CN1325360C - 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法 - Google Patents

改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1325360C
CN1325360C CNB03117051XA CN03117051A CN1325360C CN 1325360 C CN1325360 C CN 1325360C CN B03117051X A CNB03117051X A CN B03117051XA CN 03117051 A CN03117051 A CN 03117051A CN 1325360 C CN1325360 C CN 1325360C
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
elevator
oil
hydraulic pump
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB03117051XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1475422A (zh
Inventor
黄维纲
胡斌
冯麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd filed Critical Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority to CNB03117051XA priority Critical patent/CN1325360C/zh
Publication of CN1475422A publication Critical patent/CN1475422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1325360C publication Critical patent/CN1325360C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明公开了一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。该方法从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统，将液压泵的油压(P1)快速无超调地提升至与油缸油压(P2)相匹配；在所述的预启动进程中，电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速(V0)的转速(V1)加载油压，当所述液压泵的油压(P1)接近所述油缸油压(P2)时，使所述电机转速下降到(V0)，正好补偿漏油量。本发明能使液压电梯快速平稳的启动，加快电梯运行效率。

Description

改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法
技术领域
本发明是关于一种适用于液压电梯的方法，更具体的说，本发明是关于一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。
背景技术
中国专利申请CN1413900A2003年04月30日公开了一种用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统。如图3所示，该液压电梯系统包括电机2、液压泵4、油缸11、轿厢12、与电机2相连的电梯控制、管理、驱动器1和旋转编码器3、与液压泵4和油缸11相连的电磁阀10、分别测量电磁阀10入口及出口油压的压力变送器7和8，以及由溢流阀5和手动卸油阀15分别将液压泵4及油缸11与油箱6相连，其中，与液压泵4出口处相连有一个用于稳定油压波动的蓄能器9；电梯启动时，由液压泵4的出口油压和油缸11中油压的压力变送器7和8形成一闭环反馈系统，将液压泵4的油压快速而无超调地提升到油缸中油压的附近。
上述液压电梯系统可使电梯启动平稳，运行舒适，但也存在不足，即增加蓄能器9后，液压电梯系统的刚度变小，电梯启动缓慢，只有在电梯门完全关闭后延长一段时间后才能开始启动，增加了乘客的焦虑感。
发明内容
本发明的目的是进一步提高现有技术的电梯运行效率，提出一种能快速启动的、改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。
为了实现上述目的，本发明提出的一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统，将液压泵的油压P1快速无超调地提升至与油缸油压P2相匹配；在所述的预启动进程中，电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速V0的转速V1加载油压，当所述液压泵的油压P1接近所述油缸油压P2时，使所述电机转速下降到V0，正好补偿漏油量。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能使液压电梯快速平稳的启动，加快电梯运行效率。
附图说明
图1是本发明启动液压电梯过程中的时序示意图；
图2是本发明启动液压电梯过程中压力和电机转速变化曲线示意图；
图3是用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统的结构示意图(背景技术)。
其中：
T0为开始关门时刻，开始预启动；
T1为预启动结束时刻，P1和P2压力平衡；
T2为关门到位时刻，电梯可立即启动；
V0为正好能补偿液压系统漏油量时的电机转速；
V1为加载过程中的电机转速；
P1为液压泵出口处的油压；
P2为油缸处的油压。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示，在T0时刻，发出预启动指令，允许电机运转，开始预启动。电梯预启动期间，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统将液压泵的油压P1快速无超调地提升至与油缸油压P2相匹配，此时时刻为T1，小于电梯的关门时间T2。当电梯轿厢门于T2时刻关闭时，就能够迅速加载速度曲线，实现快速启动，乘客在轿厢内没有任何延时的感觉。
如图2所示，V0为正好能补偿液压系统漏油量时的电机转速，图2(a)中转速无超调，油压加载缓慢；图2(b)中，用大于V0的转速V1加载油压，当油压P1接近油压P2时，使转速下降到V0，正好可以补偿漏油量，以实现油压快速加载而不超调。

