CN114302998B - 用于升降门的液压门驱动装置，升降门及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于尤其是垂直打开升降门(1)的液压门驱动装置，包括：至少一个液压电机(6)，其适于并构造成驱动门帘(2)或至少附随地由所述门帘(2)驱动；至少一个液压单元(10)，用于向所述液压门驱动装置(5)供应加压液压流体(13；13a)，特征在于：蓄压器(22)，其中a)在所述门帘(2)关闭时释放的所述门帘(2)的势能可以以压力能的形式存储在所述蓄压器(22)中，和/或b)所述蓄压器(22)可以通过所述至少一个液压单元(10)加载压力能，其中c)储存在所述蓄压器(22)中的压力能可以被释放到所述液压电机(6)，以便至少打开和/或至少关闭所述门帘(2)。

Description

用于升降门的液压门驱动装置，升降门及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种用于升降门的液压门驱动装置、包括液压门驱动装置的升降门以及用于操作液压门驱动装置的方法。
背景技术
从US2016/0369577A1已知一种具有可卷起的门帘的卷帘门。该卷帘门配有位置开关。可卷起的门帘在门洞上方的卷轴上卷起。门帘由驱动单元驱动。作为可能的驱动单元，尤其提到了一种未详细说明的液压电机。这种类型的卷帘门不具有允许其在紧急情况下打开和/或关闭的任何功能，特别是在电源故障的情况下。
从DE4305007 A1已知一种分段式卷帘门，该分段式卷帘门具有尤其可以构造为液压驱动装置的驱动装置。
从EP0881349A2已知一种能够在电源故障后继续操作的卷帘门。为此，在液压系统的电气控制电路中提供了备用电池(可充电电池)。
从WO2006/097843A1已知一种通过液压缸驱动的防火门。这种门是使用重力关闭的。在门可水平移动的情况下，使用铰接配重，当门打开时该配重升高，门关闭时该配重降低。
从GB2520177已知一种适用于紧急帐篷、野战医院等并由加压流体操作的卷帘门。可卷起和不可卷起的门帘具有集成在其中的可折叠和展平的压力管线。当受到加压流体(无论是液体还是气体)的作用时，该门帘会展开和铺开。当管线压力释放后，门帘可通过蜗形弹簧再次卷起。因此，这是一个可以通过压力关闭的自开门系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压门驱动装置以及包括该液压门驱动装置的升降门，该升降门的使用寿命被延长，特别是其门帘可以高速打开和关闭。
此外，液压门驱动装置应该适合于使得可以以简单的方式满足紧急关闭和/或紧急打开要求，特别是在电力故障的情况下，同时避免具有疲劳风险的部件。
本发明的另一个目的是提供一种用于操作液压门驱动装置的合适的方法。
该目的通过液压门驱动装置、升降门，以及用于操作液压门驱动装置的方法来实现。
一种根据本发明的液压门驱动装置，其用于尤其是垂直打开升降门，包括：至少一个液压电机，其适于并构造成驱动门帘或至少附随地由所述门帘驱动；至少一个液压单元，其用于向所述液压门驱动装置供应加压液压流体，以及蓄压器，其中
a)所述门帘的势能，在所述门帘关闭时释放，可以以压力能的形式存储在所述蓄压器中，和/或
b)所述蓄压器可以通过所述至少一个液压单元加载压力能，其中
c)储存在所述蓄压器中的压力能可以被释放到所述液压电机，以便至少打开和/或至少关闭所述门帘。
根据本发明的液压门驱动装置确保升降门可以快速打开和/或关闭(例如，降低)，并且还能够至少在紧急操作模式下可靠地操作，特别是在电力供应故障情况下。
此外，与使用弹簧蓄能器的机械门驱动装置相比，维护工作大大减少。此外，防止了因弹簧断裂而受伤的风险。
此外，根据本发明的液压门驱动装置尤其适用于允许集成用于门帘的紧急开启、紧急关闭和/或紧急停止装置。
在优选的实施例中，所述液压门驱动装置包括加压液压流体，其可以从液压单元供给至所述液压电机以打开所述门帘和关闭所述门帘。
该实施例可以实现纯液压门驱动的可能，而不必使用机械蓄能器，例如弹簧，或任何其他机械的，即非液压的，致动器。
根据另一实施例，在该操作位置用作液压流体出口的所述液压电机的第一端口与所述蓄压器连接以关闭所述门帘。
结果，可以将加压流体(液压流体)从在这种情况下可以用作泵的所述液压电机供应到所述蓄压器并且在其中以压力能的形式存储例如转换的门帘的势能。
