JP2021167614A - 建設機械の油圧システム - Google Patents

Abstract

【課題】安価な構成で、制御弁が作動していないときにポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からタンクへ逃すことができる建設機械の油圧システムを提供する。【解決手段】一実施形態に係る油圧システム１Ａは、可変容量型のポンプ２２，２４からタンクまで延びるセンターバイパスライン３１，４１上に配置された複数の制御弁５Ａ，５Ｂと、センターバイパスライン３１，４１に設けられた絞り３４，４４をバイパスするリリーフライン３５，４５に設けられたリリーフ弁３６，４６を含む。さらに、油圧システム１Ａは、制御弁５Ａ，５Ｂを作動させるための複数の操作装置５のいずれもが操作されていないときはリリーフ弁３６，４６のリリーフ圧を実質的にゼロである第１設定値に切り換え、操作装置５のいずれかが操作されているときはリリーフ弁３６，４６のリリーフ圧を第２設定値に切り換える制御装置８を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、建設機械の油圧システムに関する。

油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械に搭載される油圧システムでは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に複数の制御弁が介在する。各制御弁は、対応する油圧アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する。

例えば、特許文献１には、第１吐出口および第２吐出口を有するスプリットポンプを用いた建設機械の油圧システムが開示されている。スプリットポンプは傾転角が変更可能な可変容量型のポンプであり、スプリットポンプの傾転角はレギュレータにより調整される。スプリットポンプの吐出流量は、ネガティブコントロール方式で制御される。

具体的に、第１吐出口からタンクまで延びる第１センターバイパスライン上および第２吐出口からタンクまで延びる第２センターバイパスライン上には、複数の制御弁が配置されている。レギュレータには、第１センターバイパスラインにおける制御弁の下流側に設けられた絞りの上流側のネガティブコントロール圧と第２センターバイパスラインにおける制御弁の下流側に設けられた絞りの上流側のネガティブコントロール圧のうちの低い方が供給される。

なお、第１センターバイパスラインには絞りをバイパスするようにリリーフラインが接続されており、このリリーフラインにリリーフ弁が設けられている。同様に、第２センターバイパスラインには絞りをバイパスするようにリリーフラインが接続されており、このリリーフラインにリリーフ弁が設けられている。

また、特許文献１に開示された油圧システムでは、第１センターバイパスライン上および第２センターバイパスライン上の制御弁が作動していないとき（制御弁へパイロット圧を出力するパイロット操作弁が操作されていないとき）に、スプリットポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からタンクへ逃すための構成が採用されている。具体的には、第１センターバイパスラインの制御弁の上流側に第１アンロード弁が設けられ、第２センターバイパスラインの制御弁の上流側に第２アンロード弁が設けられている。

特開２０１４−５９０１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された油圧システムのようにアンロード弁を用いた構成では、コストが高くなる。

そこで、本発明は、安価な構成で、制御弁が作動していないときにポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からタンクへ逃すことができる建設機械の油圧システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の建設機械の油圧システムは、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプと、前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された、油圧アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下流側で前記センターバイパスラインに設けられた絞りと、前記絞りをバイパスするように前記センターバイパスラインに接続されたリリーフラインに設けられた、リリーフ圧が、実質的にゼロである第１設定値と前記第１設定値よりも大きな第２設定値との間で変更可能なリリーフ弁と、ポンプ信号圧が高くなるほど前記ポンプの吐出流量が減少するように前記ポンプの傾転角を調整する、前記センターバイパスラインにおける前記絞りの上流側の圧力であるネガティブコントロール圧が前記ポンプ信号圧として供給されるレギュレータと、前記複数の制御弁を作動させるための複数の操作装置と、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記第１設定値に切り換え、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記第２設定値に切り換える制御装置と、を備える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、操作装置のいずれもが操作されていないときはリリーフ弁のリリーフ圧が実質的にゼロである第１設定値に切り換えられるので、ポンプから吐出された作動油は絞りよりもリリーフ弁を優先的に通過する。換言すれば、リリーフ弁をアンロード弁として働かせることができる。従って、安価な構成で、制御弁が作動していないときにポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からリリーフラインを通じてタンクへ逃すことができる。一方、操作装置のいずれかが操作されているときはリリーフ弁のリリーフ圧が第２設定値に切り換えられるので、リリーフ弁を通常のネガティブコントロール用のリリーフ弁として働かせることができる。

本発明によれば、安価な構成で、制御弁が作動していないときにポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からタンクへ逃すことができる。

本発明の第１実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。 建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。 レギュレータに供給されるポンプ信号圧と主ポンプの吐出流量との関係を示すグラフである。 （ａ）は馬力制御特性を示すグラフ、（ｂ）は主ポンプの吐出圧とポンプ用電磁比例弁の二次圧との関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。 リリーフ弁用電磁比例弁の二次圧の経時的変化を示すグラフである。 本発明の第３実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。 ポンプ用電磁比例弁の二次圧の経時的変化を示すグラフである。 第３実施形態の変形例の油圧システムの概略構成図である。

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る建設機械の油圧システム１Ａを示し、図２に、その油圧システム１Ａが搭載された建設機械１０を示す。図２に示す建設機械１０は油圧ショベルであるが、本発明は油圧クレーンなどの他の建設機械にも適用可能である。

図２に示す建設機械１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、建設機械１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。なお、建設機械１０は自走式でなくてもよい。

具体的に、油圧システム１Ａは、油圧アクチュエータ２０として、図２に示すブームシリンダ１３、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５を含むとともに、図示しない走行左モータ、走行右モータおよび旋回モータを含む。ブームシリンダ１３はブームを俯仰させ、アームシリンダ１４はアームを揺動させ、バケットシリンダ１５はバケットを揺動させる。

また、油圧システム１Ａは、図１に示すように、上述した油圧アクチュエータ２０へ作動油を供給する第１主ポンプ２２および第２主ポンプ２４を含む。第１主ポンプ２２および第２主ポンプ２４は、エンジン２１により駆動される。また、エンジン２１は、副ポンプ２６も駆動する。ただし、第１主ポンプ２２、第２主ポンプ２４および副ポンプ２６は電動機によって駆動されてもよい。

