CN103748030A - 管道敷设机 - Google Patents

Abstract

先导压力控制部在绞盘控制阀处于关闭状态时向预热控制阀的先导孔供给工作油以使预热控制阀处于打开状态。先导压力控制部在绞盘控制阀处于打开状态时从预热控制阀的先导孔排出工作油以使预热控制阀处于关闭状态。预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的从预热控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量大于绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的从绞盘控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量。

Description

管道敷设机

技术领域

本发明涉及管道敷设机。

背景技术

管道敷设机是在石油、天然气输送用管道的施工现场等为了设置管子而使用的作业车辆。例如在管道的施工现场，多台管道敷设机排成一列，各管道敷设机通过由绞盘卷起绳子而抬起管子。绞盘与液压马达连接，由液压驱动而旋转。

在管道敷设机中进行用来使工作油的温度升高的预热运转。例如，专利文献1所述的管道敷设机具有：连接有液压泵的泵液压回路、供用来驱动液压马达的工作油通过的驱动液压回路以及供用来预热液压马达的工作油通过的预热液压回路，在泵液压回路与驱动液压回路之间配置有绞盘控制阀，在泵液压回路与预热液压回路之间配置有预热控制阀。

现有技术文献

专利文献1：国际公开公报WO2012/086695

发明内容

发明所要解决的课题

在上述管道敷设机中，当绞盘停止时，从绞盘控制阀的先导孔排出工作油，由此绞盘控制阀处于关闭状态，液压马达被停止。而且，向预热控制阀的先导孔供给工作油，由此预热控制阀处于打开状态，工作油供给到预热液压回路，液压马达被预热。

在绞盘驱动时，工作油供给到绞盘控制阀的先导孔，由此绞盘控制阀处于打开状态，液压马达被驱动。而且，从预热控制阀的先导孔排出工作油，由此预热控制阀处于关闭状态，液压马达的预热被停止。通过这样的构成，能够防止液压马达的驱动与预热同时进行。

但是，管道敷设机有时会在气温低于－40℃的极端寒冷环境下使用，在这样的极端寒冷环境下，工作油的温度变低，所以工作油从各控制阀的先导孔的排出可能会发生延迟。特别是在绞盘驱动时，如果工作油从预热控制阀的先导孔的排出发生延迟，则预热控制阀向关闭状态的切换发生延迟。在该情况下，预热控制阀与绞盘控制阀双方可能都处于打开状态，导致液压回路承受过多的负荷。

本发明的目的在于提供一种在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行的管道敷设机。

本发明一实施方式的管道敷设机具有：发动机、液压泵、液压马达、绞盘、泵液压回路、驱动液压回路、预热液压回路、绞盘控制阀、预热控制阀及先导压力控制部。由发动机驱动液压泵。由从液压泵排出的工作油驱动液压马达。由液压马达驱动绞盘。泵液压回路与液压泵连接。从液压泵排出的工作油在泵液压回路中通过。驱动液压回路与液压马达连接。用来驱动液压马达的工作油在驱动液压回路中通过。预热液压回路与液压马达连接。用来预热液压马达的工作油在预热液压回路中通过。

绞盘控制阀设置在泵液压回路与驱动液压回路之间，绞盘控制阀在打开状态下连通泵液压回路与驱动液压回路，而在关闭状态下切断泵液压回路与驱动液压回路。预热控制阀设置在泵液压回路与预热液压回路之间，预热控制阀在打开状态下连通泵液压回路与预热液压回路，而在关闭状态下切断泵液压回路与预热液压回路。

先导压力控制部在绞盘控制阀处于关闭状态时，向预热控制阀的先导孔供给工作油以使预热控制阀处于打开状态。先导压力控制部在绞盘控制阀处于打开状态时，从预热控制阀的先导孔排出工作油以使预热控制阀处于关闭状态。

预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的从预热控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量大于绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的从绞盘控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量。

换言之，预热控制阀的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量小于绞盘控制阀的进油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量。因此，与预热控制阀的回油节流开口特性被设定为和绞盘控制阀的进油节流开口特性相同的情况相比，预热控制阀的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量较小。因此，即使从预热控制阀的先导孔排出的工作油的温度低，也能够迅速地完全关闭预热控制阀的回油节流开口，所以能够减少预热控制阀与绞盘控制阀双方同时处于打开状态的时间或者避免双方都处于打开状态。由此，在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行。

