JPH0333759Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、フオークリフトの昇降装置に係り、
詳しくはラツク作業等のように一定の揚高で荷役
作業を繰返し行なうような場合に有効な自動停止
機能付きの昇降装置に関する。

（従来の技術） 一般に、フオークリフトにおけるリフトシリン
ダの昇降作動は、手動操作レバーによりコントロ
ールバルブを切替操作することによつて行なうよ
うになつている。ところで、ラツク作業のように
フオークの上昇位置が規定化されているような場
合には、フオークを棚の高さに対応させて自動的
に停止させることが望ましいものであり、とくに
高い位置の棚に対しては有効となる。勿論、下降
位置についても同様である。このような要求は、
リフトシリンダの油圧回路を、手動操作によるほ
か、自動的に昇降停止ができるように構成する一
方、特定の棚に対応する上昇停止用のリミツトス
イツチや下降端に対応する下降停止用のリミツト
スイツチを設置し、これらスイツチによつて油圧
回路を制御してフオークを規定位置に自動停止で
きるようにすることで達成されるものであり、こ
のような技術は無人化に応用されるものである。

第４図は、上記した自動停止機能を付加された
従来のリフトシリンダ作動用の油圧回路を示した
ものである。図示のように、オイルポンプ１とリ
フトシリンダ２とをつなぐ高圧管路３には２位置
形の電磁式切替弁４及び逆止弁５が設けられ、ま
たタンク６とリフトシリンダ２とをつなぐ低圧管
路７には電磁式逆止弁８及び固定オリフイス９が
設けられ、さらに低圧管路７に並行して設けた低
速用管路１０には流量調整弁１１と速度切替用の
電磁式逆止弁１２が設けられている。なお、上記
した弁のうち、オイルコントロールバルブ１３を
除く他の弁は、リフトマニホールドバルブLMV
と呼称される一体型の１つのユニツト構造体とな
つている。そして常には、電磁式切替弁４は手動
側ａに保持され、また電磁式逆止弁８，１２はそ
れぞれ閉鎖状態に保持されており、この状態では
手動による昇降操作が可能となつている。すなわ
ち、作業者はオイルコントロールバルブ１３を適
宜切替操作して、オイルポンプ１からの作動油を
手動用の高圧管路３ａ及びオイルコントロールバ
ルブ１３を経てリフトシリンダ２に供給したり、
あるいはリフトシリンダ２内の作動油をオイルコ
ントロールバルブ１３及び手動用の低圧管路７ａ
を経てタンク６に戻したりすることによつて、リ
フトシリンダ２を上昇又は下降させることができ
るようになつている。

一方、ボタンスイツチ等により電磁式切替弁４
を自動側ｂに切替えた場合は、オイルポンプ１の
作動油が高圧管路３を経てリフトシリンダ２に供
給されることによつて該リフトシリンダ２が上昇
され、そしてフオークが予め設定された高さに達
すると、上昇停止用のリミツトスイツチの作動に
よつて低速用管路１０の電磁式逆止弁１２が開放
作動し、給油の一部を流量調整弁１１を通してタ
ンク６へ流出させることにより、上昇速度を低速
化したのち停止するようになつている。また、下
降用のボタンスイツチ等により低圧管路７の電磁
式逆止弁８を開放した場合は、リフトシリンダ２
内の作動油が低圧管路７を経てタンク６に戻され
ることによつて該リフトシリンダ２が下降され、
そしてフオークが規定位置（たとえば下降端）に
達する直前において、下降停止用のリミツトスイ
ツチの作動によつて前記低圧管路７の電磁式逆止
弁８を閉鎖する同時に低速用管路１０の電磁式逆
止弁１２を開放し、作動油を流量調整弁１１を通
してタンク６へ制限した流量で流出させることに
より、下降速度を低速化したもとで停止するよう
になつている。

なお、第４図において、管路３の途中から分岐
した管路３ｂは、作動油の一部を外部の他の油圧
機器、たとえばパワーステアリングに導くための
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） 上述の如き従来装置は、自動停止を使用しての
昇降時において、停止時のシヨツクは流量調整弁
１２により速度を低速化することによつて緩衝し
得るようになつているが、起動時についてはシヨ
ツクを抑えることができない構成であつた。

