JPS6357494A - 溶鋼鍋昇降用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は製鉄機械設備における溶鋼鍋昇降装置に関する
。

〔従来の技術〕

この種の昇降装置は溶鋼鍋を昇降させることから、昇降
時溶鋼がゆれないようショックレスに始動、停止させる
必要があると共に、いかなる不測事態（停電、機器の作
動不良、破損等）に対しても落下しないという高い信頬
性が得られるようにする必要がある。

従来のこの種装置の一例を第２図について説明する。図
において、５１は溶鋼鍋５２を支持する昇降装置で、昇
降用シリンダ５３を設けている。

昇降用シリンダ５３に管路５４を介して接続された可変
容量形ポンプ５５はもう一つの吐出管路５６と吸入管路
５７を有し、吐出管路５６はタンク−の流体流れを許す
チェック弁５８を介してタンク５９に接続し、吸入管路
５７はポンプへの流体流れのみ許すチェック弁６０を設
けている。可変容量形ポンプ５５のサーボシリンダ６１
にはパイロットポンプ６２からのパイロット圧が３位置
電磁弁６３を介して導かれている。このパイロット圧は
電磁弁６４を介してパイロットポンプ６２に交互に接続
する低圧リリーフ弁６５と高圧リリーフ弁６６で規制さ
れる。

管路５４に接続されたリリーフ弁６７には電磁弁６８を
備えたベント回路６９が接続されていて、ポンプ起動時
、電磁弁６８を消磁することにより無負荷運転を行い、
且つ昇降用シリンダ５３に圧油が伝わらないようにして
いる。また、管路５４には昇降用シリンダ５３寄りにパ
イロットチェック弁７０を設け、その開閉を電磁弁７１
で行い、電磁弁７１はポンプ油圧がシリンダ負荷圧力よ
りわずかに低い圧力に達すると作動する圧カスイソチア
２で励磁されて切換ねり、パイロットチェック弁６８は
弁開となる。

この従来装置は、上昇指令により３位置電磁弁６３が位
置Ａに切換わることにより、パイロットポンプ６２から
のバイロフト圧がサーボシリンダ６１の？夜学７４に導
かれン１支室７３はタンク７５４こ連通ずるため、サー
ボピストン７６が図において左動しポンプの傾転角を増
す。これによりポンプ５５から管路５４に作動油が吐出
され、管路５４の圧力が所定圧力に達すると圧カスイノ
チア２が働き電磁弁７１を位置ａに切換える。これによ
りパイロットチェック弁７０が開きポンプ作動油が昇降
用シリンダ５３に流入し昇降装置５１を押上げる。この
場合電磁弁６４は位置ａにあるためサーボシリンダ６１
へ導かれるパイロット圧は低圧リリーフ弁６５で規制さ
れてポンプ吐出量が少く、このため、昇降用シリンダ５
３は低速で始動する。この電磁弁６４は始動時と停止時
に位置ａをとり、始動時と停止時との間に位置すをとる
ので、パイロット圧は低圧、高圧、低圧と変化し、これ
に応じてポンプ吐出量が変わり、シリンダ５３の昇降速
度は始動時に低速、中間で高速、停止時乙こ低速となっ
てショックレスに昇降装置５１を押し上げる。上昇指令
が解除されると、３位置電磁弁６３は中立位置をとりサ
ーボシリンダ６１の両室７３．７４をタンク７５に連通
ずるので、サーボピストン７６はばね７７により中立位
置に復帰し、ポンプ吐出圧が低下して電磁弁７１が位置
すに切換わりパイロットチェック弁７０は弁を閉じる。

これによりポンプ５５との連通を断たれた昇隣用シリン
ダ５３は運動を停止する。昇降用シリンダ５３の下降は
次の順序で行われる。下降指令により３位置電磁弁６３
が−たん位置Ａに切換わり、前述の上昇時と同様に、管
路５４にポンプ５５からの作動油が吐出され、圧カスイ
ソチア２が作動して電磁弁７１を位置ａに切換えバイロ
フトチェック弁７０が開くと、３位置電磁弁６３が位置
Ａから位置Ｂに切換わる。これによりサーボシリンダ６
１の液室７３にパイロット圧が導かれ液室７４はタンク
７５に連通ずるので、サーボピストン７６は上昇時と逆
の方向、即ち図において右＝ｆｆＪｊＬ中立位薗を越え
て右動する結果、ポンプ５５は傾転が逆になり管路５４
の作動油をタンク５９に通じる簀￥８５６に吐出する。

