JP2015187027A - 産業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、産業車両としてのフォークリフト10の車体には、荷役装置11が装備されている。荷役装置11は、左右一対のアウタマスト12とインナマスト13とからなる多段式のマスト14を備え、アウタマスト12には油圧作動装置として油圧式のティルトシリンダ15が連結されているとともにインナマスト13には油圧作動装置として油圧式のリフトシリンダ16が連結されている。マスト14は、ティルトシリンダ15に対する作動油の給排によって車体の前後方向に前傾動作又は後傾動作を行う。インナマスト13は、リフトシリンダ16に対する作動油の給排によって車体の上下方向に昇降動作を行う。また、インナマスト13には、リフトブラケット17を介して荷役具としてのフォーク18が設けられている。フォーク18は、リフトシリンダ16の作動によってインナマスト13がアウタマスト12に沿って昇降動作を行うことにより、リフトブラケット17とともに昇降動作を行う。
油圧機構21は、作動油の給排を制御するコントロール回路36と、油圧機構21内の圧力補償を行う圧力補償回路37と、を有する。
圧力補償回路37は、油圧作動装置(ティルトシリンダ15、リフトシリンダ16)へ接続される第1供給油路45を有する。第1供給油路45は、各シリンダ15,16のセンシング圧力を圧力補償回路37へ導入する。これにより、第1供給油路45は、油圧作動装置へ供給されている作動油が通る供給油路となる。また、第1供給油路45は、排出油路24に接続される。
図2は、オンロード時における圧力補償回路37の状態を示す。この状態では、アンロード弁50が閉状態に制御されていることから、油路23の圧力は、排出油路24へ解放されていない。このため、油圧ポンプ20から吐出された作動油は、コントロール弁39,41を通じてティルトシリンダ15やリフトシリンダ16へ流れることになる。つまり、図2の状態は、通常の荷役動作時に圧力補償回路37が取り得ている状態である。なお、開閉弁52は、第1供給油路45と、第2供給油路46と、油路53(逆止弁54)とを通じて付与される圧力によって閉状態を取り得ている。
荷役動作を指示すると、油圧ポンプ20の駆動によって油圧機構21の圧力は上昇するが、その一方でエンジン回転数は回転数X(アイドル回転数)から低下する。このため、図3に示すようにアンロード弁50を開状態(図5の「ON」)にすると、前述したように圧力はリリーフ弁48の作動圧に等しい圧力Yまで上昇し(図5の時間T1)、その後、圧力Yを維持する。このため、エンジン19は、油圧ポンプ20の負荷の増加が一旦止まることによってエンジンストールが回避され、時間T2においてエンジン回転数を上昇させるように復帰することができる。その後、時間T3において図2に示すようにアンロード弁50を閉状態(図5の「OFF」)にすると、圧力はリリーフ弁48の作動圧を越えて上昇し、ティルトシリンダ15やリフトシリンダ16を作動させるために必要な圧力Zに到達する。
車両制御装置25は、図2に示すオンロードの状態において運転者が正しい運転操作位置に存在していないことを検出すると、図3に示すようにアンロード弁50を開状態に制御する。これにより、リリーフ弁48が作動することによって第1供給油路45の圧力は、アンロード弁50を通じて排出油路24へ解放されるようになる。このため、第1供給油路45の圧力は低下する。
図6に示すように、車両制御装置25は、時間T4において運転者が正しい運転操作位置に存在していないことを検出すると、アンロード弁50を開状態に制御する。これにより、各シリンダ15,16へ付与されている圧力Zは、圧力補償回路37を通じて排出油路24へ解放され、徐々に低下する。そして、圧力Yに到達した後、開閉弁52が開状態になると、各シリンダ15,16へ付与されている圧力はさらに低下し、時間T5においてほぼ零の状態となる。これにより、運転者が正しい運転操作位置に存在していない状態で何らかの要因によって荷役動作が指示されても、荷役動作には規制が掛けられる。
