JP2023500190A - 昇降ドア用油圧式ドア駆動部、油圧式ドア駆動部を備える昇降ドア、および油圧式ドア駆動部を動作させるための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に垂直に開放する昇降ドア１用の油圧式ドア駆動部であって、ドアカーテン２を駆動するように、またはドアカーテン２によって少なくとも付随して駆動されるように適応されかつ構成される少なくとも１つの油圧モータ６と、油圧式ドア駆動部５に、加圧された油圧液を供給するための少なくとも１つの油圧ユニット１０とを備える、油圧式ドア駆動部において、蓄圧器２２であって、ａ）ドアカーテン２のポテンシャルエネルギーは、該ドアカーテンが閉鎖される時に解放されて、蓄圧器２２において圧力エネルギーの形態で蓄えられ得、および／または、ｂ）蓄圧器２２には少なくとも１つの油圧ユニット１０によって圧力エネルギーを与えることができ、ｃ）蓄圧器２２に蓄えられた圧力エネルギーは、ドアカーテン２を少なくとも開放および／または少なくとも閉鎖するために油圧モータ６に放出可能である、蓄圧器２２を特徴とする、油圧式ドア駆動部に関する。

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルによる昇降ドア用油圧式ドア駆動部、請求項１５のプリアンブルによる油圧式ドア駆動部を備える昇降ドア、および、請求項１８のプリアンブルによる油圧式ドア駆動部を動作させるための方法に関する。

巻回可能なドアカーテンを有する巻き上げ式ドアは、米国特許出願公開第２０１６／０３６９５７７号から既知である。この巻き上げ式ドアは、ポジションスイッチが装備されている。巻回可能なドアカーテンは、ドア開口部より上の巻き軸上で巻き上げられる。ドアカーテンは駆動装置によって駆動される。油圧モータは、さらに詳細に明記されることはないが、とりわけ、可能性がある駆動装置として述べられている。この種類の巻き上げ式ドアは、緊急時に、特に、電源故障の発生時に、開放および／または閉鎖を可能にするいずれの機能も有しない。

とりわけ、油圧駆動部として構成され得る駆動部を有するセグメント化巻き上げ式ドアは、ＤＥ４３０５００７Ａ１から既知である。

停電後に動作を継続することが可能な巻き上げ式ドアは、ＥＰ０８８１３４９Ａ２から既知である。この目的で、油圧システム用の電気制御回路にバックアップバッテリ（充電式バッテリ）が設けられる。

油圧シリンダによって駆動される防火ドアはＷＯ２００６／０９７８４３Ａ１から既知である。このドアは重力を使用して閉鎖される。ドアが水平に変位可能である場合、ドアが開放される時に上がりドアが閉鎖される時に下がるヒンジ付き釣り合いおもりが使用される。

非常用テントまたは野戦病院などでの使用に適しており、かつ加圧流体によって動作させる巻き上げ式ドアは、ＧＢ２５２０１７７から既知である。巻回可能および巻回不可能なドアカーテンは、折り畳み可能で平らにすることができる圧力ラインが統合されている。液体か気体かに関わらず、加圧流体を受ける時、このドアカーテンは展開され広げられる。ラインから放圧が行われる時、ドアカーテンは渦巻きばねによって再び巻き上げ可能である。よって、これは、圧力によって閉鎖可能である自動開ドアシステムである。

米国特許出願公開第２０１６／０３６９５７７号

ドイツ特許公開公報４３０５００７号

国際公開公報２００６／０９７８４３号

ドイツ特許公報２５２０１７７号

本発明の目的は、油圧式ドア駆動部と、油圧式ドア駆動部を備える昇降ドアであって、この昇降ドアの耐用年数が延長され、特に、この昇降ドアのドアカーテンが高速で開閉可能である、昇降ドアとを提供することである。

さらに、油圧式ドア駆動部は、構成要素の疲労の危険性を回避しつつ、特に、停電の発生時に、非常時閉鎖および／または非常時開放の要件が簡易な手法で満たされ得るように適切なものであるべきである。

本発明の別の目的は、油圧式ドア駆動部を動作させるための適した方法を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する油圧式ドア駆動部、請求項１５の特徴を有する昇降ドア、および請求項１８の特徴を有する油圧式ドア駆動部を動作させるための方法によって達成される。各々の従属請求項において有利な実施形態が提供される。

特に垂直に開放する昇降ドア用の、本発明による油圧式ドア駆動部は、ドアカーテンを駆動するように、またはドアカーテンによって少なくとも付随して駆動されるように適応されかつ構成される少なくとも１つの油圧モータと、油圧式ドア駆動部に、加圧された油圧液を供給するための少なくとも１つの油圧ユニットと、蓄圧器であって、
ａ）ドアカーテンのポテンシャルエネルギーは、該ドアカーテンが閉鎖される時に解放されて、蓄圧器において圧力エネルギーの形態で蓄えられ得、および／または、
ｂ）蓄圧器には少なくとも１つの油圧ユニットによって圧力エネルギーを与えることができ、
ｃ）蓄圧器に蓄えられた圧力エネルギーは、ドアカーテンを少なくとも開放および／または少なくとも閉鎖するために油圧モータに放出可能である、蓄圧器とを備える。

本発明による油圧式ドア駆動部は、昇降ドアが迅速に開放および／または閉鎖され（例えば、下げられ）得ることが保証され、また、少なくとも緊急操作モードにおいて、特に、電源の故障発生時に確実に動作させることができる。

さらに、スプリングアキュムレータを使用する機械式ドア駆動部と比較するとメンテナンスが大幅に低減される。さらに、ばねの破損によるけがの危険性が防止される。

加えて、本発明による油圧式ドア駆動部は、特に、ドアカーテン用の、非常開放装置、非常閉鎖装置、および／または非常停止装置の統合を可能にするのに適している。

好ましい実施形態では、油圧式ドア駆動部は、ドアカーテンの開放およびドアカーテンの閉鎖の両方を行うために油圧ユニットから油圧モータに送られ得る加圧された油圧液を含む。

この実施形態によって、例えば、ばね、または任意の他の機械式、すなわち非油圧式アクチュエータなどの機械式エネルギーアキュムレータを使用する必要がない、完全油圧式ドア駆動部を実現することが可能である。

