JPS5914641B2 - アクチユエ−タ停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロ−ルバルプ - Google Patents
アクチユエ−タ停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロ−ルバルプInfo
- Publication number
- JPS5914641B2 JPS5914641B2 JP7234275A JP7234275A JPS5914641B2 JP S5914641 B2 JPS5914641 B2 JP S5914641B2 JP 7234275 A JP7234275 A JP 7234275A JP 7234275 A JP7234275 A JP 7234275A JP S5914641 B2 JPS5914641 B2 JP S5914641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- boom
- pressure
- passage
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、アクチュエータの停止装置を具備するコン
トロールバルブ、具体的にはトラッククレーンなどにお
けるブームが限界位置まで降下したときに自動的に停止
する機能を備えたマルチコントロールパルプに関するも
のである。
トロールバルブ、具体的にはトラッククレーンなどにお
けるブームが限界位置まで降下したときに自動的に停止
する機能を備えたマルチコントロールパルプに関するも
のである。
トラッククレーンなどにおいて荷物を吊り下げた状態で
ブームを倒す際、ブームの支点から荷物までの距離が次
第に大きくなることから、モーメントが増加し、トラッ
クの自重による反対向のモーメントを超過すれば、ブー
ムはトラックと共に転倒する。
ブームを倒す際、ブームの支点から荷物までの距離が次
第に大きくなることから、モーメントが増加し、トラッ
クの自重による反対向のモーメントを超過すれば、ブー
ムはトラックと共に転倒する。
このような事故を防止するために、通常トラッククレー
ンにはブームの傾きを制限する安全装置が設けられてい
る。例えば、実公昭４８−２８２２１号公報に示された
装置は、ブーム起倒用ホイストを操作する制御弁への圧
油通路の途中を、バランスピストン型リリーフ弁からな
るアンローダ弁を介して戻り油通路に連結し、このアン
ローダ弁のベント通路に通電時に開く電磁弁を設け、該
電磁弁の作動回路（電気回路）中にクレーンの限界負荷
作用時にのみ閉じるスイッチと、ブームを倒す方向に制
御弁を操作した時にのみ閉じるスイッチとを直列に接続
したものであつて、プームを倒す際、上記の２つのスイ
ッチが共に閉じた時、前記のアンローダ弁がアンロード
してブームの傾動が自動的に停止するようにしたもので
ある。
ンにはブームの傾きを制限する安全装置が設けられてい
る。例えば、実公昭４８−２８２２１号公報に示された
装置は、ブーム起倒用ホイストを操作する制御弁への圧
油通路の途中を、バランスピストン型リリーフ弁からな
るアンローダ弁を介して戻り油通路に連結し、このアン
ローダ弁のベント通路に通電時に開く電磁弁を設け、該
電磁弁の作動回路（電気回路）中にクレーンの限界負荷
作用時にのみ閉じるスイッチと、ブームを倒す方向に制
御弁を操作した時にのみ閉じるスイッチとを直列に接続
したものであつて、プームを倒す際、上記の２つのスイ
ッチが共に閉じた時、前記のアンローダ弁がアンロード
してブームの傾動が自動的に停止するようにしたもので
ある。
Ｌかし、この装置においては、電磁弁の作動回路中に２
つのスイッチを直列に設ける必要があり、特に制御弁の
操作と関連して作動するスイッチを・設けることに関し
ては、次の不具合がある。
つのスイッチを直列に設ける必要があり、特に制御弁の
操作と関連して作動するスイッチを・設けることに関し
ては、次の不具合がある。
即ち、トラッククレーンにおいては、制御弁自体が比較
的狭い場所に取付けられており、この付近に前記のスイ
ッチを設けることは取付け、取外し作業が容易でなく、
また制御弁は通常屋外に取り付けられており、この付近
にスイッチを配設した場合には雨やホコリなどによつて
スイッチが痛み易く、作動不良による事故を招く恐れが
あることから、保守点検の頻度が高くなることである。
本発明は、上述した従来装置の欠点を改善することを目
的としたものであつて、ブーム昇降用アクチユエータと
油圧ポンプまたはタンクとを接続する通路の途中に配設
されて前記ブームの上下動または停止を行わせる主切換
弁と、この主切換弁に並設された圧力補償装置とを備え
る圧力補償付マルチコントロールバルブにおいて、前記
の主切換弁の延長部分にパイロツト切換部を設け、この
パイロツト切換部は前記圧力補償装置の二次側圧力室と
接続する環状油室とタンクへ接続する油室とを有し、主
