JP3435934B2 - 油圧エレベーター装置 - Google Patents
油圧エレベーター装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、かごが油圧ジャ
ッキに係合されて昇降する油圧エレベーター装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】図２は、例えば特開平５−２８６６７０
号公報に示された油圧エレベーター装置に類似した従来
の油圧エレベーター装置を示す油圧回路図である。図に
おいて、１はプランジャー１ａを有する油圧ジャッキ、
２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は可逆回転可
能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、
５は第一開閉弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して主室
５ａと隔離された背室５ｃが設けられている。 【０００３】また、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と油圧
ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行し
ているときは開口し、かご２が停止しているときは閉口
する。 【０００４】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。 【０００５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３
を駆動する電動機、その他後述する機器に接続された制
御装置である。 【０００６】１４は下降運転の減速走行中に第一開閉弁
５を、全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにす
る開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃ
の開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４
ａとの間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１
４ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６
は可変調整絞りである。 【０００７】１７は油圧の第二主回路で、第二主回路第
一回路１７ａ及び第二主回路第二回路１７ｂによって構
成され、油圧ポンプ３、第一開閉弁５、第二開閉弁１
８、油圧ジャッキ１を順次接続する。また、第二開閉弁
１８は、主室１８ａと弁体１８ｂと背室１８ｃが設けら
れて通路１８ｄを介して主室１８ａと背室１８ｃが接続
され、油圧ポンプ３から油圧ジャッキ１へ圧油が流入す
るときには開口する。そして、押しばね１８ｅが設けら
れて弁体１８ｂを常に閉口する方向に付勢している。１
９及び２０はそれぞれ圧力検出器、２１はかご２の昇降
位置を検出する位置検出装置である。 【０００８】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、今、かご２が上昇運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレベ
ーター装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運転
指令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４
が回転数制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動され
第二主回路第一回路１７ａの油圧が上昇する。そして、
第二主回路第一回路１７ａの圧力が第二主回路第二回路
１７ｂの圧力と押しばね１８ｅの力に打ち勝ったときに
弁体１８ｂが開口して油圧ジャッキ１に圧油が流入す
る。 【０００９】これによって、かご２が上昇を始め、電動
機４の回転数が増すに従ってかご２が加速され、第二開
閉弁１８の弁体１８ｂを通過する圧油の流量の増大に伴
い弁体１８ｂの開度が大きくなる。そして、かご２の速
度が定格速度に達すると電動機４の回転数が一定になり
油圧ポンプ３からの圧油の吐出流量が一定となる。 【００１０】また、上昇運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により、停止階の所定距離手前で減速指令
が発せられると、電動機４の回転数が減少するに従っ
て、かご２は減速走行し第二開閉弁１８の弁体１８ｂを
通過する圧油の流量の減少に伴い弁体１８ｂの開度が小
さくなる。そして、停止階の着床位置にかご２が到達す
ると第二開閉弁１８の弁体１８ｂが全閉して電動機４が
消勢される。 【００１１】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
ター装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれる
と、制御装置１３の動作により電動機４が回転数制御さ
れて付勢され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動さ
れ第一主回路第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
圧力検出器１９，２０を介して第一主回路第一回路６ａ
の圧力が第一主回路第二回路６ｂの圧力とほぼ同じにな
ったことが検出されると、制御装置１３の動作により常
時閉形の電磁弁１０が励磁されて第一圧油排出回路９ｂ
が開路する。 【００１２】これにより、第一開閉弁５の背室５ｃの圧
油が解放されて油槽８へ排出され第一開閉弁５が開口す
る。そして、第一開閉弁５が開口し始めた後に、油圧ジ
ャッキ１内の圧油はかご２の少なくとも自重により押し
出されて、油圧ジャッキ１、第一開閉弁５、油圧ポンプ
３及びフィルタ７を経て油槽８へ排出される。このとき
に、制御装置１３の動作により電動機４で駆動される油
圧ポンプ３を介して油圧ジャッキ１内の圧油が排出され
る。 【００１３】すなわち、かご２の重量により発生する油
圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出される
圧油の流量で油圧ポンプ３が駆動されて油圧ポンプ３に
接続された電動機４が発電制動運転される。したがっ
て、制御装置１３の動作により電動機４の回転数を制御
することにより所定の運転パターンに従ってかご２が下
降動作する。 【００１４】また、かご２の下降運転の走行指令により
制御装置１３の動作を介して常時閉形の電磁弁１０が励
磁されて第一圧油排出回路９ｂが開路する。このとき
に、制御装置１３の動作によりかご２の下降運転の加速
走行に対して、第一開閉弁５の開度を徐々に増加させる
ように、第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁
１２の開度を変化させる。これによって、第一開閉弁５
が全開から全閉になるまでの時間を調整することができ
る。 【００１５】また、下降運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により、停止階の所定距離手前で制御装置
１３によって第一開閉弁５の閉口指令が発せられると、
第一圧油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１
０が消磁されて第一圧油排出回路９ｂが閉路する。ま
た、常時閉形の電磁弁１０が消磁されると同時に常時閉
形の電磁弁１５を励磁する。この状態では開度調整絞り
１４の可変絞り１４ｃが全閉のため第二圧油排出回路９
ｃは連通していない。 【００１６】このようにして、下降運転の定速走行中に
減速指令によりかご２の速度が減少するのに伴い第一開
閉弁５の開度を徐々に減少させるように圧油流入回路９
ａに設けられた可変絞り１１の開度を予め設定する。こ
れにより、第一開閉弁５が閉じる時間を調整することが
できる。そして、第一開閉弁５の開度が徐々に減少する
のに伴い、開度調整絞り１４のスリーブ１４ｂが追従し
て移動して、可変絞り１４ｃが徐々に開いて第二圧油排
出回路９ｃが連通する。 【００１７】そして、可変絞り１４ｃの開度が、圧油流
入回路９ａからの圧油の流入量と、第二圧油排出回路９
ｃからの圧油の排出量と一致するようなになったとき
に、第一開閉弁５が部分開度で停止する。そして、第一
主回路第一回路６ａの圧力が第一主回路第二回路６ｂの
圧力とほぼ同圧となりかご２が停止する。この後に常時
閉形の電磁弁１５を消磁することにより第二圧油排出回
路９ｃが閉路し圧油の排出量が無くなるため、圧油流入
回路９ａからの圧油が第一開閉弁５の背室５ｃに流入し
て第一開閉弁５が徐々に閉じて全閉するようになってい
る。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、かご２の上昇に対して第
二開閉弁１８が、下降に対して第一開閉弁５がそれぞれ
設けられるため、所要部品数が多くなる。また、各開閉
弁及び油圧ジャッキ１を接続する油圧回路がそれぞれに
必要になり油圧回路が複雑化するという問題点があっ
た。 【００１９】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、一つの開閉弁にかごの上昇用制
御機能及び下降用制御機能が装備されて油圧回路が構成
された油圧エレベーター装置を得ることを目的とする。 【００２０】 【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送す
る油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を変化させて油
圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合さ
れたかごの上昇動作を制御し、電動機の回転数を変化さ
せて油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してかごの
下降動作を制御する制御装置と、油圧ジャッキ及び油圧
ポンプの間に設けられてかごが走行するときには開口
し、かごが停止しているときは閉口する開閉弁と、油圧
ジャッキと開閉弁の背室を接続する圧油流入回路及び開
閉弁の背室に接続された圧油排出回路からなるパイロッ
ト回路と、圧油排出回路に設けられて下降運転時に圧油
排出回路を連通させて開閉弁の背室の圧油を解放して開
閉弁を開口させる常時閉形の電磁弁と、開閉弁に設けら
れた下降制御用弁体に変位自在に装備されて閉口方向へ
付勢され下降制御用弁体に対して所定位置に保持され、
油圧ポンプの圧油圧力が油圧ジャッキの圧油圧力を超え
たときに下降制御用弁体に対して移動して開口し、油圧
ポンプと油圧ジャッキの間に油路を形成すると共に、下
降運転時の常時閉形の電磁弁の動作による開閉弁の変位
によって下降制御用弁体とともに移動して開口位置に変
位する上昇制御用弁体とが設けられる。 【００２１】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１は、この発明の一実施の形態を示す油圧回路図であ
る。図において、１はプランジャー１ａを有する油圧ジ
ャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は可
逆回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する
電動機、５は開閉弁で、主室５ａ及び下降制御用弁体５
ｄを介して主室５ａと隔離された背室５ｃが設けられて
いる。 【００２２】また、開閉弁５には下降制御用弁体５ｄに
設けられた上昇制御用弁体５ｅ、下降制御用弁体５ｄに
対して上昇制御用弁体５ｅを図１において下降させる方
向、すなわち閉口方向に付勢する押しばね５ｆ、上昇制
御用弁体５ｄに設けられて上昇制御用弁体５ｅの閉口方
向変位を所定位置で阻止する阻止子５ｇが設けられてい
る。 【００２３】なお、開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポ
ンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流出入
により下降制御用弁体５ｄを作動させて、上昇制御用弁
体５ｅを介して油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の
