JP3175418B2 - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの制御装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/26—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration mechanical
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- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧ポンプの回転速
度を変化させて油圧エレベーターを制御する装置に関す
るものである。
度を変化させて油圧エレベーターを制御する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば実開昭５７−１４４９７１
号公報に記載された従来の油圧エレベーターの制御装置
を示す油圧回路図である。図において、(1)は油圧ジャ
ッキ、(2)は油圧ジャッキ(1)に支持されたかご、(3)は
可逆回転可能な油圧ポンプ、(4)は油圧ポンプ(3)を駆動
する電動機、(5)は主室(5a)と、弁体(5b)を介して主室
(5a)と隔離された背室(5c)とを有する開閉弁である。
号公報に記載された従来の油圧エレベーターの制御装置
を示す油圧回路図である。図において、(1)は油圧ジャ
ッキ、(2)は油圧ジャッキ(1)に支持されたかご、(3)は
可逆回転可能な油圧ポンプ、(4)は油圧ポンプ(3)を駆動
する電動機、(5)は主室(5a)と、弁体(5b)を介して主室
(5a)と隔離された背室(5c)とを有する開閉弁である。
【０００３】(6)は油圧ポンプ(3)と開閉弁(5)の主室(5
a)とを接続する第１回路(6a)と、開閉弁(5)の主室(5a)
と油圧ジャッキ(1)とを接続する第２回路(6b)とからな
る第１主回路、(7)は油槽(8)内に設けられ、油圧ポンプ
(3)に接続されたフィルタ、(9)は油圧ジャッキ(1)と開
閉弁(5)の背室(5c)とを接続する圧油流入回路(9a)と、
開閉弁(5)の背室(5c)と油槽(8)とを接続する圧油排出回
路(9b)とからなるパイロット回路、(10)は圧油流入回路
(9a)に挿入された常時開形の電磁弁、(11)は圧油排出回
路(9b)に挿入された常時閉形の電磁弁である。
a)とを接続する第１回路(6a)と、開閉弁(5)の主室(5a)
と油圧ジャッキ(1)とを接続する第２回路(6b)とからな
る第１主回路、(7)は油槽(8)内に設けられ、油圧ポンプ
(3)に接続されたフィルタ、(9)は油圧ジャッキ(1)と開
閉弁(5)の背室(5c)とを接続する圧油流入回路(9a)と、
開閉弁(5)の背室(5c)と油槽(8)とを接続する圧油排出回
路(9b)とからなるパイロット回路、(10)は圧油流入回路
(9a)に挿入された常時開形の電磁弁、(11)は圧油排出回
路(9b)に挿入された常時閉形の電磁弁である。
【０００４】(12)は圧油流入回路(9a)に設けられた可変
絞り弁、(13)は圧油排出回路(9b)に設けられた可変絞り
弁、(14)は電磁弁(10)(11)及び電動機(4)を制御する制
御装置、(15)は下降運転の減速走行中に、開閉弁(5)の
全開と全閉の間の所定開度に弁体(5b)を保持するための
開度調整絞りで、(15a)は外部へ開口する可変絞り(15b)
の開度を調整する調整ねじ、(15c)は弁体(5b)に固着さ
れ、可変絞り(15b)の間で可変絞り(15b)の開度を形成す
るスリーブである。
絞り弁、(13)は圧油排出回路(9b)に設けられた可変絞り
弁、(14)は電磁弁(10)(11)及び電動機(4)を制御する制
御装置、(15)は下降運転の減速走行中に、開閉弁(5)の
全開と全閉の間の所定開度に弁体(5b)を保持するための
開度調整絞りで、(15a)は外部へ開口する可変絞り(15b)
の開度を調整する調整ねじ、(15c)は弁体(5b)に固着さ
れ、可変絞り(15b)の間で可変絞り(15b)の開度を形成す
るスリーブである。
【０００５】(16)は開閉弁(5)の可変絞り(15b)と油槽
(8)とを接続する圧油排出回路、(17)は圧油排出回路(1
6)に挿入された常時閉形の電磁弁、(18)は圧油排出回路
(16)に設けられた可変絞り弁である。
(8)とを接続する圧油排出回路、(17)は圧油排出回路(1
6)に挿入された常時閉形の電磁弁、(18)は圧油排出回路
(16)に設けられた可変絞り弁である。
【０００６】従来の油圧エレベーターの制御装置は上記
のように構成され、次のように動作する。まず、上昇運
転指令が出ると、制御装置(14)により電動機(4)が運転
される。その後、電磁弁(10)が付勢されて圧油流入回路
(9a)が閉路し、その後、電磁弁(11)が付勢されて圧油排
出回路(9b)が開路する。これにより、開閉弁(5)の背室
(5c)の圧油が油槽(8)へ排出されて、弁体(5b)は図の上
方へ移動して開閉弁(5)は開口する。
のように構成され、次のように動作する。まず、上昇運
転指令が出ると、制御装置(14)により電動機(4)が運転
される。その後、電磁弁(10)が付勢されて圧油流入回路
(9a)が閉路し、その後、電磁弁(11)が付勢されて圧油排
出回路(9b)が開路する。これにより、開閉弁(5)の背室
(5c)の圧油が油槽(8)へ排出されて、弁体(5b)は図の上
方へ移動して開閉弁(5)は開口する。
【０００７】開閉弁(5)が開口すると、油圧ポンプ(3)か
ら吐出された圧油は、第１回路(6a)→開閉弁(5)→第２
回路(6b)を通って油圧ジャッキ(1)へ流入するので、か
ご(2)は上昇する。その後、制御装置(14)によって電動
機(4)の回転速度が制御され、所定の運転パターンに従
ってかご(2)の上昇速度が制御される。
ら吐出された圧油は、第１回路(6a)→開閉弁(5)→第２
回路(6b)を通って油圧ジャッキ(1)へ流入するので、か
ご(2)は上昇する。その後、制御装置(14)によって電動
機(4)の回転速度が制御され、所定の運転パターンに従
ってかご(2)の上昇速度が制御される。
【０００８】かご(2)が所定の階床に到着すると、かご
(2)は停止する。そして、制御装置(14)により開閉弁(5)
の閉止指令が出ると、電磁弁(11)が消勢され、圧油排出
回路(9b)が閉路し、電磁弁(10)が消勢され、圧油流入回
路(9a)が開路する。これで、弁体(5b)は図の下方へ移動
し、開閉弁(5)は全閉する。
(2)は停止する。そして、制御装置(14)により開閉弁(5)
の閉止指令が出ると、電磁弁(11)が消勢され、圧油排出
回路(9b)が閉路し、電磁弁(10)が消勢され、圧油流入回
路(9a)が開路する。これで、弁体(5b)は図の下方へ移動
し、開閉弁(5)は全閉する。
【０００９】次に、下降運転指令が出ると、制御装置(1
4)により電磁弁(10)が付勢され、圧油流入回路(9a)が閉
路し、その後電磁弁(11)が付勢され、圧油排出回路(9b)
が開路する。これで、開閉弁(5)の背室(5c)の圧油が油
槽(8)へ排出されて、弁体(5b)は図の上方へ移動して開
閉弁(5)は開口する。
4)により電磁弁(10)が付勢され、圧油流入回路(9a)が閉
路し、その後電磁弁(11)が付勢され、圧油排出回路(9b)
が開路する。これで、開閉弁(5)の背室(5c)の圧油が油
槽(8)へ排出されて、弁体(5b)は図の上方へ移動して開
閉弁(5)は開口する。
【００１０】開閉弁(5)が開口すると、油圧ジャッキ(1)
内の圧油は、かご(2)の自重により圧出されて、油圧ジ
ャッキ(1)→第２回路(6b)→開閉弁(5)→第１回路(6a)→
油圧ポンプ(3)→フィルタ(7)を経て、油槽(8)へ排出さ
れる。この後、制御装置(14)によって電動機(4)で駆動
される油圧ポンプ(3)が油圧ジャッキ(1)内の圧油を排出