これにより、昇降装置５１は電動機による制動を受けな
がら下降し、その下降速度は上昇時と同様電磁弁６４の
切換わりにより低速−高速−低速と変化しショックレス
に下降する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来装置は可変容量形ポンプ５５及
びパイロットポンプ６２が必要なため設備費が嵩み高価
となっていた。また、昇降用シリンダの停止保持がパイ
ロットチェック弁７０のみで行われるため、パイロット
チェック弁７０がごみのかみ込み等で閉じないときには
溶鋼鍋５２が落下する危険があった。また、パイロット
チェック弁７０が閉じていても昇降用シリンダ５３との
間の機器や配管の破損により落下することがある。従っ
て、安全性に対する高い信顔性が得られないものであっ
た。

本発明は前記の点に鑑みてなされたもので、比較的安価
な手段により昇降装置のショックレスの昇降運動及び安
全に対する高信頼性を得ることができる溶銅鍋昇降用油
圧制？′ｉｅ＋装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するための本発明の構成を第１図を用い
て説明する。

昇降用シリンダ９のヘッド室１０につながる第１流路１
１とロッド室１５につながる第２流路１６とを主切換弁
３を介してポンプ２とタンク２６に選択的に接続し、第
１流路１１にヘッド室１０から主切換弁３へ向けてヘッ
ト室１ｏ直下にあってヘッド室１０からの流体流出量を
制限する流量制御弁１２、第２流路１６の圧力で主切換
弁３への流体流れのみ許す第１のパイロットチェック弁
１３、ロジック弁１４を順次配設し、このロジック弁１
４にはロジック弁１４のバイロフト室２１からの流体流
出量を制限する第１の流量制御弁２４と第１流路１１か
ら前記パイロット室２１への流体流入量を制限する第２
の流量制御弁２３を配設し、さらに第１流路１１と第２
流路１６に接続するシャツトル弁２８の２次圧力で第１
の流量制御弁２４を介してパイロット室２１をタンク２
６に連通する第２のバ・イロソトチェノク弁２５と、こ
の第２のパイロットチェック弁２５のパイロットポート
２７をシャツトル弁２８の２次側ポート２９とタンク２
６に交互に接続する２位置切換弁３０を配設する。

〔作　用〕

昇降用シリンダ９の上昇、下降の切換えは主切換弁３で
行うが、昇降用シリンダ９の作動開始、停止はロジック
弁１４の弁開、弁閉で行われる。

いま、上昇指令で主切換弁３が中立位置から位置Ａに切
換わると、ロジック弁１４は閉弁状態のままポンプ２の
吐出圧がロジック弁１４のパイロット室２１に導かれる
ため、パイロット室２１の油圧が上昇する。その後２位
置切換弁３０を励磁すれば、パイロットチェック弁２５
はシャツトル弁２８の２次圧力をうけて弁開となり、昇
圧されたパイロット室２１の圧油が第１の流量制御弁２
４を通り一定？Ｘ量でタンク２６側へ排出されるため、
ロジック弁１４は一定速度で開弁する。従って、昇降用
シリンダ９への流量がなめらかに増加し、昇降装置６は
シヨ・ツクレスに上昇を開始する。

