CN115306841A - 一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统及控制方法，电动泵的输入端与一号电磁阀连接，一号电磁阀断电时与储油腔连接，一号电磁阀通电时与缓速器工作腔连接；电动泵的输出端与二号电磁阀连接，二号电磁阀断电时与储油腔连接，二号电磁阀通电时与三号电磁阀连接；三号电磁阀断电时与缓速器工作腔连接，三号电磁阀通电时缓速器主回路打开；缓速器工作腔连接限流孔，限流孔电磁阀通电时，缓速器工作腔输出口关闭；限流孔连接板式换热器；卸荷阀连接缓速器工作腔，卸荷阀通过电动泵控制开启与关闭，卸荷阀关闭时，缓速器工作腔密闭。

Description

一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液压缓速器技术领域，尤其涉及一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统及控制方法。

背景技术

城市道路路口多、公交站点密、客流量大，公交车经常要进行频繁制动；山区道路陡、急弯多，长期行驶在山区路段的中大型货车客车也经常需要制动。制动器在长时间频繁工作情况下，会引起制动蹄片快速磨损、制动器摩擦片使用寿命短，以及由于制动器热衰退导致制动力丧失或制动性能大幅下降，这也成为交通事故的主要原因。因此，配备辅助制动系统十分必要。

缓速器作为车辆的辅助制动部件，通过作用于原车的传动系统而减轻原车制动系统的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能因此大幅降低车辆使用成本。

目前有电涡流缓速器和液力缓速器。电涡流缓速器尺寸庞大、机体沉重、消耗电能大且受周围环境温度影响较大。液力缓速器体积较大、反应速度相对较慢，低速制动力不足，空载损失大。

摆线转子式高粘度油缓速器应用于商用车制动辅助系统，安装在车辆变速箱外侧或车架。转子与传动轴相连，工作时，使高粘度油充斥在转子和定子之间的工作腔内形成压力。转子转动时，与定子产生一定的扭矩，通过转子对传动轴产生一定的制动力，汽车的动能转化为缓速器工作液热能。

现有摆线转子式高粘度油缓速器的研究主要集中在缓速器的结构设计，忽略了通过电控器件对其进行控制的研究。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统及控制方法，对电控系统进行设计，通过有序控制三个电磁阀和一个电比例节流阀，使高粘度油充斥在缓速器工作腔内形成压力，通过控制策略控制电比例节流阀的通流面积，实现对工作腔内油液压力的调整控制；另外通过电动泵控制高低压腔通道开度，可用在非紧急制动时，通过算法及压力检测形成闭环控制，不但保证制动平缓，而且可控。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，包括电动泵19、电比例节流阀14、卸荷阀10、卸荷阀11、一号电磁阀20、二号电磁阀23、三号电磁阀24、储油腔18；电动泵19的输入端与一号电磁阀20连接，一号电磁阀20断电时与储油腔18连接，一号电磁阀20通电时与缓速器工作腔连接；电动泵19的输出端与二号电磁阀23连接，二号电磁阀23断电时与储油腔18连接，二号电磁阀23通电时与三号电磁阀24连接；三号电磁阀24断电时与缓速器工作腔连接，三号电磁阀24通电时缓速器主回路打开；缓速器工作腔连接电比例节流阀14，电比例节流阀14为电比例节流式电磁阀，电比例节流电磁阀通电时，缓速器工作腔输出口大小可以有关闭到全开范围内任意调节；电比例节流阀14连接板式换热器9；卸荷阀10、卸荷阀11连接缓速器高低压工作腔，卸荷阀通过电动泵19控制开启与关闭，卸荷阀关闭时，缓速器高低压工作腔连通断开。

进一步地，还包括一号压力传感器22、二号压力传感器12、温度传感器13，一号压力传感器22用于测量缓速器卸荷回路压力，二号压力传感器12用于测量缓速器工作腔压力；温度传感器13用于测量缓速器工作腔内高粘度油温度。