するので、かご(2)は下降する。かご(2)の自重により発
生する油圧ジャッキ(1)内の圧力と、油圧ジャッキ(1)か
ら排出される流量で、油圧ポンプ(3)を駆動するため、
電動機(4)は発電制動運転される。
内の圧油は、かご(2)の自重により圧出されて、油圧ジ
ャッキ(1)→第２回路(6b)→開閉弁(5)→第１回路(6a)→
油圧ポンプ(3)→フィルタ(7)を経て、油槽(8)へ排出さ
れる。この後、制御装置(14)によって電動機(4)で駆動
される油圧ポンプ(3)が油圧ジャッキ(1)内の圧油を排出
するので、かご(2)は下降する。かご(2)の自重により発
生する油圧ジャッキ(1)内の圧力と、油圧ジャッキ(1)か
ら排出される流量で、油圧ポンプ(3)を駆動するため、
電動機(4)は発電制動運転される。
【００１１】したがって、制御装置(14)によって、電動
機(4)の回転速度を制御することにより、所定の運転パ
ターンに従ってかご(2)の下降速度が制御される。かご
(2)が所定の階床に到着すると、かご(2)は停止する。そ
して、制御装置(14)により開閉弁(5)の閉止指令が出る
と、電磁弁(11)が消勢され、圧油排出回路(9b)が閉路
し、電磁弁(10)が消勢され、圧油流入回路(9a)が開路す
る。これで、弁体(5b)は図の下方へ移動し、開閉弁(5)
は全閉する。
機(4)の回転速度を制御することにより、所定の運転パ
ターンに従ってかご(2)の下降速度が制御される。かご
(2)が所定の階床に到着すると、かご(2)は停止する。そ
して、制御装置(14)により開閉弁(5)の閉止指令が出る
と、電磁弁(11)が消勢され、圧油排出回路(9b)が閉路
し、電磁弁(10)が消勢され、圧油流入回路(9a)が開路す
る。これで、弁体(5b)は図の下方へ移動し、開閉弁(5)
は全閉する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーターの制御装置では、上昇及び下降運転中開
閉弁(5)は開口しているため、運転中に電源が遮断され
て電動機(4)が停止すると、開閉弁(5)が全閉になるま
で、油圧ジャッキ(1)から開閉弁(5)を通過して油槽(8)
へ圧油が流出する。このため、かご(2)は下降する。こ
のかご(2)の下降速度を抑制するために、開閉弁(5)の開
度を小さく固定する必要がある。
圧エレベーターの制御装置では、上昇及び下降運転中開
閉弁(5)は開口しているため、運転中に電源が遮断され
て電動機(4)が停止すると、開閉弁(5)が全閉になるま
で、油圧ジャッキ(1)から開閉弁(5)を通過して油槽(8)
へ圧油が流出する。このため、かご(2)は下降する。こ
のかご(2)の下降速度を抑制するために、開閉弁(5)の開
度を小さく固定する必要がある。
【００１３】このため、上昇走行する際に油圧ポンプ
(3)から吐出される圧油が開閉弁(5)を通過するときの圧
力損失が大きくなり、油圧ポンプ(3)の吐出圧力を大き
くしなければならず、これに伴って電動機(4)の出力を
大きくしなければならなくなり、消費電力量が増大する
という問題点がある。
(3)から吐出される圧油が開閉弁(5)を通過するときの圧
力損失が大きくなり、油圧ポンプ(3)の吐出圧力を大き
くしなければならず、これに伴って電動機(4)の出力を
大きくしなければならなくなり、消費電力量が増大する
という問題点がある。
【００１４】また、油圧エレベーターでは、据付けや保
守作業時に、かご(2)を任意の位置から任意の位置へ低
速の下降走行で移動させることがある。この際、開閉弁
(5)を開いて、電動機(4)を回生制動して油圧ポンプ(3)
の回転速度を変化させ、油圧ジャッキ(1)内の圧油の排
出流量を制御することがある。この場合、電源が遮断さ
れたときに、電動機(4)の回生制動が無効となるため、
開閉弁(5)が閉止を開始するまでの間、かご(2)は増速下
降し、この後、開閉弁(5)が全閉することにより停止す
る。
守作業時に、かご(2)を任意の位置から任意の位置へ低
速の下降走行で移動させることがある。この際、開閉弁
(5)を開いて、電動機(4)を回生制動して油圧ポンプ(3)
の回転速度を変化させ、油圧ジャッキ(1)内の圧油の排
出流量を制御することがある。この場合、電源が遮断さ
れたときに、電動機(4)の回生制動が無効となるため、
開閉弁(5)が閉止を開始するまでの間、かご(2)は増速下
降し、この後、開閉弁(5)が全閉することにより停止す
る。
【００１５】このため、電源が遮断されたときに、かご
(2)が停止するまでの下降走行距離が長くなり、危険で
あるという問題点がある。
(2)が停止するまでの下降走行距離が長くなり、危険で
あるという問題点がある。
【００１６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、上昇運転時の開閉弁の圧力損失を小さく
し、下降運転時電源が遮断されても、かごをわずかな距
離で停止できるようにした油圧エレベーターの制御装置
を提供することを目的とする。
されたもので、上昇運転時の開閉弁の圧力損失を小さく
し、下降運転時電源が遮断されても、かごをわずかな距
離で停止できるようにした油圧エレベーターの制御装置
を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る油圧エレベーターの制御装置は、油圧ジャッキと油
圧ポンプの間に設けられ、かごの下降時開口し、停止時
閉止する第１開閉弁と、かごの上昇時圧油の流量に対応
した開度で油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通する弁体
及びかごの低速下降時上記弁体と係合して動作するピス
トンを持つ第２開閉弁と、かごの低速下降時圧油の流量
に対応した開度で第２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間を
連通する弁体を持つ第３開閉弁とを備えたものである。
係る油圧エレベーターの制御装置は、油圧ジャッキと油
圧ポンプの間に設けられ、かごの下降時開口し、停止時
閉止する第１開閉弁と、かごの上昇時圧油の流量に対応
した開度で油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通する弁体
及びかごの低速下降時上記弁体と係合して動作するピス
トンを持つ第２開閉弁と、かごの低速下降時圧油の流量
に対応した開度で第２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間を
連通する弁体を持つ第３開閉弁とを備えたものである。
【００１８】また、第２の発明に係る油圧エレベーター
の制御装置は、第１の発明の第１開閉弁と、かごの上昇
時及び下降時油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通し、か
ごの停止時閉止する第２開閉弁と、かごの低速下降時第
２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間を連通する第３開閉弁
と、かごの低速下降時第３開閉弁の背室を油槽に接続す
る電磁弁とを備えたものである。
の制御装置は、第１の発明の第１開閉弁と、かごの上昇
時及び下降時油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通し、か
ごの停止時閉止する第２開閉弁と、かごの低速下降時第
２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間を連通する第３開閉弁
と、かごの低速下降時第３開閉弁の背室を油槽に接続す
る電磁弁とを備えたものである。
【００１９】また、第３の発明に係る油圧エレベーター
の制御装置は、第１の発明の第１開閉弁と、第２及び第
３開閉弁と、油圧ポンプと第２及び第３開閉弁との間に
設けられ、油圧ポンプから第２及び第３開閉弁の方へだ
け圧油の流通を許可する逆止弁とを備えたものである。