次に、昇降装置６を停止すべく２位置切換弁３０を消磁
すると、パイロットチェック弁２５が閉じポンプ２から
の圧油が第２の流量制御弁２３を通り一定流量でロジッ
ク弁１４のパイロット室２１に流入するため、ロジック
弁１４は一定速度で閉弁する。従って、昇降用シリンダ
９への流量がなめらかに減少し、昇降装置６はショック
レスに停止する。その後主切換弁３を中立位置に切換え
る昇降装置６の下降は昇降用シリンダの負荷圧により圧
油がロジック弁１４のパイロット室２１へ導かれる点を
除き、上昇作動時と同じ作動となる。即ち、下降指令で
主切換弁３が中立位置から位置Ｂに切換ねると、ポンプ
吐出圧は第２流路１６を経て昇降用シリンダ９のロッド
室１５に導かれ、パイロットチェック弁１３が弁開とな
りロジ・ツク弁１４は閉弁状態のままパイロット室２１
にシリンダ負荷圧が導かれパイロット室２１の油圧が上
昇する。その後２位置切換弁３０を励磁するとパイロッ
トチェック弁２５が弁開となり、パイロット室２１の圧
油が第１の？Ａ量制御弁２４を経てタンク２６側へ排出
されるため、ロジック弁１４は一定速度で開弁し、ヘッ
ド室１０からの排出流量がなめらかに増加し、昇降装置
６はショックレスに下降を開始する。下降の停止は２位
置切換ｊ９３０を消磁するとパイロットチェック弁２５
が閉じヘッド室１０からの圧油が流量側？ＪＯ弁２３を
経てパイロット室２１に流入するため、ロジック弁１４
は一定速度で閉弁する。従って、ヘッド室１０からの排
出流量がなめらかに減少し、昇降装置６はショックレス
に停止する。

昇降装置６が上限または中途で停止した状態、あるいは
停電その他の不測の事態により停止した場合、主切換弁
３は中立位置をとり流路１１と１６をタンク２６に連通
ずるので、ロジック弁１４とパイロットチェック弁１３
が閉しへ・ソド室１０下方の流路を２重に閉鎖するため
、安全性に対する信頼性が向上する。また、仮に前記２
重の閉Ｓｊ’ｆ機能が損なわれたとしてもヘット室１ｏ
直下の流量制御弁１２による流量制限により昇降装置６
の急激な落下は起こらない。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１図におい
て、１は油圧ユニットで、固定容量形ポンプ２、電磁油
圧切換弁３、流量制御弁４、リリーフ弁５等を備えてい
る。溶坦鍋８を支持する昇降装置６は昇降用シリンダ９
を備え、スイングタワー７上に設置されている。

昇降用シリンダ９のヘッド室１０と電磁油圧切換弁３と
をつなぐ第１流路１１にはヘッド室１０から電磁油圧切
換弁３へ向は順次流量制御弁１２、パイロットチェック
弁１３、ロジック弁１４、流量制御弁４が設けられてい
て、ロジック弁１４と流量制御弁４とをつなぐ流路及び
昇降用シリンダ９のロット室１５と電磁油圧切換弁３と
をつなぐ第２流路１６における油圧ユニット１側とスイ
ングクワ−７との間をフレキシブルホース１８゜１９で
接続している。前記流量制御弁１２は昇降用シリンダ９
のヘッド室１０からの流体流出量を制限するもの、パイ
ロットチェック弁１３は第２流路１６の流体圧により弁
開となってヘッド室１０からの流体をロジック弁１４０
２次側ポート３１へ導（ものである。

ロジック弁１４の１次側ポート２０とパイロット室２１
とはパイロット室２１への流体流れのみ許すチェック弁
２２、パイロット室２１への流体流入量を制限する流量
制御弁２３、パイロット室２１からの流体流出量を制限
する流量制御弁２４を介して接続し、ロジック弁１４の
２次側ポート３１はチェック弁３２を介してチェック弁
２２と流量制御弁２３との間に接続してパイロット室２
１と通じるようにしている。パイロットチェック弁２５
は流量制御弁２４を介してパイロット室２１の流体をタ
ンク２６へ逃す弁で、そのパイロットポート２７は第１
流路１１と第２流路１６とに接続するシャツトル弁２８
の２次側ポート２９とタンク２６に電磁弁３０を介して
交互に接続している。

尚、３３はフレキシブルホース、３４は第２流路１６へ
の流体流れのみ許すチェック弁、３５゜３６．３７はそ
れぞれ常態において弁開となる開閉弁、３８は常態にお
いて弁閉となる開閉弁である。