进一步地，所述卸荷阀的输入口连接缓速器工作腔的高压工作区，卸荷阀的输出口连接缓速器工作腔的低压工作区。

更进一步地，所述卸荷阀阀体内活塞右侧带回位弹簧，当活塞左侧没有压力时，活塞在弹簧的作用下呈开启状态，缓速器高低压工作腔连通，缓速器工作腔无法建立压力；当缓速器需要加载产生制动力时，通过电动泵19与对卸荷阀建立压力，使卸荷阀阀芯左侧产生的力克服阀芯右侧的弹簧力，推动阀芯向右侧运动，随着阀芯左侧压力增大，使卸荷阀活塞呈逐渐关闭，缓速器高低压工作腔连通油路断开，缓速器开始建立压力，从而产生制动力矩，实现系统加载动作，产生制动力。

进一步地，所述电动泵19设有电动泵安全阀20。

进一步地，所述三号电磁阀24通电时与进油口开关阀25连接；进油口开关阀25打开时，缓速器主回路打开。

本发明同时提供一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制方法，包括：

S1.准备阶段：

S11.一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀全部断电，电动泵工作0.5s，500-1000转，自润滑；

S12.工作腔注油：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作0.5s，1000转，给缓速器工作腔注油；然后二号电磁阀断电，停止注油；

S2.车辆进入空载阶段：

S21.当车辆为前进行驶时，缓速器为抽油状态：此时一号电磁阀通电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵工作，从缓速器工作腔抽油；然后进入S22；

S22.补油状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作，给缓速器工作腔注油；然后进入步骤S3；

S23.当车辆为倒车行驶时，缓速器为反转状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵不工作，然后进入步骤S3；

S3.缓速器制动：

S31.车辆增挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀通电，缓速器主回路打开；电动泵加速工作，卸荷阀关闭，缓速器工作腔密闭；电比例节流阀电磁阀通电，缓速器工作腔内压力升高；

S32.车辆减挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀控制，三号电磁阀通电，电动泵降速工作，电比例节流阀电磁阀通电；

S33.车辆恒速挡时：根据制动的初始速度动态控制增减挡，保持车速。

本发明同时提供一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制算法，包括：

由于缓速器工作工况及其复杂，并且存在复杂的非线性问题，针对控制器建模及其困难，本发明采用系统辨识技术建立缓速器控制系统模型，主要步骤如图所示。首先确定缓速器工作工况，然后利用试验确定系统特性，然后辨识控制器模型结构，预测控制系统模型结构，进一步进行模型校验，如果校验合格，完成最终模型的确定；如果校验不合格，需要重新设计试验，采用的方法主要利用HIL系统、台架试验、路试测试等手段；采集输入输出数据，并经过数据处理后重新辨识控制器模型结构。

辨识器采用神经网络及遗传算法进行构建，根据输入输出数据确定需要训练的数据，然后根据控制器模型结构建立神经网络模型，通过遗传算法，计算最优的权值和阈值，并将其输入到神经网络模型，神经网络模型输出y(k)与输出结果对比，计算全局误差e(k)，如果误差满足约束条件，训练过程结束，完成系统辨识器模型建立，如果误差超过约束条件，对神经网络参数再进行优化。

神经网络算法如图所示，电比例节流阀14为先导式电磁阀，输入为线圈的输入驱动电流，缓速器输出口压力，输出为控制压力。

神经网络输入层向量为：

X＝[x₁,x₂]

输出层为控制压力y

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，通过电动泵、电磁阀、卸荷阀、电比例节流阀及传感器的配合控制，用电比例节流阀面积来控制高粘度油流量，实现对工作腔内油液压力的调整控制。

本发明提供了高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制方法，完整提供了准备阶段、空载阶段及制动阶段各工况相应的控制过程，填补了高粘度油缓速器电控研究的空白。