の制御装置は、第１の発明の第１開閉弁と、第２及び第
３開閉弁と、油圧ポンプと第２及び第３開閉弁との間に
設けられ、油圧ポンプから第２及び第３開閉弁の方へだ
け圧油の流通を許可する逆止弁とを備えたものである。
【００２０】また、第４の発明に係る油圧エレベーター
の制御装置は、第１の発明の第１開閉弁と、第２及び第
３開閉弁と、かごの低速下降時第２開閉弁の背室を油槽
に接続する電磁弁とを備えたものである。
の制御装置は、第１の発明の第１開閉弁と、第２及び第
３開閉弁と、かごの低速下降時第２開閉弁の背室を油槽
に接続する電磁弁とを備えたものである。
【００２１】また、第５の発明に係る油圧エレベーター
の制御装置は、かごの上昇時及び下降時油圧ポンプと油
圧ジャッキ間を連通し、かごの停止時閉止する第２開閉
弁と、かごの下降時第２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間
を連通する第３開閉弁と、下降開始指令が入力されると
第２開閉弁の背室を油槽に接続する第２電磁弁と、下降
開始指令が入力されると第３開閉弁の背室を油槽に接続
する第３電磁弁と、かごの下降時第３電磁弁に上記下降
開始指令を与え、所定時間後第２電磁弁に下降指令を与
える制御装置とを備えたものである。
の制御装置は、かごの上昇時及び下降時油圧ポンプと油
圧ジャッキ間を連通し、かごの停止時閉止する第２開閉
弁と、かごの下降時第２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間
を連通する第３開閉弁と、下降開始指令が入力されると
第２開閉弁の背室を油槽に接続する第２電磁弁と、下降
開始指令が入力されると第３開閉弁の背室を油槽に接続
する第３電磁弁と、かごの下降時第３電磁弁に上記下降
開始指令を与え、所定時間後第２電磁弁に下降指令を与
える制御装置とを備えたものである。
【００２２】また、第６の発明に係る油圧エレベーター
の制御装置は、かごの上昇時及び下降時油圧ポンプと油
圧ジャッキ間を連通し、かごの停止時閉止する第２開閉
弁と、かごの下降時第２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間
を連通する第３開閉弁と、下降停止指令が入力されると
第２開閉弁の背室を油槽に接続する第２電磁弁と、下降
停止指令が入力されると第３開閉弁の背室を油槽に接続
する第３電磁弁と、かごの下降時第２電磁弁に下降停止
指令を与え、所定時間後第３電磁弁に下降停止指令を与
える制御装置とを備えたものである。
の制御装置は、かごの上昇時及び下降時油圧ポンプと油
圧ジャッキ間を連通し、かごの停止時閉止する第２開閉
弁と、かごの下降時第２開閉弁の油圧ポンプ側と油槽間
を連通する第３開閉弁と、下降停止指令が入力されると
第２開閉弁の背室を油槽に接続する第２電磁弁と、下降
停止指令が入力されると第３開閉弁の背室を油槽に接続
する第３電磁弁と、かごの下降時第２電磁弁に下降停止
指令を与え、所定時間後第３電磁弁に下降停止指令を与
える制御装置とを備えたものである。
【００２３】
【作用】この発明の第１の発明においては、かごの下降
時第１開閉弁を開口し、上昇時第２開閉弁を開口させ、
第２開閉弁を、かごの上昇時圧油の流量に対応した開度
になる弁体と、低速下降時弁体と係合して動作するピス
トンにより構成し、第３開閉弁を、かごの低速下降時圧
油の流量に対応した開度で第２開閉弁の油圧ポンプ側と
油槽間を連通するように構成し、第２の発明において
は、かごの低速下降時第３開閉弁の背室を油槽に接続
し、第４の発明においては、同じく第２開閉弁 の背室を
油槽に接続するようにしたため、第１開閉弁は下降専用
となり、上昇時に油圧ポンプから吐出される圧油が第１
開閉弁を通過することはなく、かごの上昇走行中電源が
遮断されても、第２開閉弁は流量に応じて速やかに閉止
し、かごの低速下降時、第２及び第３開閉弁を介して油
圧ジャッキから油槽への流路を開く。
時第１開閉弁を開口し、上昇時第２開閉弁を開口させ、
第２開閉弁を、かごの上昇時圧油の流量に対応した開度
になる弁体と、低速下降時弁体と係合して動作するピス
トンにより構成し、第３開閉弁を、かごの低速下降時圧
油の流量に対応した開度で第２開閉弁の油圧ポンプ側と
油槽間を連通するように構成し、第２の発明において
は、かごの低速下降時第３開閉弁の背室を油槽に接続
し、第４の発明においては、同じく第２開閉弁 の背室を
油槽に接続するようにしたため、第１開閉弁は下降専用
となり、上昇時に油圧ポンプから吐出される圧油が第１
開閉弁を通過することはなく、かごの上昇走行中電源が
遮断されても、第２開閉弁は流量に応じて速やかに閉止
し、かごの低速下降時、第２及び第３開閉弁を介して油
圧ジャッキから油槽への流路を開く。
【００２４】また、第３の発明においては、油圧ポンプ
と第２及び第３開閉弁との間に逆止弁を設けたため、低
速下降時油圧ジャッキからの圧油は、油圧ポンプへ流入
せず、すべて第３開閉弁を通過して油槽へ流出する。
と第２及び第３開閉弁との間に逆止弁を設けたため、低
速下降時油圧ジャッキからの圧油は、油圧ポンプへ流入
せず、すべて第３開閉弁を通過して油槽へ流出する。
【００２５】また、第５の発明においては、かごの下降
開始指令が入力されると、第３開閉弁の背室を油槽に接
続する第３電磁弁を動作させ、所定時間後に第２開閉弁
の背室を油槽に接続する第２電磁弁を動作させるように
したため、低速下降時の圧油の流量は第２開閉弁の開口
面積に依存する。
開始指令が入力されると、第３開閉弁の背室を油槽に接
続する第３電磁弁を動作させ、所定時間後に第２開閉弁
の背室を油槽に接続する第２電磁弁を動作させるように
したため、低速下降時の圧油の流量は第２開閉弁の開口
面積に依存する。
【００２６】また、第６の発明においては、かごの下降
停止指令が入力されると、第２開閉弁の背室を油槽に接
続する第２電磁弁の動作を停止させ、所定時間後に第３
開閉弁の背室を油槽に接続する第３電磁弁の動作を停止
させるようにしたため、低速下降時の圧油の流量は、第
２開閉弁の開口面積に依存する。
停止指令が入力されると、第２開閉弁の背室を油槽に接
続する第２電磁弁の動作を停止させ、所定時間後に第３
開閉弁の背室を油槽に接続する第３電磁弁の動作を停止
させるようにしたため、低速下降時の圧油の流量は、第
２開閉弁の開口面積に依存する。
【００２７】
【実施例】図１及び図２はこの発明の第１〜第８の発明
の一実施例を示す図で、図１は油圧回路図、図２は第２
及び第３開閉弁の動作説明図であり、従来装置と同様の
部分は同一符号で示す。
の一実施例を示す図で、図１は油圧回路図、図２は第２
及び第３開閉弁の動作説明図であり、従来装置と同様の
部分は同一符号で示す。
【００２８】図１において、(21)は第２開閉弁で、主室
(21a)、弁体(21b)、背室(21c)、圧縮ばね(21d)、ピスト
ン(21e)及び背室(21f)を有し、ピストン(21e)が図の上
方へ移動すると弁体(21b)と係合するようになってお
り、圧縮ばね(21d)はピストン(21e)と弁体(21b)の間に
設けられ、両者(21d)(21e)を互いに押圧している。(21
g)はピストン(21e)の下降位置を規制するストッパであ
る。
(21a)、弁体(21b)、背室(21c)、圧縮ばね(21d)、ピスト
ン(21e)及び背室(21f)を有し、ピストン(21e)が図の上
方へ移動すると弁体(21b)と係合するようになってお
り、圧縮ばね(21d)はピストン(21e)と弁体(21b)の間に
設けられ、両者(21d)(21e)を互いに押圧している。(21
g)はピストン(21e)の下降位置を規制するストッパであ
る。
【００２９】(22)は油圧ポンプ(3)と第２開閉弁(21)と
油圧ジャッキ(1)を順に接続する第２主回路で、油圧ポ
ンプ(3)と第２開閉弁(21)の主室(21a)を接続する第１回
路(22a)と、第２開閉弁(21)の主室(21a)と第１開閉弁