別の実施形態によると、油圧モータの第１のポートは、この動作位置では油圧液出口の機能を果たして、ドアカーテンを閉鎖するための蓄圧器と連結される。

結果として、この場合ポンプの機能を果たし得る油圧モータから蓄圧器に加圧流体（油圧液）を供給し、かつこの蓄圧器には、圧力エネルギーの形態で、例えば、ドアカーテンの変換されたポテンシャルエネルギーを蓄えることが可能である。

別の実施形態では、ドアカーテンを開放するために、油圧ユニットの蓄圧器および加圧流体供給ラインは、油圧モータの、この動作位置では油圧液入口の機能を果たす第２のポートと連結され、互いに並列に連結される。

この特徴によって、特にドアカーテンの下降および上昇中に、特に、ドアカーテンの変位の高速化を成し遂げることができる。結果として、非常開放機能および／または非常閉鎖機能は容易に実現可能である。

好ましい実施形態では、油圧駆動部は、ドアカーテンが確実に落下しないようにするために、ドアカーテンと相互作用することでドアカーテンをロックすることが可能であるリニアアクチュエータ、特に油圧リニアアクチュエータを備える。

この特徴は、例えば、蓄圧器において、特に、停電、油圧式ドア駆動部における漏れ、または任意の他の故意でない圧力降下の場合の安全性を高めるのに役立つ。

別の実施形態では、油圧モータは、ドアカーテンが確実に落下しないようにするために、機械式ブレーキを有するブレーキモータとして構成される。

この実施形態は、油圧特徴に加えて機械式ブレーキ装置を提供する。

別の実施形態では、ドアカーテンが確実に落下しないようにするために、蓄圧器と油圧モータとの間の相互接続ラインにライン破裂保護弁が設けられる。

このような場合、油圧モータの供給ラインまたは放出ラインにおける不意の漏れまたは不意の圧力降下の発生時における油圧液の漏れが防止可能である。

別の好ましい実施形態では、蓄圧器は、緊急時にドアカーテンを開放または閉鎖できるようにするために、油圧モータの対応する供給ラインと単独で連結可能であり、油圧ユニットは油圧モータの駆動に寄与しない。

この特徴によって、油圧ユニットに対する電源の故障にもかかわらず、それでもなお、蓄えられた圧力エネルギーに基づいて非常時開放および／または非常時閉鎖機能を確実にすることが可能である。

好ましい実施形態では、油圧ユニットは、異なるドアカーテンの複数の油圧モータに油圧的に結合される。

上記の特徴は、複数のドア駆動部の制御を簡略化するのに役立ち得る。

別の実施形態によると、油圧ユニットは、例えば、他の油圧システムのリニアアクチュエータなどのさらなる駆動手段に結合される。

この特徴によって、確実に、油圧ユニットが異なる駆動手段による複数の使用に適するようにする。

さらなる好ましい実施形態では、蓄圧器は、並列接続の形態で油圧式ドア駆動部の少なくとも複数の油圧モータと連結される。

この特徴によって、適切な場合には、異なるドア駆動部が適した弁手段を介して供給可能であることによって、中央圧力エネルギーアキュムレータが実現可能になる。

別の実施形態によると、油圧ユニットは、おもりによって作動させることが可能であるリニアポンプとして構成され、上記のおもりの作動は操作用スロープを与えることによって行われる。

この特徴は、例えば、操作用スロープ上へと、有人または無人のマテリアルハンドリング車両である車両を運転することによって、車両の重量によって与えられるエネルギーを油圧式ドア駆動部に供給することを可能にするため、停電の発生時でもドアが安全に開放／閉鎖できることを確実にすることが可能である。

別の好ましい実施形態では、油圧式ドア駆動部は、ドアカーテンの巻き軸内に配置される。

この特徴は特に省スペース設計を可能にする。巻き芯がなく、かつドアカーテンが例えば、螺旋ガイドで案内される昇降ドア構成では、特に、巻き上げられるドアカーテンコイル内に油圧式ドア駆動部を配置することも可能であるが、依然同じ利点が得られる。

好ましい実施形態では、昇降ドアは、巻回可能なドアカーテンを有する巻き上げ式ドアとして、または、互いに対してヒンジによって変位可能であるドアカーテン部分を有する組み立て式ドアとして構成される。

さらに、目的は、本発明による油圧駆動部を備える昇降ドアによって達成される。このような昇降ドアは、便宜上、巻き上げ式ドアとしてまたは組み立て式ドアとして構成可能である。

本発明によると、目的は、特に、垂直に開放する昇降ドアを駆動するための油圧式ドア駆動部を動作させるための、特に、本発明による油圧式ドア駆動部を使用する方法であって、該油圧式駆動部は、ドアカーテンを駆動するように、またはドアカーテンによって少なくとも付随して駆動されるように適応されかつ構成される少なくとも１つの油圧モータを備え、かつ、油圧式ドア駆動部に、加圧された油圧液を供給するための少なくとも１つの油圧ユニットを備える、方法によって達成される。

方法は、蓄圧器を設けることを特徴とし、
ａ）ドアカーテンのポテンシャルエネルギーは、該ドアカーテンが閉鎖される時に解放されて、蓄圧器において圧力エネルギーの形態で蓄えられ得、および／または、
ｂ）蓄圧器には少なくとも１つの油圧ユニットによって圧力エネルギーを与えることができ、
ｃ）蓄圧器に蓄えられた圧力エネルギーは、ドアカーテンを少なくとも開放するために油圧モータに放出可能である。

本発明による方法によって、本発明による装置による利点と同じ利点が達成可能になる。

方法の特定の実施形態では、加圧された油圧液は、ドアカーテンの閉鎖およびドアカーテンの開放の両方を行うために油圧ユニットから油圧モータに送られる。ドアカーテンの開放および閉鎖に加えて、そのように常に、蓄圧器において十分な量の圧力エネルギーを提供することが可能である。

蓄圧器にドアカーテンのポテンシャルエネルギーを充填するために、別の有利な実施形態によると、油圧液出口の機能を果たす油圧モータの第１のポートを蓄圧器に連結することが適切である。