附图说明

图1为本发明实施例所述的高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统组成原理图；

图2为本发明实施例所述的高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制方法流程图；

图3为本发明实施例所述的高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制器模型辨识步骤；

图4为本发明实施例所述的高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制器系统辨识算法；

图5为本发明实施例所述的高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制器神经网络算法；

图中：

7-进油口；8-出油口；9；板式换热器；10-一号卸荷阀；11-二号卸荷阀；12-二号压力传感器；13-温度传感器；14-电比例节流阀；15-出口单向阀；16-先导溢流阀；17-过滤器；18-储油腔；19-电动泵；20-一号电磁阀；21-电动泵安全阀；22-一号压力传感器；23-二号电磁阀；24-三号电磁阀；25-进油口开关阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，包括电动泵19、电比例节流阀14、卸荷阀、一号电磁阀20、二号电磁阀23、三号电磁阀24、储油腔18；电动泵19的输入端与一号电磁阀20连接，一号电磁阀20断电时与储油腔18连接，一号电磁阀20通电时与缓速器工作腔连接；电动泵19的输出端与二号电磁阀23连接，二号电磁阀23断电时与储油腔18连接，二号电磁阀23通电时与三号电磁阀24连接；三号电磁阀24断电时与缓速器工作腔连接，三号电磁阀24通电时缓速器主回路打开；缓速器工作腔连接电比例节流阀14，电比例节流阀14设有电比例节流阀电磁阀，电比例节流阀电磁阀通电时，缓速器工作腔输出口关闭；电比例节流阀14连接板式换热器9；卸荷阀连接缓速器工作腔，卸荷阀通过电动泵19控制开启与关闭，卸荷阀关闭时，缓速器工作腔密闭。

进一步地，还包括一号压力传感器22、二号压力传感器12、温度传感器13，一号压力传感器22用于测量缓速器卸荷回路压力，二号压力传感器12用于测量缓速器工作腔压力；温度传感器13用于测量缓速器工作腔内高粘度油温度。

进一步地，所述卸荷阀的输入口连接缓速器工作腔的高压工作区，一号卸荷阀10的输出口连接缓速器工作腔的低压工作区。

更进一步地，所述卸荷阀阀体内活塞右侧带回位弹簧，当活塞左侧没有压力时，活塞在弹簧的作用下呈开启状态，缓速器工作腔无法建立压力；当缓速器需要加载产生制动力时，通过电动泵19与对卸荷阀左端进行供油，使卸荷阀左端压力大于右侧弹簧力，使卸荷阀活塞呈关闭状态，缓速器工作腔密闭，产生压力，实现系统加载动作，产生制动力。此外，卸荷阀根据左侧压力大小，卸荷阀阀芯可以工作在不同位置，即可以通过左侧压力大小控制卸荷阀阀口开度，进一步控制高低压腔连通通道大小。

进一步地，所述电动泵19设有电动泵安全阀20。

进一步地，所述三号电磁阀24通电时与进油口开关阀25连接；进油口开关阀25打开时，缓速器主回路打开。

一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其控制方法包括：

S1.准备阶段：

S11.一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀全部断电，电动泵工作0.5s，500-1000转，自润滑；

S12.工作腔注油：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作0.5s，1000转，给缓速器工作腔注油；然后二号电磁阀断电，停止注油；

S2.车辆进入空载阶段：

S21.当车辆为前进行驶时，缓速器为抽油状态：此时一号电磁阀通电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵工作，从缓速器工作腔抽油；然后进入S22；

S22.补油状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作，给缓速器工作腔注油；然后进入步骤S3；

S23.当车辆为倒车行驶时，缓速器为反转状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵不工作，然后进入步骤S3；

S3.缓速器制动：

S31.车辆增挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀通电，缓速器主回路打开；电动泵加速工作，卸荷阀关闭，缓速器工作腔密闭；电比例节流阀电磁阀通电，缓速器工作腔内压力升高；

