JPS6157272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧シリンダに圧油を給排してプラン
ジヤを移動させ、このプランジヤの動きにより乗
かごを昇降させる油圧エレベータ装置に関する。

一般に油圧エレベータは油圧シリンダ内に作動
油を供給及び排出することによつて乗かごを昇降
させているが、この乗かごの昇降速度及び起動停
止を制御するために、作動油の一部あるいは全部
を制御弁を通過させて油圧シリンダ内に給排され
る作動油の流量を制御することにより行つてい
る。そして、この制御弁も油圧によつて弁を駆動
し、弁の開度を制御している。このため、作動油
が周囲温度に左右されて粘度が変化すると、制御
弁の開度制御が円滑に行えず、その結果油圧シリ
ンダ内への圧油の給排量を正確に迅速に行うこと
ができず、エレベータの走行性能を悪化させてい
た。

この問題を解決するために、作動油が満された
タンクに温度調節器を備えて油温を一定にした
り、油給排装置を駆動して油を循環して油温を上
昇させたりしているのが現状である。

しかし、これらの方法では、タンク内の作動油
全体の温度制御を行うために多大なエネルギーを
必要とし、またエレベータ稼動時以外での油給排
装置駆動のために省エネルギーに反すると共に油
給排装置の寿命を短縮させる欠点がある。

本発明は上記の点に対処したもので、その目的
とするところは、僅かのエネルギーの消費により
周囲温度に関係なくエレベータ走行性能を安定化
できる油圧エレベータ装置を提供するにある。

そして本発明はエレベータ走行性能の良否は制
御弁の迅速な動きにより大きく左右され、制御弁
を通過する油の粘度にはあまり左右されない点を
利用したものである。即ち、制御弁は圧油によつ
て駆動され、かつこの圧油は駆動油圧部に流出入
する圧油によつて発生することから、これら制御
弁及び駆動油圧部にのみ温度調節器によつて温度
管理して制御弁の動きを迅速にしたことを特徴と
するものである。このように制御弁及び駆動油圧
部の油温を周囲温度に左右されずに一定にできる
ので、制御弁の開度制御を円滑に行うことがで
き、このため制御弁を通過してタンク内に戻る作
動油やシリンダ内に供給される作動油が周囲温度
によつて粘度変化していたとしても、円滑に流量
制御が行われるのでエレベータの走行性能は安定
する。

以下本発明による一実施例を図に沿つて説明す
る。ここに示すものは油圧エレベータ装置の上昇
用油圧回路のみを図示し、下降用油圧回路は省略
してある。

乗かご１はシリンダ３内を上下動するプランジ
ヤ２の上端に固定されており、前記シリンダ３内
に作動油６を給排することによりプランジヤ２を
動かして乗かご１を昇降させる。尚、乗かご１は
プランジヤ２端に直結する必要はなく、ロープな
どを介して間接的に連結してもよい。またシリン
ダ３と作動油６を満したタンク５とは油送管４に
より連結され、この油送管４上には作動油６をシ
リンダ３側にのみ通過させる逆止弁７と、ポンプ
８とが設けられている。９はポンプ８用のモータ
である。

一方、ポンプ８から吐出された作動油を制御弁
１０を介して前記タンク５へ戻す分流管１１を前
記油送管４のポンプ８と逆止弁７との間に接続し
ている。これら油送管４、タンク５、逆止弁７、
ポンプ８、モータ９、分流管１１をもつて油給排
装置を構成している。勿論、この油給排装置には
図示していないが、下降時の回路も当然含まれ
る。また制御弁１０には、切換弁１２を介して油
送管４内の圧油を導入するパイロツト油入路１３
と、圧油をタンク５に戻すパイロツト油出路１４
とが接続されている。そして、これらパイロツト
油入路１３及び油出路１４の途中には夫々絞り弁
１５，１６が設けられて駆動油圧部１７を構成し
ている。１８は前記制御弁１０及びその近傍を含
む制御弁部１９の温度を一定の温度範囲となるよ
うに制御する温度調節器であり、２０は前記駆動
油圧部１７の温度を制御する温度調節器であり、
これら各温度調節器１８，２０はタンク５内の温
度を検出して動作する油温スイツチ２１によつて
作動する。

以上のように構成されているので、ポンプ８が
モータ９によつて駆動されると、タンク５内の作
動油６はポンプ８から吐出され、初めのうちはＡ
矢印方向へ流れ制御弁１０を経てタンク５へ戻
る。

次に、エレベータ起動指令により切換弁１２が
ａ矢印方向へ切換り、パイロツト油入路１３に制
御弁１０を「閉じ」の方向へ移動せしめる流れＢ
が生ずる。このため制御弁１０は徐々に閉じてゆ
き、それに伴ないＡ矢印方向の流れの一部Ｃは逆
止弁７を押開くように作用し、逆止弁７を開いて
シリンダ３内に圧送される流れＤが生ずる。その
結果、プランジヤ２上の乗かご１は加速される。
最終的に制御弁１０が「全閉」になると作動油６
のポンプ吐出全量はＣ→Ｄの流れとなつてシリン
ダ内に全量圧送され、乗かご１は全速走行とな
る。

減速は切換弁１２をｂ矢印の方向に切換えて元
の位置（図示の位置）に戻し、パイロツト油入路
の流れＢを止め、かつ制御弁１０からパイロツト
油出路１４を通して作動油をＥ方向に流出させ、
タンク５内に放出させることにより制御弁１０を
「開」方向へ移動させる。このためＣ、Ｄ方向に
流れる作動油の一部が徐々に制御弁１０を経てタ
ンク５内に戻され、その分だけシリンダ３内への
圧油供給量が少なくなるので乗かご１の上昇速度
は遅くなり減速する。そして制御弁１０が「全
開」となりポンプ８から吐出される作動油６の全
部が制御弁１０を通過するようになると逆止弁７
が閉じ、乗かご１は停止する。

乗かご１の加減速の調整は制御弁１０を円滑に
移動せしめることによつて行われ、この制御弁の
円滑な移動は、パイロツト油入路１３及び油出路
１４に設けた絞り弁１５，１６によつて制御され
るＢ、Ｅ方向の流れを加減して行われる。

このため、制御弁１０の動き及び絞り弁１５，
１６を通過する流れＢ，Ｅによつてエレベータの
走行特性（加減速）は決まる。したがつて、この
部分の作動油の粘度が周囲の温度に影響されて、
例えば高くなつた場合には、制御弁１０を駆動す
る流れＢ，Ｅは緩慢となると共に制御弁自身の動
きもにぶくなり、加減速遅れや着床精度の低下と
なる。

そこで、タンク５内の作動油６の温度を監視し
て、油温がある一定の範囲外になつたなら油温ス
イツチ２１を働かせて各温度調節器１８，２０を
作動させ、制御弁部１９及び駆動油圧部１７を一
定温度範囲に入るように制御する。このように、
全作動油を温度制御せずに、部分的に温度制御す
るのは、まず制御弁１０を駆動するために絞り弁
１５，１６を通過する油量が極めて少ないこと及
び油粘度による制御弁の摺動抵抗を少なくすれば
よいことからくるものであり、これら部分的温度
制御により、制御弁１０を駆動する流れＢ，Ｅが
迅速に制御弁１０に到達し、かつ制御弁１０自身
も摺動抵抗が少なく円滑に移動できるので、前記
欠点は一掃できる。

尚、前記実施例において各温度調節器１８及び
２０は夫々油温スイツチ２１によつて作動するよ
うにしたが、これに限定されるものではなく、例
えば周囲の温度を検出して作動させるようにした
所謂温度スイツチによつて作動するようにしても
よく、また周囲の温度の検出の有無に関係なく設
定温度範囲にあるように制御するようにしてもよ
い。

以上説明したように、本発明は、乗かごを昇降
させるプランジヤと、このプランジヤをその長手
方向に摺動自在に保持するシリンダと、このシリ
ンダ内に圧油を給排させる油給排装置と、この油
給排装置の給排油量を制御する制御弁と、この制
御弁を駆動する駆動油圧部とよりなる油圧エレベ
ータにおいて、前記制御弁及び前記駆動油圧部を
温度調節器によつて温度管理するようにしたの
で、タンク内の全作動油の温度制御するものに比
べて、僅かのエネルギーの使用によりエレベータ
走行性能を安定化することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による油圧エレベータ装置を示す概
略回路図である。 １……乗かご、２……プランジヤ、３……シリ
ンダ、４……油送管、５……タンク、７……逆止
弁、８……ポンプ、１０……制御弁、１７……駆
動油圧部、１９……制御弁部、１８，２０……温
度調節器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗かごを昇降させるプランジヤと、このプラ
   ンジヤをその長手方向に摺動自在に保持するシリ
   ンダと、このシリンダ内に油圧を給排させる油給
   排装置と、この油給排装置の給排油量を制御する
   制御弁と、この制御弁を駆動する駆動油圧部とよ
   りなる油圧エレベータにおいて、前記制御弁部及
   び前記駆動油圧部を温度調節器によつて温度管理
   したことを特徴とする油圧エレベータ装置。 ２ 乗かごを昇降させるプランジヤと、このプラ
   ンジヤをその長手方向に摺動自在に保持するシリ
   ンダと、このシリンダ内に油圧を給排させる油給
   排装置と、この油給排装置の給排油量を制御する
   制御弁と、この制御弁を駆動する駆動油圧部とよ
   りなる油圧エレベータにおいて、前記制御弁部及
   び前記駆動油圧部に温度調節器を設け、この温度
   調節器を作動させるための温度スイツチを設けた
   ことを特徴とする油圧エレベータ装置。