JPH0483908A - 油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えばフォークリフト等の車両に用いるの
に最適な油圧制御回路に関する。

（従来の技＃） 第４図に示した従来の制御回路は、フォークリフトの制
御回路に関するもので、ポンプＰに優先弁ｐｖを接続し
ている。この優先弁ｐｖの制御流ポート１をパワーステ
アリング用のシリンダを制御する第１回路系統Ｓ１に接
続し、余剰流ポート２を作業ｌＩ系のアクチュエータを
制御する第２回路系統Ｓ２に接続している。このように
した優先弁Ｐ■は、制御流ポート１側に優先的に一定流
看の圧油を分流させ、その制御流量以上の余剰流量を第
２回路系統Ｓ２に供給するようにしている。

余剰流ポート２に接続した第２回路系統Ｓ２には、その
上流側から、リフトシリンダを制御する第１制御弁■１
、チルトシリンタを制御する第２制御弁Ｖ２、アタッチ
メントシリンダを制御する第３制御弁ｖ３を接続してい
る。

上記第１〜３制御弁■１〜■３は、そのスプール部３〜
５の両端をパイロット室６〜８に臨ませるとともに、こ
れらパイロット室６〜８は減圧弁９を介してポンプＰに
連通させている。したかって、このパイロット室６〜８
に作用する最高圧は、減圧弁９によフて制御される。そ
して、このパイロット室６〜８の圧力は比例ソレノイド
１０〜１２によって個々に制御されるものである。

上記のようにした第１〜３制御弁■１〜Ｖ３は、それら
を中立位置に保持しているとき、その中立ポート１３〜
１５か開き、余剰流ポート２から供給された圧油を中立
流路１６を介してタンクＴに戻す。上記最下流の第３制
御弁ｖ３の下流側には背圧弁１７を設け、中立流路１６
に作動油か通過するとき、この中立流路１６に所定の圧
力を発生させるようにしている。

なお、上記リフトシリンダを制御する第１制御弁Ｖ１は
、下降位置である図面左側位置に切換えたときにも、そ
の中立ポート１３が開いたままで、アクチュエータに連
通ずる側のポートかタンクに連通ずる関係にしている。

つまり、この下降位置においては、当該リフトシリンダ
を自重で降下させるようにしたものである。

また、第１〜３制御弁Ｖ１〜Ｖ３のそれぞれの流入ポー
トはパラレルツイータ１８を介して連通するもので、こ
れら−Ｊ＃弁のいずれかを切換えたとき、圧油がパラレ
ルツイータ゛１８を経由してアクチュエータに供給され
る。

そして、このパラレルツイータ゛１８には、アンロード
弁１９か接続されている。このアンロード弁１９の圧力
室２０は、ソレノイドバルブ２１を介して上記中立流路
１６に連通している。このソレノイドバルブ２１は、ノ
ーマル状態で開弁しているが、第１〜３制御弁ｖ１〜Ｖ
３の比例ソレノイド１０〜１２を励磁すると、このソレ
ノイドバルブ２１も励磁されて閉弁するようにしている
。

つまり、第１〜３制御弁ｖ１〜■２を中立位置以外の位
置に切換えたとき、このソレノイドバルブ２１が閉位置
に切換わるものである。

ソレノイドバルブ２１か図示の開位置にあるときには、
アンロード弁１９の圧力室２０がタンクＴに連通するの
で、当該アンロード弁１９は開弁じ、パラレルフィーダ
１８の圧油をタンクＴに戻すものである。

上記のようにした従来の油圧制御回路の作用は次のとお
りである。

ポンプＰの吐出量か一定流量以上になると、その余剰流
量が第２回路系統Ｓ２に流れる。このとき各制御弁Ｖ１
〜Ｖ３か図示の中立位置にあれば、作動油が中立流路１
６及び背圧弁１７を経由して、そのままタンクＴに戻さ
れる。このように背圧弁１７を作動油か経由することに
よって、背圧か発生し、この背圧かパイロット圧として
、機能するものである。したかって、上記の状態で第１
〜３制御弁Ｖ、〜■３のいずれかの比例ソレノイドを操
作すると、その操作量に応じたパイロット圧がそれぞれ
のパイロット室に作用し、当該制御弁を切換えるもので
ある。

もし、この背圧弁１７かないと、例えば、リフトシリン
ダを下降させるとき、第１制御弁Ｖ、をフルストローク
させるだけのパイロット圧が発生しないことになる。つ
まり、リフトシリンダは侍従によって降下させる。その
ために当該シリンダを下降させるときには、第１制御弁
■、を図面左側位置に切換えるが、この左側位置におい
ては、その中立ポート１３を開放したままにして、作動
油か中立流路１６を経由してタンクＴに戻るようにして
いる。したがって、第１制御弁Ｖ１を切換えるために比
例ソレノイド１０を励磁しても、ポンプＰの圧力か十分
に立たず、そのためにパイロット圧不足になって第１制
御弁Ｖ１かフルストワーつてきなくなる。このように第
１制御弁ｖ１がフルストロークできないと、リフトシリ
ンダの下降速度が遅くなってしまうので、それを防止す
るために、中立流路１６に背圧弁１７を設けたものであ
る。

