JPH066246Y2 - 油圧エレベータ用油圧ジャッキの流量制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、油圧ジャッキの流量制御装置に関し、油圧式
エレベーターの速度制御に利用される。

（従来技術） 油圧式エレベータは、一般にかごの下部を油圧ジャッキ
により支持する構造であり、電気モータ式エレベータの
ような屋上機械室が不要でエレベータ設置にともなう建
物の建築や改築が容易なため急速に普及しつつある。こ
の油圧ジャッキの速度制御を行うには、油圧ポンプ及び
油タンクとの間に流量制御装置を設けるが、これの従来
例として特開昭４９−１１６４７５号公報に記載された
ものがある。これの油圧回路は第２図に示すように、油
圧ポンプＰから油圧ジャッキＪに至る上昇用主流路49の
バイパス用の、油圧ジャッキＪから油タンクＴに至る下
降用主流路５０のしぼり用とに、開度を可変調節可能な
流量制御弁５１，５２をそれぞれ設けるとともに、これ
らの流量制御弁５１，５２を駆動するシリンダ室51ａ，
５２ａへの油量をパイロット流路５３，５４に設けた絞
り弁５５，５６，５７，５８と電磁開閉弁５９，６０と
を用いて制御したものである。なお、第２図の電磁開閉
弁５９，６０のうち、５９は導通状態、６０は非導通状
態にある。

これによると下降の始動は電磁開閉弁６０の通電によっ
て導通状態となるからシリンダ室５２ａの油は絞り弁５
８を通じてタンクに流出し、これによってシリンダ室５
２ａの圧力は低下するため弁体は図中上昇し、流量制御
弁５２は開き、油圧ジャッキＪの油は主流路５０と流量
制御弁５２を通ってタンクＴに流出し油圧ジャッキＪは
下降を始める。

しかし、上昇用の流量制御弁51を制御するためのパイロ
ット流路５３は、油圧ポンプＰの吐出側をその圧油源と
するように接続している。ところでエレベーターが停止
中は省エネのためにポンプを停止し、上昇信号によって
ポンプを起動させるようになっている。従って、パイロ
ット流路５３の圧力は通常は零（ポンプ停止）である。
このパイロット流路５３に圧力を発生させるために、上
昇始動においてポンプＰを運転しその吐出油がタンクＴ
に流れる流路６１に流量制御弁５１によって絞り抵抗を
与えている。絞り抵抗は流量制御弁５１の開度をねじ５
１ｂで調整して得られる。この時の主流路４９の圧力を
バイパス圧力と呼ぶ。ポンプＰを運転し電磁弁５９が非
導通の状態、即ち上昇信号が出ていない状態では油圧ジ
ャッキＪは動いてはならないので、この時のバイパス圧
力は油圧ジャッキＪを押し上げる運転圧力より低く調整
されていなければならない。

ここで上昇運転を行うために電磁開閉弁５９に通電し図
示の導通状態から非導通状態に切換えると、絞り弁５６
からの油の流出が止まり、油は絞り弁５５を経てシリン
ダ室５１ａに流入し、シリンダ室５１ａの圧力が高くな
るから流量制御弁５１を閉じ始め、主流路４９の圧力は
上昇する。この圧力が運転圧力より大きくなると油はチ
ェック弁を通って油圧ジャッキＪに流入しジャッキを押
し上げ上昇運転を開始する。流量制御弁５１を完全に閉
じると、ポンプの全吐出量は油圧ジャッキＪは油室に流
れ全速で上昇運転を行う。この状態から電磁開閉弁５９
の通電を断ち図示の導通状態に切換えるとシリンダ室５
１ａより油が絞り弁５６を通って油タンクＴに流出し流
量制御弁５１は開き始めポンプ吐出油の一部が流路６１
を経てタンクＴに流出し減速をはじめる。流量制御弁５
１が充分に開いてポンプＰの全吐出量がタンクＴに流出
すると停止する。この上昇運転の加速度及び減速度は絞
り弁５５，５６の開度によって調整する。しかしながら
上昇始動においてバイパス圧力が低い場合、即ちパイロ
ット流路５３の圧力が低い場合、絞り弁５５に作用する
差圧が小さくなり、その弁を通過する流量が少なくな
る。そのため流量制御弁５１の切換に時間がかかり上昇
始動が遅くなる問題がある。これを防ぐために、バイパ
ス圧力を高くし運転圧力に近く設定すると、油温が低く
粘度が高い場合に、流量制御弁５１の絞り抵抗が大きく
なりバイパス圧力が運転圧力より高くなって上昇信号に
よる電磁開閉弁５９への通電なしに油圧ジャッキＪが上
昇してしまうという問題が発生する。また絞り弁５５の
開度を大きくして流量制御弁５１の切換を早くして上昇
始動を早くすることも可能であるが、主流路４９の圧力
が運転圧力にまで上昇し絞り弁５５に作用する差圧が大
きくなった時、流量制御弁５１の切換がさらに早くなっ
て加速度が大きくなり、乗心地を悪くする問題がある。
これらの問題点のために油圧エレベーターの上昇始動は
遅くなっている。

