JP2571982Y2 - 建設機械の制御回路 - Google Patents
建設機械の制御回路Info
- Publication number
- JP2571982Y2 JP2571982Y2 JP1992071030U JP7103092U JP2571982Y2 JP 2571982 Y2 JP2571982 Y2 JP 2571982Y2 JP 1992071030 U JP1992071030 U JP 1992071030U JP 7103092 U JP7103092 U JP 7103092U JP 2571982 Y2 JP2571982 Y2 JP 2571982Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- negative control
- control circuit
- construction machine
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は建設機械における制御回
路に関するものである。
路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の油圧で駆動される建設
機械においては、ネガティブコントロ−ル（以下ネガコ
ンという）と呼ばれる制御で操作中立時の省エネを行な
う可変容量ポンプにより、その圧油を得ている場合が多
い。ところがこのネガコンを従来技術で採用すると、ア
クチュエ−タの負荷圧によってその特性が変化してしま
う為、操作性に悪影響を及ぼしていた。
機械においては、ネガティブコントロ−ル（以下ネガコ
ンという）と呼ばれる制御で操作中立時の省エネを行な
う可変容量ポンプにより、その圧油を得ている場合が多
い。ところがこのネガコンを従来技術で採用すると、ア
クチュエ−タの負荷圧によってその特性が変化してしま
う為、操作性に悪影響を及ぼしていた。
【０００３】油圧ポンプをネガコンとする場合、アクチ
ュエ−タの動きを制御する方向切換弁２（図３）には操
作中立時に油圧ポンプ１からの吐出油を通すセンタ−バ
イパス３と呼ばれる通路（操作量に応じてその開口面積
は減少する）がある。その最下流にはネガコン用圧力
（以下ネガコン圧という）を発生させる為にネガコン絞
り４がある。そのネガコン圧をネガコン信号ライン５を
介して、例えば図４に示す様な特性を有するレギュレ−
タ６に導くと、操作中立時はポンプ流量は少なく（スタ
ンバイ流量）、操作してポンプ流量の一部がアクチュエ
−タに供給されるとセンタ−バイパスを通る流量が減少
し、ネガコン絞り４で発生するネガコン圧も減少するの
で、先のレギュレ−タ６の特性に従いポンプ流量が増加
していく。
ュエ−タの動きを制御する方向切換弁２（図３）には操
作中立時に油圧ポンプ１からの吐出油を通すセンタ−バ
イパス３と呼ばれる通路（操作量に応じてその開口面積
は減少する）がある。その最下流にはネガコン用圧力
（以下ネガコン圧という）を発生させる為にネガコン絞
り４がある。そのネガコン圧をネガコン信号ライン５を
介して、例えば図４に示す様な特性を有するレギュレ−
タ６に導くと、操作中立時はポンプ流量は少なく（スタ
ンバイ流量）、操作してポンプ流量の一部がアクチュエ
−タに供給されるとセンタ−バイパスを通る流量が減少
し、ネガコン絞り４で発生するネガコン圧も減少するの
で、先のレギュレ−タ６の特性に従いポンプ流量が増加
していく。
【０００４】ところでアクチュエ−タにポンプ流量が供
給されるまでのポンプ吐出圧：Ｐには、スタンバイ流
量：Ｑとセンタ−バイパス開口面積：Ａとの間に、次の
ような関係がある。 Ｐ∝Ｑ2／Ａ2 ここで、アクチュエ−タにポンプ流量を供給するには、
ポンプ吐出圧力を負荷圧力より大きくしなければならな
い。つまりスタンバイ流量を一定としてセンタ−バイパ
ス開口面積は操作量に応じて減少する（逆比例関係にあ
る）からポンプ吐出圧力を負荷圧力より大きくするには
低負荷圧力時と比較して、高負荷圧力時は操作量を多く
しなければならない。このことが操作感覚、特にアクチ
ュエ−タの動き出しポイントに違いが出るという不具合
になる。
給されるまでのポンプ吐出圧：Ｐには、スタンバイ流
量：Ｑとセンタ−バイパス開口面積：Ａとの間に、次の
ような関係がある。 Ｐ∝Ｑ2／Ａ2 ここで、アクチュエ−タにポンプ流量を供給するには、
ポンプ吐出圧力を負荷圧力より大きくしなければならな
い。つまりスタンバイ流量を一定としてセンタ−バイパ
ス開口面積は操作量に応じて減少する（逆比例関係にあ
る）からポンプ吐出圧力を負荷圧力より大きくするには
低負荷圧力時と比較して、高負荷圧力時は操作量を多く
しなければならない。このことが操作感覚、特にアクチ
ュエ−タの動き出しポイントに違いが出るという不具合
になる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】従来技術の問題点に鑑
み、ネガコンで操作中立時の省エネを行なっている可変
容量ポンプによりその圧油を得ている場合、アクチュエ
−タの負荷圧によってその特性が変化してしまう為、操
作性に悪影響を及ぼす問題を解決することを課題とす
る。
み、ネガコンで操作中立時の省エネを行なっている可変
容量ポンプによりその圧油を得ている場合、アクチュエ
−タの負荷圧によってその特性が変化してしまう為、操
作性に悪影響を及ぼす問題を解決することを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】センタ−バイパス３の方
向切換弁２の下流でネガコン絞り４の上流に油圧パイロ
ット式絞り弁８を設け、この絞り弁８を負荷圧力とネガ
コン圧力を感知する圧力センサ−7a，7bからの信号をも
とに、電磁比例減圧弁９を介して制御するようにした。
向切換弁２の下流でネガコン絞り４の上流に油圧パイロ
ット式絞り弁８を設け、この絞り弁８を負荷圧力とネガ
コン圧力を感知する圧力センサ−7a，7bからの信号をも
とに、電磁比例減圧弁９を介して制御するようにした。
【０００７】
【実施例】図１の如く、負荷圧力とネガコン圧力を感知
する圧力センサ−7aと7bを設け、その電気信号をもと
に、その２次圧力でセンタ−バイパス３の方向切換弁２
の下流、ネガコン絞り４の上流に設けられ、例えば図２
の様な特性をもつ油圧パイロット式の絞り弁８を駆動す
る電磁比例減圧弁９を制御するコントロ−ラ１０を設け
た。
する圧力センサ−7aと7bを設け、その電気信号をもと