そして、上記のように制御弁の比例ソレノイドを操作す
ると、それにともなってソレノイドバルブ２１も励磁さ
れて図示の開位置から閉位置に切換ねる。したかつて、
アンロード弁１９も閉状態を維持する。

このようにして各アクチュエータを作動させているとき
に緊急事態か発生したら、当該アクチュエータを制御し
ている制御弁の比例ソレノイドを消磁させる。これによ
ってソレノイドバルブ２１も消磁されるので、当該バル
ブ２１が開位置に切換ねり、アンロード弁１９の圧力室
２０をタンクＴに連通させる。圧力室Ｔかタンク圧にな
わば、アンロード弁１９か開弁し、余剰流ポート２から
の作動油を、パラレルフィーダ１８からアンロード弁１
９を経由してタンクＴに戻す。したかって、アクチュエ
ータには作動油か供給されず、当該アクチュエータの作
動を停止できる。

なお、上記アンロード弁は、第１〜３制御弁Ｖ１〜■３
を中立位置にしているときに、この第２回路系統Ｓ２に
流入した作動油をタンクに戻して、当該回路の油温の上
昇を防ぐ機能も有する。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようにした従来の油圧制御回路では、ポンプＰの
吐出量が少ない状態で、チルトシリンダを前傾させるた
めに第２制御弁ｖ２を切換えると、フォークの負荷の作
用で中立流路１６及びパラレルフィーダ１８のそれぞれ
に負圧か発生する。そのためにパイロット圧が十分に立
たず、リフトシリンダの降下時と同様の原理で、第２制
御弁Ｖ２かフルストロークできなくなるという問題かあ
った。

また、比例ソレノイドを急激に操作して、その位置で停
止させると、その瞬間は、背圧弁１７による圧力で、当
該アクチュエータか少し動く。しかし、このとき中立ポ
ート１３〜１５が十分に閉じていないと、圧油のほとん
どか中立流路１６を経由してタンクＴに戻されるので、
当該アクチュエータが途中から作動しなくなるという問
題も発生していた。

この発明の目的は、常に安定したパイロット圧を発生さ
せられるようにした油圧制御回路を提供することである
。

（課題を解決するための手段） この発明は、ポンプに優先弁を接続し、この優先弁の制
御流ポート側に第１回路系統を接続し、余剰流ポート側
に第２回路系統を接続してなり、この第２回路系統には
、アクチュエータを制御する制御弁を複数接続し、これ
ら制御弁のパイロット室にはポンプの吐出圧を作用させ
るとともに、この圧力を比例ソレノイドで制御する構成
にし、しかも、これら制御弁か中立位置にあるとき、余
剰流ポートから供給された作動油が中立流路を経由して
タンクに戻される構成にした油圧制御回路を前提にする
ものである。

そして、第１の発明は、上記回路を前提にしつつ、優先
弁の制御流ポートの下流側に、第２回路系統の制御弁を
中立位置以外の位置に切換える切換え動作に関連して切
換わって所定の圧力を発生する背圧弁を接続した点に特
徴を有する。

また、第２の発明は、優先弁の制御流ポートの下流側に
接続され、第２回路系統の制御弁を中立位置以外の位置
に切換える切換え動作に関連して切換ねって所定の圧力
を発生する背圧弁と、常時は閉弁し、背圧弁の前後の差
圧が設定圧以上になったときに開弁するアンロード弁と
を備えた点に特徴を有する。

（本発明の作用） 第１の発明は、第２回路系統の制御弁を切換えれば、そ
れにともなって背圧弁が切換ねるので、この背圧弁によ
ってパイロット圧に必要な圧力を確保できる。

また、第２の発明は、背圧弁で圧力が発生していないと
、アンロード弁が開弁じて第２回路系統への供給油をタ
ンクに戻す。

（本発明の効果） この発明の油圧制御回路によれば、優先弁の制御流ポー
トの下流側に、背圧弁を設けたので、第２回路系統のア
クチュエータの負荷圧に関係なく、安定したパイロット
圧を得ることができる。

また、第２回路系統の制御弁を中立位置に保っていると
き、その第２回路系統の作動油をタンクに戻すようにし
たので、油温の上昇を押さえ、エネルギー損失を最少に
することができる。

（本発明の実施例） 第１図に示した第１実施例は、優先弁ｐｖの制御流ポー
ト１の下流側に背圧弁ＢＶを設けた点が最大の特徴であ
る。そして、前記従来のような背圧弁１７、アンロード
弁１９及びソレノイドバルブ２１を省略したものである
。