（本考案が解決しようとする問題点） 本考案は上述の点に鑑みて成されたもので、油圧エレベ
ーター用の油圧ジャッキの制御において、油圧ポンプの
吐出側にパイロット流路のためのバイパス圧力を発生さ
せる必要がなく、したがって上昇の始動の早い油圧ジャ
ッキの流量制御装置を提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段） 本考案の技術的手段は、油圧ポンプＰから逆止弁８を介
して油圧ジャッキＪの油室Ｊ１へ向けて圧油が流れる上
昇制御用の第１主流路１と、油圧ジャッキＪの油室Ｊ１
から逆止弁８の下流側で油タンクＴへ向けて圧油が流れ
る下降制御用の第２主流路２と、第１主流路１および第
２主流路２の流量をそれぞれ制御するように設けられた
第１主弁３および第２主弁４と、第１主弁３および第２
主弁４を制御するためのパイロット流路５，６とを有す
る油圧ジャッキＪの流量制御装置において、前記両パイ
ロット流路５，６は、前記逆止弁８の下流側で前記油圧
ジャッキＪの油室Ｊ１の背圧をその圧油源とするように
接続されると共に、ブリードオフ型制御弁である第１主
弁３を制御するパイロット流路５に、オン時に第１主弁
３側の流路が油圧ジャッキＪの油室につながれると共
に、オフ時に第１主弁３側の流路が油タンクＴにつなが
れる２位置３方向電磁弁１０が第１主弁をメーターイン
制御するように介装されてなるものである。

（作用） 上昇制御用の第１パイロット流路５にも、下降制御用第
２パイロット流路６と同様に、パイロット圧を油圧ジャ
ッキＪの油室J1から圧油が流れるようにしているので、
高圧の油圧ジャッキＪの背圧が上昇始動信号によって２
位置３方向電磁弁１０をオンすると直ちに第一パイロッ
ト流路５に加わり、シリンダ室７に絞り１１を通して圧
油が流入して第一主弁３を閉じ始める。これによって油
タンクＴに戻る流れの抵抗が大きくなり、主流路１の圧
力が上昇する。この圧力が油圧ジャッキＪの背圧より大
きくなると油は油圧ジャッキＪの油室Ｊ１に流入し油圧
ジャッキＪを押し上げ、上昇運転を開始する。この場合
パイロット流路５に高圧のジャッキ背圧がポンプＰの運
転と関係なく常に作用しているために、パイロット流路
５に設けた絞り弁１１を流れる流量は大きく、ポンプＰ
の運転によって立ち上がる低圧のバイパス圧力を用いる
従来の方法に比較して第１主弁３の閉じ始めの切換速度
は格段に早くなり、上昇始動の遅れが少なくなる。

２位置３方向切換弁１０をオフにするとシリンダ室７の
油は絞り１１及び１２を通ってタンクＴに流出して第１
主弁３が開き始め主流路１より油がタンクＴに流出して
減速をはじめる。第１主弁３が充分に開いてポンプＰの
全吐出量がタンクＴに流出すると停止する。