优选的是，绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的绞盘控制阀的阀芯的行程位置比绞盘控制阀的打开一侧的行程末端更接近关闭一侧的行程末端。预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的预热控制阀的阀芯的行程位置比预热控制阀的关闭一侧的行程末端更接近打开一侧的行程末端。

在该情况下，与预热控制阀的回油节流开口特性被设定为和绞盘控制阀的进油节流开口特性相同的情况相比，预热控制阀的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量较小。因此，即使从预热控制阀的先导孔排出的工作油的温度低，也能够迅速地完全关闭预热控制阀的回油节流开口。因此，能够减少预热控制阀与绞盘控制阀双方同时都处于打开状态的时间或者避免双方同时处于打开状态。由此，在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行。

优选的是，预热控制阀的阀芯的行程位置到达打开一侧的行程末端时，预热控制阀的回油节流开口的面积最大。在该情况下，当预热控制阀的阀芯从打开一侧的行程末端开始移动时，预热控制阀的回油节流开口立刻开始关闭。因此，能够进一步迅速地完全关闭预热控制阀。

优选的是，表示回油节流开口的面积相对于预热控制阀的阀芯的行程量的预热控制阀的回油节流开口特性具有拐点。在该情况下，与没有拐点的情况相比，能够以较短的行程量使预热控制阀从完全打开切换为完全关闭。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行的管道敷设机。

附图说明

图1是管道敷设机的立体图；

图2是表示管道敷设机的作业状态的主视图；

图3是表示管道敷设机所具有的液压回路的示意图；

图4是表示预热控制阀的开口特性的图；

图5是表示绞盘控制阀的开口特性的图；

图6是表示本实施方式的预热控制阀与比较例的预热控制阀的开口特性的图。

具体实施方式

将本发明一实施方式的管道敷设机1图示在图1，图1是表示管道敷设机1外观的立体图。管道敷设机1具有：车辆主体2、配重3、大臂4、吊钩5及绞盘装置6。在图1中，为方便理解附图，省略后述的吊钩5用绳子101及大臂4用绳子102。

车辆主体2具有：发动机舱11、驾驶室12及一对行驶装置13,14等。在发动机舱11内配置后述的发动机，驾驶室12及液压泵等设备（参照图3）配置在发动机舱11的后方，行驶装置13具有履带13a，行驶装置14具有履带14a，通过发动机的驱动力驱动履带13a,14a，使管道敷设机1行驶。

配重3安装在车辆主体2的一侧部。图2是表示管道敷设机1进行管子100的设置作业的状态的主视图。配重3经由小臂部件15安装在车辆主体2上，配重3设置为可使用液压缸16移动。管道敷设机1通过调整配重3相对于车辆主体2的距离，能够平衡车体。

大臂4安装在车辆主体2的另一侧部，即大臂4安装在与配重3相反一侧的车辆主体2的侧部，大臂4的下部安装成可相对车辆主体2摆动，在大臂4的上部安装第一滑轮18，第一滑轮18支承与吊钩5连接的绳子101，在车辆主体2的大臂4一侧的侧部上表面配置由第二滑轮17。与吊钩5连接的绳子101通过第一滑轮18和第二滑轮17延伸至未图示的吊钩5用绞盘。而且，在大臂4的上部连接有从后述的大臂4用绞盘延伸的大臂4用绳子102。

图3是表示用来驱动大臂4的液压驱动系统的示意图。如图3所示，管道敷设机1具有大臂4用绞盘21。

绞盘21安装在上述绞盘装置6上，在绞盘21上卷绕有绳子102，通过由绞盘21卷起或释放绳子102，能够使大臂4上下摆动。同样地，通过由未图示的吊钩5用绞盘卷起或释放绳子101，使图1和图2所示的吊钩5升降。

管道敷设机1具有：发动机22、第一液压泵23、液压马达24、绞盘控制阀25及预热控制阀20。

发动机22例如为柴油发动机，通过调整从未图示的燃料喷射泵喷射的燃料的喷射量，能够控制发动机22的输出。燃料喷射量的调整通过由设置于燃料喷射泵的机械式调速器进行控制，作为机械式调速器，通常使用全速控制方式的调速器，利用离心力的作用，根据负荷调整发动机旋转速度与燃料喷射量，即调速器通过安装在与发动机22的输出轴连接的旋转轴上的一对离心锤的位移，增减燃料喷射量。