在另一个实施例中，为了打开所述门帘，所述蓄压器和所述液压单元的加压流体供给管线连接至所述液压电机的第二端口并相互并联，所述第二端口在这个操作位置作为液压流体入口。
该特征允许实现门帘的特别高的位移速度，特别是在门帘的下降和上升期间。从而，可以容易地实现紧急打开和/或紧急关闭功能。
在优选实施例中，为了固定门帘以防坠落，所述液压驱动装置包括线性致动器，特别是液压线性致动器，其能够与门帘相互作用以锁定门帘。
该特征有助于提高安全性，特别是在电源故障、液压门驱动装置泄漏或任何其他意外压降(例如蓄压器中)的情况下。
在另一个实施例中，为了防止门帘掉落，所述液压电机被配置为具有机械制动器的制动电机。
该实施例除了液压特征之外还提供了机械制动装置。
在另一个实施例中，管线破裂保护阀设置在所述蓄压器和所述液压电机之间的互连管线中以防止所述门帘掉落。
在这种情况下，在液压电机的供给管线或排出管线中发生意外泄漏或意外压力下降的情况下，可以防止液压流体的泄漏。
在另一个优选实施例中，为了允许所述门帘在紧急情况下打开或关闭，所述蓄压器可单独与所述液压电机的相应的进给管线连接，所述液压单元不对所述液压电机的驱动起帮助。
借助该特征，尽管液压单元的电力供应发生故障，但仍然可以确保基于存储的压力能的紧急打开和/或紧急关闭功能是可能的。
在优选实施例中，液压单元与不同门帘的多个液压电机液压连接。
上述特征有助于简化对多个门驱动装置的控制。
根据另一个实施例，液压单元连接到另外的驱动装置，例如其他液压系统的线性致动器。
该特性确保液压单元适用于不同驱动方式的多种使用。
在另一优选实施例中，所述蓄压器与液压门驱动装置的至少多个液压电机以并联的形式连接。
该特征允许实现中央压力能量储存器，通过该压力能量储存器可以在合适的情况下通过合适的阀装置供应不同的门驱动装置。
根据另一个实施例，所述液压单元被配置为能够由重物驱动的线性泵，所述重物的所述驱动通过加载操作斜坡来执行。
例如，通过将载人或无人物料搬运车辆驾驶到操作坡道上，该特征可以为液压门驱动装置提供由车辆重量提供的能量，从而确保门即使在停电的情况下也可以安全地打开/关闭是可能的。
在另一优选实施例中，液压门驱动装置布置在门帘的卷轴内。
该特征可实现特别节省空间的设计。在没有卷芯并且门帘例如在螺旋导轨中引导的升降门结构中，特别地，还可以将液压门驱动装置布置在待卷绕的门帘线圈内同时仍然获得相同的优势。
在优选实施例中，升降门被配置为具有可卷起的门帘的卷帘门或具有可相对于彼此铰接移动的门帘部分的组合门。
此外，该目的通过包括根据本发明的液压驱动装置的升降门来实现。这种升降门可以方便地构造为卷帘门或组合门。
根据本发明，该目的通过一种用于操作液压门驱动装置的方法来实现，特别是使用根据本发明的液压门驱动装置，用于驱动尤其是垂直打开升降门，包括至少一个液压电机，其适合并构造成驱动门帘或至少附随地由门帘驱动，并且包括用于向液压门驱动装置供应加压液压流体的至少一个液压单元。
该方法的特征在于提供一种蓄压器，其中
a)在所述门帘关闭时释放的所述门帘的势能可以以压力能的形式存储在所述蓄压器中，和/或
b)所述蓄压器可以通过所述至少一个液压单元加载压力能，
c)储存在所述蓄压器中的压力能可以释放到所述液压电机，以便至少打开所述门帘。
根据本发明的方法允许获得与根据本发明的装置相同的优点。
在该方法的特定实施例中，加压液压流体从所述液压单元供给到所述液压电机以关闭门帘和打开所述门帘。除了打开和关闭门帘之外，因此总是可以在蓄压器中提供足够量的压力能。
为了用门帘的势能填充蓄压器，根据另一有利实施例，将液压电机的用作液压流体出口的第一端口与蓄压器连接是有利的。
为使门帘快速打开，将蓄压器与液压电机连接以释放压力能是有利的，并且蓄压器与液压单元并联。
在另一个有利的实施例中，为了在紧急情况下打开或关闭门帘，蓄压器仅与液压电机的相应供给管线连接，液压单元不对液压电机的驱动起帮助。这在电力故障的情况下可能特别有用。建立系统的这种切换状态所需的切换阀可以可选地通过容量相对较小的应急电源装置移动到相应的切换状态，或者可以手动适当地设置。
在另一个有利的实施例中，液压单元的由重量致动的液压缸通过加载驱动斜坡而被提供驱动力。根据本发明的方法的这种设计是有利的，例如，在升降门应该由能够驶上坡道的材料搬运车辆操作的情况下。
附图简要说明
进一步的有利实施例和特征/特征组合将从以下详细描述中变得显而易见。
现在将通过参考附图使用示例更详细地解释本发明，其中：
图1是根据本发明的升降门的大致示意性透视图，所述升降门包括根据本发明的液压门驱动装置；
