JP2563848Y2 - 建設機械の制御回路 - Google Patents
建設機械の制御回路Info
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- JP2563848Y2 JP2563848Y2 JP1205493U JP1205493U JP2563848Y2 JP 2563848 Y2 JP2563848 Y2 JP 2563848Y2 JP 1205493 U JP1205493 U JP 1205493U JP 1205493 U JP1205493 U JP 1205493U JP 2563848 Y2 JP2563848 Y2 JP 2563848Y2
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- Japan
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- pressure
- pilot signal
- negative control
- external pilot
- valve
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は油圧ショベル等の建設機
械における制御回路に関するものである。
械における制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の油圧で駆動される建設
機械においては、ブリ−ドオフ回路（油圧シリンダまた
は油圧モ−タの入口側に流量制御弁をおいて、一定量の
作動油を油タンクにもどし、装置の運転効率を増進させ
ている回路）によりアクチュエ−タの作動速度を制御
し、油圧源となる可変容量ポンプはネガティブコントロ
−ル（以下ネガコンという）制御法により操作中立時の
省エネを行なっている場合が多い。ところが従来技術で
ブリ−ドオフ回路とネガコンを採用するとアクチュエ−
タに作用する負荷によってレバ−操作量に対するアクチ
ュエ−タの動き出しポイントが変化し、操作量に悪影響
を及ぼしていた。
機械においては、ブリ−ドオフ回路（油圧シリンダまた
は油圧モ−タの入口側に流量制御弁をおいて、一定量の
作動油を油タンクにもどし、装置の運転効率を増進させ
ている回路）によりアクチュエ−タの作動速度を制御
し、油圧源となる可変容量ポンプはネガティブコントロ
−ル（以下ネガコンという）制御法により操作中立時の
省エネを行なっている場合が多い。ところが従来技術で
ブリ−ドオフ回路とネガコンを採用するとアクチュエ−
タに作用する負荷によってレバ−操作量に対するアクチ
ュエ−タの動き出しポイントが変化し、操作量に悪影響
を及ぼしていた。
【０００３】図６は公知制御回路の一例を示し、ａはア
クチュエ−タ、ｂは方向流量制御弁、１は安全弁一体型
ネガコン絞りである。操作中立状態において、アクチュ
エ−タａの動く向きと速度を制御する方向流量制御弁
(以下単に制御弁という)ｂは、例えば図７に示される開
口特性を有し、ポンプＰからタンクＴ（以下Ｐ−Ｔとい
う）への開口が全開、ポンプＰからアクチュエ−タａ
（以下Ｐ−ａという）への開口及びアクチュエ−タａか
らタンクＴ（以下ａ−Ｔという）への開口が全閉状態で
ある。ここでＰ−Ｔ開口の下流にはネガコン用の絞り
（以下ネガコン絞りという）ｃがあり、通常は例えば図
８の如く安全弁と一体構造の場合が多い。従って、ネガ
コン絞りｃの上流に圧力が発生し、この圧力によりポン
プ吐出量は最少に保たれ省エネを図っている。
クチュエ−タ、ｂは方向流量制御弁、１は安全弁一体型
ネガコン絞りである。操作中立状態において、アクチュ
エ−タａの動く向きと速度を制御する方向流量制御弁
(以下単に制御弁という)ｂは、例えば図７に示される開
口特性を有し、ポンプＰからタンクＴ（以下Ｐ−Ｔとい
う）への開口が全開、ポンプＰからアクチュエ−タａ
（以下Ｐ−ａという）への開口及びアクチュエ−タａか
らタンクＴ（以下ａ−Ｔという）への開口が全閉状態で
ある。ここでＰ−Ｔ開口の下流にはネガコン用の絞り
（以下ネガコン絞りという）ｃがあり、通常は例えば図
８の如く安全弁と一体構造の場合が多い。従って、ネガ
コン絞りｃの上流に圧力が発生し、この圧力によりポン
プ吐出量は最少に保たれ省エネを図っている。
【０００４】この状態からレバ−が入力されると、これ
に比例して制御弁ｂが動く。するとまずＰ−Ｔ開口が減
少し、ポンプ吐出圧が上昇する。この時ポンプ吐出量の
全てがネガコン絞りｃを通過するので、ネガコン絞りｃ
の上流では中立状態と同等の圧力が発生し、ポンプ吐出
量は最少に保たれる。続いてＰ−ａ及びａ−Ｔ開口が開
きはじめると、Ｐ−Ｔ開口の減少で上昇したポンプ吐出
圧油がＰ−ａ開口を通過してアクチュエ−タａに供給さ
れる。するとネガコン絞りｃを通過する流量が減少す
る。従ってその上流圧力も減少し、ポンプ吐出量がその
圧力に逆比例して増加する。
に比例して制御弁ｂが動く。するとまずＰ−Ｔ開口が減
少し、ポンプ吐出圧が上昇する。この時ポンプ吐出量の