(5)の主室(5a)を接続する第２回路(22b)からなってい
る。(23)は第１回路(22a)に挿入され油圧ポンプ(3)から
第２開閉弁(21)の方へだけ圧油の流通を許可する逆止弁
である。
油圧ジャッキ(1)を順に接続する第２主回路で、油圧ポ
ンプ(3)と第２開閉弁(21)の主室(21a)を接続する第１回
路(22a)と、第２開閉弁(21)の主室(21a)と第１開閉弁
(5)の主室(5a)を接続する第２回路(22b)からなってい
る。(23)は第１回路(22a)に挿入され油圧ポンプ(3)から
第２開閉弁(21)の方へだけ圧油の流通を許可する逆止弁
である。
【００３０】(24)は油圧ジャッキ(1)に接続されたパイ
ロット回路で、パイロット回路(24)と第２開閉弁(21)の
背室(21f)を接続するパイロット回路(24a)、及びパイロ
ット回路(24)と第３主回路(30)（後述）を接続するパイ
ロット回路(24b)を有している。(26)はパイロット回路
(24)に設けられた可変絞り弁、(27)はパイロット回路(2
4b)に挿入された常時閉形の電磁弁、(28)はパイロット
回路(24b)に設けられた可変絞り弁である。
ロット回路で、パイロット回路(24)と第２開閉弁(21)の
背室(21f)を接続するパイロット回路(24a)、及びパイロ
ット回路(24)と第３主回路(30)（後述）を接続するパイ
ロット回路(24b)を有している。(26)はパイロット回路
(24)に設けられた可変絞り弁、(27)はパイロット回路(2
4b)に挿入された常時閉形の電磁弁、(28)はパイロット
回路(24b)に設けられた可変絞り弁である。
【００３１】(29)は第３開閉弁で、主室(29a)、弁体(29
b)、背室(29c)及び圧縮ばね(29d)を有し、圧縮ばね(29
d)は弁体(29b)を常に閉止する方向へ押圧している。(3
0)は油圧ポンプ(3)と第３開閉弁(29)と油槽(8)を順に接
続した第３主回路で、第２主回路の第１回路(22a)と第
３開閉弁(29)を接続する第１回路(30a)と第３開閉弁(2
9)の主室(29a)と油槽(8)を接続する第２回路(30b)から
なっている。
b)、背室(29c)及び圧縮ばね(29d)を有し、圧縮ばね(29
d)は弁体(29b)を常に閉止する方向へ押圧している。(3
0)は油圧ポンプ(3)と第３開閉弁(29)と油槽(8)を順に接
続した第３主回路で、第２主回路の第１回路(22a)と第
３開閉弁(29)を接続する第１回路(30a)と第３開閉弁(2
9)の主室(29a)と油槽(8)を接続する第２回路(30b)から
なっている。
【００３２】(31)は第１回路(30a)と第３開閉弁(29)の
背室(29c)を接続するパイロット回路、(32)はパイロッ
ト回路(31)に設けられた可変絞り弁、(33)は第３開閉弁
(29)の背室(29c)と油槽(8)を接続するパイロット回路、
(34)はパイロット回路(33)に挿入された常時閉形の電磁
弁である。
背室(29c)を接続するパイロット回路、(32)はパイロッ
ト回路(31)に設けられた可変絞り弁、(33)は第３開閉弁
(29)の背室(29c)と油槽(8)を接続するパイロット回路、
(34)はパイロット回路(33)に挿入された常時閉形の電磁
弁である。
【００３３】次に、この実施例の動作を説明する。 １．上昇運転 上昇運転指令が出ると、制御装置(14)により電動機(4)
が起動し、その回転速度が制御される。これで、油圧ポ
ンプ(3)が駆動されて第２主回路の第１回路(22a)の油圧
が上昇する。そして、第２主回路の第１回路(22a)の圧
力が、第２回路(22b)の圧力と圧縮ばね(21d)の力に打ち
勝ったとき、弁体(21b)が移動して第２開閉弁(21)が開
口し、圧油は第２回路(22b)から第１開閉弁(5)の主室(5
a)及び第１主回路の第２回路(6b)を介して油圧ジャッキ
(1)に流入する。
が起動し、その回転速度が制御される。これで、油圧ポ
ンプ(3)が駆動されて第２主回路の第１回路(22a)の油圧
が上昇する。そして、第２主回路の第１回路(22a)の圧
力が、第２回路(22b)の圧力と圧縮ばね(21d)の力に打ち
勝ったとき、弁体(21b)が移動して第２開閉弁(21)が開
口し、圧油は第２回路(22b)から第１開閉弁(5)の主室(5
a)及び第１主回路の第２回路(6b)を介して油圧ジャッキ
(1)に流入する。
【００３４】これで、かご(2)は上昇を開始し、電動機
(4)の回転速度の増加に従ってかご(2)は加速走行して行
き、第２開閉弁(21)の主室(21a)を通過する流量に伴っ
て弁体(21b)の開度が大きくなっていく。かご(2)の速度
が定格速度になると、電動機(4)の回転速度は一定とな
り、油圧ポンプ(3)から吐出される流量も一定となる。
このとき、電磁弁(27)は消勢されており、パイロット回
路(24b)は閉路している。このため、油圧ジャッキ(1)の
油圧がパイロット回路(24a)を通じて背室(21f)に与えら
れているので、ピストン(21e)はストッパ(21g)に押圧さ
れている。
(4)の回転速度の増加に従ってかご(2)は加速走行して行
き、第２開閉弁(21)の主室(21a)を通過する流量に伴っ
て弁体(21b)の開度が大きくなっていく。かご(2)の速度
が定格速度になると、電動機(4)の回転速度は一定とな
り、油圧ポンプ(3)から吐出される流量も一定となる。
このとき、電磁弁(27)は消勢されており、パイロット回
路(24b)は閉路している。このため、油圧ジャッキ(1)の
油圧がパイロット回路(24a)を通じて背室(21f)に与えら
れているので、ピストン(21e)はストッパ(21g)に押圧さ
れている。
【００３５】また、かご(2)が上昇運転して停止予定階
の所定距離手前で減速指令が出ると、電動機(4)の回転
速度が減少し、これに従ってかご(2)は減速走行し、主
室(21a)を通過する流量に伴って弁体(21b)の開度が小さ
くなっていき、かご(2)が停止予定階の着床位置に到着
すると、弁体(21b)が全閉した後、電動機(4)は運転を停
止する。
の所定距離手前で減速指令が出ると、電動機(4)の回転
速度が減少し、これに従ってかご(2)は減速走行し、主
室(21a)を通過する流量に伴って弁体(21b)の開度が小さ
くなっていき、かご(2)が停止予定階の着床位置に到着
すると、弁体(21b)が全閉した後、電動機(4)は運転を停
止する。
【００３６】２．下降運転 下降運転指令が出ると、制御装置(14)により電動機(4)
の回転速度が制御されて運転される。これで、油圧ポン
プ(3)が駆動されて第１主回路の第１回路(6a)の圧力が
上昇する。この圧力が第１主回路の第２回路(6b)の圧力
とほぼ同圧になったことが、検出装置（図示しない）に
よって検出されると、制御装置(14)により電磁弁(11)が
付勢され、圧油排出回路(9b)が開路する。
の回転速度が制御されて運転される。これで、油圧ポン
プ(3)が駆動されて第１主回路の第１回路(6a)の圧力が
上昇する。この圧力が第１主回路の第２回路(6b)の圧力
とほぼ同圧になったことが、検出装置（図示しない）に
よって検出されると、制御装置(14)により電磁弁(11)が
付勢され、圧油排出回路(9b)が開路する。
【００３７】これで、第１開閉弁(5)の背室(5c)の圧油
が油槽(8)へ排出され、弁体(5b)が移動して第１開閉弁
(5)が開口する。第１開閉弁(5)が開口を開始すると、油
圧ジャッキ(1)内の圧油は、かご(2)の自重により圧出さ
れて、油圧ジャッキ(1)→第１開閉弁(5)→油圧ポンプ
(3)→フィルタ(7)を経て油槽(8)へ排出される。このと
き、制御装置(14)により電動機(4)で駆動される油圧ポ
ンプ(3)が油圧ジャッキ(1)内の圧油を排出する。
が油槽(8)へ排出され、弁体(5b)が移動して第１開閉弁
(5)が開口する。第１開閉弁(5)が開口を開始すると、油
