JPH03267425A - 油圧モータの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、油圧ショベル等の走行装置に用いる油圧モー
タの制御回路に関するものである。 ［０００２］

【従来の技術】

従来、この種の制御回路としては、特開昭５１−３７３
８０号公報に開示されるものが知られていた。すなわち
、図５に示すように、油圧ポンプ６の吐出側に方向切換
弁５と、カウンタバランス弁２０を介して、油圧モータ
を３を接続する部分である。この油圧モータ３は、油圧
ショベル等の走行装置の駆動源に用いられる。 １２６− 上記の技術的手段を有する本発明は、建設機械が坂道を
下降する時、ポンプの吐出圧側の油圧が一定の油圧以下
になると、パイロット操作弁がパイロット操作型のメイ
ンバルブのパイロット室のパイロット油圧を減少させて
、パイロット操作型のメインバルブを切換位置から制御
位置に操作する。すると、油圧モータの排出側が絞られ
るので、ポンプの吐出側の油圧が上昇する。この油圧が
一定の値を越えるとパイロット操作弁の出力が停止し、
パイロット操作型のメインバルブは再び切換位置に復帰
する。この様にして、坂道の勾配に応じてパイロット操
作弁が作動し、ポンプの吐出側を一定の値以上に制御す
るものであるから、カウンタバライス弁を省いても建設
機械の自走を防止し得るものである。 ［００１１］

【実施例】

以下、建設機械の走行装置の駆動回路に本発明を用いた
場合の第１実施例を、図１に基づいて説明する。 の押圧力との差により、中立位置５ａから制御位置５・
ｂを介して切換位置５Ｃに切り替わる。このため、ポン
プ６の吐出油圧は、主回路３ａがら油圧モータ３に流入
する。また油圧モータ３の排出側は、主回路３ｂから主
回路６ｂを介してタンク７に流入する。このなめ油圧モ
ータ３は、矢印Ａの方向に回転する。逆に、リモコン弁
１３のパイロット圧が前記パイロット部５ｅ’　　に作
用すると、そのパイロット油圧とばね５ｄの押圧力との
差により、中立位置５ａから制御位置５ｂを介して切換
位置５Ｃに切り替わる。このため、油圧モータへの圧油
の給排は、前述と逆になり、逆の矢印Ａ′の方向に回転
する。 ［００１４］ 前記パイロット操作型のメインバルブ５は、その中立位
置５ａから切換位置５Ｃ１５Ｃまでの間のメインスプー
ルの開口面積とストロークとの関係は、図２に示す通り
である。図２において、曲線ＰＴは、ポンプ６の吐出側
とアンロード回路７ａとの間の開口面積Ａとストローク
Ｓとの関係を示すものでスプールのストロークＳに対し
て曲線ＰＴに示される様に絞られる。曲線Ｐ　Ａは、ポ
ンプ６と油圧モータ３の供給側の主回路３ａ、３ｂとの
間の開口面積ＡとストロークＳの関係を示すものである
。従って、パイロット操作型のメインバルブ５が中立位
置５ａから切換位置５ｃ、５ｃ’　の方向にスプールが
移動する時、ポンプ６とタンク７との間が曲線ＰＴに示
すように絞られ、ポンプ６と油圧モータ３の供給側の主
回路との間は、曲線ＰＡに示すように開かれる。また、
油圧モータ３の排出側の主回路とタンク７との間は、曲
線ＢＴに示される様に開かれる。この、曲線ＰＡと曲線
ＢＴとの関係は、メインスプールのストロークＳに対し
て曲線ＢＴの開口面積が小さくなっている。この曲線Ｐ
Ａと曲線ＢＴとは、スプールのストロークＳが３１　（
または８１′）になったとき、開口し始める。なお、ス
トロークＳが最大のとき、開口面積Ａは最大となる。こ
のストロークＳ１から８２の間（又はＳ　　から８２′
の間）が制御位置５ｂ、５ｂ’　に相当するものである
。従っで、パイロット操作型のメインバルブ５が制御位
置５ｂ、５ｂ’　になると、油圧モータ３の排出側が供
給側より絞られる背圧絞りの状態となっている。以下、
スプールストロークＳ１からＳの間又は８１′から８２
′の間をコントロールゾーンと言う。 ［００１５］ 動ぜず、このため、パイロット操作型のメインバルブ５
は切換位置５Ｃにあり、建設機械は前記した平地走行の
場合と同様に全力で走行する。 ［００２４］ ■　坂道を下降する下降走行について 上述の様な走行中に、建設機械が坂道を下降し始めると
、ポンプ吐出側油圧は急速にゼロに向かって下がり始め
る。しかしながら、図３のように、ポンプ吐出側油圧が
ＭＰ　　まで下がったとすると、この圧力ＭＰ２はパイ
ロット操作型減圧弁１１の圧力室１１ｄに作用するので
、その出力側に、パイロット操作型のメインバルブ５の
パイロット室５ｆ’　　に作用させるパイロット圧Ｐ２
を出力する。このパイロット室５ｆ’　はパイロット室
５ｅに対抗して作用するので、パイロット操作型のメイ
ンバルブ５は切換位置５Ｃから制御位置５ｂに操作され
る。制御位置５ｂでは図２に示すように油圧モータ３の
排出側とタンク７との間を、パイロット操作型のメイン
バルブ５のスプールの位置に応じて絞るようになってい
るので、建設機械の自走を防止することができる。なお
、パイロット操作型のメインバルブ５の制御位置５ｂは
、坂道の勾配が大きくなれば、図３のパイロット操作型
減圧弁１１の出力圧が高くなって、油圧モータ３の排出
側とタンク７との間をさらに絞り建設機械の自走を防止
する。 ［００２５］ 以上、リモコン弁１３のレバー１３ｃを左の方向に操作
した場合に付いて述べたが、リモコン弁１３のレバー１
３ｃを左の方向に操作した場合は建設機械の走行方向が
逆になるだけで、その作動は同一であるので、その詳細
な説明を省く。 ［００２６］ 図４は建設機械の走行装置の駆動回路に本発明を用いた
場合の第２実施例を示す回路図である。