第１主ポンプ２２からは、タンクまで第１センターバイパスライン３１が延びており、この第１センターバイパスライン３１上に複数の制御弁５Ａが配置されている。また、第１センターバイパスライン３１には、全ての制御弁５Ａの下流側に絞り３４が設けられている。さらに、第１センターバイパスライン３１には、絞り３４をバイパスするようにリリーフライン３５が接続されており、このリリーフライン３５に第１リリーフ弁３６が設けられている。

全ての制御弁５Ａは、パラレルライン３２により第１主ポンプ２２と接続されている。パラレルライン３２と第１センターバイパスライン３１の上流側部分は互いに合流して共通の流路となっている。また、全ての制御弁５Ａは、タンクライン３３によりタンクと接続されている。

同様に、第２主ポンプ２４からは、タンクまで第２センターバイパスライン４１が延びており、この第２センターバイパスライン４１上に複数の制御弁５Ｂが配置されている。また、第２センターバイパスライン４１には、全ての制御弁５Ｂの下流側に絞り４４が設けられている。さらに、第２センターバイパスライン４１には、絞り４４をバイパスするようにリリーフライン４５が接続されており、このリリーフライン４５に第２リリーフ弁４６が設けられている。

全ての制御弁５Ｂは、パラレルライン４２により第２主ポンプ２４と接続されている。パラレルライン４２と第２センターバイパスライン４１の上流側部分は互いに合流して共通の流路となっている。また、全ての制御弁５Ｂは、タンクライン４３によりタンクと接続されている。

第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のそれぞれは、リリーフ圧が、実質的にゼロである第１設定値Ｐ１（例えば、０．５ＭＰａ以下）と、第１設定値Ｐ１よりも大きな第２設定値Ｐ２との間で変更可能なものである。第２設定値Ｐ２は、通常のネガティブコントロールで設定される値（例えば、３．０〜４．０ＭＰａ）である。なお、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のそれぞれの構成は、後述にて詳細に説明する。

制御弁５Ａ，５Ｂのそれぞれは、対応する油圧アクチュエータ２０に対する作動油の供給および排出を制御する。本実施形態では、第１センターバイパスライン３１上に配置された制御弁５Ａが走行左制御弁５１、ブーム制御弁５２およびバケット制御弁５３を含み、第２センターバイパスライン４１上に配置された制御弁５Ｂが走行右制御弁５４、旋回制御弁５５およびアーム制御弁５６を含む。

すなわち、第１主ポンプ２２は、走行左制御弁５１を介して図略の走行左モータへ作動油を供給し、ブーム制御弁５２を介してブームシリンダ１３へ作動油を供給し、バケット制御弁５３を介してバケットシリンダ１５へ作動油を供給する。第２主ポンプ２４は、走行右制御弁５４を介して図略の走行右モータへ作動油を供給し、旋回制御弁５５を介して図略の旋回モータへ作動油を供給し、アーム制御弁５６を介してアームシリンダ１４へ作動油を供給する。ただし、第１主ポンプ２２と第２主ポンプ２４のどちらがどの油圧アクチュエータ２０へ作動油を供給するかは適宜変更可能である。

より詳しくは、第１センターバイパスライン３１上に配置された各制御弁５Ａは、一対の給排ラインにより対応する油圧アクチュエータ２０と接続されている。また、各制御弁５Ａは、図略のスプールと、スプールを軸方向の一方および他方に移動させるための一対のパイロットポートを含む。各制御弁５Ａは、中立位置では第１センターバイパスライン３１上の開口面積を最大とするとともに、パラレルライン３２、タンクライン３３および一対の給排ラインをブロックする。これにより、第１リリーフ弁３６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられているときは、第１センターバイパスライン３１における絞り３４の上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧Ｐｎ１が最大となる。

一方、各制御弁５Ａは、どちらかのパイロットポートにパイロット圧が供給されると、そのパイロット圧が大きくなるほど、第１センターバイパスライン３１上の開口面積を小さくするとともに、パラレルライン３２と一方の給排ラインの間の開口面積および他方の給排ラインとタンクライン３３の間の開口面積を大きくする。このため、第１リリーフ弁３６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられているときは、どちらかのパイロットポートに供給されるパイロット圧が大きくなるほど、第１ネガティブコントロール圧Ｐｎ１が小さくなる。

同様に、第２センターバイパスライン４１上に配置された各制御弁５Ｂは、一対の給排ラインにより対応する油圧アクチュエータ２０と接続されている。また、各制御弁５Ｂは、図略のスプールと、スプールを軸方向の一方および他方に移動させるための一対のパイロットポートを含む。各制御弁５Ｂは、中立位置では第２センターバイパスライン４１上の開口面積を最大とするとともに、パラレルライン４２、タンクライン４３および一対の給排ラインをブロックする。これにより、第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられているときは、第２センターバイパスライン４１における絞り４４の上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧Ｐｎ２が最大となる。

一方、各制御弁５Ｂは、どちらかのパイロットポートにパイロット圧が供給されると、そのパイロット圧が大きくなるほど、第２センターバイパスライン４１上の開口面積を小さくするとともに、パラレルライン４２と一方の給排ラインの間の開口面積および他方の給排ラインとタンクライン４３の間の開口面積を大きくする。このため、第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられているときは、どちらかのパイロットポートに供給されるパイロット圧が大きくなるほど、第２ネガティブコントロール圧Ｐｎ２が小さくなる。

キャビン１６内には、制御弁５Ａ，５Ｂを作動させるための複数の操作装置５が配置されている。本実施形態では、各操作装置５が、一次圧ライン５７により副ポンプ２６と接続され、副ポンプ２６の吐出圧が一次圧として供給されるパイロット操作弁である。このため、図示は省略するが、制御弁５Ａ，５Ｂのそれぞれの一対のパイロットポートが一対のパイロットラインにより対応する操作装置５と接続されている。

具体的に、操作装置５であるパイロット操作弁は、対応する油圧アクチュエータ２０を可動させるための操作を受ける操作部（操作レバーまたはフットペダル）を含み、操作部の操作量（例えば、操作レバーの傾倒角）に応じたパイロット圧を出力する。

第１主ポンプ２２および第２主ポンプ２４は、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。第１主ポンプ２２の傾転角は第１レギュレータ２３により調整され、第２主ポンプ２４の傾転角は第２レギュレータ２５により調整される。

