位置
が保持される。
を停止させる場合は、各弁の弁位置は図１に示す位置を
とる。主弁８は、入力電流がないのでスプリング３２に
押されポンプポートＰを閉じメインライン１９をタンク
１２に連通させている。電磁切換弁１１は無励磁の状態
で、パイロットチェック弁７にパイロット圧を導くパイ
ロットライン１８は電磁切換弁１１を介してドレンライ
ン１５に接続され、パイロットチェック弁７は閉じられ
ており、負荷５の荷重を受けるシリンダ４は、シリンダ
ライン２１がパイロットチェック弁７と電磁切換弁１１
でブロックされているので、自重降下することなく位置
が保持される。
【０００９】パイロット切換弁１７はパイロットライン
１８の圧力を受けているが、パイロットライン１８はド
レライン１５に接続された状態のため図示の切換位置と
なり、メインライン１９の圧力を負荷室３１に接続して
いる。しかしメインライン１９はタンク１２に連通され
ているので、負荷感応形圧力制御弁９の内蔵スプリング
に対応する圧力でポンプ１の圧油全量をタンク１２に逃
すアンロード状態となる。又比例調圧弁１０に入力電流
がないときは、比例調圧弁１０はポンプ圧とパイロット
ライン１８圧とをシャトル弁１６が導かれた圧力ポート
２２を閉じ、比例圧ライン２０はドレンライン１５に接
続されている。
１８の圧力を受けているが、パイロットライン１８はド
レライン１５に接続された状態のため図示の切換位置と
なり、メインライン１９の圧力を負荷室３１に接続して
いる。しかしメインライン１９はタンク１２に連通され
ているので、負荷感応形圧力制御弁９の内蔵スプリング
に対応する圧力でポンプ１の圧油全量をタンク１２に逃
すアンロード状態となる。又比例調圧弁１０に入力電流
がないときは、比例調圧弁１０はポンプ圧とパイロット
ライン１８圧とをシャトル弁１６が導かれた圧力ポート
２２を閉じ、比例圧ライン２０はドレンライン１５に接
続されている。
【００１０】シリンダ４を上昇させる場合は、図１の状
態から、比例調圧弁１０に電流を与え、入力電流の大き
さに比例した大きさの圧油を発生させて、比例圧ライン
２０を介して主弁８の制御室２８に供給し、主弁８の主
弁スプールは、スプリング３２に抗してメインライン１
９からポンプポートＰに連通させる図示の右位置に向け
て移動させ切り換えられる。即ちポンプ圧はシャトル弁
１６を介して比例調圧弁１０の圧力ポート２２に導きか
れており、入力電流の大きさに比例した大きさの圧油が
比例調圧弁１０と比例圧ライン２０を介して制御室２８
に供給され主弁８が開かれる。主弁スプールは絞りを有
し主弁８はこのとき絞り弁を構成する。
態から、比例調圧弁１０に電流を与え、入力電流の大き
さに比例した大きさの圧油を発生させて、比例圧ライン
２０を介して主弁８の制御室２８に供給し、主弁８の主
弁スプールは、スプリング３２に抗してメインライン１
９からポンプポートＰに連通させる図示の右位置に向け
て移動させ切り換えられる。即ちポンプ圧はシャトル弁
１６を介して比例調圧弁１０の圧力ポート２２に導きか
れており、入力電流の大きさに比例した大きさの圧油が
比例調圧弁１０と比例圧ライン２０を介して制御室２８
に供給され主弁８が開かれる。主弁スプールは絞りを有
し主弁８はこのとき絞り弁を構成する。
【００１１】この時主弁８の前後の圧力差は、負荷感応
形圧力制御弁９により、一定に保たれ圧力補償を行う。
そこでポンプ１から吐出された圧油は主弁８が、比例調
圧弁１０に供給される電流の大きさに比例した大きさの
流量をメインライン１９に流す、比例流量制御が行わ
れ、ポンプライン３０の余剰油量は、メインライン１９
に発生している圧力プラス負荷感応形圧力制御弁９の内
蔵スプリングに対応する圧力で制御され、タンク１２に
逃されることになる。メインライン１９へ供給された圧
油はパイロットチェック弁７を開き、シリンダライン２
１に入り、負荷５の荷重を受けるシリンダ４を上昇させ
る。又このとき電磁切換弁１１は図示の位置に無励磁に
されている。
形圧力制御弁９により、一定に保たれ圧力補償を行う。
そこでポンプ１から吐出された圧油は主弁８が、比例調
圧弁１０に供給される電流の大きさに比例した大きさの
流量をメインライン１９に流す、比例流量制御が行わ
れ、ポンプライン３０の余剰油量は、メインライン１９
に発生している圧力プラス負荷感応形圧力制御弁９の内
蔵スプリングに対応する圧力で制御され、タンク１２に
逃されることになる。メインライン１９へ供給された圧
油はパイロットチェック弁７を開き、シリンダライン２
１に入り、負荷５の荷重を受けるシリンダ４を上昇させ
る。又このとき電磁切換弁１１は図示の位置に無励磁に
されている。
【００１２】シリンダ４を下降させる場合は、図１の状
態から、電磁切換弁１１を励磁して行われる。電磁切換