切換弁が下げ位置にあるときにのみ前記２つの油室を連
通せしめる構成とするとともに、前記の二次側圧力室と
環状油室とを接続する管路の途中に開閉弁を配設し、こ
の開閉弁は前記のブームが限界位置まで降下したときに
作動する信号発生手段からの信号により開位置となるよ
うに構成したことを特徴とするものである。つぎに本発
明の実施例について説明する。
的狭い場所に取付けられており、この付近に前記のスイ
ッチを設けることは取付け、取外し作業が容易でなく、
また制御弁は通常屋外に取り付けられており、この付近
にスイッチを配設した場合には雨やホコリなどによつて
スイッチが痛み易く、作動不良による事故を招く恐れが
あることから、保守点検の頻度が高くなることである。
本発明は、上述した従来装置の欠点を改善することを目
的としたものであつて、ブーム昇降用アクチユエータと
油圧ポンプまたはタンクとを接続する通路の途中に配設
されて前記ブームの上下動または停止を行わせる主切換
弁と、この主切換弁に並設された圧力補償装置とを備え
る圧力補償付マルチコントロールバルブにおいて、前記
の主切換弁の延長部分にパイロツト切換部を設け、この
パイロツト切換部は前記圧力補償装置の二次側圧力室と
接続する環状油室とタンクへ接続する油室とを有し、主
切換弁が下げ位置にあるときにのみ前記２つの油室を連
通せしめる構成とするとともに、前記の二次側圧力室と
環状油室とを接続する管路の途中に開閉弁を配設し、こ
の開閉弁は前記のブームが限界位置まで降下したときに
作動する信号発生手段からの信号により開位置となるよ
うに構成したことを特徴とするものである。つぎに本発
明の実施例について説明する。
第１図および第２図はこの発明にかＸるアクチユエータ
停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロールバル
ブの実施例における断面図を示し、特に第１図は、当該
バルブとアクチュエータの一例としてのブーム昇降装置
との関連を示す配置図である。
停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロールバル
ブの実施例における断面図を示し、特に第１図は、当該
バルブとアクチュエータの一例としてのブーム昇降装置
との関連を示す配置図である。
また、第１図中の当該バルブの断面図は第２図のＩ−１
線に沿う断面を示し、第２図は第１図の−線における断
面を示す。第２図において、圧油供給源としてのポンプ
Ｐから送出された圧油は、給油ポート１からマルチコン
トロールバルブ内に導入され、主スプール１９，２０が
いずれも中立位置（図示の位置）のとき、通路２、通路
３、通路４および通路５を経て、タンクポート６からタ
ンクＴに連通する。また、第１図において、通路２は通
路ｒを経て通路８に連通し、通路３は通路１５を経て通
路１４に連通する。いま、第１図において、主スプール
１９が中立位置からａ矢の方向に移動すると、通路２と
通路３との連通は遮断され、通路２の圧油は、流れ方向
の理解の便宜のために図中の符号のみを連記して示すと
、符号７一８−１０−１１−１２を経由し、通路２３を
通つて管路８８に送られる。このとき通路２３の圧油は
、通路７４、通路６１を経て二次側圧力室４３に至り、
同時に通路１２の圧油は通路６２を経て反対側の圧力室
４２に至り、圧力補償スプール５０はスプリング３６の
力により、図示の位置を保持する。管路８８に送られた
圧油は、シリンダの上部室８１に送られ、下部室８６の
圧油はカウンタバランス弁８５を経て、管路８９から通
路２４、油室２６および第２図の通路２８３０−３２−
３４を経てタンクポート６からタンクＴに排出される。
なお、第２図において、通路２７，２９，３１，３３お
よび３５は、上記→の通路と対称の位置に設けられ、通
路２３からの圧油が排出するときの通路である。また、
４４はポンプＰから給油ポート１に至る管路の途中に設
けられた主リリーフ弁である。さらに、第１図において
、８３は二次側圧力室４３に設けられたポート５３と主
切換スプール１９のパイロツト切換部に設けられた環状
油室８４とを接続する管路であり、管路８３の途中に電
磁弁８２が設けられており、通常は図示の如く閉位置に
ある。主スプール１９に穿設された通路７３は、主スプ
ール１９が矢印ａの方向に移動したとき、環状油室８４
と油室２６したがつて通路２４とを連通せしめ、主唾７
１。１：゛；：：讐：輛工＝： るような位置が選ばれている。
線に沿う断面を示し、第２図は第１図の−線における断
面を示す。第２図において、圧油供給源としてのポンプ
Ｐから送出された圧油は、給油ポート１からマルチコン
トロールバルブ内に導入され、主スプール１９，２０が
いずれも中立位置（図示の位置）のとき、通路２、通路
３、通路４および通路５を経て、タンクポート６からタ
ンクＴに連通する。また、第１図において、通路２は通
路ｒを経て通路８に連通し、通路３は通路１５を経て通
路１４に連通する。いま、第１図において、主スプール