ドアカーテンが迅速に開放され得るように、圧力エネルギーを放出する目的で蓄圧器を油圧モータと連結することが適切であり、蓄圧器および油圧ユニットは並列に連結される。

別の有利な実施形態では、蓄圧器は、緊急時にドアカーテンを開放または閉鎖するために、油圧モータの対応する送給ラインと単独で連結可能であり、油圧ユニットは油圧モータの駆動に寄与しない。これは特に、停電の発生時に有用であり得る。システムのこのような切り換え状態を確立するのに必要とされる切り換え弁は、比較的低い容量の非常電源装置によって対応する切り換え状態に任意選択で移動させることができる、または手で適当に設定可能である。

さらなる有利な実施形態では、おもりによって作動させる油圧ユニットの油圧シリンダは、車乗り入れ式スロープを与えることによって駆動力が供給される。本発明による方法のこのような設計は、例えば、昇降ドアがスロープ上への運転が可能なマテリアルハンドリング車両によって動作させるべきである場所では適切である。

さらなる有利な実施形態および特徴（単数または複数）の組み合わせは、以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明についてここで、図面を参照することによって、例を使用してより詳細に説明する。

本発明による油圧式ドア駆動部を備える、本発明による昇降ドアの大幅に概略化した斜視図である。 「ドア閉鎖」動作位置にある、本発明による油圧式ドア駆動部の第１の実施形態の概略的な油圧回路図である。 「ドア開放」動作位置にある、本発明による油圧式ドア駆動部の第１の実施形態の概略的な油圧回路図である。 「圧力解放」動作位置にある、本発明による油圧式ドア駆動部の第１の実施形態の概略的な油圧回路図である。 「ドア保持」動作位置にあり、ブレーキモータが油圧モータとして設けられている、本発明による油圧式ドア駆動部の第２の実施形態の概略的な油圧回路図である。 「ドア保持」動作位置にあり、リニアアクチュエータ／油圧シリンダを有する扉ロック装置が落下防止手段として設けられている、本発明による油圧式ドア駆動部の第３の実施形態の概略的な油圧回路図である。 「ドア保持」動作位置にあり、ライン破裂保護弁が、ドアカーテンが確実に落下しないようにするための手段として設けられている、本発明による油圧式ドア駆動部の第４の実施形態の概略的な油圧回路図である。 非常時開放／閉鎖手段をさらに含む、本発明による油圧式ドア駆動部の第５の実施形態の油圧回路図である。 本発明による複数の油圧式ドア駆動部の配置を示す図である。 電気なしで駆動される油圧ユニットを備える油圧式ドア駆動部の第６の実施形態を示す図である。

図１は、本発明に使用可能である昇降ドア１の大幅に体系化した斜視図である。昇降ドア１は、垂直案内通路４において案内される巻回可能なドアカーテン２を有する。巻き上げボックス３において、ドア駆動部５として、歯車機構６ａを介してドアカーテン２と相互作用可能であり、かつ巻き上げボックス３内でドアカーテンを巻き上げかつ巻き下ろすことが可能である油圧モータ６が設けられる。例示の昇降ドア１は、巻き芯なしで構成され、かつ、ドアカーテン２がこの縁部で案内されている間に巻き上げ可能である案内螺旋部７を有する。例えば、動作ユニット８は、垂直案内通路４のうちの少なくとも１つの領域に設けられる。

油圧モータ６、および任意選択としての歯車機構６ａは、本発明によるドア駆動部５の構成要素であり、これらについて、ここで、さらなる図を参照して説明する。

ここで、図２～図４を参照して、異なる動作位置における本発明による油圧式ドア駆動部５の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態の油圧回路は、油圧部材の存在および相互接続に関して同一であるため、図２に関連して説明されるものになるのに対し、図３および図４を参照して、異なる動作位置のみがより詳細に論述されることになる。

本発明によるドア駆動部５は、個々の油圧部材を囲む破線で図２～図９に一貫して示される油圧ユニット１０を含む。油圧ユニット１０は、油圧液貯槽（貯槽／タンク）１２から油圧液１３を受けてよい油圧ポンプ１１を含む。油圧ポンプ１１は、特に、トルクおよび／または速度に関して、例えば、電気モータなどのモータによって調節可能である既知のやり方で駆動される。油圧ポンプ１１は、第１の逆止め弁１４を介して第１の４／３方向制御弁１５と連結される。第１の圧力制御弁１６を介して貯槽／タンク１２に戻るラインは、第１の逆止め弁１４と第１の４／３方向制御弁１５との間で分岐する。本実施形態では、油圧ポンプ１１、第１の逆止め弁１４、第１の４／３方向制御弁１５、および第１の圧力制御弁１６は、対応して連結するラインおよびタンク１２への連結と共に、そのように油圧ユニット１０を構成する。

油圧ユニット１０の外部に、油圧モータ６が、例えば、上で説明されたように、昇降ドア１の巻き上げボックス３（図１を参照）に配置される。油圧モータ６は、第１のポート１７および第２のポート１８を含む。図２に示される第１の４／３方向制御弁１５の切り換え位置において、油圧モータ６の第１のポート１７は、油圧液出口（圧力ライン）の機能を果たす油圧ユニット１０のポート１８ａと連結される。油圧液出口の機能を果たす油圧モータ６の第２のポート１８は、油圧液入口の機能を果たす油圧ユニット１０のポート１７ａと第２の逆止め弁１９を介して連結される。分岐ライン２０は、油圧モータ６と第２の逆止め弁１９との間で分岐し、上記の分岐ライン２０は、図２において説明される切り換え位置では逆止め弁の機能を果たす第１の２／２方向制御弁２１を介して蓄圧器２２と連結される。蓄圧器２２は、油圧液１３によって、特に、加圧流体１３ａ、すなわち、蓄圧器２２に進入する圧力下の油圧液によって、圧縮可能であるガスクッション２２ａが設けられているガス蓄圧器であってよい。ガスクッション２２ａを圧縮することによって、さらに後述されるように、本発明によるドア駆動部５を動作させるために利用可能になる圧力エネルギーが蓄えられ得る。