第１レギュレータ２３は、ポンプ信号圧を受け、図３に示すように、そのポンプ信号圧が高くなるほど第１主ポンプ２２の吐出流量が減少するように第１主ポンプ２２の傾転角を調整する。同様に、第２レギュレータ２５は、ポンプ信号圧を受け、そのポンプ信号圧が高くなるほど第２主ポンプ２４の吐出流量が減少するように第２主ポンプ２４の傾転角を調整する。

第１レギュレータ２３は、出力ライン２７により高圧選択弁６１の出力ポートと接続されている。高圧選択弁６１の一対の入力ポートの一方は、第１入力ライン３７により全ての制御弁５Ａの下流側であって絞り３４の上流側で第１センターバイパスライン３１と接続されており、他方は、第２入力ライン６２によりポンプ用第１電磁比例弁６３と接続されている。すなわち、高圧選択弁６１は、第１ネガティブコントロール圧Ｐｎ１とポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧のうちの高い方をポンプ信号圧として第１レギュレータ２３へ供給する。

同様に、第２レギュレータ２５は、出力ライン２８により高圧選択弁６４の出力ポートと接続されている。高圧選択弁６４の一対の入力ポートの一方は、第１入力ライン４７により全ての制御弁５Ｂの下流側であって絞り４４の上流側で第２センターバイパスライン４１と接続されており、他方は、第２入力ライン６５によりポンプ用第２電磁比例弁６６と接続されている。すなわち、高圧選択弁６４は、第２ネガティブコントロール圧Ｐｎ２とポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧のうちの高い方をポンプ信号圧として第２レギュレータ２５へ供給する。

ポンプ用第１電磁比例弁６３およびポンプ用第２電磁比例弁６６は、一次圧ライン６７により副ポンプ２６と接続されている。この一次圧ライン６７と上述した一次圧ライン５７の上流側部分は互いに合流して共通の流路となっている。副ポンプ２６の吐出圧は、リリーフ弁６８により一定に保たれる。

ポンプ用第１電磁比例弁６３およびポンプ用第２電磁比例弁６６は、制御装置８により制御される。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。例えば、制御装置８は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージと、ＣＰＵを有し、ＲＯＭまたはストレージに格納されたプラグラムがＣＰＵにより実行される。

制御装置８は、ポンプ用第１電磁比例弁６３を制御することにより、第１主ポンプ２２の負荷が想定した第１出力を超えないように第１主ポンプ２２の吐出流量を制限する馬力制御を行う。同様に、制御装置８は、ポンプ用第２電磁比例弁６６を制御することにより、第２主ポンプ２４の負荷が想定した第２出力を超えないように第２主ポンプ２４の吐出流量を制限する馬力制御を行う。通常、第１出力および第２出力は、それらの合計がエンジン２１の出力以下となるように設定される。

具体的に、制御装置８は、第１主ポンプ２２の吐出圧を検出する圧力センサ８３および第２主ポンプ２４の吐出圧を検出する圧力センサ８４と電気的に接続されている。制御装置８には、図４（ａ）に示すような主ポンプの吐出圧が高くなるほど主ポンプの吐出流量が減少する馬力制御特性を示す主ポンプの吐出圧と電磁比例弁の二次圧との関係が予め記憶されている。

従って、制御装置８は、図４（ｂ）に示すように、圧力センサ８３で検出される第１主ポンプ２２の吐出圧が高くなるほどポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧が高くなるようにポンプ用第１電磁比例弁６３を制御する。同様に、制御装置８は、圧力センサ８４で検出される第２主ポンプ２４の吐出圧が高くなるほどポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧が高くなるようにポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。

上述した第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のそれぞれは、本実施形態では、切換圧αよりも高いオンロード信号圧Ｐｏを受けたときにリリーフ圧が第１設定値Ｐ１から第２設定値Ｐ２に切り換わるように構成されている。

具体的に、第１リリーフ弁３６は、リリーフ圧を規定するスプリング３６ａと、スプリング３６ａの一端に連結されたピストンにスプリング３６ａと反対側から面する作動室３６ｂを含む。上記の切換圧αは、スプリング３６ａを正常に機能させるか否かを切り換える圧力である。すなわち、作動室３６ｂの圧力が切換圧αよりも低いときは、スプリング３６ａがほぼ自然長がほぼ自然長となり、リリーフ圧が第１設定値Ｐ１となる。一方、作動室３６ｂにオンロード信号圧Ｐｏ（Ｐｏ＞α）が導入されると、スプリング３６ａが所定量圧縮され、リリーフ圧が第２設定値Ｐ２となる。なお、リリーフ時にスプリング３６ａによってピストンが移動しないように、オンロード信号圧Ｐｏが作用するピストンの面積は十分大きく設定される。

同様に、第２リリーフ弁４６は、リリーフ圧を規定するスプリング４６ａと、スプリング４６ａの一端に連結されたピストンにスプリング４６ａと反対側から面する作動室４６ｂを含む。上記の切換圧αは、スプリング４６ａを正常に機能させるか否かを切り換える圧力である。すなわち、作動室４６ｂの圧力が切換圧αよりも低いときは、スプリング４６ａがほぼ自然長となり、リリーフ圧が第１設定値Ｐ１となる。一方、作動室４６ｂにオンロード信号圧Ｐｏ（Ｐｏ＞α）が導入されると、スプリング４６ａが所定量圧縮され、リリーフ圧が第２設定値Ｐ２となる。なお、リリーフ時にスプリング４６ａによってピストンが移動しないように、オンロード信号圧Ｐｏが作用するピストンの面積は十分大きく設定される。

本実施形態では、第１リリーフ弁３６の作動室３６ｂおよび第２リリーフ弁４６の作動室４６ｂが、信号圧ライン９３によりリリーフ弁用電磁比例弁９２と接続されている。リリーフ弁用電磁比例弁９２は、一次圧ライン９１により副ポンプ２６と接続されている。

本実施形態では、リリーフ弁用電磁比例弁９２が、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。ただし、リリーフ弁用電磁比例弁９２は、指令電流と二次圧が負の相関を示す逆比例型であってもよい。

リリーフ弁用電磁比例弁９２は、第１リリーフ弁３６の作動室３６ｂおよび第２リリーフ弁４６の作動室４６ｂへオンロード信号圧Ｐｏを出力するか否かを切り換える。リリーフ弁用電磁比例弁９２は、制御装置８により制御される。制御装置８は、操作装置５のいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかに応じてリリーフ弁用電磁比例弁９２を制御する。