１９が中立位置からａ矢の方向に移動すると、通路２と
通路３との連通は遮断され、通路２の圧油は、流れ方向
の理解の便宜のために図中の符号のみを連記して示すと
、符号７一８−１０−１１−１２を経由し、通路２３を
通つて管路８８に送られる。このとき通路２３の圧油は
、通路７４、通路６１を経て二次側圧力室４３に至り、
同時に通路１２の圧油は通路６２を経て反対側の圧力室
４２に至り、圧力補償スプール５０はスプリング３６の
力により、図示の位置を保持する。管路８８に送られた
圧油は、シリンダの上部室８１に送られ、下部室８６の
圧油はカウンタバランス弁８５を経て、管路８９から通
路２４、油室２６および第２図の通路２８３０−３２−
３４を経てタンクポート６からタンクＴに排出される。
なお、第２図において、通路２７，２９，３１，３３お
よび３５は、上記→の通路と対称の位置に設けられ、通
路２３からの圧油が排出するときの通路である。また、
４４はポンプＰから給油ポート１に至る管路の途中に設
けられた主リリーフ弁である。さらに、第１図において
、８３は二次側圧力室４３に設けられたポート５３と主
切換スプール１９のパイロツト切換部に設けられた環状
油室８４とを接続する管路であり、管路８３の途中に電
磁弁８２が設けられており、通常は図示の如く閉位置に
ある。主スプール１９に穿設された通路７３は、主スプ
ール１９が矢印ａの方向に移動したとき、環状油室８４
と油室２６したがつて通路２４とを連通せしめ、主唾７
１。１：゛；：：讐：輛工＝： るような位置が選ばれている。
８７はシリンダによつて昇降せしめられるブームであり
、９０はブーム８７が限界位置以下に降下したとき作動
するように設置されたリミツトスイツチで、その信号は
電磁弁８２に送られる。
、９０はブーム８７が限界位置以下に降下したとき作動
するように設置されたリミツトスイツチで、その信号は
電磁弁８２に送られる。
いま、上記の構成よりなる装置における作用について、
下記の各ケースにつき第１図ないし第２図によつて説明
する。
下記の各ケースにつき第１図ないし第２図によつて説明
する。
（１）主スプール１９を中立の位置（図中実線で示され
た位置）から矢印ａの方向に切換えたとき。
た位置）から矢印ａの方向に切換えたとき。
（すなわち、ブーム８ｒを下降せしめるとき。）ポンプ
Ｐからの油量は、符号１−２−Jヨ黷W一１０−１１−１
２−２３の順に流れて管路８８に至り、ブーム昇降用シ
リンダの上部室８１に入り、ブーム８７を下降せしめる
。ブームが任意の位置に設置されたリミツトスイツチ９
０をたたくと電磁弁８２に対して導通の状態を指令し、
圧力補償スブール５０の二次側圧力室４３の圧油は、符
号５３−８３−８２−８３一８４−７３−２６−２８−
３０−３２−３４一６の経路を経てタンク圧まで低下し
、したがつて圧力補償スプール５０は矢印ａの方向に移
動し、全油量を通路８から通路１４−１５−３−４−５
−６にブリードオフし、ポート２３すなわち管路８８に
はスプリング３６による設定圧力しか立たなくなり、シ
リンダ下部室８６の圧力はカウンタバランス弁８５によ
つて保持される結果、ブームの下降は停止される。（２
） リミットスイッチ９０を閉じた状態のまＸで主スプ
ール１９を矢印ｂの方向に切換えたとき、（すなわち、
ブーム８７を上昇せしめるとき。
Ｐからの油量は、符号１−２−Jヨ黷W一１０−１１−１
２−２３の順に流れて管路８８に至り、ブーム昇降用シ
リンダの上部室８１に入り、ブーム８７を下降せしめる
。ブームが任意の位置に設置されたリミツトスイツチ９
０をたたくと電磁弁８２に対して導通の状態を指令し、
圧力補償スブール５０の二次側圧力室４３の圧油は、符
号５３−８３−８２−８３一８４−７３−２６−２８−
３０−３２−３４一６の経路を経てタンク圧まで低下し
、したがつて圧力補償スプール５０は矢印ａの方向に移
動し、全油量を通路８から通路１４−１５−３−４−５
−６にブリードオフし、ポート２３すなわち管路８８に
はスプリング３６による設定圧力しか立たなくなり、シ
リンダ下部室８６の圧力はカウンタバランス弁８５によ
つて保持される結果、ブームの下降は停止される。（２
） リミットスイッチ９０を閉じた状態のまＸで主スプ
ール１９を矢印ｂの方向に切換えたとき、（すなわち、
ブーム８７を上昇せしめるとき。
）主スプール１９を矢印ｂの方向に切換えると、二次側
圧力室４３の上記圧油通路５３−８３一８２−８３−８
４−７３・・・・・・は環状油室８４と通路７３との部
分で遮断され、その結果二次側圧力室４３の圧力は再び
負荷圧力まで上昇し、圧力補償スプール５０は矢印ｂ″
の方向に移動してポンプＰからの圧油は符号２−Jヨ黷
W−１０１１−２４の順に流れ、管路８９を経てシリン
ダの下部室８６に入り、ブーム８７を上昇せしめ、それ
と同時にリミツトスイツチ９０を解放して電磁弁８２を
プロツクの状態とする。この状態においては、その後主
スプール１９をふた〜び矢印ａの方向に切換えても、通