(1)エンジン19に負荷がかけられる荷役動作が指示された場合にはアンロード弁50を開状態に制御することで急激な圧力の上昇を抑え、エンジンストールの発生を抑止できる。また、各シリンダ15,16の動作を規制する状態においてもアンロード弁50を開状態に制御することで、油圧回路内の圧力を低下させ、各シリンダ15,16が動作することを規制できる。したがって、エンジンストールの発生を抑止しつつ、必要な時にアンロードを行うことができる。
(4)各シリンダ15,16に対して付与する圧力を段階的に上昇させることで、アンロード弁50を開状態に制御したときにはエンジンストールの発生を抑止できる。そして、その後にアンロード弁50を閉状態に制御することによって各シリンダ15,16を動作させることができる。
○ 実施形態は、エンジン19に負荷がかけられる荷役動作が指示されたことによってアンロード弁50を開状態に制御したが、荷役動作を指示した時に限らず、エンジン19に負荷がかけられる場合もある。エンジン19は、負荷がかけられると、エンジン回転数が低下する場合がある。このため、エンジン回転数の低下を検知し、エンジン回転数の低下を検知したことをエンジン19に負荷がかけられた場合として判断しても良い。そして、エンジン回転数の低下を検知したことによってアンロード弁50を開状態に制御しても良い。
○ 実施形態は、油圧作動装置としてパワーステアリング機構を動作させる油圧シリンダをさらに備えたフォークリフト10に具体化しても良い。
○ 産業車両はフォークリフト10に限らず、ショベルローダなどの油圧作動装置を有する車両に具体化しても良い。
(イ)制御部は、負荷動作が指示された場合にアンロード弁を開状態に制御することによって油圧作動装置へ供給される作動油の圧力をリリーフ弁の作動圧と同一の第1圧力まで上昇させてから、所定時間の経過後にアンロード弁を閉状態に制御することによって油圧作動装置へ供給される作動油の圧力を油圧作動装置を動作させるために必要な第2圧力まで上昇させる。
Claims (3)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
油圧によって動作する油圧作動装置と、
前記油圧ポンプと前記油圧作動装置を接続する接続油路と、
前記油圧作動装置へ供給されている作動油が通る供給油路と、
油タンクへ排出される作動油が通る排出油路と、
前記供給油路と前記排出油路とを接続させるアンロード弁と、
前記供給油路に接続されているとともに、前記供給油路を通る作動油の圧力によって作動するリリーフ弁と、
前記供給油路に接続されているとともに、時間の経過によって前記供給油路を開放させるタイマ回路部と、
前記アンロード弁の開閉状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記油圧作動装置の動作を許可する状態において前記エンジンに負荷がかけられた場合に前記アンロード弁を開状態に制御するとともに、前記油圧作動装置の動作を規制する状態において前記アンロード弁を開状態に制御することを特徴とする産業車両。 - 前記供給油路には、前記油圧作動装置に接続される第1供給油路と、前記接続油路から分岐されている第2供給油路と、を含み、
前記リリーフ弁は、前記第1供給油路に接続されており、
前記タイマ回路部は、
前記第1供給油路から分岐されている分岐油路に接続され、前記分岐油路を開閉する開閉弁と、
前記第2供給油路に接続されているとともに、前記アンロード弁が閉状態のときに前記第2供給油路の圧力を前記開閉弁に付与する逆止弁と、
前記第2供給油路に接続されているとともに、前記アンロード弁が開状態のときに前記開閉弁に付与される圧力を前記第2供給油路を通じて前記第1供給油路へ解放させるオリフィスと、を有する請求項1に記載の産業車両。 - 前記制御部は、前記エンジンに負荷がかけられた場合に前記アンロード弁を開状態に制御した場合、所定時間の経過後に前記アンロード弁を閉状態に制御する請求項1又は請求項2に記載の産業車両。
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