【００２７】 図１の第１実施例と異なる点は、パイロット操作型のメ
インバルブ５のバイコツト室５ｅ、５ｅ’　　とリモコ
ン弁１３の減圧弁１３ａ、１３ｂの間の各々に高速電磁
弁型のパイロット操作弁３０．３０′設けられ、このパ
イロット操作弁３０３０’　は共通のマイコン制御器３
１で制御され、マイコン制御器３１はポンプ本発明は、
されるようにしたことを特徴とする油圧モータとポンプ
との間にリモコン弁のパイロット油圧によって操作され
るパイロット操作型のメインバルブを設けた油圧モータ
の制御回路において；前記パイロット操作型のメインバ
ルブは、前記双方のパイロット室にパイロッ）？ｌｌ］
３圧が作用したとき、切換位置から制御位置に切り替わ
る構成とし、この制御位置が、ポンプから油圧モータへ
の開度より油圧モータからタンクへの開度を小さくして
あり；このパイロット操作型のメインバルブのパイロッ
ト室に、ポンプの吐出側の油圧が一定の値より下降する
とき、この油圧の下降に応じたパイロット圧を出力する
パイロット操作弁を接続し、前記パイロット操作弁によ
ってポンプの吐出側の油圧が一定の油圧以上に制御され
ることによって以下に述べる効果を奏する。 ［００３３］ 油圧モータとポンプとの間に設けたパイロット操作型の
メインバルブに制御位置を設けこの制御位置をメータア
ウト制御とし、この制御位置の制御をパイロット操作弁
のパイロット油圧で制御し、この制御位置で油圧モータ
の速度をコントロールする構成としたので、回路構成が
必要最小限となり、回路抵抗が減少する効果を有する。 図４は第２実施例に係る油圧モータの制御回路図である
。

【図５】 図５は従来の油圧モータの制御回路図である。

【符号の説明】

３　油圧モータ ５　パイロット操作型のメインバルブ ５ａ、５ａ’　　中立位置 ５ｂ、５ｂ’　　制御位置 ５ｃ、５ｃ　　　切換位置 ５ｄ、５ｄ’　　　ばね ５ｅ、５ｅ　　　パイロット室 ５ｆ、５ｆ’　　　パイロット室 ６　ポンプ １０　パイロット操作弁 １１　パイロット操作型減圧弁 １３ リモコン弁 ３０゜ ３０′ パイロン ト操作弁 １ マイコン制御器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の走行装置駆動用の油圧モータとポンプとの間
   にリモコン弁のパイロット油圧によって操作されるパイ
   ロット操作型のメインバルブを設けた油圧モータの制御
   回路において； 前記パイロット操作型のメインバルブは、前記双方のパ
   イロット室にパイロット油圧が作用したとき、切換位置
   から制御位置に切り替わる構成とし、この制御位置が、
   ポンプから油圧モータへの開度より油圧モータからタン
   クへの開度を小さくしてあり； このパイロット操作型のメインバルブのパイロット室に
   、ポンプの吐出側の油圧が一定の値より下降するとき、
   この油圧の下降に応じたパイロット圧を出力するパイロ
   ット操作弁を接続し、前記パイロット操作弁によってポ
   ンプの吐出側の油圧が一定の油圧以上に制御されるよう
   にしたことを特徴とする油圧モータの制御回路。