本装置においては、従来のように上昇用制御弁からの切
換のために主流路１にバイパス圧力をポンプを運転して
発生させる必要がなく、したがって、バイパス圧力発生
のために第１主弁３の開度を調整する必要がなく、また
第１主弁３を全開として油圧ポンプＰの起動時において
主流路１の圧力を低く保つことができるため、油圧ポン
プＰには負荷が加わらないから、起動が容易にでき且つ
立上がりが早い。低温などで油の粘度が高い場合にも、
第１主弁３を全開としておくことによってポンプ運転時
に不要な圧力が発生せず、油圧ジャッキＪが不測に作動
するおそれがない。

（実施例） 以下、本考案を実施例に基づき図面を参照しながら説明
する。

第１図において、油圧ポンプＰから油圧ジャッキＪの油
室Ｊ１へ向けて圧油が流れる上昇用の第１主流路１と、
油圧ジャッキＪの油室Ｊ１から油タンクＴへ向けて圧油
が流れる下降用第２主流路２と、第１主流路１および第
２主流路２の流量をそれぞれ制御するように設けられた
第１主弁３および第２主弁４と、第１主弁３および第２
主弁４を制御するための第１パイロット流路５および第
２パイロット流路６とを有しており、いずれのパイロッ
ト流路５，６も、前記油圧ジャッキＪの油室Ｊ１の背圧
をその圧油源とするように接続されている。

第１主弁３は、第１主流路１から油タンクＴへの流量を
調整して第１主流路１の流量を制御するもので、そのピ
ストン部３ａは、タンクＴにつながれる油室３ｂと第１
パイロット流路５につながれるシリンダ室７との油圧力
の差によって移動する。従って、第１主弁３はブリード
オフ型制御弁である。８はチェック弁で静止時に油圧ジ
ャッキＪから油ポンプＰに油が流出するのを防ぐ。第２
主弁４はメーターアウト型制御弁であって、そのピスト
ン部４ａは、油室４ｂとシリンダ室９との油圧力の差に
よって移動する。第１パイロット流路５には、２位置３
方向の切換弁１０および絞り弁１１，１２が、第２パイ
ロット流路６には、絞り弁１３，１４および２位置２方
向の切換弁１５が、またこれらの流入口にはフィルタ１
６が、それぞれ接続されている。図示のように切換弁１
０がオフのときは、シリンダ室７は油タンクＴに接続さ
れ、その油圧は零となって第１主弁３は全開となる。切
換弁１０がオンのときは、油圧ジャッキＪの油室Ｊ１の
背圧が絞り弁１１を経由してシリンダ室７に加わり、ピ
ストン部３ａが移動する。また、図示のように切換弁１
５がオフのときは、油圧ジャッキＪの油室Ｊ１の背圧が
そのままシリンダ室９に加わり、第２主弁４は全閉とな
る。切換弁１５がオンのときは、絞り弁１３，１４によ
って分圧されてシリンダ室９に加わり、この圧力と平衡
するようにピストン部４ａが移動する。

上述の実施例では、上昇制御用の第１パイロット流路５
も、下降制御用第２パイロット流路６と同様に、パイロ
ット圧を油圧ジャッキＪの油室Ｊ１からとるようにして
いるので、前述のバイパス圧力より高圧の油圧ジャッキ
Ｊの背圧が常に加り、上昇始動信号によって切換弁１０
をオンすると絞り弁１１に背圧が直ちに加わり、シリン
ダ室７に圧油が流入し流量制御弁３を閉じ始める。これ
によってポンプＰより吐出される油が戻り流路１７を経
て油タンクＴに戻る流れの抵抗が大きくなり、主流路１
の圧力が上昇する。この圧力が油圧ジャッキＪの背圧よ
り大きくなると油はチェック弁８を通って油ジャッキＪ
の油室Ｊ１に流入し油圧ジャッキＪを押し上げ、上昇運
転を開始する。絞り弁１１に作用する差圧はパイロット
流路５に高圧のジャッキ背圧が作用しているために大き
く、絞り弁１１を流れる流量は大きく、低圧のバイパス
圧力を用いる従来の方法に比較して流量制御弁３の閉じ
始めの切換速度は格段に早くなり、上昇始動の遅れが少
なくなる。

２位置３方向切換弁１０をオフにするとシリンダ室７側
の流路は油タンクＴにつながれているため、該シリンダ
室７の油は絞り弁１１及び１２を通ってタンクＴに流出
し流量制御弁３が開き始め主流路１より油が戻り流路１
７を経てタンクＴに流出して減速をはじめる。流量制御
弁３が充分に開いてポンプＰの全吐出量がタンクＴに流
出すると停止する。