すなわち、従来は電磁式切替弁４又は電磁式逆
止弁８を電気的に切替操作することによつて瞬時
に〓全開〓とする方式であることから、起動時に
シヨツクが発生し、積荷の種類によつては荷崩れ
を引き起こすという問題がある。

そこで本考案は、以上の問題に鑑み、リフトシ
リンダの起動時における作動油の流入又は流出を
漸増的に行わせることが可能で、しかも構造簡潔
にして複雑な制御を必要としないフオークリフト
の昇降装置を提供することを、その解決すべき技
術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題を解決するために本考案は下記のよう
に構成している。すなわち、本考案に係るフオー
クリフトの昇降装置は、オイルポンプとリフトシ
リンダとをつなぐ高圧管路には、前記オイルポン
プの作動油を手動用コントロールバルブに導入す
る位置と前記リフトシリンダに導入する位置とに
切替可能な電磁式切替弁を備え、前記リフトシリ
ンダとタンクとをつなぐ低圧管路には、下降用の
電磁式逆止弁を備えた昇降装置であつて、 前記高圧管路及び低圧管路には、それぞれ作動
油の流量を漸増させるためのパイロツト操作式の
タンパバルブを設けている。

このタンパバルブは、バルブボデーの作動油通
路に設けられた固定オリフイスと、バルブボデー
に軸方向に摺動可能に設けられるとともに、一端
が前記作動油通路における固定オリフイスの上流
側と連通されかつ他端が塞がれた筒孔を有するパ
イロツトピストンとを備えている。

また、パイロツトピストンには、前記筒孔を前
記作動油通路における固定オリフイスの下流側に
連通させるための複数個のダンパポートを軸方向
に適宜間隔で設けている。

そして、常にはバネ部材によりパイロツトピス
トンを前記ダンパポートがバルブボデーの壁面に
より閉鎖される位置に保持する構成とし、前記作
動油通路への作動油流入時には流入作動油圧によ
りパイロツトピストンを前記バネ部材に抗して軸
方向に摺動させることにより前記ダンパバルブを
順次開放させて筒孔と作動油通路とを段階的に連
通させる構成となつている。

（作用） リフトシリンダの昇降時において、電磁式切替
弁が上昇側に操作されたとき、又は電磁式逆止弁
が開放操作されたとき、高圧管路又は低圧管路の
ダンパバルブは、リフトシリンダに対する作動油
の流入又は流出を次第に増量するように作動す
る。すなわち、ダンパバルブは、作動油通路に作
動油が流入すると、作動油の一部を固定オリフイ
スを通つて出口へ流動させるが、このときパイロ
ツトピストンが流入作動油圧によりバネ部材に抗
して軸方向へ移動され、ダンパポートが作動油通
路の下流側に対して順次開放される。そのため、
パイロツトピストンの筒孔が作動油通路に対して
順次連通させることになり、流出作動油量が段階
的に増大される。このことによりリフトシリンダ
の起動時のシヨツクを緩衝する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。第１図に示すリフトシリンダ作動用の
油圧回路において、高圧管路３における電磁式切
替弁４と逆止弁５との間には、固定オリフイス１
４を含むパイロツト操作式のダンパバルブ１５が
組込まれており、また低圧管路７における電磁式
逆止弁８とリフトシリンダ２との間には、同様に
固定オリフイス１６を含むパイロツト操作式のダ
ンパバルブ１７が組込まれている。そして両ダン
パバルブ１５，１７は全く同様に構成されている
ものであり、以下その具体的構造を第２図に基い
て説明する。

図示のように、バルブボデー１８に形成された
作動油の入口１９と出口２０とをつなぐ作動油通
路２１には、固定オリフイス１４又は１６を有し
たポペツト２２が押しばね２３を介して常にシー
トに押付けられた状態で組付けられており、押し
ばね２３はバルブボデー１８にねじ込まれたばね
受け２４によつて受けられている。

一方、作動油通路２１の入口１９に近い側に
は、ダンパバルブ１５又は１７を構成するパイロ
ツトピストン２５が軸方向に摺動可能に組付けら
れている。パイロツトピストン２５の一側には入
口１９と連通する筒孔２６が形成されており、こ
の筒孔２６の入口側には作動油通路２１と常時連
通する比較的大径の連通孔２７が形成され、また
奥側（中央側）には複数個（図は３個の場合を示
す）のダンパポート２８ａ，２８ｂ，２８ｃが形
成されている。ダンパポート２８ａ，２８ｂ，２
８ｃはその径が奥側のものから漸次大きく形成さ
れるとともに、常には閉鎖状態に保持されてい
て、パイロツトピストン２５が流入作動油の圧力
によつて図示左方へ移動されたときに、前記ポペ
ット２２よりも下流側において作動油通路２１と
連通状態に形成された副通路２９と連通されるよ
うになつている。なお、３０は常にパイロツトピ
ストン２５を入口側に押圧するよう作用する戻し
ばねであり、バルブボデー１８にねじ込まれたば
ね受け３１によつて受けられている。３３は戻し
ばね３０の収容空間３２を常に副通路２９と連通
するようにパイロツトピストン２５に形成された
逃通路であり、この逃通路３３にはパイロツトピ
ストン２５の切替移動を緩速、かつ、円滑に行な
わせるためのボール３４が封入されている。な
お、油圧回路に関しての他の構成については第４
図に示す従来の油圧回路と同様であるので、同一
符号を付してその説明を省略する。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。

電磁式逆止弁４は常には第１図に示す状態に保
持されており、この状態では作業者が手動操作に
よりオイルコントロールバルブ１３を適宜切替え
ることによつて、リフトシリンダ２を昇降作動さ
せることができる。すなわち、オイルポンプ１か
らの作動油を手動用の高圧管路３ａ及びオイルコ
ントロールバルブ１３を経てリフトシリンダ２に
供給することによつてこれを上昇したり、あるい
はリフトシリンダ２内の作動油をオイルコントロ
ールバルブ１３及び手動用の低圧管路７ａを経て
タンク６に戻すことによつてこれを下降すること
ができる。

つぎに、たとえばラツク作業のように一定の揚
高で昇降作動を行なうような場合において、自動
停止を使用しての自動運転について説明する。
今、自動上昇用のボタンスイツチ等により電磁式
切替弁４が上昇側ｂに切替えられると、オイルポ
ンプ１からの作動油が高圧管路３を通つてリフト
シリンダ２に流入し、これを上昇させるが、この
ときリフトシリンダ２の起動はダンパバルブ１５
の作用によつてゆつくりと行なわれる。すなわ
ち、第２図に矢印で示すように、ダンパバルブ１
５の入口１９から流入した作動油は、パイロツト
ピストン２５の筒孔２６、連通孔２７を通り、さ
らに作動油通路２１中の固定オリフイス１４を通
つて出口２０へ流動する。このとき、パイロツト
ピストン２５はその筒孔２６の底面に作用する作
動油圧力によつて戻しばね３０に抗して図示左方
へ移動される。その結果、パイロツトピストン２
５に形成された３個のダンパポート２８ａ，２８
ｂ，２８ｃが順々に副通路２９と連通し、作動油
は前記固定オリフイス１４を通るほか、ダンパポ
ート２８ａ，２８ｂ，２８ｃを通つて出口２０へ
流動する。すなわち、上昇開始時におけるリフト
シリンダ２への作動油の供給は、第３図に示すよ
うに段階的に増量されるものであり、ステツプ１
は固定オリフイス１４を通る流量であり、またス
テツプ２〜４は固定オリフイス１４を通る流量
に、各ダンパポート２８ａ，２８ｂ，２８ｃを通
る流量を順々に加えたものである。従つて、リフ
トシリンダ２の上昇はゆつくりとスタートしてか
ら次第に増速されることになり、シヨツクを伴わ
ないスムーズな上昇起動となる。

なお、パイロツトピストン２５の図示左方への
移動時において、逃通路３３中のボール３４は、
戻しばね３０の収容空間３２内の油が瞬時に流出
することを抑えるオリフイスとして作用し、パイ
ロツトピストン２５の移動速度（移動時間）を調
整する。

しかして、リフトシリンダ２が所定高さに達す
ると、予め設定された上昇停止用のリミツトスイ
ツチが作動され、低速用管路１０の電磁式逆止弁
１２を開放作動させる。そのため、オイルポンプ
１から流入された作動油の一部が低速用管路１０
の流量調整弁１１を経てタンク６に戻されること
によつて上昇速度が低速化される。そして、低速
上昇への切替後において、電磁式切替弁４が手動
側ａに切替えられるとともに、電磁式逆止弁１２
が閉鎖作動され、リフトシリンダ２は停止され
る。

また、リフトシリンダ２を下降すべく、自動下
降用のボタンスイツチ等を操作して低圧管路７の
電磁式逆止弁８を開放作動すると、リフトシリン
ダ２内の作動油が低圧管路７を経てタンク６へ流
出されることによつてリフトシリンダ２は下降さ
れるが、この下降時におけるリフトシリンダ２の
起動は、前記上昇時と同様に低圧管路７中のダン
パバルブ１７の作用によつてゆつくりと行なわれ
る。なお、ダンパバルブ１７の作用は上昇側のダ
ンパバルブ１５と同一であるから、その説明を省
略する。しかして、リフトシリンダ２が規定位
置、たとえば下降端に接近した時点において、停
止用リミツトスイツチの作動によつて低速用管路
１０の電磁式逆止弁１２が開放作動されるととも
に、低圧管路７の電磁式逆止弁８が閉鎖されるた
め、作動油の流出量が流量調整弁１１によつて制
限され、その結果、リフトシリンダ２は低速下降
に切替えられる。そして、リフトシリンダ２が下
降端に達した頃において、低速用管路１０の電磁
式逆止弁１２が閉鎖され、リフトシリンダ２は停
止される。

なお、本実施例ではダンパバルブ１５，１７に
おいて、３個のダンパポート２８ａ，２８ｂ，２
８ｃを形成して、作動油を段階的に増量する構成
としたが、これは必要に応じて増減し得るもので
ある。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、リフト
シリンダの昇降停止を自動的に行なうような形で
リフトシリンダを作動させる場合において、該リ
フトシリンダをシヨツクを伴うことなくスムーズ
に起動できるので、フオーク上の積荷の荷崩れを
防止して作業の安全を図り得るという効果があ
る。

また、本考案はダンパバルブにおいて、固定オ
リフイスによる制限された流量を基準として、パ
イロツトピストンを軸方向に移動させて該パイロ
ツトピストンの軸方向に適宜間隔で形成したダン
パポートを順次開放させることにより、流量を制
御する構成としたので、構造が簡単でしかも複雑
な制御を必要としないダンパバルブを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すリフトシリンダ
作動用の油圧回路図、第２図はダンパバルブを示
す縦断面図、第３図はダンパバルブを使用した場
合における作動油の流量特性を示すグラフ、第４
図は従来リフトシリンダ作動用の油圧回路図であ
る。 １……オイルポンプ、２……リフトシリンダ、
４……電磁式切替弁、８……電磁式逆止弁、１１
……流量調整弁、１２……電磁式逆止弁、１５…
…ダンパバルブ、１７……ダンパバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オイルポンプとリフトシリンダとをつなぐ高圧
   管路には、前記オイルポンプの作動油を手動用コ
   ントロールバルブに導入する位置と前記リフトシ
   リンダに導入する位置とに切替可能な電磁式切替
   弁を備え、前記リフトシリンダとタンクとをつな
   ぐ低圧管路には、下降用の電磁式逆止弁を備えた
   フオークリフトの昇降装置であつて、 前記高圧管路及び低圧管路には、それぞれ作動
   油の流量を漸増させるためのパイロツト操作式の
   ダンパバルブを設け、 このダンパバルブは、バルブボデーの作動油通
   路に設けられた固定オリフイスと、バルブボデー
   に軸方向に摺動可能に設けられるとともに、一端
   が前記作動油通路における固定オリフイスの上流
   側と連通されかつ他端が塞がれた筒孔を有するパ
   イロツトピストンとを備えており、このパイロツ
   トピストンには、前記筒孔を前記作動油通路にお
   ける固定オリフイスの下流側に連通させるための
   複数個のダンパポートを軸方向に適宜間隔で設
   け、常にはバネ部材により該パイロツトピストン
   を前記ダンパポートがバルブボデーの壁面により
   閉鎖される位置に保持する構成とし、前記作動油
   通路への作動油流入時には流入作動油圧によりパ
   イロツトピストンを前記バネ部材に抗して軸方向
   に摺動させることにより前記ダンパバルブを順次
   開放させて筒孔と作動油通路とを段階的に連通さ
   せる構成としたフオークリフトの昇降装置。