本実施形態では、操作装置５のいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかを判定するための構成として、走行用検出ライン７３および非走行用検出ライン７１が採用されている。

走行用検出ライン７３は、副ポンプ２６から走行右制御弁５４および走行左制御弁５１を経由してタンクまで延びている。なお、走行用検出ライン７３が制御弁５４，５１を経由する順は特に限定されるものではない。走行用検出ライン７３には、最も上流に位置する走行右制御弁５４の上流側に、副ポンプ２６の吐出圧の保持用の絞り７４が設けられるとともに、走行右制御弁５４と絞り７４の間に圧力センサ８２が設けられている。

走行用検出ライン７３は、走行右制御弁５４および／または走行左制御弁５１が作動したときに遮断されるように構成されている。つまり、走行右制御弁５４と走行左制御弁５１のどちらもが作動していなければ、圧力センサ８２で検出される圧力が実質的にゼロであり、走行右制御弁５４および／または走行左制御弁５１が作動すれば、圧力センサ８２で検出される圧力が副ポンプ２６の吐出圧（リリーフ弁６８のリリーフ圧）となる。

非走行用検出ライン７１は、副ポンプ２６からブーム制御弁５２、バケット制御弁５３、アーム制御弁５６および旋回制御弁５５を経由してタンクまで延びている。なお、非走行用検出ライン７１が制御弁５２，５３，５６，５５を経由する順は特に限定されるものではない。非走行用検出ライン７１には、最も上流に位置するブーム制御弁５２の上流側に、副ポンプ２６の吐出圧の保持用の絞り７２が設けられるとともに、ブーム制御弁５２と絞り７２の間に圧力センサ８１が設けられている。

非走行用検出ライン７１は、ブーム制御弁５２、バケット制御弁５３、アーム制御弁５６および旋回制御弁５５の少なくとも１つが作動したときに遮断されるように構成されている。つまり、ブーム制御弁５２、バケット制御弁５３、アーム制御弁５６および旋回制御弁５５の全てが作動していなければ、圧力センサ８１で検出される圧力が実質的にゼロであり、ブーム制御弁５２、バケット制御弁５３、アーム制御弁５６および旋回制御弁５５の少なくとも１つが作動すれば、圧力センサ８１で検出される圧力が副ポンプ２６の吐出圧（リリーフ弁６８のリリーフ圧）となる。

制御装置８は、圧力センサ８２で検出される圧力と圧力センサ８１で検出される圧力の双方が閾値よりも低ければ、操作装置５のいずれもが操作されていないと判定し、圧力センサ８２で検出される圧力と圧力センサ８１で検出される圧力の少なくとも一方が前記閾値よりも高ければ、操作装置５のいずれかが操作されていると判定する。

ただし、操作装置５のいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかを判定するための構成は、上述したものに限られるものではない。例えば、１本の検出ラインが全ての制御弁５１〜５６を経由していてもよい。あるいは、各パイロット操作弁から出力されるパイロット圧が圧力センサにより検出され、そのパイロット圧に基づいて操作装置５のいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかが判定されてもよい。この場合、制御弁を経由する検出ラインは不要である。

制御装置８は、操作装置５のいずれもが操作されていないときは、リリーフ弁用電磁比例弁９２がオンロード信号圧Ｐｏを出力しないようにリリーフ弁用電磁比例弁９２を制御する。上述したように、リリーフ弁用電磁比例弁９２は正比例型であるので、制御装置８はリリーフ弁用電磁比例弁９２へ指令電流を送給しない。これにより、リリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧がゼロとなり、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第１設定値Ｐ１に切り換えられる。

このとき、第１主ポンプ２２および第２主ポンプ２４の吐出圧はほぼゼロとなる。従って、制御装置８は、操作装置５のいずれもが操作されていないとき、ポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧が第１主ポンプ２２の吐出流量を最小とする圧力以上となり、かつ、ポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧が第２主ポンプ２４の吐出流量を最小とする圧力以上となるように、ポンプ用第１電磁比例弁６３およびポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。

一方、操作装置５のいずれかが操作されているときは、制御装置８は、リリーフ弁用電磁比例弁９２がオンロード信号圧Ｐｏを出力するように、換言すればリリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧がオンロード信号圧Ｐｏとなるように、リリーフ弁用電磁比例弁９２を制御する（リリーフ弁用電磁比例弁９２へ指令電流を送給する）。これにより、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられる。

なお、操作装置５のいずれかが操作されているとき、制御装置８は、上述したように、圧力センサ８３で検出される圧力に基づいてポンプ用第１電磁比例弁６３を制御するとともに、圧力センサ８４で検出される圧力に基づいてポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。

以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ａでは、操作装置５のいずれもが操作されていないときは第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が実質的にゼロである第１設定値Ｐ１に切り換えられる。それ故、第１主ポンプ２２から吐出された作動油は絞り３４よりも第１リリーフ弁３６を優先的に通過し、第２主ポンプ２４から吐出された作動油は絞り４４よりも第２リリーフ弁４６を優先的に通過する。換言すれば、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６をアンロード弁として働かせることができる。従って、安価な構成で、制御弁５Ａ，５Ｂが作動していないときに、第１主ポンプ２２から吐出される作動油を絞り３４の上流側からリリーフライン３５を通じてタンクへ逃すことができるとともに、第２主ポンプ２４から吐出される作動油を絞り４４の上流側からリリーフライン４５を通じてタンクへ逃すことができる。一方、操作装置５のいずれかが操作されているときは第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられるので、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６を通常のネガティブコントロール用のリリーフ弁として働かせることができる。

さらに、本実施形態では、ポンプ用第１電磁比例弁６３およびポンプ用第２電磁比例弁６６を用いた電気的な制御によって馬力制御が行われる。すなわち、ネガティブコントロール圧に応じて作動する流量制御ピストンおよびポンプの吐出圧に応じて作動する馬力制御ピストンを含むレギュレータに比べて、第１レギュレータ２３および第２レギュレータ２５を簡素な構造とすることができる。

＜変形例＞
リリーフ弁用電磁比例弁９２の代わりに、単なる電磁切換弁（オンオフ弁）を用いてもよい。あるいは、リリーフ弁用電磁比例弁９２と電磁切換弁のどちらも用いずに、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６として電磁リリーフ弁を用い、制御装置８がそれらの電磁リリーフ弁を直接的に制御してもよい。