第２の分岐ライン２３は、第１の２／２方向制御弁２１と蓄圧器２２との間で分岐し、上記の第２の分岐ライン２３は第２の２／２方向制御弁２４と連結される。第２の２／２方向制御弁は、第２の圧力制御弁２５と下流側で連結され、第２の圧力制御弁２５はさらにまた、下流側で、共通のタンク／共通の貯槽としても構成されてよいタンク１２のうちの１つ内に放出する。第３の分岐ライン２６は、貯槽／タンク１２と第２の圧力制御弁２５との間で分岐し、上記の第３の分岐ライン２６は、第１の４／３方向制御弁１５と、かつ、図２に示されるように第１の４／３方向制御弁１５の切り換え位置において第２の逆止め弁１９と連結される。

図２に示される切り換え位置では、加圧流体１３ａは、油圧ポンプ１１から、第１の逆止め弁１４および第１の４／３方向制御弁１５を介して、油圧液入口の機能を果たす油圧モータ６の第１のポート１７へと流れる。油圧モータはそれによって、駆動部３０の第１の方向（例えば、「ドア閉鎖」）に駆動される。

加圧流体１３は、油圧液出口の機能を果たす第２の出口１８において油圧モータ６を出て、第１の分岐ライン２０および第１の２／２方向制御弁２１を介して蓄圧器２２に進入する。第２の逆止め弁１９は遮断位置にあるため、油圧ユニット１０内への逆流が防止される。現在の説明の目的で、例えば、駆動部３０の方向が駆動部の「ドア閉鎖」方向であることが想定され、これは、先述されるように、ドアが閉鎖されている、例えば、下げられている時、ドアカーテン２に対する重力を利用して蓄圧器２２に油圧液１３；１３ａが充填されるため、場合によっては油圧ポンプ１１の油圧エネルギーによって補われる、ドアカーテン２の少なくともポテンシャルエネルギーが蓄えられることを意味する。対応する前述のエネルギー量は、当然ながら、例えば、摩擦抵抗および／または流れ抵抗などの対応する損失量によって低減する。

しかしながら、本発明によると、ドアカーテン２が閉鎖される、例えば、下げられる時、圧力エネルギーは、原則として、蓄圧器２２に蓄積される。第２の分岐ライン２３は、第２の２／２方向制御弁２４が遮断位置にあるため、この位置では全く機能しない。それ故に、第２の圧力制御弁２５にも達する圧力流体がないため、この動作位置では、タンク／貯槽１２内または第３の分岐ライン２６内への逆流はない。図２におけるこの非作動の第２の切り換え位置では、第２の２／２方向制御弁２４は、「自由流れ」を可能にし、かつ必要に応じて蓄圧器２２からの放圧を行う役割を果たす。対応する加圧流体１３ａはさらにまた、蓄圧器２２からタンク／貯槽１２内に、第２の分岐ライン２３、第２の２／２方向制御弁２４、および第２の圧力制御弁２５を介して放出可能である。

本発明の本質的な特徴は、ドアカーテン２の下降運動から生じる油圧液１３／加圧流体１３が送られ得る蓄圧器２２の存在である。まさにここで説明される油圧液の流れに加えておよびこれと同時に、有利には、油圧ユニット１０、特に油圧ポンプ１１によって蓄圧器２２のガスクッション２２ａにおいてさらに一層昇圧することが可能である。

請求項１の特徴ｂ）による油圧式ドア駆動部の動作は、以下に説明される手順を使用する時の図２に示される油圧式ドア駆動部によって可能である。

図２における破線で示されるさらなる２／２方向制御弁１２０は、第２のポート１８と第２の逆止め弁１９との間に設けられる。上述されるようにドアが閉鎖されている時、さらなる２／２方向制御弁１２０は図２に示されるように自由流れ位置にある。蓄圧器２２に、例えば、油圧ユニット１０のみから圧力エネルギーを与えるために、さらなる２／２方向制御弁１２０は、図２に示される切り換え位置と比較して他の切り換え位置へと移動させることができ、ここで、ポート１８から逆止め弁１９または第１の２／２方向制御弁２１への油圧液の流れ（作動液の流れ）を防止する。このような場合、第１の４／３方向制御弁１５はさらに、図３に示されるような切り換え位置にあることで、油圧ポンプ１１は、第１の４／３方向制御弁１５、第２の逆止め弁１９、分岐ライン２０、および第１の２／２方向制御弁２１を介して蓄圧器２２と連結される。

このような切り換え位置では、蓄圧器２２は例えば、ドアが能動的に開放または閉鎖されることが予想されない時に油圧ユニット１０によって圧力エネルギーが与えられ得る。

これはまた、ドアカーテン２の移動なく任意選択で可能であるが、これは、この位置では油圧モータ６が作動流体を受けないからである。

図３は、「ドア開放」動作位置における図２による本発明の油圧式ドア駆動部の第１の実施形態を示す。図１に導入される参照番号は、油圧部材間での相違がないため本明細書全体を通してそのままにされる。これらの動作位置のみが異なっており、これらについては説明される。

図３に示される動作位置では、油圧ポンプ１１は、第１の逆止め弁１４を介して、この動作位置では油圧液出口の機能を果たすポート１７ａと、および第２の逆止め弁１９と連結される。第２の逆止め弁１９から、油圧液１３または加圧流体１３ａはさらにまた、この動作位置では油圧液入口の機能を果たす油圧モータ６の第２のポート１８に移る。この動作位置では、第１の２／２方向制御弁２１は「自由流れ」を可能にするため、蓄圧器２２からの加圧流体１３ａはまた、分岐ライン２０を介して油圧モータ６に移る。よって、油圧モータ６は、ドアを開放する目的で、油圧ポンプ１１および蓄圧器２２両方から加圧流体１３；１３ａが供給される。第２の２／２方向制御弁２４は遮断位置にあるため、第２の分岐ライン２３において流れる加圧流体１３ａはない。第２の圧力制御弁２５はここでも全く機能しない。この動作位置では油圧液出口の機能を果たす油圧モータ６の第１のポート１７は、この動作位置では油圧ユニット１０の油圧液入口の機能を果たすポート１８ａと連結され、かつ、第３の分岐ライン２６とも連結されて、第１の４／３方向制御弁１５を介してタンク／貯槽１２に通じている。