第一液压泵23由发动机22驱动而排出工作油。第一液压泵23与第一泵液压回路26连接，第一泵液压回路26是使从第一液压泵23排出的工作油通过的液压回路。第一液压泵23为可变容量型液压泵，第一液压泵23的容量通过泵容量调整部27控制。

液压马达24由来自第一液压泵23的工作油驱动，液压马达24驱动绞盘21，液压马达24与驱动液压回路28连接。驱动液压回路28是使用来驱动液压马达24的工作油通过的液压回路，驱动液压回路28具有第一驱动液压回路29和第二驱动液压回路30。第一驱动液压回路29与液压马达24的第一马达端口24a连接，第二驱动液压回路30与液压马达24的第二马达端口24b连接。

通过向第一马达端口24a供给工作油，并且从第二马达端口24b排出工作油，能够使液压马达24向一方向（例如卷起绞盘21的方向）驱动。通过向第二马达端口24b供给工作油，并且从第一马达端口24a排出工作油，能够使液压马达24向另一方向（例如释放绞盘21的方向）驱动。

绞盘控制阀25设置在第一泵液压回路26与驱动液压回路28之间，而且绞盘控制阀25与驱动排出回路31连接。绞盘控制阀25为压力比例控制阀，根据向先导孔pp1,pp2输入的先导压力，调整从第一泵液压回路26向驱动液压回路28输送的工作油的流量。而且，绞盘控制阀25根据向先导孔pp1,pp2输入的先导压力，切换为状态z1,z2,z3。

详细地说，通过向先导孔pp1供给工作油，使绞盘控制阀25处于状态z1。通过向先导孔pp2供给工作油，使绞盘控制阀25处于状态z2。通过从先导孔pp1和先导孔pp2排出工作油，使绞盘控制阀25处于状态z3。

在状态z1下，绞盘控制阀25使第一泵液压回路26与第一驱动液压回路29连通，并且使第二驱动液压回路30与驱动排出回路31连通。在状态z2下，绞盘控制阀25使第一泵液压回路26与第二驱动液压回路30连通，并且使第一驱动液压回路29与驱动排出回路31连通。而且，在状态z3下，绞盘控制阀25从第一泵液压回路26切断第一驱动液压回路29和第二驱动液压回路30。

预热控制阀20设置在第一泵液压回路26与预热液压回路32之间，预热液压回路32是使用来预热液压马达24的工作油通过的液压回路，在预热液压回路32中设置节流阀33作为压力损失部。在预热液压回路32中流动的工作油通过节流部件33而发热。预热液压回路32穿过液压马达24的内部，与油箱回路34连接，油箱回路34与未图示的工作油箱连接。

预热控制阀20为液压式方向控制阀，根据向先导孔pp3输入的先导压力，切换为打开状态w1与关闭状态w2。详细地说，通过向先导孔pp3供给工作油，使预热控制阀20处于打开状态w1，通过从先导孔pp3排出工作油，使预热控制阀20处于关闭状态w2。在打开状态w1下，预热控制阀20使第一泵液压回路26与预热液压回路32连通，并且使预热排出回路35与驱动排出回路31连通。预热排出回路35在预热液压回路32中连接在节流部件33与液压马达24之间。在关闭状态w2下，预热控制阀20切断第一泵液压回路26与预热液压回路32，并且切断预热排出回路35与驱动排出回路31。

而且，驱动排出回路31经由背压阀36与油箱回路34连接，背压阀36为液压式控制阀，根据向先导孔pp4输入的先导压力，能够切换为状态x1和状态x2。详细地说，通过向先导孔pp4供给工作油，使背压阀36处于状态x1，通过从先导孔pp4排出工作油，使背压阀36处于状态x2。在状态x1下，背压阀36经由节流部件37连接驱动排出回路31与油箱回路34，在x2状态下，背压阀36未经由节流部件37连接驱动排出回路31与油箱回路34。

管道敷设机1具有：第二液压泵38、绞盘操作部件39、驱动先导压力控制部40及预热先导压力控制部41。

第二液压泵38由发动机22驱动而排出工作油。第二液压泵38与第二泵液压回路42连接，第二泵液压回路42是使从第二液压泵38排出的工作油通过的液压回路，第二液压泵38为固定容量型液压泵。