ただし、リリーフ弁用電磁比例弁９２または電磁切換弁が用いられれば、電磁リリーフ弁を用いるよりもコストを低減することができる。

（第２実施形態）
図５に、本発明の第２実施形態に係る油圧システム１Ｂを示す。なお、本実施形態および後述する第３実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

本実施形態では、操作装置５であるパイロット操作弁が、一次圧ライン５７により信号圧ライン９３と接続されている。すなわち、パイロット操作弁には、リリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧が一次圧として供給される。

また、本実施形態では、制御装置８が、キャビン１６内に配置された選択装置８５とも電気的に接続されている。選択装置８５は、操作装置５に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または操作装置５に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける。

例えば、選択装置８５は、安全レバーの移動または揺動により操作ロックか操作ロック解除かを選択可能なマイクロスイッチやリミットスイッチであってもよい。あるいは、選択装置８５は、ボタンを押すか否かで操作ロックか操作ロック解除かを選択可能な押しボタンスイッチであってもよい。

図６に示すように、制御装置８は、選択装置８５が操作ロックの選択を受け付けている間は、リリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧が実質的にゼロとなるようにリリーフ弁用電磁比例弁９２を制御する。本実施形態では、制御装置８がリリーフ弁用電磁比例弁９２へ指令電流を送給しない。これにより、リリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧がゼロとなり、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第１設定値Ｐ１に切り換えられる。また、操作装置５であるパイロット操作弁の一次圧もゼロとなるので、操作装置５に対する操作が無効となる。

一方、選択装置８５が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、操作装置５の操作状況によりリリーフ弁用電磁比例弁９２の制御が異なる。

具体的に、操作装置５のいずれもが操作されていないときは、リリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧が操作装置５であるパイロット操作弁の上限圧βよりも高くなるとともに切換圧αよりも低くなるようにリリーフ弁用電磁比例弁９２を制御する。これにより、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第１設定値Ｐ１に維持されたままで、操作装置５に対する操作が有効となる。

なお、パイロット操作弁の上限圧βは、各制御弁のスプールが移動し始めるのに必要なパイロット圧以上の圧力である。望ましくは、上限圧βは、各制御弁のスプールがフルストロークまで移動可能なパイロット圧である。

逆に、操作装置５のいずれかが操作されているときは、制御装置８は、リリーフ弁用電磁比例弁９２がオンロード信号圧Ｐｏを出力するように、換言すればリリーフ弁用電磁比例弁９２の二次圧がオンロード信号圧Ｐｏとなるように、リリーフ弁用電磁比例弁９２を制御する。これにより、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられる。

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、リリーフ弁用電磁比例弁９２に、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６をアンロード弁として働かせるか通常のネガティブコントロール弁として働かせるかを切り換える機能と、操作装置５に対する操作を無効とするか有効とするかを切り換える機能という２つの機能を具備させることができる。従って、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６用の電磁弁と選択装置８５用の電磁弁とを用いた場合に比べて、コストを低減することができる。

（第３実施形態）
図７に、本発明の第３実施形態に係る油圧システム１Ｃを示す。本実施形態では、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６のそれぞれが、切換圧γよりも高いアンロード信号圧Ｐｕを受けたときにリリーフ圧が第２設定値Ｐ２から第１設定値Ｐ１に切り換わるように構成されている。

具体的に、第１リリーフ弁３６は、スプリング３６ａの一端に連結されたピストンにスプリング３６ａ側から面する作動室３６ｃと、上記のピストンをスプリング３６ａと反対側から付勢するスプリング３６ｄを含む。上記の切換圧γは、スプリング３６ａを正常に機能させるか否かを切り換える圧力である。すなわち、作動室３６ｃの圧力が切換圧γよりも低いときは、スプリング３６ｄの付勢力によりスプリング３６ａが所定量圧縮され、リリーフ圧が第２設定値Ｐ２となる。一方、作動室３６ｃにアンロード信号圧Ｐｕ（Ｐｕ＞γ）が導入されると、スプリング３６ａがほぼ自然長となり、リリーフ圧が第１設定値Ｐ１となる。作動室３６ｃは、信号圧ライン９４により第２入力ライン６２と接続されている。

同様に、第２リリーフ弁４６は、スプリング４６ａの一端に連結されたピストンにスプリング４６ａ側から面する作動室４６ｃと、上記のピストンをスプリング４６ａと反対側から付勢するスプリング４６ｄを含む。上記の切換圧γは、スプリング４６ａを正常に機能させるか否かを切り換える圧力である。すなわち、作動室４６ｃの圧力が切換圧γよりも低いときは、スプリング４６ｄの付勢力によりスプリング４６ａが所定量圧縮され、リリーフ圧が第２設定値Ｐ２となる。一方、作動室４６ｃにアンロード信号圧Ｐｕ（Ｐｕ＞γ）が導入されると、スプリング４６ａがほぼ自然長となり、リリーフ圧が第１設定値Ｐ１となる。作動室４６ｃは、信号圧ライン９５により第２入力ライン６５と接続されている。

本実施形態では、ポンプ用第１電磁比例弁６３が第１リリーフ弁３６へアンロード信号圧Ｐｕを出力するか否かを切り換え、ポンプ用第２電磁比例弁６６が第２リリーフ弁４６へアンロード信号圧Ｐｕを出力するか否かを切り換える。

制御装置８は、操作装置５のうちの第１センターバイパスライン３１上に配置された制御弁５Ａに対応する第１操作装置５ａ（走行左操作装置、ブーム操作装置およびバケット操作装置）のいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかに応じてポンプ用第１電磁比例弁６３を制御するとともに、操作装置５のうちの第２センターバイパスライン４１上に配置された制御弁５Ｂに対応する第２操作装置５ｂ（走行右操作装置、旋回操作装置およびアーム操作装置）のいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかに応じてポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。

本実施形態では、第１操作装置５ａのいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかを判定するための構成として第１検出ライン７５が採用されており、第２操作装置５ｂのいずれもが操作されていないかいずれかが操作されているかを判定するための構成として第２検出ライン７７が採用されている。