弁１１を励磁すると、パイロットチェック弁７のパイロ
ット圧はパイロットチェク弁７の後のシリンダライン２
１から電磁切換弁１１を介したパイロットライン１８に
より導かれ、パイロットチェック弁７を押し開き、シリ
ンダライン２１とメインライン１９を連通させ、主弁８
により、入力電流がない図１の位置であっても、メイン
ライン１９の圧油をタンク１２に逃し、シリンダ４は自
重降下可能になる。その時、比例調圧弁１０に入力電流
の大きさに比例した比例圧力を発生させ、比例ライン２
０を介し主弁８の制御室２８へ供給すると、主弁８が制
御されて、比例圧力に比例した開度で、メインライン１
９をポンプポートＰに対して開くので、シリンダ４の圧
油は比例調圧弁１０への入力電流の大きさに比例した流
量でメインライン１９をポンプライン３０に流すことに
なる。
態から、電磁切換弁１１を励磁して行われる。電磁切換
弁１１を励磁すると、パイロットチェック弁７のパイロ
ット圧はパイロットチェク弁７の後のシリンダライン２
１から電磁切換弁１１を介したパイロットライン１８に
より導かれ、パイロットチェック弁７を押し開き、シリ
ンダライン２１とメインライン１９を連通させ、主弁８
により、入力電流がない図１の位置であっても、メイン
ライン１９の圧油をタンク１２に逃し、シリンダ４は自
重降下可能になる。その時、比例調圧弁１０に入力電流
の大きさに比例した比例圧力を発生させ、比例ライン２
０を介し主弁８の制御室２８へ供給すると、主弁８が制
御されて、比例圧力に比例した開度で、メインライン１
９をポンプポートＰに対して開くので、シリンダ４の圧
油は比例調圧弁１０への入力電流の大きさに比例した流
量でメインライン１９をポンプライン３０に流すことに
なる。
【００１３】この時パイロットライン１８には圧力が導
かれ、パイロット切換弁１７が切り換えられているの
で、負荷感応形圧力制御弁９の負荷室３１の圧油はドレ
ンライン１５に連通しており、ポンプライン３０の圧油
は全量がタンク１２に逃されるアンロード状態となって
いる。この状態で、ポンプライン３０に発生しているア
ンロード圧力が、シリンダライン２１に発生する圧力よ
りも低ければ、シリンダ４は自重降下できることにな
り、その降下速度は、比例調圧弁１０への入力電流ので
コントロールされる。
かれ、パイロット切換弁１７が切り換えられているの
で、負荷感応形圧力制御弁９の負荷室３１の圧油はドレ
ンライン１５に連通しており、ポンプライン３０の圧油
は全量がタンク１２に逃されるアンロード状態となって
いる。この状態で、ポンプライン３０に発生しているア
ンロード圧力が、シリンダライン２１に発生する圧力よ
りも低ければ、シリンダ４は自重降下できることにな
り、その降下速度は、比例調圧弁１０への入力電流ので
コントロールされる。
【００１４】以上のシリンダの停止、上昇及び下降動作
と、パイロット弁１１及び比例調圧弁８の作動との関係
をまとめると、図２で示す説明図となる。尚緊急動作と
して、ポンプ１が止まっている状態でシリンダ４を降下
させる必要がある場合は、本回路では、ポンプ１の圧油
を利用してパイロットチェック弁７及び比例調圧弁１０
を作動させる必要がなく、これら弁は負荷５によりシリ
ンダ４に発生する圧力で制御されるため、単にパイロッ
ト弁１１を切り換えるだけでもシリンダ４を容易に自重
降下できる。
と、パイロット弁１１及び比例調圧弁８の作動との関係
をまとめると、図２で示す説明図となる。尚緊急動作と
して、ポンプ１が止まっている状態でシリンダ４を降下
させる必要がある場合は、本回路では、ポンプ１の圧油
を利用してパイロットチェック弁７及び比例調圧弁１０
を作動させる必要がなく、これら弁は負荷５によりシリ
ンダ４に発生する圧力で制御されるため、単にパイロッ
ト弁１１を切り換えるだけでもシリンダ４を容易に自重
降下できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、昇
降シリンダ比例制御回路において、大容量を流す主弁を
従来の２個から１個に少なくし、制御ブロックの簡素化
・コンパクト化をして配管を含めより少ないスペースと
し、さらに高価な比例弁及び非常にコストがかかった比
例弁制御用の定電流制御アンプをも、従来の各２個から
各１個に、少なくした、省スペースで極めて低コストの
昇降シリンダ比例制御回路を提供するものとなった。
降シリンダ比例制御回路において、大容量を流す主弁を
従来の２個から１個に少なくし、制御ブロックの簡素化
・コンパクト化をして配管を含めより少ないスペースと
し、さらに高価な比例弁及び非常にコストがかかった比
例弁制御用の定電流制御アンプをも、従来の各２個から
各１個に、少なくした、省スペースで極めて低コストの
昇降シリンダ比例制御回路を提供するものとなった。