この配置構成から、ドアを開放する目的で蓄圧器２２に蓄えられた圧力エネルギーは、ドアカーテンを開放する方向である駆動部３１の第２の方向において油圧モータ６を駆動する助けとなることが明確になる。これは油圧ポンプ１１用の駆動力を節約するのに役立つ。さらに、蓄圧器２２における圧力供給の存在によって、利用可能になる圧力媒体１３ａの量の増大、すなわち、体積流量の増大が可能になるため、確実に、ドアが特に早い速度で開放可能になる。

図２および図３とは違って、図４は、本発明によるドア駆動部の第１の実施形態のメンテナンス位置を示し、この位置で、例えば、メンテナンスを可能にするために、蓄圧器２２からの放圧が可能である。この目的で、第１の２／２方向制御弁２１は、第１の２／２方向制御弁２１の逆止め弁１４が作動状態になり、かつ加圧流体１３ａが蓄圧器２２から分岐ライン２０内に流れないようにする切り換え位置にある。さらに、第２の２／２方向制御弁２４は、「自由流れ」切り換え位置にあるため、蓄圧器２２からの加圧流体１３ａは第２の２／２方向制御弁２４および第２の圧力制御弁２５を介してタンク／貯槽１２に進入することが可能になる。本発明による油圧式ドア駆動部の残りの構成要素はここでは全く機能しない。

図５は、図２～図４を参照して説明される第１の実施形態と比較して修正された形態での本発明によるドア駆動部５の第２の実施形態を示す。本例ではさらなる機械式ブレーキ４０を有するブレーキモータとして構成される油圧モータ６のタイプは別として、油圧式ドア駆動部５の残りの構造は図２～図４に示される第１の実施形態と同一である。

さらに、「ドアカーテンを保持する」ための動作位置における図５による実施形態が示される。この目的に向けて、第１の４／３方向制御弁１５は、油圧ユニット１０のポート１７ａおよびポート１８ａが妨げられる切り換え位置にある。また、第１の２／２方向制御弁２１は図２に対応する切り換え位置にあるため、加圧流体１３ａは、蓄圧器２２に流入することだけが可能にされるが、蓄圧器２２から油圧モータ６に流れることは可能にされない。

よって、油圧液の油圧モータ６での流れは妨げられる。油圧モータ６は静止しており、ドアカーテン２を停止させている。上述されるように油圧的に妨げるようにすることに加えて、この実施形態は、摩擦ブレーキなどの機械式ブレーキ４０をモータに対して作動させることを可能にし、これによって、確実に駆動システムが適所に機械的に保持されるため、油圧回路におけるいずれの高い圧縮加重の低減にも役立つ。

よって、ブレーキモータの機械式ブレーキ４０は、ドアカーテン２を一定の位置で維持するための機械的なやり方および手段によって支援される。

図６に示される本発明によるドア駆動部５の第３の実施形態は、同じ目的にかなう。以下に示される差異は別として、油圧式ドア駆動部５は、この油圧部材に関して、図２～図４に示される実施形態に対応する。この動作状態に関して、第３の実施形態（図６）による油圧式ドア駆動部５はまた、「ドアカーテン保持」位置にあり、この位置において、加圧流体１３ａの油圧モータ６での流れは、第１の４／３方向制御弁１５によって抑制される。

図２および図４に示される第１の実施形態の改良版において、図６による第３の実施形態はさらに、油圧モータ６の第２のポート１８と並列に油圧的に接続されるリニアアクチュエータ５０を備えるため、第２の逆止め弁１９とも連結される。第１のリニアアクチュエータ５０は、油圧シリンダとして構成され、かつばね５１によってプリストレスを与えられるピストン５２を有する。ピストン５２は、ドアカーテン２の妨害凹部５４に係合することが可能であるピストン棒５３と連結されるため、ドアカーテン２の上方および下方での機械的なロックが引き起こされる。ドアカーテン２が油圧モータ６によって駆動される、すなわち、開放または閉鎖されるものとする場合、加圧流体１３ａは、油圧シリンダ５０の圧力室５５に進入し、かつばね５１がプリストレスを与えられるように油圧シリンダ５０内でのピストン５２の移動を確実にする。これによって、ピストン棒５３は妨害凹部５４から切り離され、かつドアカーテン２は上方および下方に解放される。ばね５１のばね定数は、油圧モータ６がドアカーテン２を移動させる十分な圧力を受ける前にドアカーテン２が完全に解除されるように適切に選択される。

残りの油圧部材は、図２～図４に示される実施形態と同一であり、また同じ機能を有する。これらの説明はここで繰り返されることはなく、これらの参照番号はそのままにされる。

実施形態２および３と同様に、ドアカーテンを固定する／妨げるように設計されるさらなる特徴を含む、すなわち、「ドア保持」機能を有する、本発明によるドア駆動部５の第４の実施形態が図７に示される。ドア駆動部５によって既に提供されている油圧妨害手段とは別に、電気的、機械的、または油圧的のどちらででも駆動されてよいさらなる妨害物を提供する実施形態２および３と対照的に、図７に示されるような第４の実施形態は、「ドア保持」機能を確実にするためのさらなる油圧手段を提供する。この目的のために、油圧モータ６の第２のポート１８から第２の逆止め弁１９までのラインにおいてライン破裂保護弁６０が設けられ、上記のライン破裂保護弁６０は、停止した位置にある時に自由流れを可能にし、かつライン破裂保護弁６０に連結されるラインのうちの１つに圧力降下がある時に遮断位置に移動する。ライン破裂、すなわち、ライン漏洩の発生時に、ライン破裂保護弁６０は、既知のやり方で作動位置に移動し、この作動位置において、本実施形態の例では、逆止め弁１９を使用して、油圧モータ６から蓄圧器２２または第２の逆止め弁１９までの油圧流を抑制する。ライン破裂の発生時に、閉鎖方向におけるドアカーテン２の故意でない移動が結果的に回避可能である。結果として、事故の危険性は低減可能である。