第１検出ライン７５は、副ポンプ２６から制御弁５Ａを経由してタンクまで延びている。なお、第１検出ライン７５が制御弁５Ａを経由する順は特に限定されるものではない。第１検出ライン７５には、最も上流に位置する走行左制御弁５１の上流側に、副ポンプ２６の吐出圧の保持用の絞り７６が設けられるとともに、走行左制御弁５１と絞り７６の間に圧力センサ８６が設けられている。

第１検出ライン７５は、制御弁５Ａの少なくとも１つが作動したときに遮断されるように構成されている。つまり、全ての制御弁５Ａが作動していなければ、圧力センサ８６で検出される圧力が実質的にゼロであり、制御弁５Ａの少なくとも１つが作動すれば、圧力センサ８６で検出される圧力が副ポンプ２６の吐出圧（リリーフ弁６８のリリーフ圧）となる。

第２検出ライン７７は、副ポンプ２６から制御弁５Ｂを経由してタンクまで延びている。なお、第２検出ライン７７が制御弁５Ｂを経由する順は特に限定されるものではない。第２検出ライン７７には、最も上流に位置する走行右制御弁５４の上流側に、副ポンプ２６の吐出圧の保持用の絞り７８が設けられるとともに、走行右制御弁５４と絞り７８の間に圧力センサ８７が設けられている。

第２検出ライン７７は、制御弁５Ｂの少なくとも１つが作動したときに遮断されるように構成されている。つまり、全ての制御弁５Ｂが作動していなければ、圧力センサ８７で検出される圧力が実質的にゼロであり、制御弁５Ｂの少なくとも１つが作動すれば、圧力センサ８７で検出される圧力が副ポンプ２６の吐出圧（リリーフ弁６８のリリーフ圧）となる。

制御装置８は、圧力センサ８６で検出される圧力が閾値よりも低ければ、第１操作装置５ａのいずれもが操作されていないと判定し、圧力センサ８６で検出される圧力が前記閾値よりも高ければ、第１操作装置５ａのいずれかが操作されていると判定する。同様に、制御装置８は、圧力センサ８７で検出される圧力が閾値よりも低ければ、第２操作装置５ｂのいずれもが操作されていないと判定し、圧力センサ８７で検出される圧力が前記閾値よりも高ければ、第２操作装置５ｂのいずれかが操作されていると判定する。

制御装置８は、図８に示すように、第１操作装置５ａのいずれもが操作されていないときは、ポンプ用第１電磁比例弁６３がアンロード信号圧Ｐｕを出力するように、換言すればポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧がアンロード信号圧Ｐｕとなるように、ポンプ用第１電磁比例弁６３を制御する。これにより、第１リリーフ弁３６のリリーフ圧が第１設定値Ｐ１に切り換えられる。

また、アンロード信号圧Ｐｕは、第１主ポンプ２２の吐出流量を最小とする圧力以上である。従って、第１操作装置５ａのいずれもが操作されていないときは、第１主ポンプ２２の吐出流量が最小となる。

一方、第１操作装置５ａのいずれかが操作されているときは、制御装置８は、ポンプ用第１電磁比例弁６３がアンロード信号圧Ｐｕを出力しないようにポンプ用第１電磁比例弁６３を制御する。より詳しくは、制御装置８は、ポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧が切換圧γよりも低い状態で、第１実施形態で説明したのと同様に圧力センサ８３で検出される圧力が高くなるほどポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧が高くなるように、ポンプ用第１電磁比例弁６３を制御する。ポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧が切換圧γよりも低いために、第１リリーフ弁３６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられる。また、第１主ポンプ２２の吐出圧が高くなるほどポンプ用第１電磁比例弁６３の二次圧が高くなるために、第１実施形態と同様に馬力制御を行うことができる。

制御装置８は、第２操作装置５ｂのいずれもが操作されていないときは、ポンプ用第２電磁比例弁６６がアンロード信号圧Ｐｕを出力するように、換言すればポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧がアンロード信号圧Ｐｕとなるように、ポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。これにより、第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第１設定値Ｐ１に切り換えられる。

また、アンロード信号圧Ｐｕは、第２主ポンプ２４の吐出流量を最小とする圧力以上である。従って、第２操作装置５ｂのいずれもが操作されていないときは、第２主ポンプ２４の吐出流量が最小となる。

一方、第２操作装置５ｂのいずれかが操作されているときは、制御装置８は、ポンプ用第２電磁比例弁６６がアンロード信号圧Ｐｕを出力しないようにポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。より詳しくは、制御装置８は、ポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧が切換圧γよりも低い状態で、第１実施形態で説明したのと同様に圧力センサ８４で検出される圧力が高くなるほどポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧が高くなるように、ポンプ用第２電磁比例弁６６を制御する。ポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧が切換圧γよりも低いために、第２リリーフ弁４６のリリーフ圧が第２設定値Ｐ２に切り換えられる。また、第２主ポンプ２４の吐出圧が高くなるほどポンプ用第２電磁比例弁６６の二次圧が高くなるために、第１実施形態と同様に馬力制御を行うことができる。

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、第１操作装置５ａのいずれもが操作されていないときは第１リリーフ弁３６をアンロード弁として働かせることができ、第１操作装置５ａのいずれかが操作されているときは第１リリーフ弁３６を通常のネガティブコントロール用のリリーフ弁として働かせることができる。同様に、第２操作装置５ｂのいずれもが操作されていないときは第２リリーフ弁４６をアンロード弁として働かせることができ、第２操作装置５ｂのいずれかが操作されているときは第２リリーフ弁４６を通常のネガティブコントロール用のリリーフ弁として働かせることができる。さらに、ポンプ用第１電磁比例弁６３およびポンプ用第２電磁比例弁６６を用いた電気的な制御によって馬力制御が行われるため、第１レギュレータ２３および第２レギュレータ２５を簡素な構造とすることができる。

しかも、ポンプ用第１電磁比例弁６３に、第１リリーフ弁３６をアンロード弁として働かせるか通常のネガティブコントロール弁として働かせるかを切り換える機能と、馬力制御を行う機能という２つの機能を具備させることができる。従って、第１リリーフ弁３６用の電磁弁と馬力制御用の電磁比例弁とを用いた場合に比べて、コストを低減することができる。