上記以外の点は従来と同様なので、共通の構成要素につ
いては、同一符号を付して説明し、その詳細は省略する
。

上記背圧弁ＢＶは、ソレノイド２２を励磁することによ
って、図示のノーマル位置工から絞り位置Ｈに切換ねる
ものである。そして、このソレノイド２２は、前記第１
〜３制御弁ｖ１〜Ｖ３の比例ソレノイド１０〜１２と同
期する構成にしている。つまり、第１〜３制御弁■１〜
Ｖ３のいずれかの比例ソレノイド１０〜１２を励磁させ
ることによって、この背圧弁ＢＶのソレノイド２２も励
磁し、フリーフロー位置工から絞り位置Ｈに切換わるよ
うにしている。

次にこの第１実施例の作用を説明する。

図示の状態からいずれかの制御弁■、〜Ｖ３を切換える
と、それにともなフて背圧弁ＢＶかフリーフローエの状
態から絞り位置■に切換ねる。したがって、背圧弁ＢＶ
前後に差圧か発生するとともに、その圧力かパイロット
圧となる。

このようにして発生したパイロット圧は、第２回路系統
Ｓ２のアクチュエータの負荷に影響さゎないこと明らか
である。

したがって、この第１実施例によれば、第２回路系統Ｓ
２側のアクチュエータに影響されることなく、常に、安
定したパイロット圧を確保できる。

第２図に示した第２実施例は、第１実施例の背圧弁８ｖ
に加えて、この背圧弁前後の差圧に応じて切換わるアン
ロード弁ＡＶを設けたもので、その他は第１実施例と同
様である。

このアンロード弁ＡＶは、図示のノーマル位置にあると
きに開弁し、背圧弁ＢＶか切換ねってその前後に差圧が
発生すると閉弁する構成にしている。

したがって、第１〜３制御弁Ｖ、〜Ｖ３に連動して背圧
弁ＡＶを切換えると、アンロード弁ＡＶが閉弁する。そ
して、第１〜３制御弁Ｖ、−Ｖ３を中立位置に保持して
いれば、このアンロード弁ＡＶが開弁して、第２回路系
統Ｓ２側の作動油をタンクＴに戻す。

第１〜３制御弁■１〜Ｖ３を中立位置に保持していると
き、アンロード弁ＡＶが開弁するので、アクチュエータ
を動作していないときの油温上昇を防止できる。

第３図に示した第３実施例は、アンロード弁としてロジ
ック弁ＬＶを用いるとともに、このロジック弁をパイロ
ット弁２３で制御するようにしたもので、その他は第２
実施例と同様である。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜３図はこの発明の第１〜３実施例の回路図、
第４図は従来の油圧制御回路を示す回路図である。 ｐ−・ポンプ、ｐｖ−優先弁、１−制御流ポート、２−
・・余剰流ポート、Ｓ、、Ｓ２−第１．２回路系統、Ｖ
、〜Ｖ３−・第１〜３制御弁、６〜８−パイロット室、
１０〜１２−比例ソレノイド、１６−中立流路、Ｔ・−
タンク、ＢＶ−背圧弁、ＡＶ−アンロード弁、ＬＶ−ア
ンロード弁として機能するロジック弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポンプに優先弁を接続し、この優先弁の制御流ポ
   ート側に第１回路系統を接続し、余剰流ポート側に第２
   回路系統を接続してなり、この第２回路系統には、アク
   チュエータを制御する制御弁を複数接続し、これら制御
   弁のパイロット室にはポンプの吐出圧を作用させるとと
   もに、この圧力を比例ソレノイドで制御する構成にし、
   しかも、これら制御弁が中立位置にあるとき、余剰流ポ
   ートから供給された作動油が中立流路を経由してタンク
   に戻される構成にした油圧制御回路において、優先弁の
   制御流ポートの下流側に、第２回路系統の制御弁を中立
   位置以外の位置に切換える切換え動作に関連して切換わ
   って所定の圧力を発生する背圧弁を接続したことを特徴
   とする油圧制御回路。
2. （２）ポンプに優先弁を接続し、この優先弁の制御流ポ
   ート側に第１回路系統を接続し、余剰流ポート側に第２
   回路系統を接続してなり、この第２回路系統には、アク
   チュエータを制御する制御弁を複数接続し、これら制御
   弁のパイロット室にはポンプの吐出圧を作用させるとと
   もに、この圧力を比例ソレノイドで制御する構成にし、
   しかも、これら制御弁が中立位置にあるとき、余剰流ポ
   ートから供給された作動油が中立流路を経由してタンク
   に戻される構成にした油圧制御回路において、優先弁の
   制御流ポートの下流側に接続され、第２回路系統の制御
   弁を中立位置以外の位置に切換える切換え動作に関連し
   て切換わって所定の圧力を発生する背圧弁と、常時は閉
   弁し、背圧弁の前後の差圧が設定圧以上になったときに
   開弁するアンロード弁とを備えた油圧制御回路。