全てがネガコン絞りｃを通過するので、ネガコン絞りｃ
の上流では中立状態と同等の圧力が発生し、ポンプ吐出
量は最少に保たれる。続いてＰ−ａ及びａ−Ｔ開口が開
きはじめると、Ｐ−Ｔ開口の減少で上昇したポンプ吐出
圧油がＰ−ａ開口を通過してアクチュエ−タａに供給さ
れる。するとネガコン絞りｃを通過する流量が減少す
る。従ってその上流圧力も減少し、ポンプ吐出量がその
圧力に逆比例して増加する。
【０００５】以下同様な一連の動きでアクチュエ−タａ
に作用する負荷が軽い時はレバ−入力に対して速度制御
範囲の広いリニアな応答が得られる。ところがＰ−ａ及
びａ−Ｔ開口が開きはじめる時のＰ−Ｔ開口で得られる
ポンプ吐出圧では対抗出来ないような重負荷がアクチュ
エ−タａに作用している時は、更にレバ−入力を与えな
ければならず、このことが操作感覚特にアクチュエ−タ
ａの動き出しポイントに違いが出るという不具合にな
る。
に作用する負荷が軽い時はレバ−入力に対して速度制御
範囲の広いリニアな応答が得られる。ところがＰ−ａ及
びａ−Ｔ開口が開きはじめる時のＰ−Ｔ開口で得られる
ポンプ吐出圧では対抗出来ないような重負荷がアクチュ
エ−タａに作用している時は、更にレバ−入力を与えな
ければならず、このことが操作感覚特にアクチュエ−タ
ａの動き出しポイントに違いが出るという不具合にな
る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】油圧駆動の建設機械に
おいて、ブリ−ドオフ回路とネガコンを採用すると、ア
クチュエ−タに作用する負荷によってレバ−操作量に対
するアクチュエ−タの動き出しポイントが変化し、操作
量に悪影響を及ぼしていたが、本考案はこの問題を解決
することを目的とする。
おいて、ブリ−ドオフ回路とネガコンを採用すると、ア
クチュエ−タに作用する負荷によってレバ−操作量に対
するアクチュエ−タの動き出しポイントが変化し、操作
量に悪影響を及ぼしていたが、本考案はこの問題を解決
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】外部パイロット信号圧力
で絞り開口及び設定圧力が変化する安全弁一体形ネガコ
ン可変絞り１′を有し、前記外部パイロット信号圧力を
負荷圧力により切換えられる切換弁から与えるようにし
た。又前記外部パイロット信号を負荷圧力を圧力スイッ
チ３で検知し、圧力スイッチ３の信号をもとにコントロ
−ラ４からの指令で切換わる電磁切換弁から与えるよう
にした。さらに外部パイロット信号を負荷圧力を圧力セ
ンサ−７で検知し、その信号をもとにコントロ−ラから
の指令で作動する電磁比例弁2bから与えるようにした。
で絞り開口及び設定圧力が変化する安全弁一体形ネガコ
ン可変絞り１′を有し、前記外部パイロット信号圧力を
負荷圧力により切換えられる切換弁から与えるようにし
た。又前記外部パイロット信号を負荷圧力を圧力スイッ
チ３で検知し、圧力スイッチ３の信号をもとにコントロ
−ラ４からの指令で切換わる電磁切換弁から与えるよう
にした。さらに外部パイロット信号を負荷圧力を圧力セ
ンサ−７で検知し、その信号をもとにコントロ−ラから
の指令で作動する電磁比例弁2bから与えるようにした。
【０００８】
【実施例】図６の安全弁一体形ネガコン絞り１に対して
図２に示す外部パイロット信号圧によって絞りと遮断に
切換わる安全弁一体形ネガコン可変絞り１′を用いてい
る。そして新たにアクチュエ−タａの負荷圧の大小よっ
て切換わる切換弁２を設け、この切換わりによって安全
弁一体形ネガコン可変絞り１′への外部パイロット信号
圧の供給・遮断を行ない、可変絞りｃ′を切換えるうよ
うになっている。
図２に示す外部パイロット信号圧によって絞りと遮断に
切換わる安全弁一体形ネガコン可変絞り１′を用いてい
る。そして新たにアクチュエ−タａの負荷圧の大小よっ
て切換わる切換弁２を設け、この切換わりによって安全
弁一体形ネガコン可変絞り１′への外部パイロット信号
圧の供給・遮断を行ない、可変絞りｃ′を切換えるうよ
うになっている。
【０００９】図３にもう１つの実施例を示す。これは前
実施例(図１)の油圧パイロットによる切換弁２に対して
電磁切換弁2aを設け、負荷圧力を検知する圧力スイッチ
３からの信号をもとに電磁切換弁2a切換えを制御するコ
ントロ−ラ４により電磁切換弁2aを切換えるように構成
している。
実施例(図１)の油圧パイロットによる切換弁２に対して
電磁切換弁2aを設け、負荷圧力を検知する圧力スイッチ
３からの信号をもとに電磁切換弁2a切換えを制御するコ
ントロ−ラ４により電磁切換弁2aを切換えるように構成
している。
【００１０】図４はさらに別の実施例である。これは図
３の実施例に対して安全弁一体形ネガコン可変絞り１′
のポペット５にある複数個の絞りから成るネガコン絞り
ｃ′を図５に示す様にピストンロッド６からの距離が不
均等になるようにするとともに、負荷圧力をハイ・ロ−
で検知する圧力スイッチ３及びＯＮ−ＯＦＦ切換えの電
磁切換弁2aに対して各々負荷圧力を無段階で検知する圧
力センサ−７及びその２次圧力が無段階に変化する電磁