電磁油圧切換弁３は上昇指令で位置Ａに、下降指令で位
置Ｂに、指令解除で中立位置に切換ねる。電磁弁３０は
励磁されると切換ってシャツトル弁２つからの液圧をバ
イロフトチェック弁２５のパイロットポート２７へ導（
ので、パイロットチェック弁２５は弁開となり、ロジッ
ク弁１４の１次側ポート２０あるいは２次側ポート３１
に圧油が導かれていると、ロジック弁１４のポペットは
ばね１７に抗して開く。その際、バイロフト室２１から
タンク２６への排出流量が流量制御弁２４により一定と
なるため、ロジック弁１４は一定速度で開弁する。従っ
て、ポンプ２からロジック弁１４を経てヘッド室１０に
流入する圧油の流計変化がなめらかとなり、昇降用シリ
ンダ９はショックレスに上昇を開始する。また、ポンプ
２からの吐出油がロット室１５へ流入する場合にはヘッ
ド室１０からの排出流量変化がなめらかとなり、昇降用
シリンダ９はショックレスに下降を開始する。次に、電
磁切換弁３０を消磁すると、バイロフトチェック弁２５
はパイロットポート２７がタンク２６に連通するために
弁を閉じ、シリンダ上昇時はポンプ吐出油の一部がチェ
ック弁２２を通り、また、シリンダ下降時はヘッド室１
０からの排出油の一部がチェック弁３２を通り流量制′
４１■弁２３．２４を経てパイロット室２１に流入する
際、流量制御弁２３によって一定流入量に制＜ＩＨされ
るため、ロジック弁１４は一定速度で閉弁し、シリンダ
９はショックレスに停止する。

〔発明の効果〕

以上の説明より明らかなように本発明によれば、昇降用
シリンダのヘッド室の直下にパイロットチェック弁とロ
ジック弁による２重の流路閉鎖機構を備えるので停電、
機器の作動不良、破損等の不測の事態に対する信願性を
向上させることができる。従って、昇降装置及び２重の
流路閉鎮機＋１！４を含む回路を備える側と油圧ユニッ
トを備える基礎側とをフレシキブルチューブで接続して
昇降装置側のフレームを旋回形として使用することも可
能となる。また、ポンプは固定容量形ポンプのみで、し
かも比較的節制な手段により前記ロジック弁を一定速度
で開弁、閉弁して昇降装置をショックレスに始動停止で
きるようにしているので、この種溶鋼鍋昇降用油圧制御
装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の油圧回路図、第２図は従来装
置の油圧回路図である。 ２・・ポンプ（固定容量形ポンプ）、３・・主切換弁（
電磁油圧切換弁）、９・・昇降用シリンダ、１０・・ヘ
ッド室、１１・・第１流路、１２・・流量制御弁、１３
・・第１のパイロットチェック弁、１４・・ロジック弁
、１５・・ロッド室、１６・・第２流路、２１・・パイ
ロット室、２３・・第２の流量制御弁、２４・・第１の
流量制御弁、２５・・第２のパイロットチェック弁、２
６・・タンク、２８・・シャツトル弁、３０・・２位置
切換弁（電磁弁）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降用シリンダのヘッド室につながる第１流路とロッド
   室につながる第２流路とを主切換弁を介してポンプとタ
   ンクに選択的に接続し、第１流路に前記ヘッド室から前
   記主切換弁へ向けて第２流路の圧力で主切換弁への流体
   流れのみ許す第１のパイロットチェック弁とロジック弁
   を順次配設し、このロジック弁にはロジック弁のパイロ
   ット室からの流体流出量を制限する第１の流量制御弁と
   第１流路から前記パイロット室への流体流入量を制限す
   る第２の流量制御弁を配設し、さらに、第１流路と第２
   流路に接続するシャットル弁の２次圧力で前記第１の流
   量制御弁を介して前記パイロット室をタンクに連通する
   第２のパイロットチェック弁と、この第２のパイロッド
   チェック弁のパイロットポートをシャットル弁の２次側
   ポートとタンクに交互に接続する２位置切換弁を配設し
   たことを特徴とする溶鋼鍋昇降用油圧制御装置。