JPH0628305U - 建設機械の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネガコンで操作中立時の省エネを行なってい
る可変容量ポンプによりその圧油を得ている場合、アク
チュエ−タの負荷圧によってその特性が変化してしまう
為、操作性に悪影響を及ぼす問題を解決することを課題
とする。 【構成】 センタ−バイパス３の方向切換弁２の下流で
ネガコン絞り４の上流に油圧パイロット式絞り弁８を設
け、この絞り弁８を負荷圧力とネガコン圧力を感知する
圧力センサ−7a，7bからの信号をもとに、電磁比例減圧
弁９を介して制御するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械における制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

油圧ショベル等の油圧で駆動される建設機械においては、ネガティブコントロ −ル（以下ネガコンという）と呼ばれる制御で操作中立時の省エネを行なう可変 容量ポンプにより、その圧油を得ている場合が多い。ところがこのネガコンを従 来技術で採用すると、アクチュエ−タの負荷圧によってその特性が変化してしま う為、操作性に悪影響を及ぼしていた。

【０００３】 油圧ポンプをネガコンとする場合、アクチュエ−タの動きを制御する方向切換 弁２（図３）には操作中立時に油圧ポンプ１からの吐出油を通すセンタ−バイパ ス３と呼ばれる通路（操作量に応じてその開口面積は減少する）がある。その最 下流にはネガコン用圧力（以下ネガコン圧という）を発生させる為にネガコン絞 り４がある。そのネガコン圧をネガコン信号ライン５を介して、例えば図４に示 す様な特性を有するレギュレ−タ６に導くと、操作中立時はポンプ流量は少なく （スタンバイ流量）、操作してポンプ流量の一部がアクチュエ−タに供給される とセンタ−バイパスを通る流量が減少し、ネガコン絞り４で発生するネガコン圧 も減少するので、先のレギュレ−タ６の特性に従いポンプ流量が増加していく。

【０００４】 ところでアクチュエ−タにポンプ流量が供給されるまでのポンプ吐出圧：Ｐに は、スタンバイ流量：Ｑとセンタ−バイパス開口面積：Ａとの間に、次のような 関係がある。 Ｐ∝Ｑ²／Ａ² ここで、アクチュエ−タにポンプ流量を供給するには、ポンプ吐出圧力を負荷 圧力より大きくしなければならない。つまりスタンバイ流量を一定としてセンタ −バイパス開口面積は操作量に応じて減少する（逆比例関係にある）からポンプ 吐出圧力を負荷圧力より大きくするには低負荷圧力時と比較して、高負荷圧力時 は操作量を多くしなければならない。このことが操作感覚、特にアクチュエ−タ の動き出しポイントに違いが出るという不具合になる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の問題点に鑑み、ネガコンで操作中立時の省エネを行なっている可変 容量ポンプによりその圧油を得ている場合、アクチュエ−タの負荷圧によってそ の特性が変化してしまう為、操作性に悪影響を及ぼす問題を解決することを課題 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

センタ−バイパス３の方向切換弁２の下流でネガコン絞り４の上流に油圧パイ ロット式絞り弁８を設け、この絞り弁８を負荷圧力とネガコン圧力を感知する圧 力センサ−7a，7bからの信号をもとに、電磁比例減圧弁９を介して制御するよう にした。

【０００７】

【実施例】

図１の如く、負荷圧力とネガコン圧力を感知する圧力センサ−7aと7bを設け、 その電気信号をもとに、その２次圧力でセンタ−バイパス３の方向切換弁２の下 流、ネガコン絞り４の上流に設けられ、例えば図２の様な特性をもつ油圧パイロ ット式の絞り弁８を駆動する電磁比例減圧弁９を制御するコントロ−ラ１０を設 けた。

【０００８】

【効果】

以上の構成であって、例えば図１のアクチュエ−タ１１(図ではシリンダ)を伸 ばす場合、操作中立状態で、ポンプ吐出流量はネガコンによりスタンバイ流量： Ｑsである。ここで圧力センサ−7aから入力される負荷圧力：Ｐlに対し、ポンプ 吐出圧力：Ｐ＝Ｐl＋αとなるように下記数式１を基に絞り弁８の開口面積：Ａi を電磁比例減圧弁９を介して制御すれば、ポンプ１の最低吐出圧力がＰl ＋αと して補償される。従って操作量に対するアクチュエ−タ１１の動き出しポイント が負荷圧力の大小により違いが出るという不具合が解消される。

【０００９】

【数１】

【００１０】 又、アクチュエ−タ１１が動き出した後、操作量の増加に伴なうネガコン圧の 減少を圧力センサ−で感知し、その度合に応じて絞り弁８の開口面積を増加させ るようにすれば絞り弁８の影響が減少するので、その後の操作感覚は従来どうり のものが補償される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に関る制御回路図。

【図２】図１におけるコントロ−ラの特性図。

【図３】従来型制御回路図。

【図４】図３におけるレギュレ−タ６の特性図。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 方向切換弁 ３ センタ−バイパス ４ ネガコン絞り ５ ネガコン信号ライン ６ レギュレ−タ 7a，7b 圧力センサ− ８ 絞り弁 ９ 電磁比例減圧弁 10 コントロ−ラ 11 シリンダ（アクチュエ−タ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタ−バイパス(３)の方向切換弁(２)
   の下流でネガコン絞り(４)の上流に油圧パイロット式絞
   り弁(８)を設け、該絞り弁(８)を負荷圧力とネガコン圧
   力を感知する圧力センサ−(7a，7b)からの信号をもと
   に、電磁比例減圧弁(９)を介して制御するようにしたこ
   とを特徴とする建設機械の制御回路。