圧ジャッキ(1)内の圧油は、かご(2)の自重により圧出さ
れて、油圧ジャッキ(1)→第１開閉弁(5)→油圧ポンプ
(3)→フィルタ(7)を経て油槽(8)へ排出される。このと
き、制御装置(14)により電動機(4)で駆動される油圧ポ
ンプ(3)が油圧ジャッキ(1)内の圧油を排出する。
【００３８】かご(2)の自重により発生する油圧ジャッ
キ(1)内の圧力と、油圧ジャッキ(1)から排出される流量
で油圧ポンプ(3)を駆動するため、電動機(4)は発電制動
運転される。したがって、制御装置(14)によって電動機
(4)の回転速度を制御することにより、所定の運転パタ
ーンに従ってかご(2)は下降運転する。
キ(1)内の圧力と、油圧ジャッキ(1)から排出される流量
で油圧ポンプ(3)を駆動するため、電動機(4)は発電制動
運転される。したがって、制御装置(14)によって電動機
(4)の回転速度を制御することにより、所定の運転パタ
ーンに従ってかご(2)は下降運転する。
【００３９】かご(2)に下降運転の加速走行指令が出る
と、制御装置(14)により電磁弁(11)が付勢され、圧油排
出回路(9b)が開路する。これにより、加速走行時に速度
が上昇するのに伴い、可変絞り弁(13)の開度を変化させ
ることにより、第１開閉弁(5)の開度を徐々に増加させ
るようにすれば、第１開閉弁(5)が全閉から全開になる
までの時間を調整することができる。
と、制御装置(14)により電磁弁(11)が付勢され、圧油排
出回路(9b)が開路する。これにより、加速走行時に速度
が上昇するのに伴い、可変絞り弁(13)の開度を変化させ
ることにより、第１開閉弁(5)の開度を徐々に増加させ
るようにすれば、第１開閉弁(5)が全閉から全開になる
までの時間を調整することができる。
【００４０】また、下降運転で減速走行して停止予定階
の所定距離手前で、制御装置(14)から第１開閉弁(5)の
閉止指令が出ると、電磁弁(11)が消勢され、圧油排出回
路(9b)が閉路する。同時に、電磁弁(17)が付勢される。
このとき、開度調整絞り(15)の可変絞り(15b)が全閉の
ため、圧油排出回路(16)は連通していない。
の所定距離手前で、制御装置(14)から第１開閉弁(5)の
閉止指令が出ると、電磁弁(11)が消勢され、圧油排出回
路(9b)が閉路する。同時に、電磁弁(17)が付勢される。
このとき、開度調整絞り(15)の可変絞り(15b)が全閉の
ため、圧油排出回路(16)は連通していない。
【００４１】これで、減速走行時に速度が減少するのに
伴い、第１開閉弁(5)の開度を徐々に減少させるよう
に、可変絞り弁(12)の開度を変化させれば、第１開閉弁
(5)が閉じる時間を調整することができる。第１開閉弁
(5)の開度が徐々に減少するのに伴い、開度調整絞り(1
5)のスリーブ(15c)が追従して移動し、可変絞り(15b)が
徐々に開き、圧油排出回路(16)は開路する。圧油流入回
路(9a)からの圧油の流入量が、圧油排出回路(16)からの
圧油の排出量と一致するような可変絞り(15b)の開度に
なったとき、第１開閉弁(5)は部分開度で停止する。
伴い、第１開閉弁(5)の開度を徐々に減少させるよう
に、可変絞り弁(12)の開度を変化させれば、第１開閉弁
(5)が閉じる時間を調整することができる。第１開閉弁
(5)の開度が徐々に減少するのに伴い、開度調整絞り(1
5)のスリーブ(15c)が追従して移動し、可変絞り(15b)が
徐々に開き、圧油排出回路(16)は開路する。圧油流入回
路(9a)からの圧油の流入量が、圧油排出回路(16)からの
圧油の排出量と一致するような可変絞り(15b)の開度に
なったとき、第１開閉弁(5)は部分開度で停止する。
【００４２】その後、電磁弁(17)が消勢されることによ
り、圧油排出回路(16)が閉路して圧油の排出がなくなる
ため、圧油流入回路(9a)からの圧油が第１開閉弁(5)の
背室(5c)に流入し、第１開閉弁(5)は徐々に閉止した後
全閉する。
り、圧油排出回路(16)が閉路して圧油の排出がなくなる
ため、圧油流入回路(9a)からの圧油が第１開閉弁(5)の
背室(5c)に流入し、第１開閉弁(5)は徐々に閉止した後
全閉する。
【００４３】３．低速下降運転 低速下降運転指令が出ると（据付け、保守作業時な
ど）、制御装置(14)により第３開閉弁(29)を制御する電
磁弁(34)が付勢される。これで、パイロット回路(33)が
開路し、第３開閉弁(29)の背室(29c)から油槽(8)へ圧油
が排出される。第３開閉弁(29)の弁体(29b)は圧縮ばね
(29d)で押圧されているので、電磁弁(34)が付勢された
だけでは、第３開閉弁(29)は開口しない。
ど）、制御装置(14)により第３開閉弁(29)を制御する電
磁弁(34)が付勢される。これで、パイロット回路(33)が
開路し、第３開閉弁(29)の背室(29c)から油槽(8)へ圧油
が排出される。第３開閉弁(29)の弁体(29b)は圧縮ばね
(29d)で押圧されているので、電磁弁(34)が付勢された
だけでは、第３開閉弁(29)は開口しない。
【００４４】図２に示すように、時刻ｔ１で電磁弁(34)
が付勢されたとすると、この電磁弁(34)の通路が完全に
開口する時間Ｔ１後の時刻ｔ２に、第２開閉弁(21)を制
御する電磁弁(27)が付勢される。これで、パイロット回
路(24a)(24b)が開路し、第２開閉弁(21)の背室(21c)か
ら第３主回路(30)へ圧油が排出される。この圧油の排出
により、ピストン(21e)がストッパ(21g)から離れて移動
するため、ピストン(21e)と弁体(21b)とは係合し、両者
一体となって移動する。
が付勢されたとすると、この電磁弁(34)の通路が完全に
開口する時間Ｔ１後の時刻ｔ２に、第２開閉弁(21)を制
御する電磁弁(27)が付勢される。これで、パイロット回
路(24a)(24b)が開路し、第２開閉弁(21)の背室(21c)か
ら第３主回路(30)へ圧油が排出される。この圧油の排出
により、ピストン(21e)がストッパ(21g)から離れて移動
するため、ピストン(21e)と弁体(21b)とは係合し、両者
一体となって移動する。
【００４５】これで、油圧ジャッキ(1)の圧油は、油圧
ジャッキ(1)→第１開閉弁(5)→第２主回路の第１回路(2
2b)→第２開閉弁(21)→第３主回路の第１回路(30a)→第
３開閉弁(29)と排出される。これにより、第３開閉弁(2
9)の弁体(29b)は圧力に押され、圧縮ばね(29d)の力に打
ち勝って移動し、第３開閉弁(29)は開口し、圧油は第３
主回路の第２回路(30b)から油槽(8)へ排出される。
ジャッキ(1)→第１開閉弁(5)→第２主回路の第１回路(2
2b)→第２開閉弁(21)→第３主回路の第１回路(30a)→第
３開閉弁(29)と排出される。これにより、第３開閉弁(2
9)の弁体(29b)は圧力に押され、圧縮ばね(29d)の力に打
ち勝って移動し、第３開閉弁(29)は開口し、圧油は第３
主回路の第２回路(30b)から油槽(8)へ排出される。
【００４６】このとき第３開閉弁(29)の開口面積は、通
過する流量に対応している。したがって、加速時間の調
整は、絞り弁(28)の開口面積の調整により可能となる。
第２開閉弁(21)が徐々に開口することにより、油圧ジャ
ッキ(1)から第２開閉弁(21)を通って第３主回路(30)へ
流れる流量が増加し、かご(2)は加速走行する。
過する流量に対応している。したがって、加速時間の調
整は、絞り弁(28)の開口面積の調整により可能となる。
第２開閉弁(21)が徐々に開口することにより、油圧ジャ
ッキ(1)から第２開閉弁(21)を通って第３主回路(30)へ
流れる流量が増加し、かご(2)は加速走行する。
【００４７】次に、時刻ｔ３で低速下降停止指令が出る
と、電磁弁(27)が消勢され、第２開閉弁(21)の背室(21
c)から第３主回路(30)への圧油の排出が停止される。こ
のため、油圧ジャッキ(1)からパイロット回路(24a)を通