圧油流路を開閉して、かご２が走行しているときは開口
し、かご２が停止しているときは閉口する。 【００２４】６は油圧の主回路で、油圧ジャッキ１、開
閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、開閉弁５と油圧ポ
ンプ３の間に第一回路６ａが形成され、また油圧ジャッ
キ１と開閉弁５の間に第二回路６ｂが形成される。７は
フィルタ、８は油槽、９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９
ａ、開閉弁５の背室５ｃと油槽８を接続する第一圧油排
出回路９ｂ及び第二圧油排出回路９ｃが設けられてい
る。 【００２５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁、１１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り
弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り
弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３を駆動
する電動機、その他後述する油圧回路を構成する機器に
接続された制御装置である。 【００２６】１４は下降運転の減速走行中に開閉弁５
を、全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにする
開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃの
開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４ａ
との間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１４
ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６は
可変調整絞りである。１９及び２０はそれぞれ圧力検出
器、２１はかご２の昇降位置を検出する位置検出装置で
ある。 【００２７】上記のように構成された油圧エレベーター
装置において、今、かご２が上昇運転されるとすると各
機器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレ
ベーター装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運
転指令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機
４が回転数制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動さ
れ主回路６の第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
主回路６の第一回路６ａの圧力が主回路６の第二回路６
ｂの圧力と押しばね５ｆの力に打ち勝ったときに上昇制
御用弁体５ｅが開口して油圧ジャッキ１に圧油が流入す
る。 【００２８】これによって、かご２が上昇を始め、電動
機４の回転数が増すに従ってかご２が加速され、上昇制
御用弁体５ｅを通過する圧油の流量の増大に伴い上昇制
御用弁体５ｅの開度が大きくなる。そして、かご２の速
度が定格速度に達すると電動機４の回転数が一定になり
油圧ポンプ３からの圧油の吐出流量が一定となる。 【００２９】また、上昇運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により停止階の所定距離手前で減速指令が
発せられると、電動機４の回転数が減少するに従って、
かご２は減速走行し上昇制御用弁体５ｅを通過する圧油
の流量の減少に伴い上昇制御用弁体５ｅの開度が小さく
なる。そして、停止階の着床位置にかご２が到達すると
上昇制御用弁体５ｅを通過する流量がなくなるため上昇
制御用弁体５ｅが全閉し、その後に電動機４が消勢され
る。 【００３０】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
ター装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれる
と、制御装置１３の動作により電動機４が回転数制御さ
れて付勢され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動さ
れ主回路６の第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
圧力検出器１９，２０を介して主回路６の第一回路６ａ
の圧力が主回路６の第二回路６ｂの圧力とほぼ同じにな
ったことが検出されると、制御装置１３の動作により常
時閉形の電磁弁１０が励磁されて第一圧油排出回路９ｂ
が開路する。 【００３１】これにより、開閉弁５の背室５ｃの圧油が
油槽８へ排出されて、開閉弁５の下降制御用弁体５ｄ及
び阻止子５ｇを介して上昇制御用弁体５ｅが下降制御用
弁体５ｄと一体となって移動し、下降制御用弁体５ｄ、
すなわち開閉弁５が開口する。そして、開閉弁５が開口
し始めた後に、油圧ジャッキ１内の圧油はかご２の少な
くとも自重により押し出されて、油圧ジャッキ１、開閉
弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ７を経て油槽８へ排出
される。このときに、制御装置１３の動作により電動機
４で駆動される油圧ポンプ３を介して油圧ジャッキ１内
の圧油が排出される。 【００３２】すなわち、かご２の自重により発生する油
圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出される
圧油の流量で油圧ポンプ３が駆動されて油圧ポンプ３に
接続された電動機４が発電制動運転される。したがっ
て、制御装置１３の動作により電動機４の回転数を制御
することにより所定の運転パターンに従ってかご２が下
降動作する。 【００３３】なお、かご２の下降加速走行時に速度上昇
に伴って開閉弁５の開度を徐々に増加させるように、第
一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁１２の開度
を予め設定することにより開閉弁５が全閉から全開にな