S32.车辆减挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀控制，三号电磁阀通电，电动泵降速工作，电比例节流阀电磁阀通电；

S33.车辆恒速挡时：根据制动的初始速度动态控制增减挡，保持车速。

一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其控制算法包括：

由于缓速器工作工况及其复杂，并且存在复杂的非线性问题，针对控制器建模及其困难，本发明采用系统辨识技术建立缓速器控制系统模型，主要步骤如图所示。首先确定缓速器工作工况，然后利用试验确定系统特性，然后辨识控制器模型结构，预测控制系统模型结构，进一步进行模型校验，如果校验合格，完成最终模型的确定；如果校验不合格，需要重新设计试验，采用的方法主要利用HIL系统、台架试验、路试测试等手段；采集输入输出数据，并经过数据处理后重新辨识控制器模型结构。

辨识器采用神经网络及遗传算法进行构建，根据输入输出数据确定需要训练的数据，然后根据控制器模型结构建立神经网络模型，通过遗传算法，计算最优的权值和阈值，并将其输入到神经网络模型，神经网络模型输出y(k)与输出结果对比，计算全局误差e(k)，如果误差满足约束条件，训练过程结束，完成系统辨识器模型建立，如果误差超过约束条件，对神经网络参数再进行优化。

神经网络算法如图所示，电比例节流阀14为先导式电磁阀，输入为线圈的输入驱动电流，缓速器输出口压力，输出为控制压力。

神经网络输入层向量为：

X＝[x₁,x₂]

输出层为控制压力y

实施例

当车辆需要缓速时，缓速器转子转动，搅动高粘度油在工作腔体内产生较大的阻力，并通过油道在回路中运动，从而产生制动力矩。在此过程中，通过调整工作腔内油道的电比例节流阀面积来实现腔内压力的调节，进而进一步实现制动力矩的大小调节。

因此，本实施例提供了一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，如图1所示，包括电动泵19、一号压力传感器22、二号压力传感器12、温度传感器13、电比例节流阀14、一号卸荷阀10、二号卸荷阀11、一号电磁阀20、二号电磁阀23、三号电磁阀24、储油腔18、进油口开关阀25、出油口单向阀15。

电动泵19的输入端与一号电磁阀20连接，一号电磁阀20断电时与储油腔18连接，一号电磁阀20通电时与缓速器工作腔连接；电动泵19的输出端与二号电磁阀23连接，二号电磁阀23断电时与储油腔18连接，二号电磁阀23通电时与三号电磁阀24连接；三号电磁阀24断电时与缓速器工作腔连接，三号电磁阀24通电时与进油口开关阀25连接；进油口开关阀25打开时，缓速器主回路打开，缓速器开始从储油腔18内吸油；缓速器工作腔连接电比例节流阀14，电比例节流阀14设有电比例节流阀电磁阀，电比例节流阀电磁阀通电时，缓速器工作腔输出口可以从全开状态逐渐过渡到关闭状态；电比例节流阀14通过出油口单向阀14连接板式换热器9，板式换热器9连接储油腔18且其油路上设有过滤器17；一号卸荷阀10的输入口连接缓速器工作腔的高压工作区，一号卸荷阀10的输出口连接缓速器工作腔的低压工作区；二号卸荷阀11的输入口连接缓速器工作腔的高压工作区，二号卸荷阀11的输出口连接缓速器工作腔的低压工作区；卸荷阀通过电动泵19控制开启与关闭，卸荷阀关闭时，缓速器高低压工作腔连通油路断开。

更进一步地，所述卸荷阀阀体内活塞右侧带回位弹簧，当活塞左侧没有压力时，活塞在弹簧的作用下呈开启状态，缓速器工作腔无法建立压力；当缓速器需要加载产生制动力时，通过电动泵19与对卸荷阀左端进行供油，使卸荷阀左端压力大于右侧弹簧力，使卸荷阀活塞呈关闭状态，缓速器工作腔密闭，产生压力，实现系统加载动作，产生制动力。此外，卸荷阀根据左侧压力大小，卸荷阀阀芯可以工作在不同位置，即可以通过左侧压力大小控制卸荷阀阀口开度，进一步控制高低压腔连通通道大小。