比例弁2bに替え、圧力センサ−７からの信号をもとに電
磁比例弁2bを制御するコントロ−ラ８からなっている。
３の実施例に対して安全弁一体形ネガコン可変絞り１′
のポペット５にある複数個の絞りから成るネガコン絞り
ｃ′を図５に示す様にピストンロッド６からの距離が不
均等になるようにするとともに、負荷圧力をハイ・ロ−
で検知する圧力スイッチ３及びＯＮ−ＯＦＦ切換えの電
磁切換弁2aに対して各々負荷圧力を無段階で検知する圧
力センサ−７及びその２次圧力が無段階に変化する電磁
比例弁2bに替え、圧力センサ−７からの信号をもとに電
磁比例弁2bを制御するコントロ−ラ８からなっている。
【００１１】
【作用】アクチュエ−タａに作用する負荷が軽い時は、
従来技術と同様の作動をし、アクチュエ−タａに作用す
る負荷が予め設定した値より大きくなると切換弁２，2
a，2bが切換わり、ネガコン絞りｃ′が全閉状態になる
とともに安全弁の設定圧力（通常は中立状態に発生する
ネガコン絞りの上流圧力より若干高めに設定されてい
る）が上昇し、Ｐ−Ｔ開口の背圧が上昇する。従ってレ
バ−入力によりＰ−ａ及びａ−Ｔ開口が開きはじめる時
のポンプ吐出圧が切換弁が切換わる前と比較して先の背
圧分だけ上昇することになり、レバ−入力に対するアク
チュエ−タａの動き出しポイントが負荷の大小により異
なるという不具合が解消される。図３の実施例では切換
弁2aの切換わりが油圧力で行なわれるか電気的に行なわ
れるかの違いのみで、上記図１の実施例と基本的に同じ
動きをする。
従来技術と同様の作動をし、アクチュエ−タａに作用す
る負荷が予め設定した値より大きくなると切換弁２，2
a，2bが切換わり、ネガコン絞りｃ′が全閉状態になる
とともに安全弁の設定圧力（通常は中立状態に発生する
ネガコン絞りの上流圧力より若干高めに設定されてい
る）が上昇し、Ｐ−Ｔ開口の背圧が上昇する。従ってレ
バ−入力によりＰ−ａ及びａ−Ｔ開口が開きはじめる時
のポンプ吐出圧が切換弁が切換わる前と比較して先の背
圧分だけ上昇することになり、レバ−入力に対するアク
チュエ−タａの動き出しポイントが負荷の大小により異
なるという不具合が解消される。図３の実施例では切換
弁2aの切換わりが油圧力で行なわれるか電気的に行なわ
れるかの違いのみで、上記図１の実施例と基本的に同じ
動きをする。
【００１２】さらに図４の実施例では、ネガコン可変絞
りｃ′の開口がピストンロッド６のストクロ−クにより
数段階あるいは無段階に変化することになる。このこと
は換言するとＰ−Ｔ開口の背圧がピストンロッド６のス
トロ−クにより変化することになる。従ってアクチュエ
−タａの負荷圧を圧力センサ−７で検知し、その値によ
ってＰ−Ｔ開口の背圧をピストンロッド・ストロ−クつ
まりは電磁比例弁2bで制御するので、上記実施例と比較
してよりきめ細かなレバ−入力に対するアクチュエ−タ
の動き出しポイントの制御が可能になる。
りｃ′の開口がピストンロッド６のストクロ−クにより
数段階あるいは無段階に変化することになる。このこと
は換言するとＰ−Ｔ開口の背圧がピストンロッド６のス
トロ−クにより変化することになる。従ってアクチュエ
−タａの負荷圧を圧力センサ−７で検知し、その値によ
ってＰ−Ｔ開口の背圧をピストンロッド・ストロ−クつ
まりは電磁比例弁2bで制御するので、上記実施例と比較
してよりきめ細かなレバ−入力に対するアクチュエ−タ
の動き出しポイントの制御が可能になる。
【００１３】
【効果】外部パイロット信号圧力で絞り開口及び設定圧
力が変化する安全弁一体形ネガコン可変絞り１′を有
し、前記外部パイロット信号圧力を負荷圧力により切換
えられる切換弁２から与えるようにしたので、油圧駆動
の建設機械におけるブリ−ドオフ回路とネガコンを採用
した場合、アクチュエ−タに作用する負荷によってレバ
−操作量に対するアクチュエ−タの動き出しポイントが
変化し、操作量に悪影響を及ぼしていた問題を解決する
ことができた。即ちレバ−入力に対するアクチュエ−タ
ａの動き出しポイントが負荷の大小により異なるという
不具合を解消できた。
力が変化する安全弁一体形ネガコン可変絞り１′を有
し、前記外部パイロット信号圧力を負荷圧力により切換
えられる切換弁２から与えるようにしたので、油圧駆動
の建設機械におけるブリ−ドオフ回路とネガコンを採用
した場合、アクチュエ−タに作用する負荷によってレバ
−操作量に対するアクチュエ−タの動き出しポイントが
変化し、操作量に悪影響を及ぼしていた問題を解決する
ことができた。即ちレバ−入力に対するアクチュエ−タ
ａの動き出しポイントが負荷の大小により異なるという
不具合を解消できた。
【図１】本考案の第１実施例回路。
【図２】安全弁一体型ネガコン可変絞りの一実施例。
【図３】本考案の第２実施例回路。
【図４】本考案の第３実施例回路。
【図５】第３実施例回路に使用する安全弁一体型ネガコ
ン可変絞り。
ン可変絞り。
【図６】公知制御回路。
【図７】方向流量制御弁のレバ−入力・開口面積の関係
を表す特性図。
を表す特性図。
【図８】安全弁一体型ネガコン絞り。