るまでの時間を調整することができる。 【００３４】また、下降運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により、停止階の所定距離手前で制御装置
１３によって開閉弁５の閉口指令が発せられると、第一
圧油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１０が
消磁されて第一圧油排出回路９ｂが閉路する。そして、
開閉弁５の背室５ｃに圧油が流入して開閉弁５の開度が
徐々に減少する。なお、圧油排出回路９ａに設けられた
可変絞り弁１１の開度を変化させることにより開閉弁５
が閉じる時間を調整することができる。 【００３５】そして、開閉弁５の開度が徐々に減少する
のに従って開度調整絞り１４のスリーブ１４ｂが追従し
て移動して、可変絞り１４ｃが徐々に開いて第二圧油排
出回路９ｃが連通する。また、圧油排出回路９ａからの
圧油の流入量が第二圧油排出回路９ｃからの圧油の排出
量と一致するような可変絞り１４ｃの開度になったと
き、開閉弁５が部分開度で停止する。なお、圧油流入回
路９ａから流入した圧油の全量が第二圧油排出回路９ｃ
を通って排出されると下降制御用弁体５ｄの移動は停止
する。 【００３６】その後に常時閉形の電磁弁１５を消磁する
ことにより第二圧油排出回路９ｃが閉路し圧油の排出量
が無くなるため、圧油流入回路９ａからの圧油が開閉弁
５の背室５ｃに流入して開閉弁５が徐々に閉じて全閉す
る。 【００３７】このように、かご２の上昇制御のための上
昇制御用弁体５ｅと下降制御のための下降制御用弁体５
ｄが一つの開閉弁５に装備される。このため、所要部品
数を減少することができる。また、開閉弁５及び油圧ジ
ャッキ１を接続する油圧回路を簡略化することができ
て、所要部品数の減少とも相まって油圧エレベーター装
置の構成を簡易化し、製造費を低減することができる。 【００３８】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、圧油を
油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の
回転数を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化させ、
油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御し、電
動機の回転数を変化させて油圧ジャッキ内の圧油の排出
流量を制御してかごの下降動作を制御する制御装置と、
油圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられてかごが走
行するときには開口し、かごが停止しているときは閉口
する開閉弁と、油圧ジャッキと開閉弁の背室を接続する
圧油流入回路及び開閉弁の背室に接続された圧油排出回
路からなるパイロット回路と、圧油排出回路に設けられ
て下降運転時に圧油排出回路を連通させて開閉弁の背室
の圧油を解放して開閉弁を開口させる常時閉形の電磁弁
と、開閉弁に設けられた下降制御用弁体に変位自在に装
備されて閉口方向へ付勢され下降制御用弁体に対して所
定位置に保持され、油圧ポンプの圧油圧力が油圧ジャッ
キの圧油圧力を超えたときに下降制御用弁体に対して移
動して開口し、油圧ポンプと油圧ジャッキの間に油路を
形成すると共に、下降運転時の常時閉形の電磁弁の動作
による開閉弁の変位によって下降制御用弁体とともに移
動して開口位置に変位 する上昇制御用弁体とを設けたも
のである。 【００３９】これによって、開閉弁に設けられた下降制
御用弁体に上昇制御用弁体が変位自在に装備されて、か
ごの上昇用制御機能と下降用制御機能が一つの開閉弁に
装備される。また、上昇運転時には上昇制御用弁体が下
降制御用弁体に対して移動して開口動作し、下降運転時
には上昇制御用弁体が下降制御用弁体とともに移動して
開口動作する。このため、所要部品数を減少することが
でき、また開閉弁及び油圧ジャッキを接続する油圧回路
を簡略化することができて、所要部品数の減少とも相ま
って、油圧エレベーター装置の構成を簡易化し、製造費
を低減する効果がある。
ッキに係合されて昇降する油圧エレベーター装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】図２は、例えば特開平５−２８６６７０
号公報に示された油圧エレベーター装置に類似した従来
の油圧エレベーター装置を示す油圧回路図である。図に
おいて、１はプランジャー１ａを有する油圧ジャッキ、
２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は可逆回転可
能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、
５は第一開閉弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して主室
５ａと隔離された背室５ｃが設けられている。 【０００３】また、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と油圧
ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行し
ているときは開口し、かご２が停止しているときは閉口
する。 【０００４】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。 【０００５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３
を駆動する電動機、その他後述する機器に接続された制
御装置である。 【０００６】１４は下降運転の減速走行中に第一開閉弁
５を、全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにす
る開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃ
の開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４
ａとの間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１
４ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６
は可変調整絞りである。 【０００７】１７は油圧の第二主回路で、第二主回路第
一回路１７ａ及び第二主回路第二回路１７ｂによって構
成され、油圧ポンプ３、第一開閉弁５、第二開閉弁１
８、油圧ジャッキ１を順次接続する。また、第二開閉弁
１８は、主室１８ａと弁体１８ｂと背室１８ｃが設けら
れて通路１８ｄを介して主室１８ａと背室１８ｃが接続
され、油圧ポンプ３から油圧ジャッキ１へ圧油が流入す
るときには開口する。そして、押しばね１８ｅが設けら
れて弁体１８ｂを常に閉口する方向に付勢している。１
９及び２０はそれぞれ圧力検出器、２１はかご２の昇降
位置を検出する位置検出装置である。 【０００８】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、今、かご２が上昇運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレベ
ーター装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運転
指令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４
が回転数制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動され
第二主回路第一回路１７ａの油圧が上昇する。そして、
第二主回路第一回路１７ａの圧力が第二主回路第二回路
１７ｂの圧力と押しばね１８ｅの力に打ち勝ったときに
弁体１８ｂが開口して油圧ジャッキ１に圧油が流入す
る。 【０００９】これによって、かご２が上昇を始め、電動
機４の回転数が増すに従ってかご２が加速され、第二開
閉弁１８の弁体１８ｂを通過する圧油の流量の増大に伴
い弁体１８ｂの開度が大きくなる。そして、かご２の速
度が定格速度に達すると電動機４の回転数が一定になり
油圧ポンプ３からの圧油の吐出流量が一定となる。 【００１０】また、上昇運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により、停止階の所定距離手前で減速指令
が発せられると、電動機４の回転数が減少するに従っ
て、かご２は減速走行し第二開閉弁１８の弁体１８ｂを
通過する圧油の流量の減少に伴い弁体１８ｂの開度が小
さくなる。そして、停止階の着床位置にかご２が到達す
ると第二開閉弁１８の弁体１８ｂが全閉して電動機４が
消勢される。 【００１１】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
ター装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれる
と、制御装置１３の動作により電動機４が回転数制御さ
れて付勢され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動さ
れ第一主回路第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
圧力検出器１９，２０を介して第一主回路第一回路６ａ
の圧力が第一主回路第二回路６ｂの圧力とほぼ同じにな
ったことが検出されると、制御装置１３の動作により常
時閉形の電磁弁１０が励磁されて第一圧油排出回路９ｂ
が開路する。 【００１２】これにより、第一開閉弁５の背室５ｃの圧
油が解放されて油槽８へ排出され第一開閉弁５が開口す
る。そして、第一開閉弁５が開口し始めた後に、油圧ジ
ャッキ１内の圧油はかご２の少なくとも自重により押し
出されて、油圧ジャッキ１、第一開閉弁５、油圧ポンプ
３及びフィルタ７を経て油槽８へ排出される。このとき
に、制御装置１３の動作により電動機４で駆動される油
圧ポンプ３を介して油圧ジャッキ１内の圧油が排出され
る。 【００１３】すなわち、かご２の重量により発生する油
圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出される
圧油の流量で油圧ポンプ３が駆動されて油圧ポンプ３に
接続された電動機４が発電制動運転される。したがっ
て、制御装置１３の動作により電動機４の回転数を制御
することにより所定の運転パターンに従ってかご２が下
降動作する。 【００１４】また、かご２の下降運転の走行指令により
制御装置１３の動作を介して常時閉形の電磁弁１０が励
磁されて第一圧油排出回路９ｂが開路する。このとき
に、制御装置１３の動作によりかご２の下降運転の加速
走行に対して、第一開閉弁５の開度を徐々に増加させる
ように、第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁
１２の開度を変化させる。これによって、第一開閉弁５
が全開から全閉になるまでの時間を調整することができ
る。 【００１５】また、下降運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により、停止階の所定距離手前で制御装置
１３によって第一開閉弁５の閉口指令が発せられると、
第一圧油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１
０が消磁されて第一圧油排出回路９ｂが閉路する。ま
た、常時閉形の電磁弁１０が消磁されると同時に常時閉
形の電磁弁１５を励磁する。この状態では開度調整絞り
１４の可変絞り１４ｃが全閉のため第二圧油排出回路９
ｃは連通していない。 【００１６】このようにして、下降運転の定速走行中に
減速指令によりかご２の速度が減少するのに伴い第一開
閉弁５の開度を徐々に減少させるように圧油流入回路９
ａに設けられた可変絞り１１の開度を予め設定する。こ
れにより、第一開閉弁５が閉じる時間を調整することが
できる。そして、第一開閉弁５の開度が徐々に減少する
のに伴い、開度調整絞り１４のスリーブ１４ｂが追従し
て移動して、可変絞り１４ｃが徐々に開いて第二圧油排
出回路９ｃが連通する。 【００１７】そして、可変絞り１４ｃの開度が、圧油流
入回路９ａからの圧油の流入量と、第二圧油排出回路９
ｃからの圧油の排出量と一致するようなになったとき
に、第一開閉弁５が部分開度で停止する。そして、第一
主回路第一回路６ａの圧力が第一主回路第二回路６ｂの
圧力とほぼ同圧となりかご２が停止する。この後に常時