図８は、本発明によるドア駆動部５の第５の実施形態を示し、このドア駆動部５は、図２～図４に示される第１の実施形態の手段に加えて、ドアを、例えば、避難路および救助路における使用に適するようにする非常時開放機能、および／または、ドアを、例えば、防火目的に適するようにする非常時閉鎖機能を含む。この実施形態はさらに、第３の２／２方向制御弁７０および第４の２／２方向制御弁７１をさらに提供することで、非常時開放機能および非常時閉鎖機能両方を実現可能にする。第３の２／２方向制御弁７０は、この正常位置として遮断位置を有し、かつ片側で油圧モータ６の第２のポート１８と連結される。反対側では、第３の２／２方向制御弁７０は、オリフィス７２またはスロットルなどの流れ低減手段を介してタンク／貯槽１２と連結される。

第４の２／２方向制御弁７１は、油圧モータ６の第１のポート１７と連結され、かつ正常位置として遮断位置を有する。この他端では、第４の２／２方向制御弁７１は、第２の２／２方向制御弁２４および第２の圧力制御弁２５を介して貯槽／タンク１２と連結され、さらに、第１の２／２方向制御弁２１の蓄圧器側と連結される。

図８による例示では非作動である第２の切り換え位置では、第４の２／２方向制御弁７１は自由流れを可能にする。

例えば、第３の２／２方向制御弁７０および第４の２／２方向制御弁７１が、自由流れを可能にするように切り換えられる場合、油圧液または加圧流体１３ａが油圧モータ６を流れ、かつドアカーテン２を閉鎖させる、例えば、下げる（駆動部３０の第１の方向）ように、蓄圧器２２からの放圧が可能である。これが、所望より早くに生じず、かつドアカーテン２が突然下がらないように、調節可能オリフィスおよび／または調節可能スロットルとしても構成可能であるオリフィス７２が絞り部材として設けられる。このオリフィス７２を使用して、油圧流体１３の逆流を抑止可能であることで、ドアを閉鎖する、例えば、下げることは迅速ではあるが、（速度の低下に関して）適度に可能になる。

第３の２／２方向制御弁７０が遮断状態のままであり、第４の２／２方向制御弁７１のみが遮断される場合、加圧流体１３ａは、蓄圧器２２から（第２の切り換え位置、すなわち、図８では非作動である自由流れ位置にある）第１の２／２方向制御弁２１を介して油圧モータ６の第２の端子１８に移ることを可能とされ、この第２の端子１８は、この切り換え位置では油圧液入口の機能を果たし、そして加圧流体１３ａは、駆動部３１の第２の方向において油圧モータ６を駆動することを可能とされ、これによって、ドアカーテン２は上げられる。加圧流体１３ａが油圧モータ６を（第１のポート１７を介して）出ることを可能にするために、第１のポート１７が分岐ライン２６を介してタンク１２と連通するように第１の４／３方向制御弁１５は位置付けられる。これは、図２に示されるような４／３方向制御弁１５の切り換え位置に対応する。蓄圧器２２のサイズのみならず、一定の圧力下で蓄えられた加圧流体１３ａの量は、蓄圧器２２に蓄えられた圧力エネルギーが油圧モータ６を駆動するのに十分であるように調整されることによって、ドアカーテン２は、少なくとも、緊急時に開放されるのに必要な程度まで上げられ得る。結果として、蓄圧器２２に蓄えられる圧力エネルギーは、例えば、停電の発生時に、昇降ドア１を、例えば、避難路に配置される場合は緊急時に開放すること、および、昇降ドア１を、例えば、消防目的で酸素障壁としての役割を果たすものとする場合は緊急時に閉鎖することの両方を行うために油圧ユニット１０を駆動するために利用可能である。

図９は、複数の油圧モータ６が設けられる、本発明による複数の油圧式ドア駆動部５の配置構成を示す。３つのドア駆動部５全ては、図１における実施形態に関連してより詳細に説明されたように、蓄圧器２２と連結される。油圧ユニット１０は、第２の４／３方向制御弁８０および第３の方向制御弁８１を有し、これらは第１の４／３方向制御弁１５と並列に連結され、これらのポートに関しては、第１の４／３方向制御弁１５と同様に第１の圧力制御弁１６を介して油圧ポンプ１１と連結される。また、この例において、第２のリニアアクチュエータ（油圧シリンダ）８３に加圧流体１３ａまたは油圧液１３を供給する可能性を与える第４の４／３方向制御弁８２が提供される。この実施形態の例によって、例えば、単一の（多通路）油圧ユニット１０によって複数のドア駆動部５および任意選択で他の油圧駆動部（リニアシリンダ）を動作させることが可能になって、複数のドア駆動部５は、本発明に従って、先に説明したように、蓄圧器２２と結合される。

図１０は、電気なしで駆動される油圧ユニットを備える、本発明による油圧式ドア駆動部の第６の実施形態を示す。この実施形態における油圧ユニット１０は、リニア油圧ポンプ１００を構成するリニアシリンダ１００として構成される。リニア油圧ポンプ１００は、車乗り入れ式スロープ１０１によって作動させることができる。車乗り入れ式スロープでは、例えば、ホールの床に組み込まれ、かつ、例えば、トラックまたは無人輸送システムなどのマテリアルハンドリング車両によって運転可能である。このようなマテリアルハンドリング車両の自重により、スロープ１０１は、リニア油圧ポンプにおける作業空間においてばね１０２からのばね圧に対して変位することによって、油圧液の体積流量が生じる。この加圧流を使用して、第４の４／３方向制御弁１０３を介して油圧モータ６を駆動することができる。第４の４／３方向制御弁１０３は、油圧モータ６の、駆動部３０の第１の方向および駆動部３１の第２の方向に対する１つの切り換え位置をそれぞれ提供する。油圧モータ６からの戻りラインはタンク１２に通じている。第１の２／２方向制御弁２１を蓄圧器２２と連結するラインは、リニア油圧ポンプ１００の内部と連結される圧力ラインから分岐する。

加圧流体が過剰圧力の発生時にタンク１２内に戻る際に経由し得る第２の圧力制御弁２５は、図２～図４による実施形態の例にあるのと同様に並列に連結される。

このように設計される油圧式ドア駆動部５は好ましくは、スロープ１０１がマテリアルハンドリング車両によって運転されているあるいはおもりによって作動する時、それによってリニアポンプ１０１において生じた体積流量が、油圧モータ６によってドアが開放されるように油圧モータ６に送られるように動作される。支援策として、加圧された油圧液１３ａは、第１の２／２方向制御弁２１によって蓄圧器２２から引き出され得る。