路８３−８２−８３−８４−７３・・・・・・が電磁弁
８２において遮断されているため、ブーム８７に対し主
スプール１９の切換操作を行なうことによつて自由に定
常動作を行なわしめることができる。上記の実施例にお
いては、管路８３に介設される切換弁の実施例として、
電磁弁８２を使用し、ブーム８ｒの移動位置による信号
発信手段としてリミツトスイツチ９０を使用する例を用
いて説明したが、使用される伝達媒体に応ピ、上記以外
の種々の態様が適用可能であることは言うまでもないこ
の発明にかかる圧力補償付マルチコン小ロールバルブは
、主切換弁の延長部分にパイロツト切換部を設け、この
パイロツト切換部は圧力補償装置の二次側圧力室と接続
する環状油室とタンクへ接続する油室とを有し、主切換
弁が下げ位置にあるときにのみ前記２つの油室を連通せ
しめる構成とするとともに、前記の二次側圧力室と環状
油室とを接続する管路の途中に開閉弁を配設し、この開
閉弁は前記のブームが限界位置まで降下したときに作動
する信号発生手段からの信号により開位置となるように
構成したから、ブームが限界位置まで降下した際には、
圧力補償装置によりポンプ圧油をアンロードしてアクチ
ユエータの下降を自動的に停止せしめるとともに、単に
コントロールバルブを上げ位置に操作するだけで、停止
状態を解除することができる。
圧力室４３の上記圧油通路５３−８３一８２−８３−８
４−７３・・・・・・は環状油室８４と通路７３との部
分で遮断され、その結果二次側圧力室４３の圧力は再び
負荷圧力まで上昇し、圧力補償スプール５０は矢印ｂ″
の方向に移動してポンプＰからの圧油は符号２−Jヨ黷
W−１０１１−２４の順に流れ、管路８９を経てシリン
ダの下部室８６に入り、ブーム８７を上昇せしめ、それ
と同時にリミツトスイツチ９０を解放して電磁弁８２を
プロツクの状態とする。この状態においては、その後主
スプール１９をふた〜び矢印ａの方向に切換えても、通
路８３−８２−８３−８４−７３・・・・・・が電磁弁
８２において遮断されているため、ブーム８７に対し主
スプール１９の切換操作を行なうことによつて自由に定
常動作を行なわしめることができる。上記の実施例にお
いては、管路８３に介設される切換弁の実施例として、
電磁弁８２を使用し、ブーム８ｒの移動位置による信号
発信手段としてリミツトスイツチ９０を使用する例を用
いて説明したが、使用される伝達媒体に応ピ、上記以外
の種々の態様が適用可能であることは言うまでもないこ
の発明にかかる圧力補償付マルチコン小ロールバルブは
、主切換弁の延長部分にパイロツト切換部を設け、この
パイロツト切換部は圧力補償装置の二次側圧力室と接続
する環状油室とタンクへ接続する油室とを有し、主切換
弁が下げ位置にあるときにのみ前記２つの油室を連通せ
しめる構成とするとともに、前記の二次側圧力室と環状
油室とを接続する管路の途中に開閉弁を配設し、この開
閉弁は前記のブームが限界位置まで降下したときに作動
する信号発生手段からの信号により開位置となるように
構成したから、ブームが限界位置まで降下した際には、
圧力補償装置によりポンプ圧油をアンロードしてアクチ
ユエータの下降を自動的に停止せしめるとともに、単に
コントロールバルブを上げ位置に操作するだけで、停止
状態を解除することができる。
また、従来装置のようにコントロール弁と関連して作動
するスイツチが不要となり、取付け、取外しの不便さお
よび雨やホコリによる作動不良の発生といつた不具合も
生じないので、実用上すぐれた効果を発揮する。
するスイツチが不要となり、取付け、取外しの不便さお
よび雨やホコリによる作動不良の発生といつた不具合も
生じないので、実用上すぐれた効果を発揮する。
第１図は第２図中のＩ−１線における断面図として示さ
れた圧力補償付マルチコントロールバルブとブーム昇降
装置ならびにその間の関連を示す配置図、第２図は第１
図中の−線における断面図である。 １・・・・・・給油ポート、２，３，４，５，７，８，
１０，１１，１２，１４，１５，２３，２４，６１，６
２，７３，７４・・・・・・通路、６・・・・一タンク
ポート、１９，２０・・・・・・主スプール、２６・・
・・・・油室、３６・・・・・・スプリング、４２・・
・・・・圧力室、４３・・・・・・二次側圧力室、５０
・・・・・・圧力補償スプール、５３・・・・・・ポー
ト、８１・・・・・・上部室、８２・・・・・・電磁弁
、８３，８８，８９・・・・・・管路、８４・・・・・
・環状油室、８５・・・・・・カウンタバランス弁、８
６・・・・・・下部室、８７・・・・・・ブーム、９０
・・・・・・リミツトスイツチ、Ｐ・・・・・・ポンプ
、Ｔ・・・・・・タンク。
れた圧力補償付マルチコントロールバルブとブーム昇降
装置ならびにその間の関連を示す配置図、第２図は第１
図中の−線における断面図である。 １・・・・・・給油ポート、２，３，４，５，７，８，
１０，１１，１２，１４，１５，２３，２４，６１，６
２，７３，７４・・・・・・通路、６・・・・一タンク