ａ アクチュエ−タ ｂ 制御弁 ｃ，ｃ′ ネガコン絞り Ｔ タンク １，１′ 安全弁一体型ネガコン可変絞り ２ 切換弁 2a 電磁切換弁 2b 電磁比例弁 ３ 圧力スイッチ ４ コントロ−ラ ５ ポペット ６ ピストンロッド ７ 圧力センサ ８ コントロ−ラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−213703（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−88303（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−159312（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117410（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117412（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117411（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−28305（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−65602（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 外部パイロット信号圧力で絞り開口及び
設定圧力が変化する安全弁一体形ネガコン可変絞り
(１′)を有し、前記外部パイロット信号圧力を負荷圧力
により切換えられる切換弁(２)から与えるようにしたこ
とを特徴とする建設機械の制御回路。 - 【請求項２】 外部パイロット信号を負荷圧力を圧力ス
イッチ(３)で検知し、圧力スイッチ(３)の信号をもとに
コントロ−ラ(４)からの指令で切換わる電磁切換弁(2a)
から与えるようにした請求項１の建設機械の制御回路。 - 【請求項３】 外部パイロット信号を負荷圧力を圧力セ
ンサ−(７)で検知し、その信号をもとにコントロ−ラ
(８)からの指令で作動する電磁比例弁(2b)から与えるよ
うにした請求項１の建設機械の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1205493U JP2563848Y2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 建設機械の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1205493U JP2563848Y2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 建設機械の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667559U JPH0667559U (ja) | 1994-09-22 |
| JP2563848Y2 true JP2563848Y2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=11794893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1205493U Expired - Lifetime JP2563848Y2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 建設機械の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563848Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006183413A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の制御回路 |
| JP6606350B2 (ja) * | 2015-05-22 | 2019-11-13 | ナブテスコ株式会社 | 制御用圧力発生装置および油圧システム |
| JP2021167614A (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-21 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧システム |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP1205493U patent/JP2563848Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667559U (ja) | 1994-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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