同様に、ポンプ用第２電磁比例弁６６に、第２リリーフ弁４６をアンロード弁として働かせるか通常のネガティブコントロール弁として働かせるかを切り換える機能と、馬力制御を行う機能という２つの機能を具備させることができる。従って、第２リリーフ弁４６用の電磁弁と馬力制御用の電磁比例弁とを用いた場合に比べて、コストを低減することができる。

＜変形例＞
第１検出ライン７５および第２検出ライン７７の代わりに、図９に示す変形例の油圧システム１Ｄのように、第１実施形態で説明した走行用検出ライン７３および非走行用検出ライン７１が採用されてもよい。この場合、制御装置８は、操作装置５のいずれかが操作されたときに、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６の双方のアンロード状態を解除する。

第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６の双方のアンロード状態を解除するには、制御装置８が、図７に示す構成においてポンプ用第１電磁比例弁６３およびポンプ用第２電磁比例弁６６の双方を制御してもよい。あるいは、図９に示すように、第１リリーフ弁３６の作動室３６ｃおよび第２リリーフ弁４６の作動室４６ｃを信号圧ライン９６によりポンプ用第２電磁比例弁６６（ポンプ用第1電磁比例弁６３でも可）と接続し、制御装置８がポンプ用第２電磁比例弁６６を制御してもよい。

さらには、図示は省略するが、第１リリーフ弁３６の作動室３６ｃを信号圧ラインにより副ポンプ２６と接続し、その信号圧ラインに電磁弁（電磁比例弁または電磁切換弁）を設け、制御装置８がその電磁弁を制御することで第１リリーフ弁３６へアンロード信号圧Ｐｕを出力するか否かを切り換えてもよい。同様に、第２リリーフ弁４６の作動室４６ｃを信号圧ラインにより副ポンプ２６と接続し、その信号圧ラインに電磁弁（電磁比例弁または電磁切換弁）を設け、制御装置８がその電磁弁を制御することで第２リリーフ弁４６へアンロード信号圧Ｐｕを出力するか否かを切り換えてもよい。

あるいは、第１リリーフ弁３６および第２リリーフ弁４６として電磁リリーフ弁を用い、制御装置８がそれらの電磁リリーフ弁を直接的に制御してもよい。ただし、前記実施形態または上述した変形例のように電磁弁が用いられれば、電磁リリーフ弁を用いるよりもコストを低減することができる。

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、各操作装置５は、必ずしもパイロット操作弁である必要はなく、操作部の操作量に応じた電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、制御弁を経由する検出ラインは不要である。また、各操作装置５が電気ジョイスティックである場合、制御弁５Ａ，５Ｂのそれぞれの一対のパイロットポートには、一対の電磁比例弁が接続される。

また、主ポンプの数は１つであってもよい。この場合、馬力制御では、例えばポンプの負荷が当該ポンプを駆動するエンジンの出力を超えないようにポンプの吐出流量が制限される。

（まとめ）
本発明の建設機械の油圧システムは、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプと、前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された、油圧アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下流側で前記センターバイパスラインに設けられた絞りと、前記絞りをバイパスするように前記センターバイパスラインに接続されたリリーフラインに設けられた、リリーフ圧が、実質的にゼロである第１設定値と前記第１設定値よりも大きな第２設定値との間で変更可能なリリーフ弁と、ポンプ信号圧が高くなるほど前記ポンプの吐出流量が減少するように前記ポンプの傾転角を調整する、前記センターバイパスラインにおける前記絞りの上流側の圧力であるネガティブコントロール圧が前記ポンプ信号圧として供給されるレギュレータと、前記複数の制御弁を作動させるための複数の操作装置と、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記第１設定値に切り換え、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記第２設定値に切り換える制御装置と、を備える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、操作装置のいずれもが操作されていないときはリリーフ弁のリリーフ圧が実質的にゼロである第１設定値に切り換えられるので、ポンプから吐出された作動油は絞りよりもリリーフ弁を優先的に通過する。換言すれば、リリーフ弁をアンロード弁として働かせることができる。従って、安価な構成で、制御弁が作動していないときにポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からリリーフラインを通じてタンクへ逃すことができる。一方、操作装置のいずれかが操作されているときはリリーフ弁のリリーフ圧が第２設定値に切り換えられるので、リリーフ弁を通常のネガティブコントロール用のリリーフ弁として働かせることができる。

前記リリーフ弁は、切換圧よりも高いオンロード信号圧を受けたときにリリーフ圧が前記第１設定値から前記第２設定値に切り換わるように構成されており、上記の油圧システムは、前記リリーフ弁へ前記オンロード信号圧を出力するか否かを切り換える電磁弁をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁弁が前記オンロード信号圧を出力せず、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記電磁弁が前記オンロード信号圧を出力するように、前記電磁弁を制御してもよい。この構成によれば、リリーフ弁として電磁リリーフ弁を用いるよりもコストを低減することができる。

前記電磁弁は、電磁比例弁であり、前記複数の操作装置のそれぞれは、前記電磁比例弁の二次圧が一次圧として供給されるパイロット操作弁であり、上記の油圧システムは、前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置をさらに備え、前記制御装置は、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記電磁比例弁の二次圧が実質的にゼロとなるように前記電磁比例弁を制御し、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁比例弁の二次圧が前記パイロット操作弁の上限圧よりも高くなるとともに前記切換圧よりも低くなり、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記電磁比例弁の二次圧が前記オンロード信号圧となるように、前記電磁比例弁を制御してもよい。この構成によれば、電磁比例弁に、リリーフ弁をアンロード弁として働かせるか通常のネガティブコントロール弁として働かせるかを切り換える機能と、操作装置に対する操作を無効とするか有効とするかを切り換える機能という２つの機能を具備させることができる。従って、リリーフ弁用の電磁弁と選択装置用の電磁弁とを用いた場合に比べて、コストを低減することができる。

上記の油圧システムは、ポンプ用電磁比例弁と、前記ポンプ用電磁比例弁の二次圧と前記ネガティブコントロール圧のうちの高い方を前記ポンプ信号圧として前記レギュレータへ供給する高圧選択弁と、前記ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記圧力センサで検出される圧力が高くなるほど前記ポンプ用電磁比例弁の二次圧が高くなるように前記ポンプ用電磁比例弁を制御してもよい。この構成によれば、電気的な制御によって、ポンプの負荷が想定した出力を超えないようにポンプの吐出流量を制限する馬力制御を行うことができる。すなわち、ネガティブコントロール圧に応じて作動する流量制御ピストンおよびポンプの吐出圧に応じて作動する馬力制御ピストンを含むレギュレータに比べて、レギュレータを簡素な構造とすることができる。