前述のように、本装置においては、従来のように上昇用
制御弁からの切換のために主流路１にバイパス圧力を発
生させる必要がなく、従来のようにバイパス圧力発生の
ために第１主弁３の開度を調整する必要がなく、また第
１主弁３を全開として油圧ポンプＰの起動時において主
流路１の圧力を低く保つことができるため、油圧ポンプ
Ｐには負荷が加わらないから、起動が容易にでき且つ立
上がりが早い。低温時などで油の粘度が高い場合にも、
第１主弁３を全開としておくことによってポンプ運転時
に不要な圧力が発生せず、油圧ジャッキＪが不測に作動
するおそれがない。フィルタ１６が１個で共用できる。
また、停電時には切換弁１０，１５がオフになるため、
第１主流路１および第２主流路２の流量は零となり、油
圧ジャッキＪは停止する。

つぎに油圧ジャッキＪを作動させるための上記の両２位
置電磁弁１０，１５の作動フローを詳細に説明するとつ
ぎのとおりである。

まず、油圧ジャッキＪの非作動時には、省エネのために
油圧ポンプＰは停止状態にある。このときは２位置電磁
弁１０，１５とも消磁され、第１図に示すように、非導
通状態にある。従って、第１主弁３のシリンダ室７の油
は絞り弁１１（１２）と２位置３方向電磁弁１０を通っ
てタンクＴに戻され、第１主弁３のシリンダ室７の圧力
が低下している。

つぎに、油圧ジャッキＪの起動時には、使用者のスイッ
チ操作によって２位置３方向電磁弁１０のみを励磁し、
該電磁弁１０を導通状態に切り換えることによって即時
に油圧ジャッキＪの背圧が第１主弁３のシリンダ室７に
負荷し、ピストン部３ａが図中下降し、該第１主弁３を
閉じ、戻り流路１７が閉塞される。従ってスイッチ操作
と同時に作動する油圧ポンプＰの圧油は第１主流路１を
通って油圧ジャッキＪの油室Ｊ１に導入され、該ジャッ
キＪを迅速に上昇作動させる。なお、２位置３方向電磁
弁１０の励磁によって、同時に油圧ポンプＰも起動する
が、油圧ポンプＰからの圧油は当初では戻り流路１７、
第１主弁３及び戻り流路１８を経由してタンクＴに還流
しており、２位置３方向電磁弁１０が導通状態に切り換
えられ、第１主弁３が閉塞されてから高圧の圧油が第１
主流路１を経て油圧ジャッキＪに圧送される。

つぎに油圧ジャッキＪを所定の上昇位置で停止させる際
には、２位置３方向電磁弁１０を元の非導通状態に切り
換える。従ってこのときは再び第１図に示すように両２
位置電磁弁１０，１５とも非導通状態となる。これによ
って第１主弁３のシリンダ室７はタンクＴ側に開放され
低圧となるから油圧ポンプＰの圧油は戻り流路１７、油
室３ｂ、戻り流路１８を通ってタンクＴに戻され、油圧
ポンプＰからの圧油は油圧ジャッキＪに送り込まれな
い。従って、２位置３方向電磁弁１０は第１主弁３をメ
ーターイン制御することになる。また他方の２位置２方
向電磁弁１５も非導通状態にあるため、第２主弁４のシ
リンダ室９は油圧ジャッキＪの背圧を受けて閉じた状態
にあり、第２主流路２を閉塞しているため、油圧ジャッ
キＪは所定の上昇位置に停止状態になる。

つぎに油圧ジャッキＪを下降させる際には、上記の状態
から２位置２方向電磁弁１５のみを導通状態に切り換え
る。これによってパイロット流路６はタンクＴにつなが
れて第２主弁４のシリンダ室９は低圧となるため、第２
主流路２を流通する圧油によってピストン部４ａを押し
上げ、該電磁弁１５を開放状態として油圧ジャッキＪの
圧油は戻り流路１９を経てタンクＴに戻され、油圧ジャ
ッキＪは下降する。