Claims (1)

1、一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，其特征在于：从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统，将液压泵的油压(P1)快速无超调地提升至与油缸油压(P2)相匹配；在所述的预启动进程中，电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速(V0)的转速(V1)加载油压，当所述液压泵的油压(P1)接近所述油缸油压(P2)时，使所述电机转速下降到(V0)，正好补偿漏油量。
CNB03117051XA 2003-05-21 2003-05-21 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法 Expired - Fee Related CN1325360C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB03117051XA CN1325360C (zh) 2003-05-21 2003-05-21 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB03117051XA CN1325360C (zh) 2003-05-21 2003-05-21 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1475422A CN1475422A (zh) 2004-02-18
CN1325360C true CN1325360C (zh) 2007-07-11

Family

ID=34152656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB03117051XA Expired - Fee Related CN1325360C (zh) 2003-05-21 2003-05-21 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1325360C (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027905A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-08 Kone Oy Procedure for operating an elevator and elevator machinery
CN1258632A (zh) * 1998-12-14 2000-07-05 Lg产电株式会社 液压升降机系统
CN1285804A (zh) * 1997-12-29 2001-02-28 埃米尔·卡多克 用于驱动液压升降机的装置
KR20010029336A (ko) * 1999-09-30 2001-04-06 장병우 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로
CN1413900A (zh) * 2001-10-25 2003-04-30 上海三菱电梯有限公司 用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027905A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-08 Kone Oy Procedure for operating an elevator and elevator machinery
CN1285804A (zh) * 1997-12-29 2001-02-28 埃米尔·卡多克 用于驱动液压升降机的装置
CN1258632A (zh) * 1998-12-14 2000-07-05 Lg产电株式会社 液压升降机系统
KR20010029336A (ko) * 1999-09-30 2001-04-06 장병우 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 유압제어회로
CN1413900A (zh) * 2001-10-25 2003-04-30 上海三菱电梯有限公司 用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN1475422A (zh) 2004-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109179283B (zh) 基于四连杆铰链的井盖翻转启闭机构及其液压驱动系统
CN108383039B (zh) 一种节能型步进式升降机构液压控制系统
KR100303012B1 (ko) 유압엘리베이터장치
RU2288883C2 (ru) Гидравлический лифт с гидроаккумулятором, а также способ управления и регулирования такого лифта
CN102893038A (zh) 铺管机及铺管机的预热方法
CN105437396A (zh) 密炼机泵控上顶栓液压系统
RU2285654C2 (ru) Гидравлический лифт с гидроаккумулятором, а также способ управления и регулирования такого лифта
ATE244191T1 (de) Hydraulischer aufzug mit einem als gegengewicht wirkenden druckspeicher und verfahren zum steuern und regeln eines solchen aufzugs
CN1325360C (zh) 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法
JP6190858B2 (ja) 油圧回路の制御装置
CN2307731Y (zh) 声纳绞车电液比例控制闭式动力装置
CN102320510A (zh) 一种液压电梯
CN103748030B (zh) 管道敷设机
CN105818426A (zh) 一种污水固废液压机的液压系统
CN209875620U (zh) 步进式机构的传动系统及其能量回收系统
CN112622871A (zh) 一种混合动力系统换挡控制方法
CN1978954B (zh) 车辆连续变速器的液压控制系统
CN108468672B (zh) 一种步进式加热炉节能型液压系统
CN205800265U (zh) 一种污水固废液压机的液压系统
CN202628686U (zh) 一种随荷载变化全吻合输出动力的智能液压动力源
CN220081812U (zh) 基于步进梁重力势能回收的节能液压系统
CN201521661U (zh) 油控水除鳞阀
CN102733634A (zh) 用于立体车库的液压调速机构及升降调速方法
CN213540936U (zh) 垃圾车及其液压流量匹配系统
CN100482561C (zh) 用于一液压升降机的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070711

Termination date: 20190521