前記リリーフ弁は、切換圧よりも高いアンロード信号圧を受けたときにリリーフ圧が前記第２設定値から前記第１設定値に切り換わるように構成されており、上記の油圧システムは、前記リリーフ弁へ前記アンロード信号圧を出力するか否かを切り換える電磁弁をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁弁が前記アンロード信号圧を出力し、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記電磁弁が前記アンロード信号圧を出力しないように、前記電磁弁を制御してもよい。この構成によれば、リリーフ弁として電磁リリーフ弁を用いるよりもコストを低減することができる。

前記電磁弁は、電磁比例弁であり、上記の油圧システムは、前記電磁比例弁の二次圧と前記ネガティブコントロール圧のうちの高い方を前記ポンプ信号圧として前記レギュレータへ供給する高圧選択弁と、前記ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁比例弁の二次圧が前記アンロード信号圧となり、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは、前記電磁比例弁の二次圧が前記切換圧よりも低い状態で、前記圧力センサで検出される圧力が高くなるほど前記電磁比例弁の二次圧が高くなるように、前記電磁比例弁を制御してもよい。この構成によれば、電気的な制御によって、ポンプの負荷が想定した出力を超えないようにポンプの吐出流量を制限する馬力制御を行うことができる。すなわち、レギュレータを、ネガティブコントロール圧に応じて作動する流量制御ピストンおよびポンプの吐出圧に応じて作動する馬力制御ピストンを含むレギュレータに比べて、簡素な構造とすることができる。

しかも、電磁比例弁に、リリーフ弁をアンロード弁として働かせるか通常のネガティブコントロール弁として働かせるかを切り換える機能と、馬力制御を行う機能という２つの機能を具備させることができる。従って、リリーフ弁用の電磁弁と馬力制御用の電磁比例弁とを用いた場合に比べて、コストを低減することができる。

１Ａ〜１Ｄ 油圧システム
１０ 建設機械
２０ 油圧アクチュエータ
２２，２４ 主ポンプ
２３，２５ レギュレータ
３１，４１ センターバイパスライン
３４，４４ 絞り
３６，４６ リリーフ弁
５ 操作装置
５Ａ，５Ｂ 制御弁
６１，６４ 高圧選択弁
６３，６６ ポンプ用電磁比例弁
９２ リリーフ弁用電磁比例弁
８ 制御装置
８１〜８４，８６，８７ 圧力センサ
８５ 選択装置

Claims (6)

1. 傾転角が変更可能な可変容量型のポンプと、
   前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された、油圧アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する複数の制御弁と、
   前記複数の制御弁の下流側で前記センターバイパスラインに設けられた絞りと、
   前記絞りをバイパスするように前記センターバイパスラインに接続されたリリーフラインに設けられた、リリーフ圧が、実質的にゼロである第１設定値と前記第１設定値よりも大きな第２設定値との間で変更可能なリリーフ弁と、
   ポンプ信号圧が高くなるほど前記ポンプの吐出流量が減少するように前記ポンプの傾転角を調整する、前記センターバイパスラインにおける前記絞りの上流側の圧力であるネガティブコントロール圧が前記ポンプ信号圧として供給されるレギュレータと、
   前記複数の制御弁を作動させるための複数の操作装置と、
   前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記第１設定値に切り換え、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記リリーフ弁のリリーフ圧を前記第２設定値に切り換える制御装置と、
   を備える、建設機械の油圧システム。
2. 前記リリーフ弁は、切換圧よりも高いオンロード信号圧を受けたときにリリーフ圧が前記第１設定値から前記第２設定値に切り換わるように構成されており、
   前記リリーフ弁へ前記オンロード信号圧を出力するか否かを切り換える電磁弁をさらに備え、
   前記制御装置は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁弁が前記オンロード信号圧を出力せず、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記電磁弁が前記オンロード信号圧を出力するように、前記電磁弁を制御する、請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
3. 前記電磁弁は、電磁比例弁であり、
   前記複数の操作装置のそれぞれは、前記電磁比例弁の二次圧が一次圧として供給されるパイロット操作弁であり、
   前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記電磁比例弁の二次圧が実質的にゼロとなるように前記電磁比例弁を制御し、
   前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁比例弁の二次圧が前記パイロット操作弁の上限圧よりも高くなるとともに前記切換圧よりも低くなり、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記電磁比例弁の二次圧が前記オンロード信号圧となるように、前記電磁比例弁を制御する、請求項２に記載の建設機械の油圧システム。
4. ポンプ用電磁比例弁と、
   前記ポンプ用電磁比例弁の二次圧と前記ネガティブコントロール圧のうちの高い方を前記ポンプ信号圧として前記レギュレータへ供給する高圧選択弁と、
   前記ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記圧力センサで検出される圧力が高くなるほど前記ポンプ用電磁比例弁の二次圧が高くなるように前記ポンプ用電磁比例弁を制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載の建設機械の油圧システム。
5. 前記リリーフ弁は、切換圧よりも高いアンロード信号圧を受けたときにリリーフ圧が前記第２設定値から前記第１設定値に切り換わるように構成されており、
   前記リリーフ弁へ前記アンロード信号圧を出力するか否かを切り換える電磁弁をさらに備え、
   前記制御装置は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁弁が前記アンロード信号圧を出力し、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは前記電磁弁が前記アンロード信号圧を出力しないように、前記電磁弁を制御する、請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
6. 前記電磁弁は、電磁比例弁であり、
   前記電磁比例弁の二次圧と前記ネガティブコントロール圧のうちの高い方を前記ポンプ信号圧として前記レギュレータへ供給する高圧選択弁と、
   前記ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記複数の操作装置のいずれもが操作されていないときは前記電磁比例弁の二次圧が前記アンロード信号圧となり、前記複数の操作装置のいずれかが操作されているときは、前記電磁比例弁の二次圧が前記切換圧よりも低い状態で、前記圧力センサで検出される圧力が高くなるほど前記電磁比例弁の二次圧が高くなるように、前記電磁比例弁を制御する、請求項５に記載の建設機械の油圧システム。
   

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