温度传感器、压力传感器作为缓速器控制器的输入信号，用于监测缓速器的工作腔内工作液温度、板式换热器水温及工作腔压力。其中，一号压力传感器22用于测量卸荷回路压力，二号压力传感器12用于测量缓速器工作腔压力；温度传感器设有两个，分别用于测量缓速器工作腔内工作液(高粘度油液)温度以及板式换热器9水温，当缓速器工作时，工作腔内工作液温度逐渐升高，其温度值由温度传感器13采集。

缓速器工作腔压力值由二号压力传感器12采集，给电比例节流阀14电磁阀通电时，工作腔输出口关闭，工作腔内压力升高，反之，工作腔输出口打开，压力降低。

板式换热器9设有先导溢流阀16。电动泵19设有电动泵安全阀21。

另外，通过电泵泵控制高低压腔通道开度，可用在非紧急制动时，通过算法及压力检测形成闭环控制，不但保证制动平缓，而且可控。

本实施例所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，如图2所示，其控制方法包括：

S1.准备阶段：

S11.一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀全部断电，电动泵工作0.5s，500-1000转，自润滑；

S12.工作腔注油：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作0.5s，1000转，给缓速器工作腔注油；然后二号电磁阀断电，停止注油；

S2.车辆进入空载阶段：

S21.当车辆为前进行驶时，缓速器为抽油状态：此时一号电磁阀通电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵工作，将缓速器工作腔的油液抽出，仅保留少部分油液在工作腔内，这样既保证了不需要缓速时系统内没有很大的油液流动产生阻力矩，使车辆动力系统能够稳定运行，同时少量油液的润滑、散热也进一步确保了缓速器的使用寿命；然后进入S22；

S22.补油状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作，给缓速器工作腔注油；然后进入步骤S3；

S23.当车辆为倒车行驶时，缓速器为反转状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵不工作，然后进入步骤S3；

S3.缓速器制动：

S31.车辆增挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀通电，缓速器主回路打开；电动泵加速工作，卸荷阀关闭，缓速器工作腔密闭；电比例节流阀电磁阀通电，将阀口逐渐关闭，缓速器工作腔内压力逐渐升高，当节流阀口完全关闭时，缓速器工作腔内压力最高，产生制动力最大。

S32.车辆减挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀通电，减小电动泵转速速，使其降速工作，电比例节流阀电磁阀通电；

S33.车辆恒速挡时：根据制动的初始速度动态控制增减挡，保持车速。

本实施例所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统控制策略，如图3、图4、图5所示，其控制算法包括：

由于缓速器工作工况及其复杂，并且存在复杂的非线性问题，针对控制器建模及其困难，本发明采用系统辨识技术建立缓速器控制系统模型，主要步骤如图所示。首先确定缓速器工作工况，然后利用试验确定系统特性，然后辨识控制器模型结构，预测控制系统模型结构，进一步进行模型校验，如果校验合格，完成最终模型的确定；如果校验不合格，需要重新设计试验，采用的方法主要利用HIL系统、台架试验、路试测试等手段；采集输入输出数据，并经过数据处理后重新辨识控制器模型结构。

辨识器采用神经网络及遗传算法进行构建，根据输入输出数据确定需要训练的数据，然后根据控制器模型结构建立神经网络模型，通过遗传算法，计算最优的权值和阈值，并将其输入到神经网络模型，神经网络模型输出y(k)与输出结果对比，计算全局误差e(k)，如果误差满足约束条件，训练过程结束，完成系统辨识器模型建立，如果误差超过约束条件，对神经网络参数再进行优化。