【図１】本発明の一実施例昇降シリンダ比例制御回路の
構成を示す油圧回路図。
構成を示す油圧回路図。
【図２】図１のパイロット弁と比例調圧弁の作動とシリ
ンダ動作との関係を示す説明図。
ンダ動作との関係を示す説明図。
【図３】従来の昇降シリンダ比例制御回路の構成を示す
油圧回路図。
油圧回路図。
１．．ポンプ ４．．単動シリンダ ７．．パイロットチェック弁７ ８．．主弁 ９．．負荷感応形圧力制御弁 １０．．比例調圧弁 １１．．切換弁 １２．．タンク １６．．シャトル弁 １７．．パイロット切換弁 １８．．パイロットライン １９．．メインライン ２０．．比例圧ライン ２２．．圧力ポート ２８．．制御室 ３１．．負荷室 ３２．．スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプと単動シリンダとの間に、主弁及
びパイロットチェク弁を接続し、前記ポンプと主弁との
間に、主弁とパイロットチェック弁との間のメインライ
ンの圧力を負荷室に受ける、負荷感応形圧力制御弁を、
接続し、前記パイロットチェック弁のパイロット圧をパ
イロットチェク弁の後から切換弁を介したパイロットラ
インで導き、かつ前記主弁は主弁スプールを、入力電流
がないときのスプリングに押されポンプポートを閉じメ
インラインをタンクに連通させる位置から、スプリング
に抗してメインラインをポンプポートに連通させる位置
に、切り換える制御室に、ポンプ圧と前記パイロットラ
イン圧とをシャトル弁を介して自身の圧力ポートに導き
かつ入力電流の大きさに比例した大きさの圧油を発生さ
せて比例圧ラインを介して供給する、比例調圧弁を有
し、かつ前記負荷感応形圧力制御弁をアンロードさせる
パイロット切換弁が設けられたことを特徴とする昇降シ
リンダ比例制御回路。 - 【請求項２】 前記パイロット切換弁は前記パイロット
ラインの圧力を受けて前記負荷感応形圧力制御弁をアン
ロードさせるようにされた請求項１記載の昇降シリンダ
比例制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230982A JP2794677B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | 昇降シリンダ比例制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230982A JP2794677B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | 昇降シリンダ比例制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544702A true JPH0544702A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2794677B2 JP2794677B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=16916377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3230982A Expired - Lifetime JP2794677B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | 昇降シリンダ比例制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794677B2 (ja) |
Cited By (4)
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| CN109441915A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 湖南三港口设备有限公司 | 液压系统及工程机械 |
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| JPS6446001A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Iseki Agricult Mach | Hydraulic elevation control device for tractor and the like |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP3230982A patent/JP2794677B2/ja not_active Expired - Lifetime
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