図１０に示される位置にある時、この動作モードに対応する第５の２／２方向制御弁１０４も提供される。

上述される「ドア開放」の動作モードでは、第４の４／３方向制御弁１０３は、図に示されるものから逸脱して、油圧モータ６がドアを開放するように位置付けられる。ドアが開放されたままにできる場合、第４の４／３方向制御弁１０３は、油圧モータ６が油圧的に妨げられるように図１０に示される遮断位置へと移動する。ドアがこのように開放される時、スロープ１０１上を通るマテリアルハンドリング車両は、リニア油圧ポンプ１００を動作させることによって、図１０に示される第１の２／２方向制御弁の位置に基づいて、蓄圧器２２における圧力を増大させることができる。さらにまた、このような圧力供給を使用して、ドアを開放または閉鎖することができる。このように繰り返し連続して昇圧できるようにするために、図１０に示されるものから逸脱したリニア油圧ポンプ１００に油圧入口を設けることで、ばね１０２に対する張力が解除される時にポンプがタンクから油圧液を取り入れることを可能にすることが適切であり得る。逆止め弁はこのラインでは適切であり得る。代替策として、このようなタンクとの連結は、図１０から逸脱する切り換え位置において第５の２／２方向制御弁によって確立されてよく、この場合、第５の２／２方向制御弁１０４は、油圧液が取り入れられる限り図１０に示されるものから逸脱する切り換え位置にとどまることが適切である。

上記の説明は一貫してドア要素として巻回可能なドアカーテン２に言及している。しかしながら、発明概念全体はまた、順応性があり柔軟なやり方で巻き上げ可能であるウエブ材料の意味の範囲内でドアカーテン２の代わりに剛性ドアカーテン部分から形成される外装ドアシャッタを有する昇降ドア１に容易に適用可能である。その程度まで、本出願の意味の範囲内の用語ドアカーテンはまた、組み立て式ドアの外装ドアシャッタが剛性セグメントまたは剛性ドアカーテン部分から構成されることを意味すると常に理解されるものとする

本発明によるドア駆動部によって、例えば、ばね組立品などの機械エネルギー蓄積装置を必要とすることのない簡易なやり方でドア駆動部の緊急操作が可能になり、それによって、この種類のエネルギー蓄積装置と関連付けられた摩滅によるメンテンナスのみならず、事故の危険性が低減する。

また、扉は、非常に簡易な油圧的手段およびやり方によって確実に落下しないようにすることができ、この結果として、特大のブレーキおよび制動装置を省くことができるため、機械作動システムと比較して費用は大幅に低減可能である。

さらに、蓄圧器２２およびこれに蓄えられる圧力エネルギーを適当に設定することによって、無制限の非常時閉鎖および／または非常時開放機能を利用可能にすることができることで、状況に応じて適切におよび電力の供給とは無関係に、実際の駆動動作に対して電気エネルギーを必要とすることなく、例えば、手動で動作させる弁、または作動弁のバッテリバックアップなどの非常電源ユニットによって、ドアを開放または閉鎖させることが可能になる。結果として、防火仕様はそのように、特に、避難路および／または防火壁の自動提供に関して、容易に満たされ得る。

さらに、ドアカーテンの閉鎖経路に障害物が検出される時、ドアカーテンはできるだけ迅速に容易に停止され得、ドアを開放することが可能である。本発明による蓄圧器２２は、十分な量の圧力エネルギーを蓄えて、検出されるいずれの障害物にも非常に迅速に反応し、かつほとんど瞬時にドアを開放することを可能にする。

１ 昇降ドア
２ ドアカーテン
３ 巻き上げボックス
４ 垂直案内通路
５ ドア駆動部
６ 油圧モータ
６ａ 歯車機構
７ 螺旋ガイド
８ 電気動作ユニット
１０ 油圧ユニット
１１ 油圧ポンプ
１２ 油圧液貯槽（貯槽）
１３ 油圧液
１３ａ 加圧流体
１４ 第１の逆止め弁
１５ 第１の４／３方向制御弁
１６ 第１の圧力制御弁
１７ 第１のポート
１８ 第２のポート
１７ａ；１８ａ ポート
１９ 第２の逆止め弁
２０ 第１の分岐ライン
２１ 第１の２／２方向制御弁
２２ 蓄圧器
２２ａ ガスクッション
２３ 第２の分岐ライン
２４ 第２の２／２方向制御弁
２５ 第２の圧力制御弁
２６ 第３の分岐ライン
３０ 第１の駆動方向
３１ 第２の駆動方向
４０ 機械式ブレーキ
５０ 第１のリニアアクチュエータ／油圧シリンダ
５１ ばね
５２ ピストン
５３ ピストン棒
５４ 妨害凹部
５５ 圧力室
６０ ライン破裂保護弁
７０ 第３の２／２方向制御弁
７１ 第４の２／２方向制御弁
７２ オリフィス
８０ 第２の４／３方向制御弁
８１ 第３の４／３方向制御弁
８２ 第４の４／３方向制御弁
８３ 第２のリニアアクチュエータ／油圧シリンダ
１００ リニア油圧ポンプ
１０１ 車乗り入れ式スロープ
１０２ ばね
１０３ 第４の４／３方向制御弁
１０４ 第５の２／２方向制御弁
１２０ ２／２方向制御弁

Claims (23)

