CN201412400Y - 一种翻转机构的液压控制装置及该翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种翻转机构的液压控制装置及该翻转机构，用在加氢反应器筒节制造过程中。翻转机构的液压控制装置由液压动力源装置、液压控制装置、液压安全保护缸块装置组成；同时还设计翻转机构，在翻转机构架体上设置翻转装置和翻转液压缸，本翻转机构由上述翻转机构的液压控制装置所控制。本翻转机构的液压控制装置，能够满足反应器筒节翻转机构的工作要求，保证任何工况下翻转机构不产生惯性滑移和抖动现象，运行平稳无卡滞，减轻工人的劳动强度，使用方便，操作简单，避免不必要的经济损失。

Description

一种翻转机构的液压控制装置及该翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制装置以及其控制的装置。

背景技术

在加氢反应器筒节制造过程中，需要对反应器筒节进行翻转，在此之前国内尚无此专用设备。反应器筒节直径2000---6000mm、最大高度5000mm，最大重量200吨，翻转角度±90°，如采用天车进行翻转，常造成反应器筒节的划伤甚至损坏，经济损失巨大，同时工作效率低、操作极为复杂。

发明内容

为能在加氢反应器筒节制造过程中，对反应器筒节进行平稳翻转，本实用新型的目的在于研制一种翻转机构，和具有安全可靠性能的翻转机构的液压控制装置。本翻转机构的液压控制装置，由液压动力源装置、液压控制装置、液压安全保护缸块装置组成。液压动力源装置包括油箱部分、高压柱塞泵部分、蓄能器部分、循环冷却部分组成。液压控制装置由控制翻转机构速度的比例方向控制阀、调节比例方向控制阀入口压力的压力补偿器、防止由于翻转机构重心变化造成的液压缸负载变化从而造成液压缸速度不可控的平衡阀组成。液压安全保护缸块装置由能在任意位置锁闭液压缸的液控单向阀、防止液压缸内压力过大的安全溢流阀、向液压缸内少量补油的单向阀等组成。

本翻转机构的液压控制装置的具体结构为：由相互连接的液压动力源装置部分、液压控制装置部分、液压安全保护缸块装置部分组成，所述的液压动力源装置部分，油箱设有液位控制继电器，经过PLC连接到恒压变量泵；油箱还设有温度控制继电器，连接着电加热器，和风冷却器；恒压变量泵共两台，分别连接着电动机，在与恒压变量泵连接的压力油管上依次设有电磁溢流阀、压油过滤器、高压单向阀、压力控制继电器、皮囊蓄能器，压力控制继电器与PLC连接；所述的液压控制装置部分，在压力油管上依次设置有压力补偿器、比例方向控制阀、平衡阀；所述的液压安全保护缸块装置部分，直接安装在翻转液压缸与高压胶管之间，该部分设有两个锥型液控单向阀，还设置有安全溢流阀。

本翻转机构是这样设计的：在翻转机构架体上设置翻转装置和翻转液压缸，本翻转机构的翻转液压缸连接本实用新型设计的翻转机构的液压控制装置。

本实用新型的有益效果是：本翻转机构的液压控制装置，能够满足反应器筒节翻转机构的工作要求，保证任何工况下翻转机构不产生惯性滑移和抖动现象，运行平稳无卡滞，减轻工人的劳动强度，使用方便，操作简单，避免不必要的经济损失。

附图说明

图1为翻转机构的液压控制装置的原理图。

图2为翻转机构的示意图。

在图中，01.由液压动力源装置，02.液压控制装置，03.液压安全保护缸块装置，1.恒压变量泵，2.电动机，3.电磁溢流阀，4.压油过滤器，5.高压单向阀，6.油箱，7.回油过滤器，8.风冷却器，9.液位控制继电器，10.空气过滤器，11.温度控制继电器，12.电加热器，13.皮囊蓄能器，14.蓄能器安全阀块，15.压力补偿器，16.比例方向控制阀，17.平衡阀，18.液控单向阀，19.安全溢流阀，20.高压单向阀，21.压力控制继电器，22.翻转液压缸，23.高压胶管，24.球阀，25.单向阀，26.高压球阀，27.翻转机构架体，28.翻转装置，29.加氢反应器筒节。

具体实施方式

如附图1所示液压动力源装置01：油箱6上设有液位控制继电器9，用来检测油箱中的油位，通过PLC进行联锁控制，油位过低自动停止恒压变量泵1。油箱6上设有温度控制继电器11，用来检测油液温度，温度过低时自动启动电加热器12，温度过高时自动启动风冷却器8。恒压变量泵1共两台，一台工作一台备用，恒压变量泵1由电动机2带动向系统供压力油，压力油经过压油过滤器4的过滤后通过高压单向阀5进入到液压控制装置中，电磁溢流阀3起到软启动并限制系统最高压力保护系统的作用。皮囊蓄能器13用来稳定系统压力、补偿系统瞬时流量不足、减小压力冲击，在外负载无动作时向系统输出流量补充系统的微小泄漏，此时恒压变量泵1输出流量近似为零，电动机2输出功率也近似为零，节约能源。压力控制继电器21用来检测系统压力并远传给PLC进行控制。

