JP3055042B2 - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧エレベータの制
御装置に係り、特にかごの下降運転開始時における制御
動作の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の油圧エレベータの制御装置
の一例を示す全体構成図、図４は図３における開閉弁の
詳細を示す縦断面図である。図３、図４において、１は
油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、
３は可逆回転が可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を
駆動する電動機である。５は開閉弁で、本体５１の内部
には主室５２と背室５３が形成されており、主室５２内
には弁体５４が上下に摺動可能に配設されており、両者
の間はＯリングでシールされている。この開閉弁５は油
圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に主室５２が接続さ
れ、背室５３内への圧油の流出入によって弁体５４を上
下に作動させ、油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の
圧油の流路を開閉する。そして、かご２が走行している
ときは開口し、停止しているときは閉止する。

【０００３】６は油圧ジャッキ１、開閉弁５及び油圧ポ
ンプ３の順に接続された圧油の主回路であり、開閉弁５
と油圧ポンプ３との間を第１回路６ａ、油圧ジャッキ１
と開閉弁５との間を第２回路６ｂとする。７はフィル
タ、８は油槽である。９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５３とを接続する第一のパイロ
ット回路すなわち圧油流入回路９ａと、背室５３と油槽
８とを接続する第二のパイロット回路すなわち圧油排出
回路９ｂとからなっている。

【０００４】１０は圧油流入回路９ａに設けられ、この
圧油流入回路９ａを開閉する第一の電磁弁すなわち常開
形の電磁弁、１１は圧油排出回路９ｂに設けられ、この
圧油排出回路９ｂを開閉する第二の電磁弁すなわち常閉
形の電磁弁であり、これら各電磁弁１０，１１と各パイ
ロット回路すなわち圧油流入回路９ａ及び圧油排出回路
９ｂとにより背室油圧制御手段１００が構成されてい
る。１２，１３はそれぞれ圧油流入回路９ａ、圧油排出
回路９ｂの圧油の流量を調整する可変絞り弁、１４は各
電磁弁１０，１１及び電動機４を制御する制御部であ
る。

【０００５】次に、図３及び図４によりこの制御装置の
作用を説明する。かご２の上昇時は、制御部１４の指令
で電動機４によって駆動される油圧ポンプ３により開閉
弁５に圧油が供給され、かご２に対する上昇運転指令に
より電磁弁１０が閉止、電磁弁１１が開放して、可変絞
り弁１３の抵抗による背室５３内の圧油の油槽８への排
出速度に応じて開閉弁５が開口し、第１回路６ａよりの
圧油は開閉弁５の開口部、主室５２、第２回路６ｂを経
て油圧ジャッキ１に供給され、かご２は所定の加速度で
上昇する。

【０００６】かご２に対する下降運転指令がでると、制
御部１４よりの信号で付勢されて電磁弁１０は閉止、電
磁弁１１は開放されるので、背室５３内の圧油は可変絞
り弁１３の流路抵抗に応じた速度で圧油排出回路９ｂを
経て油槽８に排出される。また、上記の制御部１４より
の下降指令と同時に電動機４が回転し、油圧ポンプ３を
駆動して圧油を排出するので、第１回路６ａ内は一時的
に負圧になるが、この負圧に抗して開閉弁５は背室５３
内の圧油の排出による圧力の減少に対応する弁体５４の
上昇により開口し始め、かご２の自重により加圧されて
いる油圧ジャッキ１内の圧油は、第２回路６ｂ、開閉弁
５、第１回路６ａ及び油圧ポンプ３を経て油槽８へ排出
され、かご２は電動機４の回転数に従った加速度で下降
し始め、開閉弁５が全開したのち、かご２は一定速度で
下降する。