つぎに油圧ジャッキＪが所定の位置に下降して停止させ
る際には、２位置２方向電磁弁１５を図示のように非導
通状態に切り換える。これによってパイロット流路６の
高圧油は第２主弁４のシリンダ室９に導入される。一方
第２主流路２は油室４ｂから戻り流路１９を介してタン
クＴに直接につながれているから油室４ｂの圧力は低
く、従ってパイロット流路６よりシリンダ室９に油圧ジ
ャッキＪの高背圧を受けた圧油が導入されることによっ
てピストン部４ａは下降し第２主弁４を閉塞し、油圧ジ
ャッキＪは停止する。

しかして、油圧ジャッキＪをその停止位置で非作動状態
にするためには、上述のように省エネのために油圧ポン
プＰを適宜停止すればよい。両２位置電磁弁１０，１５
は第１図の状態にあり、油圧ジャッキＪの背圧は一方の
２位置３方向電磁弁１０と第２主弁４とに常に負荷して
おり、前述のように２位置３方向電磁弁１０を導通状態
に切り換えることによって即時に第１主弁３にも油圧ジ
ャッキＪの背圧が負荷する。また上記説明から明らかな
ように油圧ジャッキＪの上昇作動時以外は第１主弁３の
シリンダ室７は常にタンクＴに開放され低圧となってい
るからピストン部３ａは第１主流路１及び戻り流路１７
から極く低圧の油圧によって全開され、主流路１の圧油
は戻り流路１８を介してタンクＴに戻されるため、主流
路１の圧力を低く保つことがでる。

（考案の効果） 本考案によれば、第１パイロット流路および第２パイロ
ット流路を、油圧ジャッキの油室からとるようにしてい
るので、油圧ジャッキの背圧が常に加わることとなっ
て、従来のように第１主弁の開度を調整してバイパス圧
力を調整する必要がなく、本装置を使用する始動時にお
いて、常時圧力の加わっている油圧ジャッキの油室から
パイロット管路に圧油を導入するため、第１主弁、第２
主弁、その他の各機器の動作立上がりが早く上昇始動の
遅れがない。また、油圧ポンプの起動時において、第１
主弁を全開とすることができ、したがって油圧ポンプに
は負荷が加わらないから、起動が容易にでき且つ立上が
りが早い。低温時などで油の粘度が高い場合にも、第１
主弁を全開としておくことによってポンプ運転時に不要
な圧力が発生せず、油圧ジャッキが不測に作動するおそ
れがない。

従って、本考案によれば、温度に殆ど影響されることが
なく円滑に油圧ジャッキを伸縮させることができるとと
もに、油圧ジャッキの始動時の立ち上がりがよく迅速に
作動させることができ、誤作動の虞もないため、油圧式
エレベータの速度制御装置に有効に利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図は本考案の実施例を示す流量制御装置の油
圧回路図、第２図は従来の流量制御装置の油圧回路図で
ある。 １…第１主流路、２…第２主流路、３…第１主弁、４…
第２主弁、５…第１パイロット流路（パイロット流
路）、６…第２パイロット流路（パイロット流路）、１
０…２位置３方向電磁弁、Ｊ…油圧ジャッキ、Ｊ１…油
室、Ｐ…油圧ポンプ、Ｔ…油タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプから逆止弁を介して油圧ジャッ
   キの油室へ向けて圧油が流れる上昇制御用の第１主流路
   と、油圧ジャッキの油室から逆止弁の下流側で油タンク
   へ向けて圧油が流れる下降制御用の第２主流路と、第１
   主流路および第２主流路の流量をそれぞれ制御するよう
   に設けられた第１主弁および第２主弁と、第１主弁およ
   び第２主弁を制御するためのパイロット流路とを有する
   油圧ジャッキの流量制御装置において、前記両パイロッ
   ト流路は、前記逆止弁の下流側で前記油圧ジャッキの油
   室の背圧をその圧油源とするように接続されると共に、
   ブリードオフ型制御弁である第１主弁を制御するパイロ
   ット流路に、オン時に第１主弁側の流路が油圧ジャッキ
   の油室につながれると共に、オフ時に第１主弁側の流路
   が油タンクにつながれる２位置３方向電磁弁が第１主弁
   をメーターイン制御するように介装されてなることを特
   徴とする油圧エレベーター用油圧ジャッキの流量制御装
   置。