閉形の電磁弁１５を消磁することにより第二圧油排出回
路９ｃが閉路し圧油の排出量が無くなるため、圧油流入
回路９ａからの圧油が第一開閉弁５の背室５ｃに流入し
て第一開閉弁５が徐々に閉じて全閉するようになってい
る。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、かご２の上昇に対して第
二開閉弁１８が、下降に対して第一開閉弁５がそれぞれ
設けられるため、所要部品数が多くなる。また、各開閉
弁及び油圧ジャッキ１を接続する油圧回路がそれぞれに
必要になり油圧回路が複雑化するという問題点があっ
た。 【００１９】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、一つの開閉弁にかごの上昇用制
御機能及び下降用制御機能が装備されて油圧回路が構成
された油圧エレベーター装置を得ることを目的とする。 【００２０】 【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送す
る油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を変化させて油
圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合さ
れたかごの上昇動作を制御し、電動機の回転数を変化さ
せて油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してかごの
下降動作を制御する制御装置と、油圧ジャッキ及び油圧
ポンプの間に設けられてかごが走行するときには開口
し、かごが停止しているときは閉口する開閉弁と、油圧
ジャッキと開閉弁の背室を接続する圧油流入回路及び開
閉弁の背室に接続された圧油排出回路からなるパイロッ
ト回路と、圧油排出回路に設けられて下降運転時に圧油
排出回路を連通させて開閉弁の背室の圧油を解放して開
閉弁を開口させる常時閉形の電磁弁と、開閉弁に設けら
れた下降制御用弁体に変位自在に装備されて閉口方向へ
付勢され下降制御用弁体に対して所定位置に保持され、
油圧ポンプの圧油圧力が油圧ジャッキの圧油圧力を超え
たときに下降制御用弁体に対して移動して開口し、油圧
ポンプと油圧ジャッキの間に油路を形成すると共に、下
降運転時の常時閉形の電磁弁の動作による開閉弁の変位
によって下降制御用弁体とともに移動して開口位置に変
位する上昇制御用弁体とが設けられる。 【００２１】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１は、この発明の一実施の形態を示す油圧回路図であ
る。図において、１はプランジャー１ａを有する油圧ジ
ャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は可
逆回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する
電動機、５は開閉弁で、主室５ａ及び下降制御用弁体５
ｄを介して主室５ａと隔離された背室５ｃが設けられて
いる。 【００２２】また、開閉弁５には下降制御用弁体５ｄに
設けられた上昇制御用弁体５ｅ、下降制御用弁体５ｄに
対して上昇制御用弁体５ｅを図１において下降させる方
向、すなわち閉口方向に付勢する押しばね５ｆ、上昇制
御用弁体５ｄに設けられて上昇制御用弁体５ｅの閉口方
向変位を所定位置で阻止する阻止子５ｇが設けられてい
る。 【００２３】なお、開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポ
ンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流出入
により下降制御用弁体５ｄを作動させて、上昇制御用弁
体５ｅを介して油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の
圧油流路を開閉して、かご２が走行しているときは開口
し、かご２が停止しているときは閉口する。 【００２４】６は油圧の主回路で、油圧ジャッキ１、開
閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、開閉弁５と油圧ポ
ンプ３の間に第一回路６ａが形成され、また油圧ジャッ
キ１と開閉弁５の間に第二回路６ｂが形成される。７は
フィルタ、８は油槽、９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９
ａ、開閉弁５の背室５ｃと油槽８を接続する第一圧油排
出回路９ｂ及び第二圧油排出回路９ｃが設けられてい
る。 【００２５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁、１１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り
弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り
弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３を駆動
する電動機、その他後述する油圧回路を構成する機器に
接続された制御装置である。 【００２６】１４は下降運転の減速走行中に開閉弁５
を、全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにする
開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃの
開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４ａ
との間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１４
ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６は
可変調整絞りである。１９及び２０はそれぞれ圧力検出
器、２１はかご２の昇降位置を検出する位置検出装置で
ある。 【００２７】上記のように構成された油圧エレベーター
装置において、今、かご２が上昇運転されるとすると各
機器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレ
ベーター装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運
転指令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機
４が回転数制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動さ
れ主回路６の第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
主回路６の第一回路６ａの圧力が主回路６の第二回路６
ｂの圧力と押しばね５ｆの力に打ち勝ったときに上昇制
御用弁体５ｅが開口して油圧ジャッキ１に圧油が流入す
る。 【００２８】これによって、かご２が上昇を始め、電動
機４の回転数が増すに従ってかご２が加速され、上昇制
御用弁体５ｅを通過する圧油の流量の増大に伴い上昇制
御用弁体５ｅの開度が大きくなる。そして、かご２の速
度が定格速度に達すると電動機４の回転数が一定になり
油圧ポンプ３からの圧油の吐出流量が一定となる。 【００２９】また、上昇運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により停止階の所定距離手前で減速指令が
発せられると、電動機４の回転数が減少するに従って、
かご２は減速走行し上昇制御用弁体５ｅを通過する圧油
の流量の減少に伴い上昇制御用弁体５ｅの開度が小さく
なる。そして、停止階の着床位置にかご２が到達すると
上昇制御用弁体５ｅを通過する流量がなくなるため上昇
制御用弁体５ｅが全閉し、その後に電動機４が消勢され
る。 【００３０】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
ター装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれる
と、制御装置１３の動作により電動機４が回転数制御さ
れて付勢され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動さ
れ主回路６の第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
圧力検出器１９，２０を介して主回路６の第一回路６ａ
の圧力が主回路６の第二回路６ｂの圧力とほぼ同じにな
ったことが検出されると、制御装置１３の動作により常
時閉形の電磁弁１０が励磁されて第一圧油排出回路９ｂ
が開路する。 【００３１】これにより、開閉弁５の背室５ｃの圧油が
油槽８へ排出されて、開閉弁５の下降制御用弁体５ｄ及
び阻止子５ｇを介して上昇制御用弁体５ｅが下降制御用
弁体５ｄと一体となって移動し、下降制御用弁体５ｄ、
すなわち開閉弁５が開口する。そして、開閉弁５が開口
し始めた後に、油圧ジャッキ１内の圧油はかご２の少な
くとも自重により押し出されて、油圧ジャッキ１、開閉
弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ７を経て油槽８へ排出
される。このときに、制御装置１３の動作により電動機
４で駆動される油圧ポンプ３を介して油圧ジャッキ１内
の圧油が排出される。 【００３２】すなわち、かご２の自重により発生する油
圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出される
圧油の流量で油圧ポンプ３が駆動されて油圧ポンプ３に
接続された電動機４が発電制動運転される。したがっ
て、制御装置１３の動作により電動機４の回転数を制御
することにより所定の運転パターンに従ってかご２が下
降動作する。 【００３３】なお、かご２の下降加速走行時に速度上昇
に伴って開閉弁５の開度を徐々に増加させるように、第
一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁１２の開度
を予め設定することにより開閉弁５が全閉から全開にな
るまでの時間を調整することができる。 【００３４】また、下降運転の定速走行中に位置検出装
置２１の出力により、停止階の所定距離手前で制御装置
１３によって開閉弁５の閉口指令が発せられると、第一
圧油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１０が
消磁されて第一圧油排出回路９ｂが閉路する。そして、
開閉弁５の背室５ｃに圧油が流入して開閉弁５の開度が
徐々に減少する。なお、圧油排出回路９ａに設けられた
可変絞り弁１１の開度を変化させることにより開閉弁５
が閉じる時間を調整することができる。 【００３５】そして、開閉弁５の開度が徐々に減少する
のに従って開度調整絞り１４のスリーブ１４ｂが追従し
て移動して、可変絞り１４ｃが徐々に開いて第二圧油排
出回路９ｃが連通する。また、圧油排出回路９ａからの
圧油の流入量が第二圧油排出回路９ｃからの圧油の排出
量と一致するような可変絞り１４ｃの開度になったと
き、開閉弁５が部分開度で停止する。なお、圧油流入回
路９ａから流入した圧油の全量が第二圧油排出回路９ｃ
を通って排出されると下降制御用弁体５ｄの移動は停止
する。 【００３６】その後に常時閉形の電磁弁１５を消磁する
ことにより第二圧油排出回路９ｃが閉路し圧油の排出量
が無くなるため、圧油流入回路９ａからの圧油が開閉弁
５の背室５ｃに流入して開閉弁５が徐々に閉じて全閉す
る。 【００３７】このように、かご２の上昇制御のための上
昇制御用弁体５ｅと下降制御のための下降制御用弁体５
ｄが一つの開閉弁５に装備される。このため、所要部品
数を減少することができる。また、開閉弁５及び油圧ジ
ャッキ１を接続する油圧回路を簡略化することができ
て、所要部品数の減少とも相まって油圧エレベーター装
置の構成を簡易化し、製造費を低減することができる。 【００３８】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、圧油を
油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の
回転数を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化させ、
油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御し、電
動機の回転数を変化させて油圧ジャッキ内の圧油の排出