【０００７】かご２の下降時に排出される圧油は、上述
のように油圧ポンプ３を経由するので、この油圧ポンプ
３と結合された電動機４は発電制動（回生）運転され、
油槽８へ至る圧油の流量を抑制し、かご２はこの電動機
４の制御作用による速度で下降する。かご２が目的階の
近くに下降してくると、電動機４の制御により減速走行
をしたのち停止する。かごの減速中に制御部１４よりの
指令で電磁弁１０が開放され、電磁弁１１は閉止状態と
なるので、圧油流入回路９ａに設けた可変絞り弁１２の
流路抵抗に応じた背室５３への圧油の供給が始まり、こ
の供給により弁体５４が閉止方向へ移動したのち開閉弁
５が全閉する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベータ装置では、かご２が下降を開始した場合、
背室５３内の圧油が電磁弁１１を経て油槽８へ排出され
ると同時に、電動機４による油圧ポンプ３の駆動によっ
て、第１回路６ａ内の圧油が油槽８へ排出されるので、
第１回路６ａ内は開閉弁５が開くまで一時的な負圧状態
となり、このために圧油中に溶解している気体が遊離し
て気泡が発生するキャビテーションが生じる。このキャ
ビテーションによる気泡が油圧ポンプ３や第１回路６ａ
などの内壁部に異常に高い衝撃力で衝突すると、振動や
騒音が生じるとともに機器やシール部等を破損するとい
う問題がある。また、上記のキャビテーションを避ける
ために、例えば、電動機４を開閉弁５の開口直後に起動
させるように制御部１４よりの制御指令を発する時点を
定めようとしても、開閉弁５の弁体５４の動作は外部か
ら機械的な測定ができないという問題もあった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、かごの下降開始時において、第１
回路や油圧ポンプ内でキャビテーションが発生すること
なく、キャビテーションによる振動、騒音及び機器等の
破損を防止できる油圧エレベータの制御装置を得ること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベータの制御装置は、油圧ポンプと油圧ジャッキとの間
の圧油の流路を開閉する開閉弁が、弁を駆動する背室を
持ち、背室に流出入する油圧により弁を開閉するもので
あって、開閉弁の油圧ポンプ側に第一の圧力検出器を、
また開閉弁の油圧ジャッキ側に第二の圧力検出器を、そ
れぞれ設けるとともに、開閉弁の背室とこの開閉弁の油
圧ジャッキ側との間に第一の電磁弁を介して第一のパイ
ロット回路を、また開閉弁の背室と油槽との間に第二の
電磁弁を介して第二のパイロット回路を、それぞれ接続
し、第一の圧力検出器と第二の圧力検出器の検出出力が
ほぼ等圧を示すと第一の電磁弁を閉路させ、かつ第二の
電磁弁を開路させて、開閉弁の背室から圧油を排出さ
せ、この開閉弁を開かせる背室油圧制御手段を備えたも
のである。

【００１１】

【作用】この発明においては、油圧ジャッキ側の圧油を
開閉弁及び油圧ポンプを経て排出させることによるかご
の下降運転開始時に、あらかじめ圧力を上昇させた油圧
ポンプ側の圧力が油圧ジャッキ側の圧力と等しくなる
と、この等圧状態を検知した制御部の指令に基づいて開
閉弁の背室と該開閉弁の油圧ジャッキ側との接続が断た
れ、開閉弁の背室と油槽とが接続され、該背室から油槽
へ圧油が排出され、開閉弁が開口する。このため、かご
の下降走行が緩やかに開始され、かつ速やかに加速走行
へ移行する。

【００１２】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例の全体構成図であ
る。なお、図３の従来例と同じ部分にはこれと同じ符号
を付し、説明を省略する。１５は第１回路６ａに設けら
れた圧力検出器で、油圧ポンプ３と開閉弁５との間の圧
力を検出して制御部１４に伝送する。また、１６は第２
回路６ｂに設けられた圧力検出器で、油圧ジャッキ１と
開閉弁５との間の圧力を検出して制御部１４に伝送す
る。

【００１３】次に、上記のように構成したこの発明の作
用を図１及び図２に基づいて説明する。ただし、かご２
の上昇運転時の動作は従来例と同様であるので省略し、
また、かご２の下降運転時の動作中で従来例と重複する
部分は簡略にして説明する。まず、かご２に対する下降
運転指令がでると電動機４が正方向に回転し、第１回路
６ａの圧力がＡ方向に上昇し、第２回路６ｂの圧力とほ
ぼ同一になったとき制御部１４よりの信号で付勢されて
電磁弁１０は閉止され、電磁弁１１は開放されるので、
背室５３内の圧油は可変絞り弁１３の流路抵抗に応じた
速度により、圧油排出回路９ｂを経て油槽８に排出され
る。