に、その２次圧力でセンタ−バイパス３の方向切換弁２
の下流、ネガコン絞り４の上流に設けられ、例えば図２
の様な特性をもつ油圧パイロット式の絞り弁８を駆動す
る電磁比例減圧弁９を制御するコントロ−ラ１０を設け
た。
【０００８】
【効果】以上の構成であって、例えば図１のアクチュエ
−タ１１(図ではシリンダ)を伸ばす場合、操作中立状態
で、ポンプ吐出流量はネガコンによりスタンバイ流量：
Ｑsである。ここで圧力センサ−7aから入力される負荷
圧力：Ｐlに対し、ポンプ吐出圧力：Ｐ＝Ｐl＋αとなる
ように下記数式１を基に絞り弁８の開口面積：Ａiを電
磁比例減圧弁９を介して制御すれば、ポンプ１の最低吐
出圧力がＰl ＋αとして補償される。従って操作量に対
するアクチュエ−タ１１の動き出しポイントが負荷圧力
の大小により違いが出るという不具合が解消される。
−タ１１(図ではシリンダ)を伸ばす場合、操作中立状態
で、ポンプ吐出流量はネガコンによりスタンバイ流量：
Ｑsである。ここで圧力センサ−7aから入力される負荷
圧力：Ｐlに対し、ポンプ吐出圧力：Ｐ＝Ｐl＋αとなる
ように下記数式１を基に絞り弁８の開口面積：Ａiを電
磁比例減圧弁９を介して制御すれば、ポンプ１の最低吐
出圧力がＰl ＋αとして補償される。従って操作量に対
するアクチュエ−タ１１の動き出しポイントが負荷圧力
の大小により違いが出るという不具合が解消される。
【０００９】
【数１】
【００１０】又、アクチュエ−タ１１が動き出した後、
操作量の増加に伴なうネガコン圧の減少を圧力センサ−
で感知し、その度合に応じて絞り弁８の開口面積を増加
させるようにすれば絞り弁８の影響が減少するので、そ
の後の操作感覚は従来どうりのものが補償される。
操作量の増加に伴なうネガコン圧の減少を圧力センサ−
で感知し、その度合に応じて絞り弁８の開口面積を増加
させるようにすれば絞り弁８の影響が減少するので、そ
の後の操作感覚は従来どうりのものが補償される。
【図１】本考案に関る制御回路図。
【図２】図１におけるコントロ−ラの特性図。
【図３】従来型制御回路図。
【図４】図３におけるレギュレ−タ６の特性図。
１ 油圧ポンプ ２ 方向切換弁 ３ センタ−バイパス ４ ネガコン絞り ５ ネガコン信号ライン ６ レギュレ−タ 7a，7b 圧力センサ− ８ 絞り弁 ９ 電磁比例減圧弁 10 コントロ−ラ 11 シリンダ（アクチュエ−タ）
Claims (1)
- 【請求項１】 センタ−バイパス(３)の方向切換弁(２)
の下流でネガコン絞り(４)の上流に油圧パイロット式絞
り弁(８)を設け、該絞り弁(８)を負荷圧力とネガコン圧
力を感知する圧力センサ−(7a，7b)からの信号をもと
に、電磁比例減圧弁(９)を介して制御するようにしたこ
とを特徴とする建設機械の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992071030U JP2571982Y2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 建設機械の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992071030U JP2571982Y2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 建設機械の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628305U JPH0628305U (ja) | 1994-04-15 |
| JP2571982Y2 true JP2571982Y2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13448726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992071030U Expired - Lifetime JP2571982Y2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 建設機械の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571982Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11421715B2 (en) | 2019-02-18 | 2022-08-23 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control circuit for working machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102054522B1 (ko) * | 2013-05-16 | 2019-12-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 하이브리드 건설 기계의 펌프 제어 장치 및 그 방법 |
| JP6510910B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2019-05-08 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置 |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP1992071030U patent/JP2571982Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11421715B2 (en) | 2019-02-18 | 2022-08-23 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control circuit for working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628305U (ja) | 1994-04-15 |
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Legal Events
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