液压控制装置02：比例方向控制阀16用来控制翻转液压缸22的速度，通过远程控制改变输入电流的大小，使比例方向控制阀16的阀芯开口度发生变化从而使进入翻转液压缸22的流量发生变化实现速度的无极连续可调，并能实现在启动、制动阶段降低速度，在中间过程提高速度来减小启动、制动过程中的压力冲击，提高作业效率。压力补偿器15能够保证比例方向控制阀16的前后压差恒定，使其不受外负载的变化从而影响控制速度的精度。由于需要将加氢反应器筒节29翻转±90°，在翻转过程中翻转液压缸22的负载要由正负载变为负负载，或由负负载变为正负载，即翻转液压缸22工作腔的压力变为负压，翻转装置28在重量的作用下将会不受控制的快速下降造成事故，平衡阀17能够保证翻转液压缸22工作腔的压力始终为正压(压力可手动调节)，防止事故发生。

液压安全保护缸块装置03：直接安装在翻转液压缸22与高压胶管23之间，装置上设有密封性能很好的锥型液控单向阀18，在翻转液压缸22无杆腔进油时打开液控单向阀18，另一侧的液控单向阀18通过先导控制油打开，保证翻转液压缸22有杆腔能够回油，在翻转装置28需要在中间位置停止时，比例方向控制阀16切换到中间位置停止向翻转液压缸22供油，此时液控单向阀18由于没有先导控制油而关闭，使翻转装置28能够无泄露的停在0～90°的任意位置。在高压胶管23意外爆裂的情况下，先导控制油的压力消失，液控单向阀18由于没有先导控制油而关闭，翻转装置28无泄露的停止，避免翻转装置28快速下落的事故。安全溢流阀19使翻转液压缸22内压力始终保持在安全范围内，压力高于其设定值时，溢流阀19打开开始泄压，压力低于其设定值时，溢流阀19关闭，防止由于翻转液压缸22内压力过高造成设备损坏。

附图2中，翻转液压缸22缩回时，翻转装置28处于水平位置，将加氢反应器筒节29(或其它类似产品)由天车吊入并固定后，翻转液压缸22伸出带动翻转装置28抬起翻转90°，反之同理。翻转机的工作角度为±90°，翻转速度为15°/min，最大翻转载荷200吨，翻转工件直径2000～6000mm，翻转工件最大高度5000mm，翻转机双向工作，工作载荷特点：在工作行程区域内变载荷工作(载荷方向发生变化)。

采用恒压变量柱塞泵+皮囊蓄能器的液压动力源方案，在设备不动作时，由皮囊蓄能器来保持系统压力，柱塞泵输出流量近似为零，节约能源。

采用比例方向阀及压力补偿器来控制翻转液压缸的速度，实现速度的无极连续可调，减小启动、制动过程中的压力冲击运动平稳，压力补偿器能够保证比例方向阀的前后压差恒定，使其不受外负载的变化从而影响控制速度的精度。

采用平衡阀，由于需要将反应器筒节翻转90°，在翻转过程中液压缸的负载由正负载变为负负载，即液压缸工作腔的压力变为负压，翻转机构在重量的作用下将会不受控制的快速下降造成事故，采用平衡阀后，能够保证液压缸工作腔的压力始终为正压(压力可手动调节)，防止事故发生。

液压安全保护缸块装置直接安装在液压缸与胶管之间，装置上设有密封性能很好的锥型液控单向阀，能保证翻转机构无泄露的停在0～90°的任意位置，并且能防止因胶管意外爆裂造成的翻转机构快速下落的事故。装置上设有安全溢流阀使液压缸内压力始终保持在安全范围内。

Claims (2)

1、一种翻转机构的液压控制装置，其特征在于：由相互连接的液压动力源装置(01)部分、液压控制装置(02)部分、液压安全保护缸块装置(03)部分组成，所述的液压动力源装置(01)部分，油箱(6)设有液位控制继电器(9)，经过PLC连接到恒压变量泵(1)；油箱(6)还设有温度控制继电器(11)，连接着电加热器(12)，和风冷却器(8)；恒压变量泵(1)共两台，分别连接着电动机(2)，在与恒压变量泵(1)连接的压力油管上依次设有电磁溢流阀(3)、压油过滤器(4)、高压单向阀(5)、压力控制继电器(21)、皮囊蓄能器(13)，压力控制继电器(21)与PLC连接；所述的液压控制装置(02)部分，在压力油管上依次设置有压力补偿器(15)、比例方向控制阀(16)、平衡阀(17)；所述的液压安全保护缸块装置(03)部分，直接安装在翻转液压缸(22)与高压胶管(23)之间，该部分设有两个锥型液控单向阀(18)，还设置有安全溢流阀(19)。

2、一种翻转机构，在翻转机构架体(27)上设置翻转装置(28)和翻转液压缸(22)，其特征在于：该翻转机构的翻转液压缸(22)与权利要求1所述的翻转机构的液压控制装置相连接。

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