CN1325360C - 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。该方法从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统，将液压泵的油压(P1)快速无超调地提升至与油缸油压(P2)相匹配；在所述的预启动进程中，电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速(V0)的转速(V1)加载油压，当所述液压泵的油压(P1)接近所述油缸油压(P2)时，使所述电机转速下降到(V0)，正好补偿漏油量。本发明能使液压电梯快速平稳的启动，加快电梯运行效率。

Description

改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法
技术领域
本发明是关于一种适用于液压电梯的方法，更具体的说，本发明是关于一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。
背景技术
中国专利申请CN1413900A2003年04月30日公开了一种用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统。如图3所示，该液压电梯系统包括电机2、液压泵4、油缸11、轿厢12、与电机2相连的电梯控制、管理、驱动器1和旋转编码器3、与液压泵4和油缸11相连的电磁阀10、分别测量电磁阀10入口及出口油压的压力变送器7和8，以及由溢流阀5和手动卸油阀15分别将液压泵4及油缸11与油箱6相连，其中，与液压泵4出口处相连有一个用于稳定油压波动的蓄能器9；电梯启动时，由液压泵4的出口油压和油缸11中油压的压力变送器7和8形成一闭环反馈系统，将液压泵4的油压快速而无超调地提升到油缸中油压的附近。
上述液压电梯系统可使电梯启动平稳，运行舒适，但也存在不足，即增加蓄能器9后，液压电梯系统的刚度变小，电梯启动缓慢，只有在电梯门完全关闭后延长一段时间后才能开始启动，增加了乘客的焦虑感。
发明内容
本发明的目的是进一步提高现有技术的电梯运行效率，提出一种能快速启动的、改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。
为了实现上述目的，本发明提出的一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统，将液压泵的油压P1快速无超调地提升至与油缸油压P2相匹配；在所述的预启动进程中，电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速V0的转速V1加载油压，当所述液压泵的油压P1接近所述油缸油压P2时，使所述电机转速下降到V0，正好补偿漏油量。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能使液压电梯快速平稳的启动，加快电梯运行效率。
附图说明
图1是本发明启动液压电梯过程中的时序示意图；
图2是本发明启动液压电梯过程中压力和电机转速变化曲线示意图；
图3是用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统的结构示意图(背景技术)。
其中：
T0为开始关门时刻，开始预启动；
T1为预启动结束时刻，P1和P2压力平衡；
T2为关门到位时刻，电梯可立即启动；
V0为正好能补偿液压系统漏油量时的电机转速；
V1为加载过程中的电机转速；
P1为液压泵出口处的油压；
P2为油缸处的油压。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示，在T0时刻，发出预启动指令，允许电机运转，开始预启动。电梯预启动期间，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统将液压泵的油压P1快速无超调地提升至与油缸油压P2相匹配，此时时刻为T1，小于电梯的关门时间T2。当电梯轿厢门于T2时刻关闭时，就能够迅速加载速度曲线，实现快速启动，乘客在轿厢内没有任何延时的感觉。
如图2所示，V0为正好能补偿液压系统漏油量时的电机转速，图2(a)中转速无超调，油压加载缓慢；图2(b)中，用大于V0的转速V1加载油压，当油压P1接近油压P2时，使转速下降到V0，正好可以补偿漏油量，以实现油压快速加载而不超调。

Claims (1)

1、一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，其特征在于：从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统，将液压泵的油压(P1)快速无超调地提升至与油缸油压(P2)相匹配；在所述的预启动进程中，电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速(V0)的转速(V1)加载油压，当所述液压泵的油压(P1)接近所述油缸油压(P2)时，使所述电机转速下降到(V0)，正好补偿漏油量。
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