して背室(21c)へ圧油が流入するため、ピストン(21e)と
弁体(21b)は一体となって移動し、第２主回路(22)の通
路を遮断する方向へ徐々に閉止していく。このため、油
圧ジャッキ(1)から第２開閉弁(21)を通って第３主回路
(30)へ流れる流量が減少し、かご(2)は減速走行する。
停止時間の調整は、絞り弁(26)の開口面積の調整により
可能となる。
と、電磁弁(27)が消勢され、第２開閉弁(21)の背室(21
c)から第３主回路(30)への圧油の排出が停止される。こ
のため、油圧ジャッキ(1)からパイロット回路(24a)を通
して背室(21c)へ圧油が流入するため、ピストン(21e)と
弁体(21b)は一体となって移動し、第２主回路(22)の通
路を遮断する方向へ徐々に閉止していく。このため、油
圧ジャッキ(1)から第２開閉弁(21)を通って第３主回路
(30)へ流れる流量が減少し、かご(2)は減速走行する。
停止時間の調整は、絞り弁(26)の開口面積の調整により
可能となる。
【００４８】第３開閉弁(29)の開口面積は、通過する流
量に対応しているが、かご(2)が時刻ｔ４で停止して、
油圧ジャッキ(1)から第３主回路(30)へ流れる流量がな
くなっても、全閉するまでに若干の遅れ時間Ｔ３があ
る。このため、第３開閉弁(29)が全閉になるまでの時間
だけ、例えば電磁弁(27)が消勢された時刻ｔ３から時間
Ｔ２後に電磁弁(34)が消勢される。弁体(29b)を常時閉
止する方向へ押圧している圧縮ばね(29d)の力により、
背室(29c)にはパイロット回路(33)を通して油槽(8)から
流入する油と、パイロット回路(31)を通して流入する油
の両方があるため、第２開閉弁(21)が全閉してから第３
開閉弁(29)が全閉するまでの時間Ｔ３を短縮することが
できる。
量に対応しているが、かご(2)が時刻ｔ４で停止して、
油圧ジャッキ(1)から第３主回路(30)へ流れる流量がな
くなっても、全閉するまでに若干の遅れ時間Ｔ３があ
る。このため、第３開閉弁(29)が全閉になるまでの時間
だけ、例えば電磁弁(27)が消勢された時刻ｔ３から時間
Ｔ２後に電磁弁(34)が消勢される。弁体(29b)を常時閉
止する方向へ押圧している圧縮ばね(29d)の力により、
背室(29c)にはパイロット回路(33)を通して油槽(8)から
流入する油と、パイロット回路(31)を通して流入する油
の両方があるため、第２開閉弁(21)が全閉してから第３
開閉弁(29)が全閉するまでの時間Ｔ３を短縮することが
できる。
【００４９】図２に示すように、電磁弁(34)の通路が完
全に開口する時間Ｔ１後に、電磁弁(27)を付勢するよう
に時間差を設けることにより、第２開閉弁(21)が開口し
たのに対し、電磁弁(34)の開口が電気的又は機械的要因
によって遅れたとしても、第２開閉弁(21)の開口面積に
依存した低速走行の加速運転制御が可能となる。仮に、
第２開閉弁(21)が先に開口し、第３開閉弁(29)が後から
開口した場合を想定すると、かご(2)の加速走行が第３
開閉弁(29)の開口に従ってしまい、絞り弁(28)の開度で
の制御ができなくなる。
全に開口する時間Ｔ１後に、電磁弁(27)を付勢するよう
に時間差を設けることにより、第２開閉弁(21)が開口し
たのに対し、電磁弁(34)の開口が電気的又は機械的要因
によって遅れたとしても、第２開閉弁(21)の開口面積に
依存した低速走行の加速運転制御が可能となる。仮に、
第２開閉弁(21)が先に開口し、第３開閉弁(29)が後から
開口した場合を想定すると、かご(2)の加速走行が第３
開閉弁(29)の開口に従ってしまい、絞り弁(28)の開度で
の制御ができなくなる。
【００５０】また、上述のように、電磁弁(27)が消勢さ
れてから時間Ｔ２後に、電磁弁(34)を消勢することによ
り、第２開閉弁(21)の開口面積に依存した低速走行の加
速運転制御が可能となる。仮に、第３開閉弁(29)が先に
閉止した場合を想定すると、第２開閉弁(21)の周囲の圧
力、つまり、背室(21f)と主室(21a)と第２主回路の第１
回路(22a)の圧力が、すべて同一になるため、第２開閉
弁(21)が閉止できず、開口したままの状態で停止してし
まう。
れてから時間Ｔ２後に、電磁弁(34)を消勢することによ
り、第２開閉弁(21)の開口面積に依存した低速走行の加
速運転制御が可能となる。仮に、第３開閉弁(29)が先に
閉止した場合を想定すると、第２開閉弁(21)の周囲の圧
力、つまり、背室(21f)と主室(21a)と第２主回路の第１
回路(22a)の圧力が、すべて同一になるため、第２開閉
弁(21)が閉止できず、開口したままの状態で停止してし
まう。
【００５１】この状態から次に低速下降運転をすると、
第３開閉弁(29)が開口した途端に、圧油の流通が生じて
かご(2)が下降するため、乗心地が悪いものとなる。
第３開閉弁(29)が開口した途端に、圧油の流通が生じて
かご(2)が下降するため、乗心地が悪いものとなる。
【００５２】また、低速下降運転時、油圧ジャッキ(1)
から第２開閉弁(21)を通って第３主回路(30)へ流れる圧
油は、逆止弁(23)のため油圧ポンプ(3)へ流入せず、す
べて第３開閉弁(29)を通過して油槽(8)へ流出する。も
し、油圧ポンプ(3)へ流入したとすると、その流量は油
圧ポンプ(3)の機械損失のばらつき、圧油の粘度圧力等
によって変化することになる。逆止弁(23)はこれを防止
するもので、油圧ポンプ(3)の影響で低速下降運転時の
速度変化をなくすようにするものである。
から第２開閉弁(21)を通って第３主回路(30)へ流れる圧
油は、逆止弁(23)のため油圧ポンプ(3)へ流入せず、す
べて第３開閉弁(29)を通過して油槽(8)へ流出する。も
し、油圧ポンプ(3)へ流入したとすると、その流量は油
圧ポンプ(3)の機械損失のばらつき、圧油の粘度圧力等
によって変化することになる。逆止弁(23)はこれを防止
するもので、油圧ポンプ(3)の影響で低速下降運転時の
速度変化をなくすようにするものである。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、かごの下降時第１開閉弁を開口し、上昇時第２
開閉弁を開口させ、第２開閉弁を、かごの上昇時圧油の
流量に対応した開度になる弁体と、低速下降時弁体と係
合して動作するピストンにより構成し、第３開閉弁を、
かごの低速下降時圧油の流量に対応した開度で、第２開
閉弁の油圧ポンプ側と油槽間を連通するように構成し、
第２の発明では、かごの低速下降時第３開閉弁の背室を
油槽に接続し、第４の発明では、同じく第２開閉弁の背
室を油槽に接続するようにしたので、第１開閉弁は下降
専用となり、上昇時に油圧ポンプから吐出される圧油が
第１開閉弁を通過することはなく、電源が遮断した場合
にかごが下降する速度を制限するための第１開閉弁の全
開の開度を、圧力損失を伴うことなく、小さくすること
ができるとともに、かごの上昇走行中電源が遮断されて
も、第２開閉弁は流量に応じて速やかに閉止し、かごを
わずかな距離で停止させることができ、そして、かごの
低速下降時に第２及び第３開閉弁を介して油圧ジャッキ
から油槽への流路を形成するようにしたので、かごの 低
速下降時かごは自重で下降し、電源が遮断されても、か
ごは増速することなく、第２及び第３開閉弁は流量に応
じて速やかに閉止し、かごをわずかな距離で停止させる
ことができる効果がある。
明では、かごの下降時第１開閉弁を開口し、上昇時第２
開閉弁を開口させ、第２開閉弁を、かごの上昇時圧油の
流量に対応した開度になる弁体と、低速下降時弁体と係
合して動作するピストンにより構成し、第３開閉弁を、
かごの低速下降時圧油の流量に対応した開度で、第２開
閉弁の油圧ポンプ側と油槽間を連通するように構成し、
第２の発明では、かごの低速下降時第３開閉弁の背室を
油槽に接続し、第４の発明では、同じく第２開閉弁の背
室を油槽に接続するようにしたので、第１開閉弁は下降