【００１４】上記のように、背室５３内の圧油の排出及
び第１回路６ａ内の圧油の圧力上昇が行なわれていると
き、圧力検出器１５，１６はそれぞれ油圧ポンプ３と開
閉弁５との間、油圧ジャッキ１と開閉弁５との間の圧力
を検出して制御部１４に伝送する。この伝送された両圧
力検出値が等しくなる図２のＡ点に達すると、制御部１
４は電動機４を停止させたのち連続的に逆回転指令を発
すると同時に開閉弁５は開口し始め、時間ｔ後のＢ点で
かご２の下降走行が開始する。

【００１５】そして、油圧ジャッキ１内の圧油は第２回
路６ｂ、開閉弁５、第１回路６ａ及び油圧ポンプ３を経
て油槽８へ排出されながら、かご２はＣ点に達するまで
加速走行する。加速開始の直後から油圧ポンプ３に接続
する電動機４が発電制御（回生）運転に切替わり、油圧
ポンプ３の回転に一定の制動作用が加わるため、かご２
は定速走行に移行する。

【００１６】かご２が目的階の近くのＤ点まで下降して
くると、制御部１４よりの指令で電磁弁１０，１１が消
磁され、それぞれ開放、閉止するので、第２回路６ｂよ
り圧油流入回路９ａを経て背室５３への圧油の供給が始
まり、弁体５４が閉止方向へ移動し、電動機４の回転数
制御によりかご２は減速走行となり、開閉弁５の全閉と
ほぼ同時のＥ点でかご２は停止する。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、かご
の下降開始時に閉止している開閉弁の油圧ポンプ側及び
油圧ジャッキ側の圧力をそれぞれ検出し、あらかじめ圧
力を上昇させた油圧ポンプ側の圧力が油圧ジャッキ側の
圧力と等しくなると、この等圧状態を検知した制御部の
指令に基づいて開閉弁の背室と該開閉弁の油圧ジャッキ
側との接続が断たれ、開閉弁の背室と油槽とが接続さ
れ、該背室から油槽へ圧油が排出され、開閉弁が開口す
るように構成したので、下降走行開始時のかごの動きが
緩やかで、乗り心地が向上するとともに、開閉弁の開口
時に油圧ポンプ側に負圧が発生せず、キャビテーション
の発生を抑止でき、キャビテーションによる振動や騒音
及び機器の破損を確実に防止できる。さらに下降走行開
始後は、速やかに加速走行へ移行するため、応答性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成図である。

【図２】この発明の作用を説明するための線図である。

【図３】従来の油圧エレベータの制御装置の全体構成図
である。

【図４】図３における開閉弁の構成を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ ２ かご ３ 油圧ポンプ ４ 電動機 ５ 開閉弁 ９ａ 圧油流入回路（第一のパイロット回路） ９ｂ 圧油排出回路（第二のパイロット回路） １０ 電磁弁（第一の電磁弁） １１ 電磁弁（第二の電磁弁） １５ 圧力検出器（第一の圧力検出器） １６ 圧力検出器（第二の圧力検出器） ５３ 背室 １００ 背室油圧制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 昭64−2982（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−23169（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−106785（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−125269（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−19187（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/04 B66B 1/04 B66B 1/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機に駆動される油圧ポンプからの圧
   油を油圧ジャッキヘ供給することによってかごを上昇運
   転し、上記油圧ジャッキ内の圧油を油圧ポンプを経て排
   出することにより上記かごを下降運転し、上記油圧ジャ
   ッキと油圧ポンプとの間に上記かごが停止する時は閉止
   する開閉弁を備えた油圧エレベータにおいて、 上記開閉弁は弁を駆動する背室を持ち、該背室に流出入
   する油圧により弁を開閉するものであって、 該開閉弁の上記油圧ポンプ側に第一の圧力検出器を、ま
   た該開閉弁の油圧ジャッキ側に第二の圧力検出器を、そ
   れぞれ設けるとともに、上記開閉弁の背室と該開閉弁の油圧ジャッキ側との間に
   第一の電磁弁を介して第一のパイロット回路を、また該
   開閉弁の背室と油槽との間に第二の電磁弁を介して第二
   のパイロット回路を、それぞれ接続し、 上記第一の圧力検出器と上記第二の圧力検出器の検出出
   力がほぼ等圧を示すと上記第一の電磁弁を閉路させ、か
   つ上記第二の電磁弁を開路させて、上記開閉弁の背室か
   ら圧油を排出させ、該開閉弁を開かせる 背室油圧制御手
   段を備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装
   置。