神经网络算法如图所示，电比例节流阀14为先导式电磁阀，输入为线圈的输入驱动电流，缓速器输出口压力，输出为控制压力。

神经网络输入层向量为：

X＝[x₁,x₂]

输出层为控制压力y

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其特征在于，包括电动泵(19)、限流孔(14)、卸荷阀、一号电磁阀(20)、二号电磁阀(23)、三号电磁阀(24)、储油腔(18)；电动泵(19)的输入端与一号电磁阀(20)连接，一号电磁阀(20)断电时与储油腔(18)连接，一号电磁阀(20)通电时与缓速器工作腔连接；电动泵(19)的输出端与二号电磁阀(23)连接，二号电磁阀(23)断电时与储油腔(18)连接，二号电磁阀(23)通电时与三号电磁阀(24)连接；三号电磁阀(24)断电时与缓速器工作腔连接，三号电磁阀(24)通电时缓速器主回路打开；缓速器工作腔连接限流孔(14)，限流孔(14)设有限流孔电磁阀，限流孔电磁阀通电时，缓速器工作腔输出口关闭；限流孔(14)连接板式换热器(9)；卸荷阀连接缓速器工作腔，卸荷阀通过电动泵(19)控制开启与关闭，卸荷阀关闭时，缓速器工作腔密闭。

2.如权利要求1所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其特征在于，还包括一号压力传感器(22)、二号压力传感器(12)、温度传感器(13)，一号压力传感器(22)用于测量缓速器卸荷回路压力，二号压力传感器(12)用于测量缓速器工作腔压力；温度传感器(13)用于测量缓速器工作腔内高粘度油温度。

3.如权利要求1所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其特征在于，所述卸荷阀的输入口连接缓速器工作腔的高压工作区(6)，卸荷阀的输出口连接缓速器工作腔的低压工作区(5)。

4.如权利要求3所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其特征在于，所述卸荷阀阀体内活塞右侧带回位弹簧，当活塞左侧没有压力时，活塞在弹簧的作用下呈开启状态，缓速器工作腔无法建立压力；当缓速器需要加载产生制动力时，通过电动泵(19)与对卸荷阀建立压力，使卸荷阀活塞呈关闭状态，缓速器工作腔密闭，产生压力，实现系统加载动作，产生制动力。

5.如权利要求1所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其特征在于，所述电动泵(19)设有电动泵安全阀(20)。

6.如权利要求1所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统，其特征在于，所述三号电磁阀(24)通电时与进油口单向阀(25)连接；进油口单向阀(25)打开时，缓速器主回路打开。

7.如权利要求1所述的一种高压摆线转子式高粘度油缓速器电控系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1.准备阶段：

S11.一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀全部断电，电动泵工作0.5s，500-1000转，自润滑；

S12.工作腔注油：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作0.5s，1000转，给缓速器工作腔注油；然后二号电磁阀断电，停止注油；

S2.车辆进入空载阶段：

S21.当车辆为前进行驶时，缓速器为抽油状态：此时一号电磁阀通电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵工作，从缓速器工作腔抽油；然后进入S22；

S22.补油状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀断电，电动泵工作，给缓速器工作腔注油；然后进入步骤S3；

S23.当车辆为倒车行驶时，缓速器为反转状态：一号电磁阀断电，二号电磁阀断电，三号电磁阀断电，电动泵不工作，然后进入步骤S3；

S3.缓速器制动：

S31.车辆增挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀通电，三号电磁阀通电，缓速器主回路打开；电动泵加速工作，卸荷阀关闭，缓速器工作腔密闭；限流孔电磁阀通电，缓速器工作腔内压力升高；

S32.车辆减挡时：一号电磁阀断电，二号电磁阀控制，三号电磁阀通电，电动泵降速工作，限流孔电磁阀通电；

S33.车辆恒速挡时：根据制动的初始速度动态控制增减挡，保持车速。

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