専用となり、上昇時に油圧ポンプから吐出される圧油が
第１開閉弁を通過することはなく、電源が遮断した場合
にかごが下降する速度を制限するための第１開閉弁の全
開の開度を、圧力損失を伴うことなく、小さくすること
ができるとともに、かごの上昇走行中電源が遮断されて
も、第２開閉弁は流量に応じて速やかに閉止し、かごを
わずかな距離で停止させることができ、そして、かごの
低速下降時に第２及び第３開閉弁を介して油圧ジャッキ
から油槽への流路を形成するようにしたので、かごの 低
速下降時かごは自重で下降し、電源が遮断されても、か
ごは増速することなく、第２及び第３開閉弁は流量に応
じて速やかに閉止し、かごをわずかな距離で停止させる
ことができる効果がある。
【００５４】また、第３の発明では、油圧ポンプと第２
及び第３開閉弁との間に逆止弁を設けたので、低速下降
時油圧ジャッキからの圧油は、油圧ポンプへ流入せず、
すべて第３開閉弁を通過して油槽へ流出し、油圧ポンプ
の機械損失のばらつき、圧油の粘度圧力等の影響を受け
ず、低速下降時の速度変化を防止できる効果がある。
及び第３開閉弁との間に逆止弁を設けたので、低速下降
時油圧ジャッキからの圧油は、油圧ポンプへ流入せず、
すべて第３開閉弁を通過して油槽へ流出し、油圧ポンプ
の機械損失のばらつき、圧油の粘度圧力等の影響を受け
ず、低速下降時の速度変化を防止できる効果がある。
【００５５】また、第５の発明では、かごの下降開始指
令が入力されると、第３開閉弁の背室を油槽に接続する
第３電磁弁を動作させ、所定時間後に第２開閉弁の背室
を油槽に接続する第２電磁弁を動作させるようにしたの
で、第３電磁弁の動作が遅れても、低速下降時の圧油の
流量は第２開閉弁の開口面積に依存し、低速下降時の加
速運転を精度高く制御できる効果がある。
令が入力されると、第３開閉弁の背室を油槽に接続する
第３電磁弁を動作させ、所定時間後に第２開閉弁の背室
を油槽に接続する第２電磁弁を動作させるようにしたの
で、第３電磁弁の動作が遅れても、低速下降時の圧油の
流量は第２開閉弁の開口面積に依存し、低速下降時の加
速運転を精度高く制御できる効果がある。
【００５６】また、第６の発明では、かごの下降停止指
令が入力されると、第２開閉弁の背室を油槽に接続する
第２電磁弁の動作を停止させ、所定時間後に第３開閉弁
の背室を油槽に接続する第３電磁弁の動作を停止させる
ようにしたので、第２電磁弁の動作が遅れても、低速下
降時の圧油の流量は第２開閉弁の開口面積に依存し、低
速下降時の減速運転を精度高く制御できる効果がある。
令が入力されると、第２開閉弁の背室を油槽に接続する
第２電磁弁の動作を停止させ、所定時間後に第３開閉弁
の背室を油槽に接続する第３電磁弁の動作を停止させる
ようにしたので、第２電磁弁の動作が遅れても、低速下
降時の圧油の流量は第２開閉弁の開口面積に依存し、低
速下降時の減速運転を精度高く制御できる効果がある。
【図１】この発明の第１〜第８の発明の一実施例を示す
油圧回路図。
油圧回路図。
【図２】図１の第２開閉弁及び第３開閉弁の動作説明
図。
図。
【図３】従来の油圧エレベーターの制御装置を示す油圧
回路図。
回路図。
１ 油圧ジャッキ ２ かご ３ 油圧ポンプ ４ 電動機 ５ 第１開閉弁 ５ａ 弁体 ６ 第１主回路 ８ 油槽 １４ 制御装置 ２１ 第２開閉弁 ２１ｂ 弁体 ２１ｅ ピストン ２１ｆ 背室 ２２ 第２主回路 ２３ 逆止弁 ２７ 第２電磁弁 ２９ 第３開閉弁 ２９ｂ 弁体 ２９ｃ 背室 ３０ 第３主回路 ３４ 第３電磁弁
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−79191（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−126369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−137703（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 9/04
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機により油タンクを駆動して圧油を
油圧ジャッキへ供給し、上記電動機の回転速度を制御し
て油圧ポンプの吐出流量を変化させてかごを上昇させ、
上記油圧ジャッキ内の圧油を油槽へ排出し上記電動機の
回転速度を制御して上記圧油の排出流量を変化させて上
記かごを下降させるエレベーターにおいて、上記油圧ジ
ャッキと油圧ポンプの間に設けられ上記かごの下降時開
口し停止時閉止する第１開閉弁と、上記かごの上昇時上
記圧油の流量に対応した開度で上記油圧ポンプと油圧ジ
ャッキ間を連通する弁体及び上記かごの低速下降時上記
弁体と係合して動作するピストンを持つ第２開閉弁と、
上記かごの低速下降時圧油の流量に対応した開度で上記
第２開閉弁の上記油圧ポンプ側と油槽間を連通する弁体
を持つ第３開閉弁とを備えたことを特徴とする油圧エレ
ベーターの制御装置。 - 【請求項２】 電動機により油タンクを駆動して圧油を
油圧ジャッキへ供給し、上記電動機の回転速度を制御し
て油圧ポンプの吐出流量を変化させてかごを上昇させ、
上記油圧ジャッキ内の圧油を油槽へ排出し上記電動機の
回転速度を制御して上記圧油の排出流量を変化させて上
記かごを下降させるエレベーターにおいて、上記油圧ジ
ャッキと油圧ポンプの間に設けられ上記かごの下降時開
口し上昇時及び停止時閉止する第１開閉弁と、上記かご
の上昇時及び下降時上記油圧ポンプと油圧ジャッキ間を
連通し、上記かごの停止時閉止する第２開閉弁と、上記
かごの低速下降時圧油の流量に対応した開度で上記第２
開閉弁の上記油圧ポンプ側と油槽間を連通する弁体を持
つ第３開閉弁と、上記かごの低速下降時上記第３開閉弁
の背室を上記油槽に接続する電磁弁とを備えたことを特
徴とする油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項３】 電動機により油タンクを駆動して圧油を
油圧ジャッキへ供給し、上記電動機の回転速度を制御し
て油圧ポンプの吐出流量を変化させてかごを上昇させ、
上記油圧ジャッキ内の圧油を油槽へ排出し上記電動機の
回転速度を制御して上記圧油の排出流量を変化させて上
記かごを下降させるエレベーターにおいて、上記油圧ジ
ャッキと油圧ポンプの間に設けられ上記かごの下降時開
口し上昇時及び停止時閉止する第１開閉弁と、上記かご
の上昇時及び下降時上記油圧ポンプと油圧ジャッキ間を
連通し、上記かごの停止時閉止する第２開閉弁と、上記
かごの低速下降時上記第２開閉弁の上記油圧ポンプ側と
油槽間を連通する第３開閉弁と、上記油圧ポンプと上記
第２及び第３開閉弁との間に設けられ上記油圧ポンプか
ら上記第２及び第３開閉弁の方へだけ上記圧油の流通を
許可する逆止弁とを備えたことを特徴とする油圧エレベ
ーターの制御装置。 - 【請求項４】 電動機により油タンクを駆動して圧油を
油圧ジャッキへ供給し、上記電動機の回転速度を制御し
て油圧ポンプの吐出流量を変化させてかごを上昇させ、
上記油圧ジャッキ内の圧油を油槽へ排出し上記電動機の
回転速度を制御して上記圧油の排出流量を変化させて上
記かごを下降させるエレベーターにおいて、上記油圧ジ
ャッキと油圧ポンプの間に設けられ上記かごの下降時開
口し上昇時及び停止時閉止する第１開閉弁と、上記かご
の上昇時上記油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通し、上
記かごの停止時閉止する第２開閉弁と、上記かごの低速
下降時上記第２開閉弁の上記油圧ポンプ側と油槽間を連
通する第３開閉弁と、上記かごの低速下降時上記第２開
閉弁の背室を上記油槽に接続する電磁弁とを備えたこと
を特徴とする油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項５】 圧油を油圧ジャッキへ供給してこの油圧