图2是根据本发明的液压门驱动装置的第一实施例处于“关门”操作位置的示意性液压回路图；
图3是根据本发明的液压门驱动装置的第一实施例处于“开门”操作位置的示意性液压回路图；
图4是根据本发明的液压门驱动装置的第一实施例处于“释放压力”操作位置的示意性液压回路图；
图5是根据本发明的液压门驱动装置的第二实施例的示意性液压回路图，所述液压门驱动装置处于“保持门”操作位置，制动电机设置为液压电机；
图6是根据本发明的液压门驱动装置的第三实施例的示意性液压回路图，所述液压门驱动装置处于“保持门”操作位置，具有线性致动器/液压缸的门扇锁定装置被设置为坠落保护装置；
图7是根据本发明的液压门驱动装置的第四实施例的示意性液压回路图，所述液压门驱动装置处于“保持门”操作位置，提供了管线破裂保护阀作为用于将门帘固定在其上防止坠落的装置；
图8是根据本发明的液压门驱动装置的第五实施例的液压回路图，所述液压门驱动装置还包括紧急打开/关闭装置；
图9显示了根据本发明的多个液压门驱动装置的布置；和
图10示出了液压门驱动装置的第六实施例，包括无电驱动的液压单元。
具体实施方式
图1是可用于本发明的升降门1的大致示意性透视图。升降门1具有可卷起的门帘2，该门帘在垂直导轨4中被引导。在卷帘箱3中，作为门驱动装置5设置有液压电机6，该液压电机6可以通过一个齿轮机构6a与门帘2相互作用，并且能够在卷帘盒3内上下卷动门帘。示例性升降门1构造为没有卷芯并且具有引导螺旋7，门帘2可以在卷起的同时在其边缘引导。例如，操作单元8设置在至少一个垂直导轨4的区域中。
液压电机6和可选的齿轮机构6a是根据本发明的门驱动装置5的部件，现在将参照进一步的附图对其进行描述。
现在将参照图2至4在不同的操作位置描述根据本发明的液压门驱动装置5的第一实施例。第一实施例的液压回路在液压构件的存在和互连方面是相同的，并且将因此将结合图2进行描述，而将仅参考图3和图4更详细地讨论不同的操作位置。
根据本发明的门驱动装置5包括液压单元10，该液压单元10在图2至图9中一致地描绘为围绕各个液压构件的虚线。液压单元10包括液压泵11，该液压泵11可以接收来自液压流体储存器(储存器/罐)12的液压流体13。液压泵11以已知方式驱动，特别是在扭矩和/或速度方面通过电动机(例如电动机)可调节。液压泵11通过第一止回阀14与第一4/3定向控制阀15连接。通过第一压力控制阀16通向储存器/罐12的管线在第一止回阀14和第一4/3换向阀15之间分支。在本实施例中，液压泵11、第一止回阀14、第一4/3换向阀15和第一压力控制阀16，连同相应的连接管线和连接至罐12的接头，从而构成液压单元10。
在液压单元10的外部，液压电机6例如布置在提升门1的卷帘盒3中(参见图1)，如上所述。液压电机6包括第一端口17和第二端口18。在图2所示的第一4/3换向阀15的切换位置，液压电机6的第一端口17与液压单元10的端口18a连接，该端口18用作液压流体出口(压力管线)。用作液压流体出口的液压电机6的第二端口18通过第二止回阀19与用作液压流体入口的液压单元10的端口17a连接。分支管线20在液压电机6和第二止回阀19之间分支，所述分支管线20通过第一2/2定向控制阀21与蓄压器22连接，第一2/2定向控制阀21在图2中描述的切换位置用作止回阀。蓄压器22可以是具有设置在其中的气垫22a的气体压力蓄能器，该气垫22a可以通过液压流体13，特别是通过加压流体13a，即进入蓄压器22的处于压力下的液压流体来压缩。通过压缩通过气垫22a，可以存储压力能，该压力能可用于操作根据本发明的门驱动装置5，如下面将进一步描述的。
第二分支管线23在第一2/2换向阀21和蓄压器22之间分支，所述第二分支管线23与第二2/2换向阀24相连。第二2/2换向阀是第二压力控制阀25在下游侧与第二压力控制阀25连接，该第二压力控制阀25又在下游侧排放到多个罐12中的一个中，该罐12也可以被配置为公共罐/公共储存器。第三分支管线26在储液器/罐12和第二压力控制阀25之间分支，所述第三分支管线26与第一4/3定向控制阀15连接，并且在第一4/3定向控制阀15的切换位置如图2所示的方向与第二止回阀19连接。
在图2所示的切换位置，加压流体13a从液压泵11经由第一止回阀14和第一4/3定向控制阀15流到用作液压流体入口的液压电机6的第一端口17。后者由此沿第一驱动方向30被驱动(例如“关门”)。
在作为液压流体出口的第二出口18处离开液压电机6的加压流体13通过第一分支管线20和第一2/2定向控制阀21进入蓄压器22。第二止回阀19是处于关闭位置，从而防止回流到液压单元10。为了本描述的目的，假设例如驱动方向30是驱动的“关门”方向，这意味着，如如前所述，当门关闭时，例如下降时，在门帘2上的重力的帮助下，蓄压器22充满液压流体13；13a，使得至少门帘2的势能(视情况由液压泵11的液压能补充)被存储。当然，相应的上述能量的量被相应的损失(例如摩擦和/或流动阻力)的量减少。
然而，根据本发明，当门帘2正在关闭时，例如，下降时，一般来说，压力能在蓄压器22中蓄积。由于第二2/2定向控制阀24处于关闭位置，因此第二分支管线23在该位置不起作用。因此，也没有压力流体到达第二压力控制阀25，因此在该操作位置没有回流到罐/储存器12或第三分分支管线26中。在图2中其不活动的第二切换位置，第二2/2定向控制阀24允许“自由流动”并在需要时用于释放来自蓄压器22的压力。相应的加压流体13a然后可以从蓄压器22通过第二分支管线23、第二2/2定向控制阀24和第二压力控制阀25排放到罐/储液器12中。
本发明的一个基本特征是蓄压器22的存在，由于门帘2的向下运动，该蓄压器可以被供给液压流体13/加压流体13。除了刚刚描述的液压流体流之外并且与之同时通过液压单元10，特别是液压泵11，可以有利地在蓄压器22的气垫22a中建立甚至更大的压力。
当使用以下说明的程序时，使用图2中所示的液压门驱动装置可以根据权利要求1的特征b)操作液压门驱动装置：
另一个2/2定向控制阀120，如图2中的虚线所示，设置在第二端口18和第二止回阀19之间。当门如上所述关闭时，另一个2/2定向控制阀120如图2所示，处于自由流动位置。为了向蓄压器22加载来自例如仅液压单元10的压力能，可以将另一个2/2定向控制阀120移动到与图2所示的开关位置相比的其他开关位置，其中它防止液压流体(工作流体的流动)从端口18流向止回阀19或第一2/2定向控制阀21。在这种情况下，第一4/3换向阀15还处于如图3所示的切换位置，使得液压泵11通过第一4/3换向阀15，第二止回阀19、分支管线20和第一2/2定向控制阀21与蓄压器22连接。
在这样的切换位置，蓄压器22可以例如在不期望门将被主动打开或关闭的时候通过液压单元10加载压力能。
这在不移动门帘2的情况下可选地也是可能的，因为在该位置液压电机6不暴露于工作流体。
图3显示了根据图2的本发明的液压门驱动装置的第一实施例处于“开门”操作位置。图1中引入的附图标记将在整个描述中保留，因为液压门驱动装置之间没有区别。仅其操作位置不同，将对其进行描述。
在图3所示的操作位置，液压泵11通过第一止回阀14与端口17a连接，端口17a在该操作位置用作液压流体出口，并与第二止回阀19连接。在第二止回阀19中，液压流体13或加压流体13a然后流向液压电机6的第二端口18，该第二端口在该操作位置用作液压流体入口。在该操作位置，第一2/2定向控制阀21允许“自由流动”，因此来自蓄压器22的加压流体13a也通过分支管线20流向液压电机6。因此，液压电机6同时从液压泵11和蓄压器22供给加压流体13；13a以打开车门。由于第二2/2定向控制阀24处于关闭位置，所以没有加压流体13a在第二分支管线23中流动。第二压力控制阀25在这里也不起作用。在该操作位置用作液压流体出口的液压电机6的第一端口17与在该操作位置用作液压单元10的液压流体入口的端口18a连接，并且还连接与通过第一4/3定向控制阀15通向罐/储液器12的第三分支管线26。
由此可知，存储在蓄压器22中的用于开门压力能有助于液压电机6在第二驱动方向31上的驱动，该第二方向是用于打开门帘的方向。这有助于节省液压泵11的驱动功率。此外，蓄压器22中压力供应的存在允许增加压力介质13a的量，即增加的体积流量，从而确保门可以以特别快的速度打开。
与图2和3不同，图4示出了根据本发明的门驱动装置的第一实施例的维护位置，其中压力可以从蓄压器22释放，以便例如进行维护。为此，第一2/2定向控制阀21处于切换位置，其中第一2/2定向控制阀21的止回阀14处于激活状态并防止加压流体13a从蓄压器22流入分支管线20，第二2/2定向控制阀24处于“自由流动”切换位置，以便允许来自蓄压器22的加压流体13a通过第二2/2定向控制阀24和第二压力控制阀25进入罐/储液器12。根据本发明的液压门驱动装置的其余部件在此不起作用。
图5示出了根据本发明的门驱动装置5的第二实施例，其与参照图2至图4描述的第一实施例相比具有修改的形式。除了液压电机6的类型之外，在本示例中它是液压门驱动装置5配置为具有附加机械制动器40的制动电机，其余结构与图2至图4所示的第一实施例相同。
此外，根据图5的实施例被示出处于用于“保持门帘”的操作位置。为此，第一4/3定向控制阀15处于关闭液压单元10的端口17a和端口18a的切换位置。此外，第一2/2定向控制阀21处于对应于图2的切换位置，因此加压流体13a仅被允许流入蓄压器22，而不允许从蓄压器22流入液压电机6。
通过液压电机6的液压流体的流动因此被阻断。液压电机6静止并保持门帘2静止。除了提供上述液压阻塞之外，该实施例允许机械制动器40，例如摩擦制动器，相对于电机被激活，这确保驱动系统被机械地保持在适当的位置，从而有助于减少液压回路中的任何高压缩载荷。
制动电机的机械制动器40因此通过机械方式和装置帮助将门帘2保持在给定位置。
如图6所示的根据本发明的门驱动装置5的第三实施例用于相同目的。除了下文所述的差异之外，液压门驱动装置5在其液压构件方面对应于图2至图4中所示的实施例。关于其操作状态，根据第三实施例的液压门驱动装置5(图6)也处于“保持门帘”位置，其中通过液压电机6的加压流体13a的流动通过第一4/3定向控制阀15被抑制。
在图2和4中所示的第一实施例的修改中，根据图6的第三实施例另外包括线性致动器50，该线性致动器50与液压电机6的第二端口18液压并联并且因此也与第二止回阀19连接。第一线性致动器50为液压缸，具有活塞52，活塞52由弹簧51预压。活塞52与活塞杆53连接，活塞杆53可与门帘2的卡槽54卡合，从而使门帘2向上和向下方向机械锁定。如果门帘2应该被驱动，即打开或关闭，则通过液压电机6，加压流体13a进入液压缸50的压力室55并确保活塞52在液压缸50内的运动使得弹簧51被施加预压力。这使活塞杆53从卡槽54脱离并且在向上和向下方向上释放门帘2。适当地选择弹簧51的弹簧刚度，使得在液压电机6接收到足以移动门帘的压力之前门帘2完全解锁。
其余液压构件与图2至图4所示的实施例相同并且也具有相同的功能。此处不再赘述，并保留其参考编号。
根据本发明的门驱动装置5的第四实施例，与实施例2和3一样，包括设计用于固定/阻塞门帘2的附加特征，即具有“保持门”功能，如图7所示。与实施例二和三相反，实施例四除了门驱动装置5已经提供的液压阻塞装置外，还提供了可以电动、机械或液压驱动的附加阻塞，如图7所示的第四实施例提供了一种附加的液压装置，用于确保“保持门”功能。为此目的，在从液压电机6的第二端口18到第二止回阀19的管线中设置管线破裂保护阀60，所述管线破裂保护阀60在处于静止位置时允许自由流动并且在当与管线破裂保护阀60连接的其中一条管线中存在压降时移动到的关闭位置。在管线破裂即管线泄漏的情况下，管线破裂保护阀60以已知方式移动到激活位置，在该激活位置，在本实施例示例中，止回阀19用于抑制液压流体从液压电机6流向蓄压器22或第二止回阀19。在管线破裂的情况下，由此可以避免门帘2在关闭方向上的意外运动。从而可以降低发生事故的风险。
图8示出了根据本发明的门驱动装置5的第五实施例，除了图2至4所示的第一实施例的装置之外，该门驱动装置5的装置包括使门适用于例如逃生和救援路线的紧急打开功能，和/或使其适用于例如防火目的的紧急关闭功能。本实施例还提供了第三2/2定向控制阀70和第四2/2定向控制阀71，以实现紧急开启和紧急关闭功能。第三2/2定向控制阀70具有作为其正常位置的关闭位置，并且在一侧与液压电机6的第二端口18连接。在另一侧，第三2/2定向控制阀70经由诸如孔口72或节流阀之类的减流装置与罐/储液器12连接。
第四2/2定向控制阀71与液压电机6的第一端口17连接，并且具有作为正常位置的关闭位置。在其另一端，第四2/2定向控制阀71通过第二2/2定向控制阀24和第二压力控制阀25与罐/储液器12连接。其还与第一2/2定向控制阀21的蓄压器侧连接。
在根据图8的图示中未激活的第二切换位置中，第四2/2定向控制阀71允许自由流动。
例如，如果将第三2/2定向控制阀70和第四2/2定向控制阀71切换为允许自由流动，则可以从蓄压器22释放压力，从而使液压流体或加压流体13a流过液压电机6并导致门帘2关闭，例如下降(第一驱动方向30)。为了这不会比期望的更快发生并且门帘2不会突然降低，也可以配置为可调节孔口和/或可调节节流阀的孔口72被设置为节流构件。该孔口72可用于限制液压流体13的回流，以便关闭，例如下降，门变得可能很快但在限制范围内(就下降速度而言)。
如果第三2/2定向控制阀70保持关闭状态并且仅第四2/2定向控制阀71被关闭，则允许加压流体13a从蓄压器22通过第一2/2定向控制阀21(其处于第二切换位置，即在图8中未激活的自由流动位置)到液压电机6的第二端子18，第二端子18在该切换位置用作液压流体入口，并且沿第二驱动方向31驱动液压电机6，由此提升门帘2。为了允许加压流体13a离开液压电机6(通过第一端口17)，第一4/3定向控制阀15定位成使得第一端口17通过分支管线26与罐12连通。这对应于图2中所示的4/3定向控制阀15的切换位置。蓄压器22的尺寸以及在给定压力下存储在其中的加压流体13a的量以这样的方式进行协调，这样，储存在蓄压器22中的压力能足以驱动液压电机6，使得门帘2可以至少提升到在紧急情况下打开门帘所需的程度。因此，储存在蓄压器22中的压力能可以被利用，例如在电源故障的情况下，驱动液压单元10在紧急情况下打开升降门1，如果它被布置的话，例如，在逃生路线中，并在紧急情况下关闭升降门1，如果它应该用作例如用于消防目的的氧气屏障。
图9示出了根据本发明的多个液压门驱动装置5的布置，其中提供了多个液压电机6。所有三个门驱动装置5都与蓄压器22连接，如已结合图1中的实施例更详细地解释。液压单元10具有第二4/3定向控制阀80和第三4/3定向控制阀80。第二4/3定向控制阀80和第三4/3定向控制阀80均与第一4/3定向控制阀15并联连接，就他们的端口而言，其均通过第一压力控制阀16与液压泵11连接，就像第一4/3方向控制阀15一样。在该示例中还提供了第四4/3定向控制阀82，其提供了向第二线性致动器(液压缸)83供应加压流体13a或液压流体13的可能性。该实施例示例使得它成为可能，例如，通过单个(多通道)液压单元10操作多个门驱动装置5和可选的其他液压驱动装置(线性缸)，其中多个门驱动装置5按照如前所述，与本发明一起使用蓄压器22。
图10显示了根据本发明的液压门驱动装置的第六实施例，包括无电驱动的液压单元。本实施方式的液压单元10配置为构成线性液压泵100的线性液压缸100。线性液压泵100能够通过驱动坡道101进行驱动。驱动斜面例如为：安装在大厅的地板上，可以由诸如卡车或无人运输系统之类的物料搬运车辆驱动。由于这种物料搬运车辆的自重，坡道101抵抗来自线性液压泵的工作空间中的弹簧102的弹簧压力而移位，从而产生液压流体的体积流量。该加压流可用于通过第四4/3定向控制阀103驱动液压电机6。第四4/3定向控制阀103分别为液压电机6的第一驱动方向30和第二驱动方向31提供一个切换位置。来自液压电机6的回流管通向罐12。连接第一2/2定向控制阀21和蓄压器22的管线从与线性液压泵100的内部连接的压力管线分支。
第二压力控制阀25，在过压的情况下，加压流体可以通过它返回到罐12中，第二压力控制阀25与罐12并联连接，正如在根据图2至4的实施例中一样。
以这种方式设计的液压门驱动装置5优选地运行，使得当坡道101由物料搬运车辆驱动或以其他方式由重物致动时，由此在线性泵101中产生的体积流量被供给到液压电机6，以便后者打开门。作为辅助措施，加压液压流体13a可以通过第一2/2定向控制阀21从蓄压器22中抽出。
还提供了第五个2/2定向控制阀104，当它处于图10所示的位置时，对应于该操作模式。
在上述操作模式“开门”中，第四4/3定向控制阀103以不同于图中所示的方式定位，使得液压电机6打开门。如果门可以保持打开，则第四4/3定向控制阀103移动到图10所示的关闭位置，从而液压电机6被液压阻塞。当门这样打开时，通过坡道101的物料搬运车辆可以通过操作线性液压泵100，根据图10所示的第一2/2定向控制阀的位置来增加蓄压器22中的压力。这样的压力源可用于打开或关闭门。为了能够以这种方式重复和连续地建立压力，当弹簧102上的张力被释放时，与图10所示的不同，为线性液压泵100提供液压入口以允许泵取走来自罐的液压流体可能是有利的。在这条管线中可能有一个止回阀。作为替代，与罐的这种连接可以由处于偏离图10的切换位置的第五2/2定向控制阀建立，在这种情况下，只要吸入液压流体，第五2/2方向控制阀104就保持在与图10所示位置不同的切换位置是有利的。
上述描述始终将可卷起的门帘2称为门元件。然而，整个发明构思也容易地应用于具有由刚性门帘部分形成的装甲门百叶窗的升降门1，而不是能够以柔性和柔顺方式卷起的网状材料的含义内的门帘2。就此而言，术语门帘在本申请的含义内也应始终理解为表示由刚性段或刚性门帘区段组成的组合门的装甲门帘。
根据本发明的门驱动装置使得门驱动装置的紧急操作以简单的方式成为可能，而不需要机械能存储装置，例如弹簧组件，并且因此减少了由于与这种类型的能存储装置相关的磨损和撕裂而导致的维护，以及发生事故的风险。
此外，可以通过非常简单的液压装置和方式来防止门扇掉落，因此与机械致动系统相比可以大大降低成本，因为可以省去过大的制动器和制动装置。
此外，通过适当地设置蓄压器22和存储在其中的压力能，可以提供不受限制的紧急关闭和/或紧急打开功能，该功能允许根据情况并独立于电源的供应来打开或关闭门。电力，例如通过手动操作的阀门或应急电源装置，例如驱动阀门的备用电池，而实际驾驶操作不需要电能。因此，可以很容易地满足防火规范，特别是在自动提供逃生路线和/或防火墙方面。
此外，当在门帘的关闭路径中检测到障碍物时，可以轻松地尽快停止门帘并打开门。根据本发明的蓄压器22存储足够量的压力能，使得可以非常快速地对检测到的任何障碍物做出反应并且几乎瞬间打开门。
参考编号列表
1 升降门
2 门帘
3 卷帘箱
4 垂直导轨
5 门驱动装置
6 液压电机
6a 齿轮机构
7 螺旋导轨
8 电气操作单元
10 液压单元
11 液压泵
12 液压储液器(容器)
13 液压流体
13a 加压流体
14 第一止回阀
15 第一4/3定向控制阀
16 第一压力控制阀
17 第一端口
18 第二端口
17a；18a 端口
19 第二止回阀
20 第一分支管线
21 第一2/2定向控制阀
22 蓄压器
22a 气垫
23 第二分支管线
24 第二2/2定向控制阀
25 第二压力控制阀
26 第三分支管线
30 第一驱动方向
31 第二驱动方向
40 机械制动器
50 第一线性执行器/液压缸
51 弹簧
52 活塞
53 活塞杆
54 卡槽
55 压力室
60 管线破裂保护阀
70 第三2/2定向控制阀
71 第四2/2定向控制阀
72 孔口
80 第二4/3定向控制阀
81 第三4/3定向控制阀
82 第四4/3定向控制阀
83 第二线性执行器/液压缸
100 线性液压泵
101 驱动坡道
102 弹簧
103 第四4/3定向控制阀
104 第五2/2定向控制阀
120 2/2定向控制阀

Claims (25)

1.一种用于垂直打开升降门(1)的液压门驱动装置，包括：
至少一个液压电机(6)，其适于并构造成驱动门帘(2)或至少附随地由所述门帘(2)驱动；
至少一个液压单元(10)，用于向所述液压门驱动装置(5)供应加压液压流体(13；13a)，
其特征在于：蓄压器(22)，其中
a)在所述门帘(2)关闭时释放的所述门帘(2)的势能可以以压力能的形式存储在所述蓄压器(22)中，其中，
c)储存在所述蓄压器(22)中的压力能可以被释放到所述液压电机(6)，以便至少打开和/或至少关闭所述门帘(2)。
2.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述蓄压器(22)可以通过所述至少一个液压单元(10)加载压力能。
3.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了打开所述门帘(2)和关闭所述门帘(2)，加压液压流体(13)可以从液压单元(10)供给至所述液压电机(6)。
4.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了关闭所述门帘(2)，用作液压流体出口的所述液压电机(6)的第一端口(17)与所述蓄压器(22)连接。
5.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了打开所述门帘(2)，所述蓄压器(22)和所述液压单元(10)的加压流体供给管线连接至所述液压电机(6)的第二端口(18)并相互并联，所述第二端口(18)作为液压流体入口。
6.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了防止所述门帘(2)掉落，所述液压门驱动装置(5)包括线性致动器(50)，其能够与所述门帘(2)相互作用以锁定所述门帘(2)。
7.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了防止所述门帘(2)掉落，所述液压电机(6)被配置为具有制动器(40)的制动电机。