流量を制御してかごの下降動作を制御する制御装置と、
油圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられてかごが走
行するときには開口し、かごが停止しているときは閉口
する開閉弁と、油圧ジャッキと開閉弁の背室を接続する
圧油流入回路及び開閉弁の背室に接続された圧油排出回
路からなるパイロット回路と、圧油排出回路に設けられ
て下降運転時に圧油排出回路を連通させて開閉弁の背室
の圧油を解放して開閉弁を開口させる常時閉形の電磁弁
と、開閉弁に設けられた下降制御用弁体に変位自在に装
備されて閉口方向へ付勢され下降制御用弁体に対して所
定位置に保持され、油圧ポンプの圧油圧力が油圧ジャッ
キの圧油圧力を超えたときに下降制御用弁体に対して移
動して開口し、油圧ポンプと油圧ジャッキの間に油路を
形成すると共に、下降運転時の常時閉形の電磁弁の動作
による開閉弁の変位によって下降制御用弁体とともに移
動して開口位置に変位 する上昇制御用弁体とを設けたも
のである。 【００３９】これによって、開閉弁に設けられた下降制
御用弁体に上昇制御用弁体が変位自在に装備されて、か
ごの上昇用制御機能と下降用制御機能が一つの開閉弁に
装備される。また、上昇運転時には上昇制御用弁体が下
降制御用弁体に対して移動して開口動作し、下降運転時
には上昇制御用弁体が下降制御用弁体とともに移動して
開口動作する。このため、所要部品数を減少することが
でき、また開閉弁及び油圧ジャッキを接続する油圧回路
を簡略化することができて、所要部品数の減少とも相ま
って、油圧エレベーター装置の構成を簡易化し、製造費
を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す油圧回路図。
【図２】 従来の油圧エレベーター装置を示す油圧回路
図。 【符号の説明】 １ 油圧ジャッキ、２ かご、３ 油圧ポンプ、４ 電
動機、５ 開閉弁、５ｃ 背室、５ｄ 下降制御用弁
体、５ｅ 上昇制御用弁体、９ パイロット回路、９ａ
圧油流入回路、９ｂ 第一圧油排出回路（圧油排出回
路）、１０ 常時閉形の電磁弁、１３ 制御装置。
図。 【符号の説明】 １ 油圧ジャッキ、２ かご、３ 油圧ポンプ、４ 電
動機、５ 開閉弁、５ｃ 背室、５ｄ 下降制御用弁
体、５ｅ 上昇制御用弁体、９ パイロット回路、９ａ
圧油流入回路、９ｂ 第一圧油排出回路（圧油排出回
路）、１０ 常時閉形の電磁弁、１３ 制御装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 9/193
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
プを駆動する電動機の回転数を変化させて上記油圧ポン
プの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合され
たかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転数を変化
させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御して
上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記油圧ジ
ャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて上記かごが走行
するときには開口し、上記かごが停止しているときは閉
口する開閉弁と、上記油圧ジャッキと上記開閉弁の背室
を接続する圧油流入回路及び上記背室に接続された圧油
排出回路からなるパイロット回路と、上記圧油排出回路
に設けられて下降運転時に上記圧油排出回路を連通させ
て上記背室の圧油を解放して上記開閉弁を開口させる常
時閉形の電磁弁と、上記開閉弁に設けられた下降制御用
弁体に変位自在に装備されて閉口方向へ付勢され上記下
降制御用弁体に対して所定位置に保持され、上記油圧ポ
ンプの圧油圧力が上記油圧ジャッキの圧油圧力を超えた
ときに上記下降制御用弁体に対して移動して開口し、上
記油圧ポンプと上記油圧ジャッキの間に油路を形成する
と共に、上記下降運転時の上記常時閉形の電磁弁の動作
による上記開閉弁の変位によって上記下降制御用弁体と
ともに移動して開口位置に変位する上昇制御用弁体とを
備えた油圧エレベーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888895A JP3435934B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 油圧エレベーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888895A JP3435934B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 油圧エレベーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110338A JPH09110338A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3435934B2 true JP3435934B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=17464667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26888895A Expired - Fee Related JP3435934B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 油圧エレベーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435934B2 (ja) |
-
1995
- 1995-10-17 JP JP26888895A patent/JP3435934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09110338A (ja) | 1997-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |