JPS58148160A - 油圧エレベ−タ−の速度制御装置 - Google Patents
油圧エレベ−タ−の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58148160A JPS58148160A JP57028846A JP2884682A JPS58148160A JP S58148160 A JPS58148160 A JP S58148160A JP 57028846 A JP57028846 A JP 57028846A JP 2884682 A JP2884682 A JP 2884682A JP S58148160 A JPS58148160 A JP S58148160A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic elevator
- speed
- oil
- pressure
- valve
- Prior art date
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧エレベータ−の速度制御装置に係り、特に
油圧エレベータ−の上昇および下降の加減速度および速
度を調整するのに好適な油圧エレベータ−の速度制御装
置に関する。
油圧エレベータ−の上昇および下降の加減速度および速
度を調整するのに好適な油圧エレベータ−の速度制御装
置に関する。
従来乗用油圧エレベータ−においては、負荷圧の変化に
よる上列時の層比運転速度および下降時の定常走行速に
、誉床運転速贋の変化を何ら補償していないため、着床
運転時間の変動および着床精度の点でよい性能が得るこ
とが嫉かしかった。
よる上列時の層比運転速度および下降時の定常走行速に
、誉床運転速贋の変化を何ら補償していないため、着床
運転時間の変動および着床精度の点でよい性能が得るこ
とが嫉かしかった。
本発明の目的は油圧エレベータ−の積載荷重の変化の外
乱によシ上昇および下降の加減速度及び運転速度が変化
するのを可及的に少なくし着床精度ｆ：ｌｌ１ｉ６める
ことと、漬床運転速度の変動による着床運転時間の変動
を抑える油圧エレベータ−の速度制御装置を提供するこ
とにある。
乱によシ上昇および下降の加減速度及び運転速度が変化
するのを可及的に少なくし着床精度ｆ：ｌｌ１ｉ６める
ことと、漬床運転速度の変動による着床運転時間の変動
を抑える油圧エレベータ−の速度制御装置を提供するこ
とにある。
本発明は上記目的を達成するために、油圧エレベータ−
の上昇時には、定容積型油圧、ポンプからの油タンクへ
の還流ｊｊｋを圧力補償付流量制御弁を設けることによ
り一定として上昇速度を一定とすると共に、また下降時
には前記圧力補償付流量制御弁によりシリンダからの圧
油の油タンクへ９還流ｔをａ１４贅して下降速成を一定
とし、また退域速度は絞り弁を電動機によυ絞シ開度を
変化させることによシ得られるようにしたのである。
の上昇時には、定容積型油圧、ポンプからの油タンクへ
の還流ｊｊｋを圧力補償付流量制御弁を設けることによ
り一定として上昇速度を一定とすると共に、また下降時
には前記圧力補償付流量制御弁によりシリンダからの圧
油の油タンクへ９還流ｔをａ１４贅して下降速成を一定
とし、また退域速度は絞り弁を電動機によυ絞シ開度を
変化させることによシ得られるようにしたのである。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
２は電動機ｌにより操作される定容積型ポンプで、この
ポンプ２を駆動することにより油タンク９の油をストレ
ーナ３を通し吸い込み、更に圧力を高め管路１６にへ吐
出する。７はケージ５を昇降させるシリンダで、前記ケ
ージ５はプランジャー６に支えられている。８は圧力調
整弁である。また前記ポンプ２と前記シリンダ７とを連
結する管路１６内の上流側に電磁式逆止弁１７、下流側
に逆止弁４ｔ−設置し、前記電磁式逆止弁１７と前記逆
止弁４との中間から油タンク９へのバイノ（ス回路１４
．１５１−設置する。１８Ｆｉ、電磁装置である。
ポンプ２を駆動することにより油タンク９の油をストレ
ーナ３を通し吸い込み、更に圧力を高め管路１６にへ吐
出する。７はケージ５を昇降させるシリンダで、前記ケ
ージ５はプランジャー６に支えられている。８は圧力調
整弁である。また前記ポンプ２と前記シリンダ７とを連
結する管路１６内の上流側に電磁式逆止弁１７、下流側
に逆止弁４ｔ−設置し、前記電磁式逆止弁１７と前記逆
止弁４との中間から油タンク９へのバイノ（ス回路１４
．１５１−設置する。１８Ｆｉ、電磁装置である。
前記ハ（パス回路１４．１５内には圧力補償付流量制御
弁２０を設置する。この圧力補償付流量制御弁２０には
差動ピストン２１と、この差圧ピストン２１を常時差圧
ピストン２１の小ピストン側２４．２５へ押圧し大ピス
トン側２３に位置するばね２２とにより構成され、この
差動ピストン２１の下流側に絞り弁２６を設置しておく
。この絞り弁２６の上流側の圧力は差圧ピストン２１の
小ピストン側２４および２ｓに加えられる様になってい
る。
弁２０を設置する。この圧力補償付流量制御弁２０には
差動ピストン２１と、この差圧ピストン２１を常時差圧
ピストン２１の小ピストン側２４．２５へ押圧し大ピス
トン側２３に位置するばね２２とにより構成され、この
差動ピストン２１の下流側に絞り弁２６を設置しておく
。この絞り弁２６の上流側の圧力は差圧ピストン２１の
小ピストン側２４および２ｓに加えられる様になってい
る。
本発明によると油圧エレベータ−の上昇および下降時の
動作は次の様になる。
動作は次の様になる。
油圧エレベータ、−の上昇指令を受けると絞り弁２６は
軸１２で連結された電動ｄｌＧにより全開され、ポンプ
２が起動する。ポンプ２から吐出された圧油は逆止弁４
および圧力補償付流量制御弁２０ｆ通り、タンク９に戻
される。エレベータ−の扉が閉まると同時に電動機ｌＯ
が動作し、絞シ弁２６を開から閉に除々に変化させる。
軸１２で連結された電動ｄｌＧにより全開され、ポンプ
２が起動する。ポンプ２から吐出された圧油は逆止弁４
および圧力補償付流量制御弁２０ｆ通り、タンク９に戻
される。エレベータ−の扉が閉まると同時に電動機ｌＯ
が動作し、絞シ弁２６を開から閉に除々に変化させる。
絞〕弁２６の上流側圧力が油圧エレベータ−の負荷圧よ
り大きくなると電磁式逆止弁１７ｉ押し上げ油圧エレベ
ータ−は上昇を始める。またこの時の過速度は絞り弁２
６の切換速度により決定される。その切換速度は電動機
１Ｇの回転速度により良好なものが得られ、絞シ弁２６
が全閉した時に油圧エレベータ−の速度は最大となる。
り大きくなると電磁式逆止弁１７ｉ押し上げ油圧エレベ
ータ−は上昇を始める。またこの時の過速度は絞り弁２
６の切換速度により決定される。その切換速度は電動機
１Ｇの回転速度により良好なものが得られ、絞シ弁２６
が全閉した時に油圧エレベータ−の速度は最大となる。
次に減速指令が入ると絞り弁２６は開き始め、油圧エレ
ベータ−は減速を始める。着床運転レベルとなる絞り弁
２６のめる開度のところで電動機１０は止まる。
ベータ−は減速を始める。着床運転レベルとなる絞り弁
２６のめる開度のところで電動機１０は止まる。
この時前記圧力補償付流量制御弁２ｏは油送管内圧力ｔ
−Ｐｔばね２２のばね力ｆ：に、差動ピストンの受圧面
積をＡとすると、 Ｐム＝Ｋ ・°、 ・・・・・・・・・・・・・
旧旧・・（１）となシＰの箇は一定で、絞り弁２６を通
る流量は一定となる。このことにより油圧エレベータ−
の上昇時の着床運転速度は負荷圧によらず一定となる。
−Ｐｔばね２２のばね力ｆ：に、差動ピストンの受圧面
積をＡとすると、 Ｐム＝Ｋ ・°、 ・・・・・・・・・・・・・
旧旧・・（１）となシＰの箇は一定で、絞り弁２６を通
る流量は一定となる。このことにより油圧エレベータ−
の上昇時の着床運転速度は負荷圧によらず一定となる。
次に停止指令が入ると絞シ弁２６は全開とされポンプ吐
出量はすべてタンクへ戻シ油圧エレベータ−は停止する
。そして電動機ｌが停止する。
出量はすべてタンクへ戻シ油圧エレベータ−は停止する
。そして電動機ｌが停止する。
油圧エレベータ−の下降指令が入ると絞シ弁２６が全閉
となる。扉が閉じると電磁逆止弁！７が励磁され、バイ
パス回路１５に圧油が導びかれる０次に絞り弁２６が電
動機１０により除々に開かれ、全開した時点で最大下降
速度となる。減速指令が入ると絞〕弁２６は全開の状態
から除々に閉じられ、着床運転速度となる。ところで電
動機１０Ｖｉ停止している。この時も上記（１）式より
絞り弁２６ｔ−通過する流量は一定となるので油圧エレ
ベータ−の下降速度は一定とすることが出きる。
となる。扉が閉じると電磁逆止弁！７が励磁され、バイ
パス回路１５に圧油が導びかれる０次に絞り弁２６が電
動機１０により除々に開かれ、全開した時点で最大下降
速度となる。減速指令が入ると絞〕弁２６は全開の状態
から除々に閉じられ、着床運転速度となる。ところで電
動機１０Ｖｉ停止している。この時も上記（１）式より
絞り弁２６ｔ−通過する流量は一定となるので油圧エレ
ベータ−の下降速度は一定とすることが出きる。
次に停止指令が入ると、電磁式逆止弁１７の励磁が解は
油圧ニレミータ−は停止する。
油圧ニレミータ−は停止する。
本発りによると油圧エレベータ−の上昇、下降の制御は
前記の様に作用するので、１個のパルプで制御可能とな
り回路も単純化される。また上昇、下降の着床運転時間
が一定となるので着床精度が向上する。また着床運転速
１ｆｔ−一定に保つことにより着床運転時間を一定にし
油圧エレベータ−の性能向上となる。
前記の様に作用するので、１個のパルプで制御可能とな
り回路も単純化される。また上昇、下降の着床運転時間
が一定となるので着床精度が向上する。また着床運転速
１ｆｔ−一定に保つことにより着床運転時間を一定にし
油圧エレベータ−の性能向上となる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明によるエレベータ−の速度制御装置の油圧回
路図である。 ２・・・ポンプ、５・・・ケージ、７・・・シリンダ、
９・・・タンク、１０・・・電動機、１７・・・電磁式
逆止弁、２０・・・圧力補償付流量制御弁、２１・・・
差動ピストン、２２・・・ばね、２６・・・絞り弁。
路図である。 ２・・・ポンプ、５・・・ケージ、７・・・シリンダ、
９・・・タンク、１０・・・電動機、１７・・・電磁式
逆止弁、２０・・・圧力補償付流量制御弁、２１・・・
差動ピストン、２２・・・ばね、２６・・・絞り弁。
Claims (1)
- １、 シリンダ内に圧油を供給或いはシリンダから圧油
を排出してプランジャを介して乗りかごを上下動させる
ように構成された油圧エレベータ−において、油タンク
から逆止弁を介して前記シリンダへ至る管路の前記逆止
弁とシリンダとの間に電磁式逆止弁を設置し、また前記
管路から油タンクへのバイパス回路を設け、前記バイパ
ス回路内にばね２２に抗して移動する差動ピストンを持
つ流量制御弁とこの流量制御弁の下流側に電動機により
制御される絞り弁２６を持つことを特徴とする油圧エレ
ベータ−の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028846A JPS58148160A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 油圧エレベ−タ−の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028846A JPS58148160A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 油圧エレベ−タ−の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148160A true JPS58148160A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12259728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57028846A Pending JPS58148160A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 油圧エレベ−タ−の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148160A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4688834A (en) * | 1985-08-05 | 1987-08-25 | Nifco Inc. | Locking device |
| US4779906A (en) * | 1986-07-11 | 1988-10-25 | Nifco Inc. | Latch device |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57028846A patent/JPS58148160A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4688834A (en) * | 1985-08-05 | 1987-08-25 | Nifco Inc. | Locking device |
| US4779906A (en) * | 1986-07-11 | 1988-10-25 | Nifco Inc. | Latch device |
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