绞盘操作部件39配置在驾驶室12内，是操作者用来操作绞盘21的部件，绞盘操作部件39例如为杆部件，绞盘操作部件39能够操作到卷起位置、释放位置和中立位置。

驱动先导压力控制部40根据绞盘操作部件39的操作，调整向绞盘控制阀25的先导孔pp1,pp2输入的先导压力。驱动先导压力控制部40配置在第二泵液压回路42与先导液压回路pc1,pc2之间，先导液压回路pc1与绞盘控制阀25的先导孔pp1连接，先导液压回路pc2与绞盘控制阀25的先导孔pp2连接。

如果将绞盘操作部件39操作到卷起位置，则驱动先导压力控制部40经由先导液压回路pc1向绞盘控制阀25的先导孔pp1供给工作油；如果将绞盘操作部件39操作到释放位置，则驱动先导压力控制部40经由先导液压回路pc2向绞盘控制阀25的先导孔pp2供给工作油。由此，通过将绞盘控制阀25设定为状态z1或状态z2，向液压马达24供给工作油，从而能够驱动绞盘21。

当绞盘操作部件39位于中立位置时，从绞盘控制阀25的先导孔pp1，pp2中的任一先导孔排出工作油。由此，不驱动液压马达24，进而同时使用未图示的制动装置，使绞盘21处于停止状态。

此外，如果将绞盘操作部件39操作到卷起位置或释放位置，则驱动先导压力控制部40向背压阀36的先导孔pp4供给工作油。由此，在绞盘21的工作过程中，在驱动排出回路31中产生背压。如果将绞盘操作部件39操作到中立位置，则驱动先导压力控制部40从背压阀36的先导孔pp4排出工作油。

预热先导压力控制部41根据绞盘操作部件39的操作，调整向预热控制阀20的先导孔pp3输入的先导压力。预热先导压力控制部41配置在先导液压回路pc1,pc2与先导液压回路pc3之间，先导液压回路pc3与预热控制阀20的先导孔pp3连接。

如果将绞盘操作部件39操作到卷起位置或释放位置，则预热先导压力控制部41从预热控制阀20的先导孔pp3排出工作油。由此，将预热控制阀20设定为关闭装置w2。因此，不向预热液压回路32供给工作油，从而不进行预热，也就是，当绞盘控制阀25处于打开状态z1或z2时，预热先导压力控制部41从预热控制阀20的先导孔pp3排出工作油，以使预热控制阀20处于关闭状态w2，由此，能够防止在绞盘21的工作过程中进行预热。

如果将绞盘操作部件39操作到中立位置，则预热先导压力控制部41经由先导回路pc3向预热控制阀20的先导孔pp3供给工作油。因此，当绞盘控制阀25处于关闭状态z3时，预热先导压力控制部41向预热控制阀20的先导孔供给工作油，以使预热控制阀20处于打开状态w1，由此能够在绞盘21停止过程中进行预热。

接着，说明预热控制阀20与绞盘控制阀25的开口特性。图4表示预热控制阀20的开口特性，在图4中实线L1out表示预热控制阀20的行程量与回油节流开口面积的关系，虚线L1in表示预热控制阀20的行程量与进油节流开口面积的关系。图5表示绞盘控制阀25的开口特性，在图5中实线L2in表示绞盘控制阀25的行程量与进油节流开口面积的关系，虚线L2out表示预热控制阀20的行程量与回油节流开口面积的关系。

需要说明的是，在图4和图5中，“行程量”表示从各控制阀的阀芯（スプール）的关闭一侧的行程末端开始的行程量，即行程量为“0”表示阀芯位于关闭一侧的行程末端。图4所示的预热控制阀20的最大行程量Smax1与图5所示的绞盘控制阀25的最大行程量Smax2大致相同，需要说明的是，图4和图5的纵轴上的刻度不一定一致，在图4和图5的各自纵轴上的位置不一定表示预热控制阀20开口面积与绞盘控制阀25开口面积的大小关系。