ポート、１９，２０・・・・・・主スプール、２６・・
・・・・油室、３６・・・・・・スプリング、４２・・
・・・・圧力室、４３・・・・・・二次側圧力室、５０
・・・・・・圧力補償スプール、５３・・・・・・ポー
ト、８１・・・・・・上部室、８２・・・・・・電磁弁
、８３，８８，８９・・・・・・管路、８４・・・・・
・環状油室、８５・・・・・・カウンタバランス弁、８
６・・・・・・下部室、８７・・・・・・ブーム、９０
・・・・・・リミツトスイツチ、Ｐ・・・・・・ポンプ
、Ｔ・・・・・・タンク。
Claims (1)
- １ ブーム昇降用アクチュエータと油圧ポンプまたはタ
ンクとを接続する通路の途中に配設されて前記ブームの
上下動または停止を行わせる主切換弁と、この主切換弁
に並設された圧力補償装置とを備える圧力補償付マルチ
コントロールバルブにおいて、前記の主切換弁の延長部
分にパイロット切換部を設け、このパイロット切換部は
前記圧力補償装置の二次側圧力室と接続する環状油室と
タンクへ接続する油室とを有し、主切換弁が下げ位置に
あるときにのみ前記２つの油室を連通せしめる構成とす
るとともに、前記の二次側圧力室と環状油室とを接続す
る管路の途中に開閉弁を配設し、この開閉弁は前記のブ
ームが限界位置まで降下したときに作動する信号発生手
段からの信号により開位置となるように構成したことを
特徴とするアクチュエータ停止装置を具備する圧力補償
付マルチコントロールバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234275A JPS5914641B2 (ja) | 1975-06-14 | 1975-06-14 | アクチユエ−タ停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロ−ルバルプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234275A JPS5914641B2 (ja) | 1975-06-14 | 1975-06-14 | アクチユエ−タ停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロ−ルバルプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51148824A JPS51148824A (en) | 1976-12-21 |
| JPS5914641B2 true JPS5914641B2 (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=13486516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7234275A Expired JPS5914641B2 (ja) | 1975-06-14 | 1975-06-14 | アクチユエ−タ停止装置を具備する圧力補償付マルチコントロ−ルバルプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914641B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160843U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-25 | 時田産業株式会社 | 遮光用アイマスク |
| JPS6180017U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | ||
| JPH057215U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-02-02 | 株式会社自然医学研究会 | アイカバー |
-
1975
- 1975-06-14 JP JP7234275A patent/JPS5914641B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160843U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-25 | 時田産業株式会社 | 遮光用アイマスク |
| JPS6180017U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | ||
| JPH057215U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-02-02 | 株式会社自然医学研究会 | アイカバー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51148824A (en) | 1976-12-21 |
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