8.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了防止所述门帘(2)掉落，在所述蓄压器(22)和所述液压电机(6)之间的互连管线中设置管线破裂保护阀(60)。
9.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，为了允许门帘(2)在紧急情况下打开或关闭，所述蓄压器(22)可单独与所述液压电机(6)的相应的进给管线连接，所述液压单元(10)不对所述液压电机(6)的驱动起帮助。
10.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述液压单元(10)液压地联接到不同门帘(2)的多个液压电机(6)。
11.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述液压单元(10)联接到另外的驱动装置，例如其他液压系统的线性致动器。
12.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述蓄压器(22)与所述液压门驱动装置(5)的至少多个液压电机(6)以并联的形式连接。
13.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述液压单元(10)被配置为能够由重物致动的线性泵，所述重物的所述致动通过加载操作坡道来执行(101)。
14.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述液压门驱动装置(5)布置在所述门帘(2)的卷绕轴内。
15.根据权利要求1所述的液压门驱动装置，其特征在于，所述升降门(1)构造为具有可卷起的门帘(2)的卷帘门或具有可相对于彼此铰接位移的门帘部分的组合门。
16.一种升降门，包括根据权利要求1至15中任一项所述的液压门驱动装置。
17.根据权利要求16所述的升降门，其特征在于，所述升降门(1)为卷帘门。
18.根据权利要求16所述的升降门，其特征在于，所述升降门(1)为组合门。
19.一种用于操作液压门驱动装置(5)的方法，使用根据权利要求1至15中任一项所述的液压门驱动装置的方法，包括至少一个液压电机(6)，其适于并构造成驱动门帘(2)或至少附随地由所述门帘(2)驱动；并包括至少一个液压单元(10)，用于向所述液压门驱动装置(5)供应加压液压流体，
其特征在于：设有蓄压器(22)，其中
在所述门帘(2)关闭时释放的所述门帘(2)的势能可以以压力能的形式存储在所述蓄压器(22)中，和
储存在所述蓄压器(22)中的压力能可以被释放到所述液压电机(6)，以便至少打开和/或至少关闭所述门帘(2)。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述蓄压器(22)可以通过所述至少一个液压单元(10)加载压力能。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，为了关闭所述门帘(2)和打开所述门帘(2)，加压液压流体(13)从所述液压单元(10)供给到所述液压电机(6)。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，为了关闭所述门帘(2)，所述液压电机(6)的用作液压流体出口的第一端口(17)与所述蓄压器(22)连接。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，为了打开所述门帘(2)，所述蓄压器(22)与液压电机(6)连接，用于向所述液压电机(6)释放压力能，所述连接使得所述蓄压器(22)和所述液压单元(10)并联连接。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，为了在紧急情况下打开或关闭所述门帘(2)，所述蓄压器(22)单独与所述液压电机(6)的相应进给管线连接，所述液压单元(10)不对所述液压电机(6)的驱动起帮助。
25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述液压单元(10)的能够由重物致动的线性泵是通过加载驱动坡道(101)而被提供驱动动力。
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