如图4中的实线L1out所示，预热控制阀20的回油节流开口完全关闭即为“0”时的预热控制阀20的行程量为S1，预热控制阀20具有行程量从S1向Smax1越增大，回油节流开口面积越增大的开口特性。当预热控制阀20的行程量达到Smax1时，预热控制阀20的回油节流开口的面积最大，即预热控制阀20的行程位置到达打开一侧的行程末端时，预热控制阀20的回油节流开口的面积最大。而且，预热控制阀20的回油节流开口特性具有拐点Pinf。预热控制阀20的回油节流开口特性具有弯曲形状，使得在比拐点Pinf位于打开一侧的开口面积的变化率增大。

如图4中的虚线L1in所示，预热控制阀20具有行程量从S1向Smax1越增大，进油节流开口面积越增大的开口特性。需要说明的是，在行程量为小于Smax1的S1’时的预热控制阀20的进油节流开口的面积最大。其中，S1’大于S1。

如图5中的实线L2in所示，绞盘控制阀25的进油节流开口完全关闭即为“0”时，绞盘控制阀25的行程量为S2。绞盘控制阀25具有行程量从S2向Smax2越增大，进油节流开口面积越增大的开口特性。当绞盘控制阀25的行程量达到Smax2时，绞盘控制阀25的进油节流开口的面积最大，即当绞盘控制阀25的行程位置到达打开一侧的行程末端时，绞盘控制阀25的进油节流开口的面积最大。

如图5中的虚线L2out所示，预热控制阀20具有行程量从0向Smax2越增大，回油节流开口面积越增大的开口特性。需要说明的是，回油节流开口面积在行程量为小于Smax2的S2’时的预热控制阀20的回油节流开口的面积最大。其中，S2’大于S1。

如图4和图5所示，预热控制阀20的回油节流开口完全关闭时的预热控制阀20的行程量S1大于绞盘控制阀25的进油节流开口完全关闭时的绞盘控制阀25的行程量S2。

而且，如图4所示，Smax1－S1<S1，即预热控制阀20的回油节流开口完全关闭时的预热控制阀20的阀芯的行程位置比关闭一侧的行程末端（行程量=0）更接近打开一侧的行程末端（行程量=Smax1）。

此外，如图5所示，Smax2－S2>S2，即绞盘控制阀25的进油节流开口完全关闭时的绞盘控制阀25的阀芯的行程位置比打开一侧的行程末端（行程量=Smax2）更接近关闭一侧的行程末端（行程量=0）。

本实施方式的管道敷设机的特征为如下所述。

预热控制阀20的回油节流开口完全关闭时的预热控制阀20的行程量S1大于绞盘控制阀25的进油节流开口完全关闭时的绞盘控制阀25的行程量S2。换言之，预热控制阀20的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量（Smax1－S1）小于绞盘控制阀25的进油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量（Smax2－S2）。因此，与预热控制阀20的回油节流开口特性被设定为和绞盘控制阀25的进油节流开口特性相同的情况相比，预热控制阀20的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量较小。

例如，图6中的虚线L1out’表示假设的比较例的预热控制阀的回油节流开口特性。比较例的预热控制阀的回油节流开口特性被设定为与绞盘控制阀25的进油节流开口特性进行相同，即如虚线L1out’所示，在比较例的预热控制阀的回油节流开口特性中，与绞盘控制阀25的进油节流开口特性L2in相同地，回油节流开口完全关闭即为“0”时的行程量为S2。

下面，在图6中，说明预热控制阀20从打开状态w1切换为关闭状态w2时的开口面积的变化。在预热控制阀20处于打开状态w1下，阀芯位于关闭一侧的行程末端，即行程量为Smax1。此时，在本实施方式的预热控制阀20与比较例的预热控制阀中，开口面积都是完全打开的状态（参照点P1）。

接着，当行程位置从关闭一侧的行程末端向打开一侧的行程末端移动时，行程量从Smax1开始减少。在本实施方式的预热控制阀20中，如L1out所示，当行程量从Smax1开始减少时，开口面积立刻减少。与之相对，在比较例的预热控制阀中，如L1out’所示，即使行程量从Smax1开始减少，开口面积也不会立刻减少，在行程量达到Sa之前，开口面积仍为最大（参照点P2’）。

在比较例的预热控制阀中，当行程量小于Sa时，开口面积开始减少。与之相对，在本实施方式的预热控制阀20中，如L1out所示，当行程量达到Sa时，开口面积已经在最大值的一半以下（参照点P2）。而且，在本实施方式的预热控制阀20中，当行程量达到S1时，开口面积为0（参照点P3），即预热控制阀20处于关闭状态w2。