1. 特に垂直に開放する昇降ドア（１）用の油圧式ドア駆動部であって、
   ドアカーテン（２）を駆動するように、または前記ドアカーテン（２）によって少なくとも付随して駆動されるように適応されかつ構成される少なくとも１つの油圧モータ（６）と、
   前記油圧式ドア駆動部（５）に、加圧された油圧液（１３；１３ａ）を供給するための少なくとも１つの油圧ユニット（１０）と、
   を備える、油圧式ドア駆動部において、
   蓄圧器（２２）であって、
   ａ）前記ドアカーテン（２）のポテンシャルエネルギーは、該ドアカーテンが閉鎖される時に解放されて、前記蓄圧器（２２）において圧力エネルギーの形態で蓄えられ得、および／または、
   ｂ）前記蓄圧器（２２）には前記少なくとも１つの油圧ユニット（１０）によって圧力エネルギーを与えることができ、
   ｃ）前記蓄圧器（２２）に蓄えられた圧力エネルギーは、前記ドアカーテン（２）を少なくとも開放および／または少なくとも閉鎖するために前記油圧モータ（６）に放出可能である、蓄圧器（２２）
   を特徴とする、油圧式ドア駆動部。
2. 前記ドアカーテン（２）の開放および前記ドアカーテン（２）の閉鎖の両方を行うために、加圧された油圧液（１３）は、油圧ユニット（１０）から前記油圧モータ（６）に送られ得ることを特徴とする、請求項１に記載の油圧式ドア駆動部。
3. 前記ドアカーテン（２）を閉鎖するために、油圧液出口の機能を果たす、前記油圧モータ（６）の第１のポート（１７）は、前記蓄圧器（２２）と連結されることを特徴とする、請求項１または２に記載の油圧式ドア駆動部。
4. 前記ドアカーテン（２）を開放するために、前記油圧ユニット（１０）の前記蓄圧器（２２）および加圧流体供給ラインには、油圧液入口の機能を果たす、前記油圧モータ（６）の第２のポート（１８）と連結され、互いに並列に連結されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
5. 前記油圧式ドア駆動部（５）は、前記ドアカーテン（２）が確実に落下しないようにするために、前記ドアカーテン（２）と相互作用することで該ドアカーテン（２）をロックすることが可能であるリニアアクチュエータ（５０）、特に油圧リニアアクチュエータ（５０）を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
6. 前記油圧モータ（６）は、前記ドアカーテン（２）が確実に落下しないようにするために、ブレーキ（４０）有するブレーキモータとして構成されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
7. 前記ドアカーテン（２）が確実に落下しないようにするために、ライン破裂保護弁（６０）が、前記蓄圧器（２２）と前記油圧モータ（６）との間の相互接続ラインに設けられることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
8. 前記蓄圧器（２２）は、緊急時に前記ドアカーテン（２）を開放または閉鎖できるようにするために、前記油圧モータ（６）の対応する供給ラインと単独で連結可能であり、前記油圧ユニット（１０）は、前記油圧モータ（６）の駆動に寄与しないことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
9. 前記油圧ユニット（１０）は、異なるドアカーテン（２）の複数の油圧モータ（６）に油圧的に結合されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
10. 前記油圧ユニット（１０）は、他の油圧システムのリニアアクチュエータなどのさらなる駆動手段に結合されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
11. 前記蓄圧器（２２）は、並列接続の形態で前記油圧式ドア駆動部（５）の少なくとも前記複数の油圧モータ（６）と連結されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
12. 前記油圧ユニット（１０）は、おもりによって作動させることが可能であるリニアポンプとして構成され、前記おもりの前記作動は、操作用スロープ（１０１）を与えることによって行われることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
13. 前記油圧式ドア駆動部（５）は、前記ドアカーテン（２）の巻き軸内に配置されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
14. 前記昇降ドア（１）は、巻回可能なドアカーテン（２）を有する巻き上げ式ドアとして、または、互いに対してヒンジによって変位可能であるドアカーテン部分を有する組み立て式ドアとして構成されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部を備える、昇降ドア。
16. 前記昇降ドア（１）は、巻き上げ式ドアであることを特徴とする、請求項１５に記載の昇降ドア。
17. 前記昇降ドア（１）は、組み立て式ドアであることを特徴とする、請求項１５に記載の昇降ドア。
18. 特に、垂直に開放する昇降ドア（１）を駆動するために、油圧式ドア駆動部（５）を動作させるための、特に、請求項１から１４のいずれか一項に記載の油圧式ドア駆動部を使用する、方法であって、
    該油圧式駆動部は、ドアカーテン（２）を駆動するように、または前記ドアカーテン（２）によって少なくとも付随して駆動されるように適応されかつ構成される少なくとも１つの油圧モータ（６）を備え、かつ、前記油圧式ドア駆動部（５）に、加圧された油圧液を供給するための少なくとも１つの油圧ユニット（１０）を備える、方法において、
    蓄圧器（２２）が設けられ、
    前記ドアカーテン（２）のポテンシャルエネルギーは、該ドアカーテン（２）が閉鎖される時に解放されて、前記蓄圧器（２２）において圧力エネルギーの形態で蓄えられ、および／または、
    前記蓄圧器（２２）には前記少なくとも１つの油圧ユニット（１０）によって圧力エネルギーが与えられ、
    前記蓄圧器（２２）に蓄えられた圧力エネルギーは、前記ドアカーテン（２）を少なくとも開放するために前記油圧モータ（６）に放出されることを特徴とする、方法。
19. 前記ドアカーテン（２）の閉鎖および前記ドアカーテン（２）の開放の両方を行うために、加圧された油圧液（１３）は、前記油圧ユニット（１０）から前記油圧モータ（６）に送られることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
20. 前記ドアカーテン（２）を閉鎖するために、油圧液出口の機能を果たす、前記油圧モータ（６）の第１のポート（１７）は、前記蓄圧器（２２）と連結されることを特徴とする、請求項１８または１９に記載の方法。
21. 前記ドアカーテン（２）を開放するために、前記蓄圧器（２２）は、圧力エネルギーを前記油圧モータ（６）に放出する目的で前記油圧モータ（６）と連結され、前記連結は、前記蓄圧器（２２）および前記油圧ユニット（１０）が並列に連結されるようにすることを特徴とする、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 緊急時に前記ドアカーテン（２）を開放または閉鎖するために、前記蓄圧器（２２）は、前記油圧モータ（６）の対応する送給ラインと単独で連結され、前記油圧ユニット（１０）は、前記油圧モータ（６）の駆動に寄与しないことを特徴とする、請求項１８から２１のいずれか一項に記載の方法。
23. おもりによって作動させることが可能である前記油圧ユニット（１０）のリニアポンプは、車乗り入れ式スロープ（１０１）を与えることによって駆動力が供給されることを特徴とする、請求項１８から２２のいずれか一項に記載の方法。

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