CN1475422A - 改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。本发明在由电机、液压泵、油缸、桥厢、与电机相连的电梯控制管理驱动系统、与液压泵和油缸相连的电磁阀、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器、由溢流阀和手动卸油阀分别将液压泵及油缸与油箱相连以及在液压泵出口处相连有一个用于稳定油压波动的蓄能器组成的液压电梯，通过如下方法改善运行性能，从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统将液压泵的油压(P1)快速无超调地提升至与油缸油压(P2)相匹配。

Description

改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法
技术领域
本发明是关于一种适用于液压电梯的方法，更具体的说，本发明是关于一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。
背景技术
中国专利申请CN1413900A公开了一种“用蓄能器改善运行性能的液压电梯系统”，该液压电梯系统可使电梯启动平稳，运行舒适，但只有在电梯门完全关闭时才能开始启动。
发明内容
本发明的目的是进一步提高现有技术的电梯运行效率，提出一种能快速启动的、改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法。
本发明的上述目的是通过下述技术方案实现的：由电机、液压泵、油缸、桥厢、与电机相连的电梯控制管理驱动系统、与液压泵和油缸相连的电磁阀、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器、由溢流阀和手动卸油阀分别将液压泵及油缸与油箱相连以及在液压泵出口处相连有一个用于稳定油压波动的蓄能器组成的液压电梯，通过如下方法改善运行性能，从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统将液压泵的油压P1快速无超调地提升至与油缸油压P2相匹配。
在所述的预启动进程中，所述电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速V0的转速V1加载油压，当所述液压泵的油压P1接近所述油缸油压P2时，使所述电机转速下降到V0，正好补偿漏油量；所述的预启动进程时间小于2秒。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能使液压电梯快速平稳的启动，加快电梯运行效率。
附图说明
图1是本发明启动液压电梯过程中的时序示意图；
图2是本发明启动液压电梯过程中压力和电机转速变化曲线示意图；
其中：
T0为开始关门时刻，开始预启动；
T1为预启动结束时刻，P1和P2压力平衡；
T2为关门到位时刻，电梯可立即启动；
V0为正好能补偿液压系统漏油量时的电机转速；
V1为加载过程中的电机转速；
P1为液压泵出口处的油压；
P2为油缸处的油压。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示，在T0时刻，发出预启动指令，允许电机运转，开始预启动。电梯预启动期间，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统将液压泵的油压P1快速无超调地提升至与油缸油压P2相匹配，此时时刻为T1，小于电梯的关门时间T2。当电梯桥厢门于T2时刻关闭时，就能够迅速加载速度曲线，实现快速启动，乘客在桥厢内没有任何延时的感觉。
如图2所示，V0为正好能补偿液压系统漏油量时的电机转速，图2(a)中转速无超调，油压加载缓慢；图2(b)中，用大于V0的转速V1加载油压，当油压P1接近油压P2时，使转速下降到V0，正好可以补偿漏油量，以实现油压快速加载而不超调。

Claims (3)

1、一种改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，其特征在于：由电机、液压泵、油缸、桥厢、与电机相连的电梯控制管理驱动系统、与液压泵和油缸相连的电磁阀、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器、由溢流阀和手动卸油阀分别将液压泵及油缸与油箱相连以及在液压泵出口处相连有一个用于稳定油压波动的蓄能器组成的液压电梯，通过如下方法改善运行性能，从电梯在门区内开始关门的瞬间起到电梯门全部关闭止的过程中，执行一个预启动进程，由电梯控制管理驱动系统、设于油缸一侧的压力变送器和设于液压泵一侧的压力变送器形成压力闭环反馈系统将液压泵的油压(P1)快速无超调地提升至与油缸油压(P2)相匹配。
2、根据权利要求1所述的改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，其特征在于：在所述的预启动进程中，所述电机先以一个大于能正好补偿液压系统漏油量时的电机转速(V0)的转速(V1)加载油压，当所述液压泵的油压(P1)接近所述油缸油压(P2)时，使所述电机转速下降到(V0)，正好补偿漏油量。
3、根据权利要求1或2所述的改善具有蓄能器的液压电梯运行性能的方法，其特征在于：所述的预启动进程时间小于2秒。
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