与之相对，在比较例的预热控制阀中，当行程量为S1时，开口面积仍然大于最大值的一半（参照点P3’）。而且，在比较例的预热控制阀中，当行程量减少至S2时，开口面积为0，预热控制阀20处于关闭状态w2（参照点P4’）。

如上所述，本实施方式的预热控制阀20与比较例的预热控制阀相比，能够以较小的行程量将回油节流开口从完全打开切换为完全关闭。因此，即使从预热控制阀20的先导孔排出的工作油的温度低，也能够将预热控制阀20迅速地从打开状态w1切换为关闭状态w2。因此，能够减少预热控制阀20与绞盘控制阀25双方都处于打开状态的时间，或者避免双方都处于打开状态。由此，即使在极端寒冷环境下，也能够稳定地避免绞盘21的驱动与预热运转同时进行。

而且，预热控制阀20的回油节流开口特性具有拐点Pinf。在该情况下，与没有有拐点Pinf的情况相比，能够以较短的行程量将回油节流开口从完全打开切换为完全关闭。

上面虽然对本发明一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更。

例如，液压驱动系统的液压回路不限于上述液压回路，可以使用等效的液压回路。而且，上述操作部件的方式也不限于杆部件或开关部件，也可以采用其他的方式。在上述实施方式中，虽然液压马达24的预热和液压马达24的预热同时进行，但也可以分开进行。

在上述实施方式中，虽然使用节流部件33作为发热用的压力损失部，但也可以是设定为规定的安全压力的安全阀。

在上述实施方式中，虽然对用于驱动及预热大臂4用液压马达24的液压驱动系统进行了说明，但本发明也可以适用于用来驱动及预热吊钩5用液压马达24的液压驱动系统。在该情况下，用来驱动及预热吊钩5用液压马达24的液压驱动系统构成为与用于驱动及预热上述大臂4用液压马达24的液压驱动系统相同。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种即使在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行的管道敷设机。

符号说明

1  管道敷设机

21  绞盘

22  发动机

23  第一液压泵

24  液压马达

25  绞盘控制阀

40  驱动先导压力控制部

26  预热控制阀

26  第一泵液压回路

28  驱动液压回路

32  预热液压回路

41  预热先导压力控制部

Claims (4)

1.一种管道敷设机，其特征在于，具有：

发动机；

液压泵，由所述发动机驱动；

液压马达，由从所述液压泵排出的工作油驱动；

绞盘，由所述液压马达驱动；

泵液压回路，供从所述液压泵排出的工作油通过；

驱动液压回路，与所述液压马达连接，供用来驱动所述液压马达的工作油通过；

预热液压回路，与所述液压马达连接，供用来预热所述液压马达的工作油通过；

绞盘控制阀，设置在所述泵液压回路与所述驱动液压回路之间，在打开状态下连通所述泵液压回路与所述驱动液压回路，而在关闭状态下切断所述泵液压回路与所述驱动液压回路；

预热控制阀，设置在所述泵液压回路与所述预热液压回路之间，在打开状态下连通所述泵液压回路与所述预热液压回路，而在关闭状态下切断所述泵液压回路与所述预热液压回路；

先导压力控制部，在所述绞盘控制阀处于关闭状态时，向所述预热控制阀的先导孔供给工作油以使所述预热控制阀处于打开状态，而在所述绞盘控制阀处于打开状态时，从所述预热控制阀的先导孔排出工作油以使所述预热控制阀处于关闭状态，；

所述预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的从所述预热控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量大于所述绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的从所述绞盘控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量。

2.如权利要求1所述的管道敷设机，其特征在于，所述绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的所述绞盘控制阀的阀芯的行程位置比所述绞盘控制阀的打开一侧的行程末端更接近所述关闭一侧的行程末端，

所述预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的所述预热控制阀的阀芯的行程位置比所述预热控制阀的关闭一侧的行程末端更接近打开一侧的行程末端。

3.如权利要求1或2所述的管道敷设机，其特征在于，所述预热控制阀的阀芯的行程位置到达打开一侧的行程末端时，所述预热控制阀的回油节流开口的面积最大。

4.如权利要求1至3中任一项所述的管道敷设机，其特征在于，表示回油节流开口面积相对于所述预热控制阀的阀芯的行程量的所述预热控制阀的回油节流开口特性具有拐点。

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