ジャッキに支持されたかごを上昇させ、上記油圧ジャッ
キ内の圧油を油槽へ排出して上記かごを下降させるエレ
ベーターにおいて、上記かごの上昇時及び低速下降時上
記油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通する第２開閉弁
と、下降開始指令が入力されると、上記第２開閉弁の背
室を上記油槽に接続する第２電磁弁と、上記第２開閉弁
の油圧ポンプ側と上記油槽間を連通する第３開閉弁と、
上記下降開始指令が入力されると上記第３開閉弁の背室
を上記油槽に接続する第３電磁弁と、上記かごの下降時
上記第３電磁弁に上記下降開始指令を与え所定時間後上
記第２電磁弁に上記下降指令を与える制御装置とを備え
たことを特徴とする油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項６】 圧油を油圧ジャッキへ供給してこの油圧
ジャッキに支持されたかごを上昇させ、上記油圧ジャッ
キ内の圧油を油槽へ排出して上記かごを下降させるエレ
ベーターにおいて、上記かごの上昇時及び低速下降時上
記油圧ポンプと油圧ジャッキ間を連通し上記かごの停止
時閉止する第２開閉弁と、下降停止指令が入力される
と、上記第２開閉弁の背室を上記油槽に接続する第２電
磁弁と、上記第２開閉弁の油圧ポンプ側と上記油槽間を
連通する第３開閉弁と、上記下降停止指令が入力される
と上記第３開閉弁の背室を上記油槽に接続する第３電磁
弁と、上記かごの下降時上記第２電磁弁に上記下降停止
指令を与え所定時間後上記第３電磁弁に上記下降停止指
令を与える制御装置とを備えたことを特徴とする油圧エ
レベーターの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20393893A JP3175418B2 (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 油圧エレベーターの制御装置 |
| TW083105200A TW290523B (en) | 1993-08-18 | 1994-06-08 | The control apparatus for hydraulic elevator |
| KR1019940017542A KR0146621B1 (ko) | 1993-08-18 | 1994-07-20 | 유압엘리베이터의 제어장치 |
| CN94109543A CN1050106C (zh) | 1993-08-18 | 1994-08-12 | 液压电梯的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20393893A JP3175418B2 (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753161A JPH0753161A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3175418B2 true JP3175418B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=16482173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20393893A Expired - Fee Related JP3175418B2 (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3175418B2 (ja) |
| KR (1) | KR0146621B1 (ja) |
| CN (1) | CN1050106C (ja) |
| TW (1) | TW290523B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102065095B1 (ko) | 2018-04-13 | 2020-01-10 | 심석래 | 충격 에너지 감소 앵커 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4148248A (en) * | 1975-03-11 | 1979-04-10 | Maxton Manufacturing Company | Hydraulic valve control system |
| DE3434014A1 (de) * | 1984-09-15 | 1986-03-20 | Beringer-Hydraulik GmbH, Neuheim, Zug | Hydraulische steuerung |
| DE3511940C1 (de) * | 1985-04-01 | 1986-10-30 | Albert Böcker GmbH & Co KG, 4712 Werne | Steuervorrichtung fuer die Betaetigung hydraulischer Seilwindenantriebe fuer einen Schraegaufzug |
| DE3608536C1 (de) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 | Boecker Albert Gmbh & Co Kg | Steuervorrichtung fuer die Betaetigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes fuer einen Schraegaufzug |
| JPH0780644B2 (ja) * | 1990-03-16 | 1995-08-30 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベーター |
| JP2533683B2 (ja) * | 1990-10-16 | 1996-09-11 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベ―タの制御装置 |
| US5212951A (en) * | 1991-05-16 | 1993-05-25 | Otis Elevator Company | Hydraulic elevator control valve |
-
1993
- 1993-08-18 JP JP20393893A patent/JP3175418B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-08 TW TW083105200A patent/TW290523B/zh active
- 1994-07-20 KR KR1019940017542A patent/KR0146621B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-08-12 CN CN94109543A patent/CN1050106C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102065095B1 (ko) | 2018-04-13 | 2020-01-10 | 심석래 | 충격 에너지 감소 앵커 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1050106C (zh) | 2000-03-08 |
| JPH0753161A (ja) | 1995-02-28 |
| CN1123245A (zh) | 1996-05-29 |
| TW290523B (en) | 1996-11-11 |
| KR950005730A (ko) | 1995-03-20 |
| KR0146621B1 (ko) | 1998-08-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |